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odt

ClassicLadder – TD1
1. Description du projet
Un système de chariot monté sur un pont-roulant permet de remplir des wagonnets avec des blocs
de métal se situant dans un emplacement annexe.

1.1. Éléments opérationnels

Le système comporte 3 actionneurs :
• Un moteur asynchrone triphasé M1 permet la montée (KM1)
et la descente (KM2) de l’électro-aimant.
• Un moteur asynchrone triphasé M2 permet la translation vers la droite (KM3)
ou vers la gauche (KM4) de l’électro-aimant.
• L’électro-aimant EA1 (KM5) permet d’aimanter les blocs de métal lors de la manutention.

1.2. Caractéristiques techniques

L’inventaire des entrées et sorties nécessaires au système envisagé est résumé ci-dessous :
S1 BP Arrêt du système %I0 KM1 Montée M1 %Q0
S2 BP Mise sous tension du système %I1 KM2 Descente M1 %Q1
S3 BP Arrêt demandé en fin de cycle %I2 KM3 Translation droite M2 %Q2
S4 BP Départ cycle de la manutention %I3 KM4 Translation Gauche M2 %Q3
S5 Fin de course Gauche %I4 KM5 Électro-aimant EA1 %Q4
S6 Fin de course Droite %I5 H1 Voyant présence tension %Q5
S7 Fin de course Haut %I6 H2 Voyant Translation %Q6
S8 Fin de course Détection blocs de métal %I7 H3 Voyant Levage %Q7

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2. Grafcet
Réaliser les Grafcets en réponse au fonctionnement suivant :

À l'appui sur le BP départ cycle et si l'électro-aimant est bien en position gauche et haute, alors
lancement de la descente de l'électroaimant.
Lors de la détection des blocs de métal, activation de l'électro-aimant. Il remonte ensuite jusqu’au
capteur haut puis translate vers la droite.
Arrivé sur le capteur de fin de course droite, arrêt de l'électro-aimant pour laisser tomber les blocs
dans le wagonnet.
Temporisation 10 s dans cette position avant de repartir se placer dans les conditions initiales.
Le cycle reprend automatiquement tant que l'arrêt n’est pas demandé.

1) Compléter le Grafcet suivant :

2) Simuler leur fonctionnement avec "ClassicLadder" et illustrer avec des captures d’écran comme
cela est fait dans le tutoriel.

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