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Yves DEBARD
Tel : 02 43 83 34 64 Fax : 02 43 83 31 49
Géométrie - Maillage
Elasticité - Thermique
Flexion des plaques
Dépouillement des rosettes
Sommaire :
Pages
1 Présentation
4 Installer le logiciel
6 Commandes utilitaires
8 Géométrie
29 Maillage automatique
43 Elasticité - thermique
59 Calculs et résultats
62 Exemples
Présentation 1
Présentation
L'évaluation du comportement mécanique et/ou thermique d'une pièce par la méthode des éléments
finis peut être décomposée en cinq phases :
Modèle géométrique :
- contour extérieur,
- lignes intérieures, points à mailler,
- discrétisation ou maillage du domaine...
Définition du problème :
- élasticité plane ou de révolution,
- thermique plan ou de révolution,
- flexion des plaques,
- section droite.
Calculs :
- déplacements, contraintes,
- actions de liaison...
- Géométrie et maillage:
- Thermique et élasticité :
- Section droite :
Ce module permet la détermination des caractéristiques d’une section droite et les contraintes sur
cette section pour un effort donné.
Importer :
Géométrie - maillage
IGES, DXF
Fichier .GEO
Installer RDM
C:
RDM6
EXECRDM BIBLI
TEMP
APPLI
Celle ci est mémorisée dans le fichier INSTALL.DAT qui se trouve sur la disquette 1 :
$debut du fichier
$executables * répertoire qui contient les exécutables
c:\rdm6\execrdm
$bibliothèque * bibliothèques : matériaux, profilés...
c:\rdm6\execrdm\bibli
$travail * répertoire de travail : données, résultats
c:\rdm6\appli
$temporaires * répertoire qui contient les fichiers temporaires
c:\rdm6\temp
$exemples * répertoire qui contient les exemples
c:\rdm6\exemples
$fin du fichier
♦ Lancer l'installation.
- Entrer le coefficient de loupe. Ce coefficient est utilisé par les commandes Zoom plus et Zoom
moins.
…
6 RDM - Eléments finis
Commandes utilitaires
Ressources disponibles
- Pointer dans la zone des menus, presser la touche Echap du clavier ou le bouton droit de la souris.
Cette commande permet d'afficher les attributs d'une entité : point, segment, arc, élément, charge...
Exporter un dessin
HPGL, HPGL 2
POSTSCRIPT
WMF ( Windows MetaFile )
EMF ( Metafichier étendu )
Imprimer le dessin
Zoom
Zoom plus/moins
Réafficher le dessin
Géométrie
Le module Géométrie est un logiciel de dessin 2D qui permet la modélisation des structures planes en
vue de leur calcul par la méthode des éléments finis. Ce module prend en compte les contraintes du
Maillage. En particulier, un point ( point isolé ou extrémité d'une courbe ), est lors de sa création
attaché aux entités existantes ( point ou courbe ). Ce mode de fonctionnement est prioritaire sur le
calage.
Remarques :
Menu principal
L'ébauche permet la création de droites verticales et horizontales qui serviront de support aux
constructions ultérieures (segments, arcs, raccordements...). Cette phase de travail se termine en
pointant la case menu Fin ébauche. Le programme calcule alors les coordonnées des points
d'intersection des droites. Ces points permettent la discrétisation des droites en segments. Seuls sont
conservés les segments dont les deux extrémités sont situés dans le cadre de travail.
Fin ébauche
Remarque : par défaut, le programme effectue une sauvegarde dans le fichier $$$.GEO.
10 RDM - Eléments finis
Importer un dessin
- Entrer la précision avec laquelle seront effectués les calculs ( construction des tableaux ) lors du
transfert des données.
Remarque : si le menu Mailler par blocs est caché, activer la commande Options du menu Outils.
Outils
Mesurer
y D E
- Sélectionner la commande Mesurer du menu Modéliser.
- Désigner deux points (O) et (E). dy
O dx
Cette fonction fournit :
Lorsque le calage est actif, un segment ou un arc est calé horizontalement (verticalement) si la droite
qui passe par les points extrémités est horizontale (verticale) à 15 degrés près.
Points
y
x,y
Créer un point par ses coordonnées cartésiennes
x
- Entrer les coordonnées x et y du point.
y
Créer un point par ses coordonnées polaires
R
- Entrer la coordonnée radiale (R) du point.
α x
- Entrer la position angulaire (α) du point.
- Désigner le segment/droite.
- Désigner l'arc/cercle.
14 RDM - Eléments finis
Cette commande permet de remplacer un segment (arc) par plusieurs segments (arcs) de même
longueur.
Point milieu
2
Cette commande permet la création du point (M) situé au milieu de deux
points donnés (1) et (2). M
1
- Désigner un point (1).
- Désigner un point (2).
Droites
- Entrer la valeur de B. x
α
x
Demi-droite
Segments
1
Segment horizontal
Polyligne
Rectangle
2
- Désigner les deux extrémités (1) et (2) de l'une des diagonales du
rectangle.
1
18 RDM - Eléments finis
Arcs
Demi-cercle
Quart de cercle
1
Arc défini par ses deux extrémités et son rayon
Arc défini par son centre, son origine et son angle d'ouverture
α
- Désigner le centre (C) de l'arc.
- Désigner l'origine (O) de l'arc.
- Entrer l'angle d'ouverture (α) de l'arc.
C O
20 RDM - Eléments finis
Cercles
3
2 P
R
C C 2
1 1
Raccordements
Pour toutes les procédures suivantes, la position du pointer, lors de la désignation des entités à
raccorder, définit la position des points de tangence.
Transformations géométriques
Les transformations géométriques permettent de déplacer ou copier une entité ou les entités
contenues dans une fenêtre.
Translation
Translation horizontale :
Translation verticale :
Rotation
- Désigner un point.
- Entrer l'angle de rotation.
- Désigner un point.
- Désigner un point.
Géométrie 23
Remarque : l'axe x est horizontal et dirigé de la gauche vers la droite ; l'axe y est vertical et dirigé du
bas vers le haut.
Mode opératoire
Structures 1 et 2
1 2
H
O
L
10 11
H
O L
12 13 14
24 RDM - Eléments finis
20 21
22 23
Paramètres : L , H , d , h
31 31
H
O h
d
L
Géométrie 25
40 41
42
43
H
50 51
b
O
a
L
52 53
26 RDM - Eléments finis
Structures 60 et 61
paramètres : L , H , a , b et h
60 61
b H
h
O
a
L
R
E
70 71
H
O
L E
72 73
Géométrie 27
80 b
H 81
O R
a
L
82 83
R3
Structure 95 : came R1
R2 95
paramètres : longueur de la came L , R1 , R2 et R3
100
Structure 100 : dent de crémaillère
paramètres : L , H et R
110 111
H
E2 E2
120 H D H 121
E1 O E1 O
L L
E2 E2
E3 E3
D
122 D H H 123
E1 E1 O
O
L L
Maillage 29
Maillage automatique
Modélisation de la géométrie
- fermé,
- en trait continu,
- formé de segments, d'arcs et de cercles.
exemples : C1 , C2
N2
N8 C1
N6
SD
C2 N9
N7
N5
PM1
LM PM2
N4
N3 N1
La géométrie peut également comporter des lignes intérieures ( en trait pointillé ). Ces lignes
serviront éventuellement de support à des charges, des liaisons... Certaines de ces lignes peuvent
former des sous-domaines et permettront d’introduire des changements de matériau, d’épaisseur...
exemples : LM , SD
On peut de plus marquer des points ( Commande Points à Mailler du menu Modéliser ) : ces points
seront des noeuds du maillage. Ils peuvent se trouver sur le contour ou à l’intérieur du domaine. Ces
points serviront éventuellement de support à des entités : charges, liaisons...
remarque 1 : les points anguleux ( tolérance 15° ) seront des noeuds du maillage.
exemples : N1 , N2 ...
exemple : N9
remarque 2 : l’ensemble des courbes comprises entre deux noeuds est appelée « ligne frontière ».
Commandes disponibles
Paramètres du maillage
Les paramètres du maillage sont enregistrés dans le fichier RDMDAT.INI situé dans le répertoire qui
contient les exécutables.
- Entrer le coefficient.
Discrétiser le domaine
Cette commande permet l’affichage des caractéristiques d’un élément : noeuds, représentation
paramétrique, qualité géométrique...
⇒ Qualité ( Distorsion ).
⇒ Qualité ( Jacobien ).
Maillage 33
Messages d’erreur
Les principaux messages d'erreur rencontrés lors de la procédure de maillage automatique sont :
Le point susceptible d'être créé est situé trop près d'un point existant. La tolérance est égale à la plus
grande longueur du dessin divisée par 900.
A
B
⇒ Modifier la géométrie dans le module de dessin ( fusionner les deux points , raccorder les
arêtes par un arc... ).
F1
F2
A D
I
C
B
F1
F2
A D
I
C
B
Une ligne « frontière » fermée doit être discrétisée en au moins trois tronçons. Par défaut, une telle
ligne possède au moins un noeud.
Cette erreur concerne le plus souvent une frontière intérieure ( trou trop petit ) :
ou
Le mailleur par blocs ou mailleur structuré permet la discrétisation d'un domaine plan en :
- triangles à 3 ou 6 noeuds.
- quadrilatères à 4, 8 ou 9 noeuds.
Le domaine est découpé en sous-domaines de topologie simple ( triangle ou quadrangle ). Ces sous-
domaines sont ensuite discrétisés par le mailleur en éléments. La densité du maillage est définie par la
donnée du nombre d'éléments à générer le long des arêtes des sous-domaines.
Modélisation de la géométrie
Contour extérieur
- fermé,
- en trait continu,
- formé de segments et d'arcs
Au cours de cette phase de travail, la structure est décomposée en sous-domaines séparés par des
arêtes ( cette opération constitue un pré-maillage du domaine ). La densité du maillage est définie par
la donnée du nombre d'éléments à générer le long d'une arête.
Une arête ou « ligne frontière » peut être un segment, un arc ou une polyligne ( segments + arcs
) : si en un point, deux lignes se raccordent en faisant entre elles un angle égal à 180° ( tolérance =
15° ), elles appartiennent à la même arête.
Les segments et les arcs créés au cours de cette opération doivent être en trait pointillé.
- « triangle » : un sous-domaine « triangle » est limité par trois arêtes. Les trois arêtes comportent le
même nombre de noeuds (N).
- « quadrangle » : un sous-domaine « quadrangle » est limité par quatre arêtes. Deux arêtes opposées
comportent le même nombre de noeuds (N,M).
3 4
N
1
N N M
M
3
1
N 2 N
2
Cette phase de travail qui constitue la première étape du maillage doit être effectuée avec soin : la
qualité du maillage et donc la qualité des résultats en dépendent. En particulier :
Remarques :
- chaque élément est lié à un sous-domaine. Cette propriété est utilisée pour la définition des
attributs des éléments qui appartiennent au même sous-domaine : épaisseur, matériau, charges...
Quand cette phase de travail est terminée, activer le menu Mailler par blocs.
η Sous-domaine « triangle »
Triangle de référence
ξ ξ
η
η
ξ ξ
Bibliographie :
Commandes principales
Remarques :
* les trois côtés d'un sous-domaine « Triangle » ont le même coefficient de discrétisation.
Discrétiser le domaine
Remarque : les modules Thermique, Elasticité et Section droite utilisent les 5 types d'élément; le
module Plaque n'utilise que les éléments du type triangle à 3 noeuds et quadrilatère à 4 noeuds.
40 RDM - Eléments finis
Exemple
R=30
R=10 R=15
95
A
B
3
3
2
3
Elasticité - thermique
Le module Elasticité - thermique permet la détermination, par la méthode des éléments finis, du
comportement mécanique ( statique et dynamique ) et thermique ( en régime permanent ) de pièces
planes ou de révolution.
♦ en thermo-élasticité :
⇒ contraintes planes.
⇒ déformations planes.
♦ en thermique :
⇒ problème plan.
Commandes principales
Les données sont sauvegardées dans un fichier dont l'extension est .CAL.
Remarque : le programme effectue, par défaut, une sauvegarde de sécurité dans le fichier $$$.CAL.
Bibliothèque d’éléments
Les éléments utilisés reposent sur une formulation déplacement. La représentation de la géométrie et
du champ de déplacement ( et/ou du champ de température ) sur un élément utilisent les mêmes
fonctions d'interpolation ( représentation isoparamétrique ) :
- représentation de la géométrie :
n
x = ∑ N (ξ, η) x
i i
i =1
n
y = ∑ N (ξ, η) y
i i
i =1
n
u = ∑ N (ξ, η) u
i i
i =1
n
v = ∑ N (ξ, η) v
i i
i =1
n
T = ∑ N (ξ, η) T
i i
i =1
où
ξ et η sont les coordonnées paramétriques
( x , y ) sont les coordonnées d'un point de l'élément
( xi , yi ) sont les coordonnées du ième noeud de l'élément
( u , v ) sont les composantes du déplacement du point ( x , y )
( ui , vi ) sont les composantes du déplacement du ième noeud de l'élément
T est la température au point ( x , y )
Ti est la température du ième noeud de l'élément
vi
η Ti
ui
v
(0,1) T
u
(x,y)
(ξ,η) y
ξ
(0,0) (1,0) x
Bibliographie : [B5]
46 RDM – Eléments finis
Matériaux
Les éléments sont groupés par matériau. Une couleur est associée chaque groupe.
- Désigner un élément.
Cette commande permet d'attribuer la couleur courante aux éléments d'un sous-domaine.
* nom.
* module de Young ( en MPa ).
* coefficient de Poisson.
* masse volumique ( en kg/m3 ).
* coefficient de dilatation ( en degré-1 ).
* conductivité thermique ( en W/(m.K ).
* capacité calorique volumique ( en J/(m3.K) ).
Elasticité - thermique 47
- Désigner un matériau.
$DEBUT DU FICHIER
$REFERENCE
S. LAROZE, J.J. BARRAU - Mécanique des structures Tome 1, page 69 - Eyrolles, Masson 1988
$ATTRIBUTS * liste des attributs à lire pour chaque matériau
MODULE - module de Young en MPa
POISSON - coefficient de Poisson
MASSE VOLUMIQUE - masse volumique en kg/dm3
DILATATION - coefficient de dilatation ( x 10e6 ) en 1/K
CONDUCTIVITE - conductivité thermique en W/(m.K)
CAPACITE - capacité calorique volumique en J/(m3.K)
LIMITE ELASTIQUE - limite élastique en MPa
/// - fin de la liste des attributs
$MATERIAUX * liste des matériaux
210000 0.285 7850 12.5 71.1 3.65 200 *Fer
220000 0.285 7850 13 50 3.58 1450 *Acier 45 SCD 6
203000 0.29 7850 15 35 3.74 200 *Acier Inox
100000 0.29 7100 11 58 3.83 200 *Fonte
110000 0.33 4500 8.5 16.7 2.35 260 *Titane
105000 0.34 4400 8 7.2 2.30 870 *TA 6 V
67500 0.34 2700 24 209 2.39 30 *Aluminium
74000 0.33 2800 22.6 159 2.69 240 *AU 4 G
73000 0.34 2750 22 159 2.64 400 *AU 2 GN
72000 0.35 2800 23.5 135 2.7 210 *Zicral AZ8GU
100000 0.34 8930 16.5 393 3.43 40 *Cuivre
92000 0.33 8400 20.8 121 3.16 180 *Laiton UZ40
106000 0.35 8800 17.5 47 3.10 126 *Bronze
130000 0.34 8250 17 47 3.45 175 *Bronze Béryllium
294000 0.05 1850 12.3 160 1.88 60 *Béryllium
45000 0.34 1740 27 160 1.88 60 *Magnésium
16700 0.44 11350 29.1 33 1.42 1.4 *Plomb
2900 0.4 1800 81 0.18 1.62 80 *Plexiglas
6000 0.25 2600 6 0.98 2.18 50 *Verre
$FIN DU FICHIER
Remarque : le nom du matériau doit être placé en fin de ligne et précédé du caractère « * ».
48 RDM – Eléments finis
Epaisseurs
Les éléments sont groupés par épaisseur. Une couleur est associée chaque groupe.
- Désigner un élément.
Cette commande permet d'attribuer la couleur courante aux éléments d'un sous-domaine.
- Entrer l'épaisseur.
Elasticité - thermique 49
Changement de repère
Il est possible de définir un changement de repère nodal. Cette opération est nécessaire pour
introduire un appui incliné ( déplacement nul, déplacement imposé non nul ou appui élastique ).
r
Le repère local est défini par la donnée d’une direction 1 . Cette direction est définie par deux
nœuds, ses paramètres directeurs ou sa position angulaire par rapport à l’axe global x. Le repère local
est alors construit de la manière suivante :
r
- l’axe local x est porté par la direction 1 .
- l’axe local z est l’axe global z.
- le repère local { x y z } est orthonormé et direct.
Remarque : pour un problème de révolution, bloquer un noeud revient à bloquer l'arc de révolution
passant par le noeud.
- la rotule : u = v = 0 .
- le déplacement imposé : u = k , v = k.
Fx = - K u / Fr = - K u , Fy = - K v / Fz = - K v.
Ajouter une liaison nodale ou des liaisons réparties sur une ligne
Une symétrie par rapport à un plan d'équation x / r = A implique u = 0 pour tous les points de la
structure situés dans ce plan. De même, une symétrie par rapport à un plan d'équation y / z = A
implique v = 0 pour tous les points de la structure situés dans ce plan.
Le logiciel permet la définition de plusieurs cas de charges (sans compter les combinaisons).
Remarque : les déplacements imposés non nuls sont définis avec les liaisons extérieures.
♦ Poids propre
♦ Pression
- Entrer la valeur de la pression ( en MPa ) : une pression positive est dirigée de l'extérieur vers
l'intérieur de la pièce.
♦ Gradient thermique
- Entrer la température de référence. Les charges thermiques sont celles qui sont définies dans le
menu thermique.
Charges thermiques
Source de chaleur
- nodale : une source de chaleur ponctuelle est définie par la puissance calorique générée. Elle
s'exprime en Watt.
- volumique : une source de chaleur volumique est définie par la puissance calorique générée par
unité de volume. Elle s'exprime en Watt/m3.
Température imposée
Flux imposé
Le flux thermique peut être imposé sur une surface frontière. Il s'exprime en Watt/m2.
La convection est l'échange de chaleur entre un solide et un fluide. Soit un point M sur la surface
frontière d'un solide. Soient TM la température du solide en M et TF la température du fluide au
voisinage de M. L'expérience montre que la puissance calorique q cédée par le solide en M, par
unité de surface, est égale à :
q = h ( TM - TF ) ( loi de Newton )
Le module Plaques permet la détermination, par la méthode des éléments finis, du comportement
Commandes principales
Les données sont sauvegardées dans un fichier dont l'extension est .PLA.
Remarque : le programme effectue, par défaut, une sauvegarde de sécurité dans le fichier $$$.PLA.
Bibliothèque d’éléments
z wi
wi
y
θiy θiy
x θix i θix
i
♦ Eléments de Kirchhoff
L'énergie de cisaillement transversal est négligée. Les hypothèses de Kirchhoff sont introduites de
manière discrète.
Changement de repère
Il est possible de définir un changement de repère nodal. Cette opération est nécessaire pour
introduire un appui incliné ( déplacement nul, déplacement imposé non nul ou appui élastique ).
r
Le repère local est défini par la donnée d’une direction 1 . Cette direction est définie par deux
nœuds, ses paramètres directeurs ou sa position angulaire par rapport à l’axe global x. Le repère local
est alors construit de la manière suivante :
r
- l’axe local x est porté par la direction 1 .
- l’axe local z est l’axe global z.
- le repère local { x y z } est orthonormé et direct.
- l'appui simple : w = 0 , θx = 0 ou θy = 0.
- le déplacement imposé : w = k , θx = k ou θy = k.
Fz = - K w , Mx = - K θx ou My = - K θy
Ajouter une liaison nodale ou des liaisons réparties sur une ligne
Une symétrie par rapport à un plan d'équation x / r = A implique θy = 0 pour tous les points de la
structure situés dans ce plan. De même, une symétrie par rapport à un plan d'équation y / z = A
implique θx= 0 pour tous les points de la structure situés dans ce plan.
Cas de charges
Le logiciel permet la définition de plusieurs cas de charges (sans compter les combinaisons).
Remarque : les déplacements imposés non nuls sont définis avec les liaisons extérieures.
♦ Charge nodale
♦ Poids propre
58 RDM – Eléments finis
Calculs et résultats
Calculs
Analyse statique
[ K ] [ U ] = [ F ] où
Mode opératoire
Les modes propres de la structure sont les solutions du problème aux valeurs propres :
[ K ] [ U ] = ω2 [ M ] [ U ] où
Mode opératoire
Résultats
Déformée
Les déplacements sont amplifiés de telle manière que le déplacement maximal soit représenté par un
vecteur de longueur donnée L.
- Désigner un noeud.
Calculs et résultats 61
Actions de liaison
Exemples
Exemple 1 : Contraintes planes - Plaque percée d'un trou circulaire, sollicitée en traction
Données du problème :
La plaque carrée de côté 2L et d'épaisseur e représentée sur la figure est percée en son centre d'un trou
circulaire de rayon a petit devant L.
L
C
x
L
A
a
B
La plaque est soumise à une contrainte de traction σ sur les côtés situés à x = ± L.
On donne :
L = 400 mm , a = 20 mm , e = 10 mm
σ = 10 MPa
Modélisation et calcul :
Le problème est symétrique par rapport aux axes x et y. Il suffit donc de modéliser le quart de la
pièce.
Unités * mm
* en C : 0.5 , en A et B : 5
Résultats :
- en A : σxx = 3 σ = 30 MPa.
On obtient :
Données du problème :
σ=-ρgH
Géométrie :
D
- plaque rectangulaire : A
M
Propriétés du matériau :
H g
- masse volumique : ρ = 7800 kg m -3
y
- module d’Young : E = 200000 MPa
- au point A ( 0 , H ) : dx = dy = 0
- au point B ( 0 , 0 ) : dx = 0
- la face supérieure est soumise à une force de pression égale à -ρgH où g est l’accélération de la
pesanteur ( g = 10 m s-2 )
- la plaque est soumise à son poids propre
Modélisation :
Liaisons * au point A : dx = dy = 0
au point B : dx = 0
Résultats :
νρgxy ρg 2
Référence : σ xx = 0 , σ xy = 0 , σ yy = ρgy , u = − , v= ( y + νx 2 − H 2 )
E 2E
On obtient :
Données du problème :
z
ω
z
ω a
2t
t B
A r
2a b
2b
Géométrie :
rayon intérieur : a = 10 mm
rayon extérieur : b = 100 mm
épaisseur : 2 t = 20 mm
Propriétés du matériau :
- le disque tourne autour de l’axe z : vitesse de rotation N = 3000 tours/min ( ω = 2πN/60 rad s-1 )
Calculs et résultats 67
Bibliothèque * structure 1 : xO = 10 , L = 90 , H = 10
Liaisons * dz = 0 sur AB
Résultats :
Référence :
1− ν
2 2 3+ ν a
2
3+ ν 1− ν a2
- r = a : σ rr = 0 , σ θθ = ρω b + , u= ρ ω b a 1 +
2 2
b 3 + ν b
4 1 − ν 4E
1− ν 3+ ν a2 3+ ν
2 3 1− ν a
2
- r = b : σ rr = 0 , σ θθ = ρ ω b 1 +
2 2
, u= ρω b +
b
4 1 − ν b 4E 3 + ν
2
3+ ν a
- la contrainte radiale est maximale pour r = ab et est égale à : ρ ω 2 b 2 1 −
8 b
On obtient :
remarque : pour extraire ces quantités, sélectionner la commande Coupe suivant ligne puis désigner
les points A et B.
68 RDM – Eléments finis
Référence : Guide de validation des progiciels de calcul de structures, AFNOR, 1990, page 332
Données du problème :
z
Géométrie :
C D
Cylindre creux d’axe z : Ri
H
Ri = 20 mm , Re = 80 mm
A B
H = 20 mm
Propriétés du matériau : Re
Chargement thermique :
Modélisation :
Bibliothèque * structure 1 : xO = 20 , yO = 0 , L = 60 , H = 20
Liaisons * dz = 0 sur AB et CD
Calculs et résultats 69
Résultats :
On obtient :
remarque : pour extraire ces quantités, sélectionner la commande Coupe suivant droite.
70 RDM – Eléments finis
Données du problème :
z
Géométrie :
b
- rayon intérieur de la sphère : a = 100 mm
a
- rayon extérieur de la sphère : b = 200 mm
Propriétés du matériau : r
Chargement thermique :
Cas de charge 1 :
- la face intérieure de la sphère est soumise à une force de pression égale à : p = 100 MPa.
Cas de charge 2 :
- la sphère est soumise au gradient thermique défini ci-dessus : la température initiale T0 est égale à
0 °C.
z
Modélisation :
Cas de charges * la surface intérieure de la sphère est soumise à une pression : p = 100 MPa
Résultats :
Cas de charges 1 :
Référence :
p a3 1 + ν b3
u= (1 − 2 ν ) r +
E b3 − a3 2 r2
a3 b3 − r 3 a3 b3 − 2 r 3
σ rr = p σ θθ = p
r 3 b3 − a3 2 r 3 b3 − a3
On obtient :
remarque : pour extraire ces résultats, effectuer une coupe suivant la ligne AB.
72 RDM – Eléments finis
Cas de charges 2 :
Référence :
α E(Ti − T0 ) a b 1 a 2 b2
σ rr = a + b − (b 2 + a b + a 2 ) +
1− ν
b3 − a 3 r 3
r
α E(Ti − T0 ) a b 1 a b2 2
σ θθ = a + b − (b 2 + a b + a 2 ) +
3
1− ν b −a
3
2r 2r 3
3 a2 b2
La contrainte σrr est maximale lorsque : r 2 =
a 2 + a b + b2
On obtient :
remarque : pour extraire ces résultats, effectuer une coupe suivant la ligne AB.
Calculs et résultats 73
Référence : Guide de validation des progiciels de calcul de structures, AFNOR, 1990, page 276
Données du problème :
A F
Géométrie :
AF = EF = 800 mm
BC = CD = 400 mm
épaisseur = 1 mm
B G
Propriété du matériau : C
Modélisation :
Epaisseur * épaisseur = 1 mm
Résultats :
Températures obtenues ( en °C ) :
Référence : Guide de validation des progiciels de calcul de structures, AFNOR, 1990, page 260
z
Données du problème : F E D
Ri
1 2 r
Géométrie :
A Rm B C
- cylindre creux d’axe z : Re
Ri = 300
Rm = 350 mm
Re = 370 mm
AF = 20 mm
Propriétés du matériau :
- face interne : coefficient de convection = 150 W m-2 K-1 , température du milieu extérieur = 70°C
- face externe : coefficient de convection = 200 W m-2 K-1 , température du milieu extérieur = -
15°C
Modélisation :
Résultats :
On obtient :
Cas 1
Données : P
O
Considérons une plaque circulaire de rayon R, d'épaisseur e, R
encastrée sur son contour. Soient E et ν les caractéristiques
élastiques du matériau.
A
Données numériques :
Cas 2
R = 1 m , e = 10 mm
q
E = 200000 MPa , ν = 0.3 O
Cas de charge 1 :
r
La plaque porte en son centre une charge P verticale et
dirigée vers le bas. On donne : P = 5000 N. A
Cas de charge 2 :
La plaque porte sur toute sa surface une charge uniformément répartie, verticale et dirigée vers le
r
bas. Soit q la charge par unité de surface. On donne : q = 0.001 MPa.
Modélisation et calcul :
Le problème est symétrique par rapport aux axes x et y. Il suffit donc de modéliser le quart de la
pièce.
Cas de charges 2 * la plaque porte sur toute sa surface la charge q ( - 0.001 MPa )
Résultats :
E e3
Posons D =
12 (1 − ν2 )
w e
Flèche au centre : = (1 + 4.57( ) 2 ) où wK est la solution de Kirchhoff :
wK R
Exemple 9 : Vibrations de flexion d'une plaque mince, carrée et encastrée sur un côté
Référence : R.D. BLEVINS, Formula for natural frequency and mode shape, Krieger, 1993, p. 254
Données :
Considérons une plaque carrée de côté a, d'épaisseur e, encastrée sur l'un de ses côtés.
Soient E et ν les caractéristiques élastiques du matériau et ρ sa masse volumique.
a = 1 m , e = 10 mm
ρ = 8000 kg m-3
Modélisation et calcul
Epaisseur * e = 10 mm
Résultats :
Référence :
Bn Ee 2
ωn = où n est le numéro du mode.
a2 12 ρ (1 − ν 2 )
n 1 2 3 4 5 6
Bn 3.492 8.525 21.43 27.33 31.11 54.44
Pulsations en radians/seconde :
Mode 4 :
Calculs et résultats 81
Données du problème :
Z
B
Géométrie : triangle équilatéral de côté a = 10 mm
z G Y
Modélisation et calcul : y
O A
Lancer le module Dessin-Maillage a
Point * point O = ( 0 , 0 ) mm
* point A = ( 10 , 0 ) mm
* le point B est défini par ses coordonnées polaires ( 60°, 10 mm )
Résultats :
xG = a 2
Référence : - centre de gravité G :
yG = a 3 6
3
- constante de torsion de Saint Venant : J = a 4
80
MX
- contrainte de cisaillement maximale : τ max = 20 3
a
On obtient :
Référence : R.D. BLEVINS, Formula for natural frequency and mode shape, Krieger, 1993, p. 254
Données :
Considérons une plaque carrée de côté a, d'épaisseur e. Soient E et ν les caractéristiques élastiques du
matériau et ρ sa masse volumique.
a = 1 m , e = 10 mm
ρ = 7800 kg m-3
Calcul :
Résultats :
référence :
λ2i E e2
fi = avec λi = 13.49 , 19.79 , 24.43 , 35.02 , 35.02 , 61.53
2 π a2 12 ρ (1 − ν 2 )
On obtient ( fréquences en Hz ) :
Données :
y
B TBC
C
M x
H O
A TAD D
L
La poutre est soumise à un gradient thermique : les températures des surfaces BC et AD sont
respectivement égales à TBC et TAD. La température de référence ( température de montage ) est égale
à TO = 0.5 ( TBC + TAD ).
On donne :
L = 300 mm , H = 30 mm , e = 10 mm
Première étude :
Deuxième étude :
Modélisation :
Résultats :
TBC − TAD
Posons : ∆T =
H
Première étude :
1
Le déplacement vertical du point M est égal à : v M = − α ∆T L2 = - 0.3900 mm
2
Deuxième étude :
L3 6 L 1 e H3 E
R M + − α ∆T L2 = 0 avec I = , A = e H et G =
3 E I 5 A G 2 12 2 (1 + ν)
d’où RM = 203.16 N
L RM H
La contrainte σxx en B est alors égale à : σ xx = − = - 40.63 MPa
I 2
Eléments finis :
On obtient :
vM = -0.3900 mm
RM = 203.0 N
Données :
z y
A
h
3L
B x
L d
Cette poutre est modélisée comme une plaque. Le cisaillement transversal est négligé ( hypothèse de
Kirchhoff ).
3L L
On donne :
L = 100 mm , d = 30 mm , h = 10 mm
Modélisation :
La plaque porte sur toute sa surface une force d’intensité q = - 0.1 N/mm2 .
Résultats :
13 p d L3
Premier cas de charge : w B = = −0.6500 mm
12 E I
− 5 c d L2
Deuxième cas de charge : w B = = 0.0750 mm
4EI
− 3 q d L4
Troisième cas charge : w B = = 0.0375 mm
48 E I