Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Chap II 2 0 PDF
Chap II 2 0 PDF
4 CAPTEURS ET TRANSMETTEURS
Le capteur
Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui élabore à partir d'une
grandeur physique (information entrante), une autre grandeur physique de nature
différente (très souvent électrique). Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée
est utilisable à des fins de mesure ou de commande.
Capteur actif
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe
sur un effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie
propre à la grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique ou de
rayonnement.
• Effet photovoltaïque :Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une
jonction PN illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.
Capteur passif
Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est sensible à la
grandeur mesurée. La variation d'impédance résulte :
L'impédance d'un capteur passif et ses variations ne sont mesurables qu'en intégrant le
capteur dans un circuit électrique, par ailleurs alimenté et qui est son conditionneur.
Substrat Si
Capteur intégré
2.4.2 Le Transmetteur
Le rôle du transmetteur
C'est un dispositif répondant à une variable mesurée afin de générer et de transmettre un
signal de sortie standard en relation continue avec la valeur de la variable mesurée.
Le transmetteur "intelligent"
C'est un appareil de mesure sur site muni d'un microcontrôleur et utilisant les
communications numériques pour la transmission des informations.
• Précision
Le transmetteur possède moins de composants analogiques. Les grandeurs d'influences
sont compensées. La non linéarité du transducteur peut être corrigé.
• Rangeabilité
• Répétabilité
• Autosurveillance
• Traitement du signal
Comme dans le reste de l'industrie, les capteurs analogiques laissent la place de plus en
plus aux capteurs numériques. Dans un premier temps ceci c'est matérialisé par
l'apparition des transmetteurs intelligents. Aujourd'hui, on se rapproche de plus en plus
d'une architecture en réseaux des capteurs ; le bus de terrain.
Malgré l'existence de passerelles, il faut une standardisation de ces différents bus, dans le
but de simplifier la mise en oeuvre de ces nouvelles technologies et d'en diminuer le coût.
L'objectif est d'obtenir en régime permanent L1 égal à sa consigne W1. Si les deux
régulations possèdent une action intégrale, en régime permanent on a très précisément
: W1=M1, W2=M2.
Échangeur de température
Il est à noter que si le signal de réglage de la vanne sortant du sommateur peut être
modifié indifféremment par les régulateurs R1 et R2, les capteurs à l'origine de ces
modifications n'ont pas lieu de présenter les mêmes caractéristiques. Le capteur de
température C1(grandeur primaire) doit être précis, tandis que le capteur C2 de débit Qf
doit seulement être fidèle (c'est à dire donner la même variation dk2 pour une même
variation dQf ).
Les systèmes physiques peuvent être utilisés en les sollicitant électriquement pour faire
varier une grandeur physique.
Exemples de moteurs:
Classement des différents actionneurs, selon les grandeurs physiques les plus courantes :
2.4.5 L'importance du câblage
Dans toute chaîne d'acquisition de données, il est très important de bien définir les
spécifications du câblage entre les sources des signaux (les capteurs) et les entrées du
système ou entre les sorties du système et les actionneurs.
2.5.1 Introduction
Exemple de difficultés :
Une ampoule alimentée par le réseau électrique (courant alternatif 110V à 60 Hz), 120
fois par seconde le courant qui traverse cette lampe sera égale à zéro.
Si la commande des relais est directement validée par le microprocesseur, la mise en
route ou l'arrêt des lampes, des moteurs, etc...va générer des parasites importants. Ces
parasites ont au moins deux effets :
créer des étincelles sur les contacts des relais (réduit leur durée de vie)
engendrer des inductions qui se propagent dans les différents circuits
électroniques.
Des phénomènes aussi simples peuvent perturber le bon fonctionnement du
microprocesseur (micro-coupures du réseau 110V, Actionnement d'une sonnette d'entrée,
démarrage de l'ascenseur, mise en route d'un moteur,....)
Si la commande des relais, par exemple, ne peut pas protéger le microprocesseur contre
les perturbations externes, au moins elle ne doit pas créer ces propres perturbations.
Les perturbations sont présentes dans tous les systèmes électroniques, mais elles sont
bien évidentes dans les systèmes de puissance.
Afin de donner un exemple sur la diversité des problèmes rencontrés dans la mise en
place des systèmes de mesure et de commande, étudions un système qui doit commander
une enceinte thermostatée.
Opérations à réaliser :
h régulation en température de l'enceinte (chauffage par résistance électrique)
h mesure de la température intérieure (thermocouple)
h vérification de la fermeture de la porte de l'enceinte (simple contact
électrique)
h allumage d'une lampe témoin (lorsque la température de consigne est
atteinte)
4 interfaces nécessitant toutes des adaptations
a) Adaptation
Ê Adaptation en puissance
Par relais électromagnétiques ou statiques
• Relais électromagnétiques : isolement électrique de l'ordre de 1000V, un gain en
puissance important (une gamme très large de relais EM)
Avantages : temps de réponse mécanique de l'ordre de 10 ms, donc limités en fréquence
(joue le rôle d'un filtre passe-bas)
• Relais statiques : des étages de puissance réalisés avec des transistors pour les tensions
continues et des triacs pour les tensions alternatives, plus grande durée de vie, bande
passante plus étendue.
Ê Adaptation de niveau
• Pont diviseur
• Amplificateur
b) Isolement et filtrage
Ê Isolement électrique
Coupleurs optoélectroniques : protection contre les surtensions, isolement du système
jusqu'à plusieurs milliers de volts, élimination du couplage par la masse dans le cas
d'alimentations séparées,...
Ils sont caractérisés par le rapport CTR (Current Transmission Ratio)
CRT =Isortie/Ientrée exprimé en %
Avantages: - grande vitesse de transmission > Mbit/s
- compatibilité TTL
- faible courant d'entrée
- gain élevé.
Ê Protection
Diode de protection contre les courants inverses
Diodes Zener pour limiter la tension (faibles tensions seulement < dizaine de volts)
Ê Filtrage
Une forme d'isolement est la suppression de certaines fréquences (exemple les 60 Hz et
ses harmoniques 120 et 240 Hz, par un filtre passe-haut ou un filtre réjecteur
c) Étage tampon
- Mémorisation des données
- adaptation à un bus de données
- synchronisation par la logique de commande
module d'entrée
Module de sortie
Exemple: Un bouton poussoir doit alimenter trois lampes L1, L2 et L3 de sorte que L1 et
L2 s'allument et que L3 s'éteigne lorsqu'on appuie sur le bouton.