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M2102 TD Corrigés PDF
M2102 TD Corrigés PDF
MODULE M2102 :
PROBLÈMES-CORRIGES
Bienvenue à vous
au laboratoire de :
Dimensionnement Des Structures
du Département :
Génie Mécanique et Productique
Ce livre électronique est destiné à compléter le cours enseigné durant la première
année du module F213, et relatif au deuxième Semestre.
Il reprend le plan suivi en amphithéâtre avec d’avantages de détails, d'illustrations
ainsi que des corrigés des Problèmes du fascicule Travaux Dirigés qui, nous l’espérons,
vous permettront de mieux comprendre cette matière qui n’est pas si terrible qu’elle
peut laisser paraître.
A présent, choisissez sur votre gauche dans l’onglet signet un chapitre du programme
que vous désirez voir ou revoir .
M2102
INERTIE
TORSION
FLEXION
SOLLICITATIONS COMPOSEES
FLAMBEMENT
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INERTIE
PROBLÈME N°1
G y
d1
d2
'
1) Théorème d’Huyghens :
I I yy d12 A 1 37460 I yy d12129 1
I ' ' I yy d1 d 2 A
2 2
2
74920 I yy d1 7,6 129
2
2
2 1
37460 2d1 7,6 7,62 129 d1=15,3 cm
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PROBLÈME N°2
RÈPONSES N°2
y
S
b 25 mm x
G2 G1 25 mm
50mm 300 mm
a) b=25cm
30 5 3 5 253
Décomposons la surface S en deux S1, et S2 I S1
xx I xxS 2
12 12
30 53 5 253
I I I
S
xx
S1
xx
S2
xx Ixx=6822,92 cm4
12 12
5 303 25 53
I yyS I yyS1 I yyS2 20 2 30 5 2,52 5 25 Iyy=72291,67 cm4
12 12
30 53 5 b 3 5 303 b 53
b) Ixx = Iyy 20 2 30 5 2,52 5 b
12 12 12 12
5b3-500b-851250=0 équation du 3èm degré admettant 2 solutions imaginaires et une solution réelle :
b=56 cm
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PROBLÈME N°3
10mm
z Calculez pour la surface ci-contre:
1°) Les moments et le produit
d'inertie par rapport aux axes
centraux y et z.
50mm 2°) La position des axes centraux
principaux et les moments d'inertie
G y
10mm
principaux.
3°) Les moments et le produit
50mm d'inertie par rapport à deux nouveaux
axes centraux obtenus par une
rotation positive de 30° des axes y et
10mm z.
90mm
RÈPONSES N°3
10mm z
S
z1
y1
50mm G1
z3 S
G
y3 y
10mm G3
z2
50mm
y2
G2
S
10mm
90mm
1°)
Décomposons la surface initiale S en trois surfaces S1, S2 et S3 : I yyS I yyS1 I yyS2 I yyS3 avec I yyS1 I yyS 2
4cm
Appliquons le théorème d’Huyghens : I yyS1 I yS11y1 z G21 A1 et I yyS3 I yS33y3 G1
yz 2,5cm
1 43 9 13
I yyS 2 2,52 4 IyyS=61,42 cm4
12 12
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4 13 1 93
4 4
2
De même : I 2S
zz IzzS=189,42 cm4
12 12
I yz I yz I yz I yz avec I yz 0 (y et z sont axes de symétrie pour S3) I yzS1 I yzS2 I yS11z1 y G1 z G1 A1
S S1 S2 S3 S3
I yzS 20 42,5 4 1 car I yS11z1 0 (y1 et z1 sont axes de symétrie pour S1) IyzS=-80 cm4
2°)
Position des axes principaux : z
t
2 I yz Y
tan 2
I yy I zz
cos 2 même signe que I yy I zz Z
-34°33
ˆ y, Y
φ=64°33 h
2 80
tan 2 1,25
61,42 189,42 30°
cos 2 0 G
y
sin tan
2φ2
1 cos
2φ1
-1,25
21 5134
Inversion trigonométrique de la tangente : tan 2 1,25
22 128 66
I yy I zz 61,42 189,42 1
I YZ
1
I yy I zz 4 I yz2
2
61,42 189,422 4 802
2 2 2 2
IY=227,87 cm4
IZ=22,97 cm4
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3°)
Utilisons les formules de rotation exprimées dans les axes principaux :
IY I Z IY I Z h
I hh 2 2 cos 2 Ψ
I tt
IY I Z IY I Z
2
2
cos 2
2
avec ˆ Y , h
θ
Y
φ
I I
I ht Y Z sin 2 y
2
Ihh=162,7 cm4
Itt=88,14 cm4
Iht=-95,43 cm4
PROBLÈME N°4
2 2 6
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RÈPONSES N°4
Décomposons la surface initiale S en trois surfaces S1, S2 et S3
Y
z
6cm
z3
10/9
y3
G3 y
z1 G z2
10/9
S
2cm y1 y2
G1 G2
2cm S
1)
1cm 7cm 3cm
G1 G2 G3 A1=4cm2 A2=12cm2 A3=20cm2
XY 3cm XY 3cm XY 5cm
X G1 A1 X G 2 A2 X G 3 A3 1 4 7 12 3 20
XG
A1 A2 A3 4 12 20 4,11cm
G
Y A Y A Y A 3 4 3 12 5 20 4,11cm
YG G1 1 G 2 2 G 3 3 XY
A1 A2 A3 4 12 20
Si S1 S2 S3
Ai (cm2) 4 12 20
Gi/yz (cm) -28/9 26/9 -10/9
-10/9 -10/9 8/9
Iyiyi (cm4) 24/12 6*23/12 2*103/12
Iyizi (cm4) 0 0 0
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2)
I yyS I yyS1 I yyS2 I yyS3 avec I yySi I ySiiyi z 2Gi Ai
2 2 2
2 4 10 6.23 10 2.10 3 8
I S
yy 4 12 20
12 9 12 9 12 9
IyyS=IzzS=207,56 cm4
IyzS=-44,44 cm4
Z Y
φ=45°
G y
I yy I zz 207,56 207,562 1
I YZ
1
I yy I zz 4 I yz2
2
02 4 44,442
2 2 2 2
IY=252 cm4
IZ=163,12 cm4
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PROBLÈME N°5
RÈPONSES N°5
Les trois sections S1, S2, S3 possèdent 2 axes de symétries qui sont donc les axes principaux
d’inertie. Le moment d’inertie maximum est celui relatif à l’axe Y.
Section S1 :
x/2
Z
x 3
x
2 x4
IY 54cm 4 x 4 54 24
12 24
x Y
G
2
x=6 cm A1=18 cm
S1
Section S2 : x/2
3 Z
x x x
4 x
x 2 5 5 54
IY 54cm 4 x 6,58cm x/10
24 12 4 1 8
24 625 x Y
G
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Section S3 : x/2
Z
3
x x x
4 x
x 2 10 5 54 x/10
IY 54cm 4 x 6,84cm
24 12 4 1 64
Y
24 3750 x
G
6,842 2 6,84 4 6,84
A3
2 5 5
x/10
Récapitulatif :
Si S1 S2 S3
x(cm) 6 6,58 6,84
IY(cm4) 54 54 54
Ai(cm2) 18 11,25 8,42
Section la plus rationnelle S3 car pour un même moment d’inertie son aire est la plus
faible.
PROBLÈME N°6
a
t Z
u
1°) Montrez que pour un carré de côté a tous les
axes centraux sont principaux et que tous les
v
h moments d'inertie centraux valent a4 /12
(calculer Ihh et Iht).
a Y 2°) Calculez les moments et le produit d'inertie
G
du carré dans les axes u,v.
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RÈPONSES N°6
a 2 a 2 2 a
I uv I u 'v ' xuG xvG A 0
4 a Iuv=-a4/8
4
PROBLÈME N°7
380
18
G2
120
G3
Y
590
G1 X
300
La section droite de la partie poutre de la contre flèche d'une grue à tour est représentée ci-
contre. La section droite se compose d'un profilé HEA 600, d'un plat 380*18 mm, et d'une
cornière à ailes inégales 120*80 série 2.
1°) Calculez les coordonnées du centre de gravité de la section droite dans le repère G1,xy.
2°) Déterminez les éléments principaux des inerties.
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RÈPONSES N°7
38cm
z
z2
S
z3
1,8cm plat 380*18 y2
G2
L 120*80 *2
y3
G3
12cm
Y
S
2,36cm
z1 y
G
8,37cm
59cm
G1 X
y1
HEA 600
30cm
0 4cm 20,97cm
G1 G2 G3 A1=226,5cm2 A2=38.1,8cm2
XY 0 XY 30,4cm XY 25,5cm
A3=22,7cm2
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Si S1 S2 S3
Ai(cm2) 226,5 38.1,8 22,7
Gi/yz(cm) -2,36 1,64 18,61
-8,37 22,03 17,13
Iyiyi(cm4) 141200 38.1,83/12 323
Izizi(cm4) 11270 383.1,8/12 114
Iyizi(cm4) 0 0 ?
z3
v=Z3
Calcul du produit d’inertie de la cornière Iy3z3 :
2 I y3 z3 L 120*80 *2
z=Y3
tan 2
I y3 y 3 I z 3 z 3
φ
tan 0,431 α
y3
G3
I y3 z3
I y3 y3 I z3 z3 tan 2tan 1
0,431
2
I y3 z 3 110,63cm4
Calcul des moments et produit d’inertie de la surface dans les axes centraux y,z.
Eléments principaux :
tan 2
2 I yz 21 9 49
0,1671 cos 2 0
ˆ 4 75 y, Y
I yy I zz 2 2 170 51
I yy I zz I Z 27753,96cm 4
I
Z
Y
1
I yy I zz 4 I
2 2
yz
2 2 IY 198434,37cm 4
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z
Z
y
G φ -4°75
Y
Iyy=197266,32 cm4
Izz=28922,02 cm4
Iyz=14071,22 cm4
φ=-4°75=(y,Y)
IY=198434,37 cm4
IZ=27753,96 cm4
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CARACTÉRISTIQUES GÉOMETRIQUES
DES SECTIONS DROITES DES POUTRES
1. Moments statiques. Centre de gravité:
z
S (aire A) Soient deux axes et , et P un point de la
S (aire A) section droite auquel on associe un élément de
x surface infiniment petit S d'aire A.
P
xG y
G
O x xG Par définition, les quantités définies par:
Q x A x dA x G A
S
S
Q x A x dA x G A
S
S
sont les moments statiques de la section droite par rapport aux axes et .
Unité de mesure: l'unité SI de moment statique est le m . On utilise plus généralement le
3
cm3.
Les moments statiques sont donc nuls si les axes et sont centraux (s'ils passent par le
centre de gravité G de la section droite). On note y et z de tels axes dans ce qui suit.
2.1. Moments d'inertie centraux par rapport aux axes d'un repère situé dans le plan de la
section droite:
z
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I yy z 2 A z 2 dA
S
S
I zz y 2 A y 2 dA
S
S
sont les moments d'inertie centraux la section droite par rapport aux axes y et z.
Unité de mesure: l'unité SI de moment d'inertie est le m4. On utilise plus généralement le
cm4.
N.B. : les moments d'inertie sont toujours positifs, jamais négatifs ou nuls.
2.2. Produit d'inertie central par rapport aux axes d'un repère situé dans le plan de la section
droite:
Par définition, la quantité définie par:
I yz yz A yzdA
S
S
est le produit d'inertie central la section droite par rapport aux axes y et z.
Unité de mesure: l'unité SI de produit
z d'inertie est le m4. On utilise plus
généralement le cm4.
- yz yz
N.B. : le produit d'inertie peut être
z positif, négatif ou nul.
P' P
y
-y G y
Il est nul lorsque l'un des deux axes est
Axe de symétrie axe de symétrie.
I yz yz A yzdA 0
S
S
2.3. Moment d'inertie polaire par rapport au centre de gravité G de la section droite:
Par définition, la quantité strictement positive définie par:
I G 2 A 2 dA
S
S
est le moment d'inertie polaire de la section droite par rapport au centre de gravité G de
la section droite ( est le rayon polaire du point P).
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Unité de mesure: l'unité SI de moment d'inertie polaire est le m4. On utilise plus
généralement le cm4.
I G I yy I zz
Exemples:
cas du cercle.
z I yy I zz
I yz 0
I G I yy I zz 2 I yy
y
G D 4
IG
32
D
D 4
I yy
64
cas du rectangle.
z
I yz 0
bh3
I yy
12
h y b3h
G I zz
12
b
I G I yy I zz
IG
bh 2
12
b h2
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2
I x 2 dA xG z dA x2G dA z 2 dA 2 xG zdA
S S S S S
Or : xG dA xG A
2 2
; z dA I
2
yy ; 2 xG zdA 2 xG Qy 0
S S S
I I yy Ax2G
I I zz Ax2G
I I yz AxG xG
I O I G AG2
t z
A
Soient deux repères, (G,y,z),
S
et (G,h,t) centraux, tels que le
repère (G,h,t) se déduise du
z P h repère (G,y,z) par une rotation
d'angle et un point P de la
xt xh section droite auquel on
y associe un élément de surface
G y infiniment petit ∆S d'aire ∆A.
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permettent d'écrire:
1 cos 2 1 cos 2
cos 2 sin 2 2 sin cos sin 2
2 2
I yy I zz I yy I zz
I hh cos 2 I yz sin 2
2 2
I yy I zz I yy I zz
I tt cos 2 I yz sin 2
2 2
I I
I ht yy zz sin 2 I yz cos 2
2
a) Définition:
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2 I yz
tan 2
I yy I zz
IY I yy
tan
I yz
Soit 1 l'angle particulier tel que I hh soit maximum ou minimum. On a alors:
2 I yz
tan 21
I y Iz
Par conséquent:
1
I yy I zz I yy I zz I yy I zz I yy I zz I yy I zz
IY cos 2 I yz sin 2 cos 2 tan 2 sin 2
2 2 2 2 2
I yy I zz I yy I zz I yy I zz sin 2 2 I yy I zz I yy I zz 1
IY cos 2
2 2 2 cos 2 2 2 cos 2
2
1 2 I yz
Or : 1 tan 2 2 1
cos 2
I yy I zz
I yy I zz
1
IY
( I yy I zz ) 2 4 I yz2 (maxi)
2 2
I I zz 1
I Z yy ( I yy I zz ) 2 4 I yz2 (mini)
2 2
IY I Z cos 2 ( I yy I zz ) 0
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TORSION
PROBLÈME N°8
Un cylindre est soumis à un couple de torsion C = 2.5 kNm.
C
Le module de COULOMB du matériau vaut 78 GPa.
Calculez:
a) la contrainte tangentielle maximum dans le cylindre.
b) la distorsion des génératrices en rd et en °.
500 mm
c) l’angle de rotation des sections extrêmes en °.
C
50 mm
RÈPONSES N°8
C=2,5kNm maxi
500mm
C G
G z
z
γ τmax
θ
y
Ø=50mm y
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PROBLÈME N°9
RÈPONSES N°9
D=100mm
d0
d=80mm
2,5m
2,5m G
G z
z
C
C y
y
a) max i
M xL
avec I G
D4 d 4
et rd
maxi
x
GI G 32 180
Mx
GI max i
G x
27.10 100 80 2
3 4 4
2185130mmN
L 32 180 2,5.103 C G z
C = 2185,13mN
C 2185,13.10 100 32 3
max i R τmax = 18,85 MPa
IG
2 100 4 80 4
b) Même poids implique même volume donc même aire
d 02 D 2 d 2
A A0 d 0 100 2 80 2 60mm y
4 4
M L 2185,13.103 2500 32
xmax i x θmax= 0,159rd = 9°11
GI G 27.103 604
C 2185,13.103 30 32
max i R τmax= 51,52 MPa
IG 60 4
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PROBLÈME N°10
r
Un arbre épaulé tourne à 900 tr/mn. La
C
160 mm 80 mm
contrainte tangentielle admissible vaut 55
MPa. Calculez:
C a) la puissance transmise en kW si r=4mm.
b) le gain de puissance si r=10mm.
RÈPONSES N°10
C
a) r=4mm
D=160mm r
D 160
d 80 2
K epaul t K epaul t 1,72 d=80mm C
r 4
0,05
d 80
C d 2 I 55 80 4
max i K C max i G 3214653mmN C=3214,65mN
IG 2 Kd 32 1,72 40
N
P C avec
30
La puissance s’exprimant en Watt, le couple en mN et la rotation angulaire en radian par
seconde.
3214,65 900
P 302974W P=303kW
30
b) r=10mm
D 160
2
K epault d 80 K epault 1,35
r 10
0,125
d 80
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PROBLÈME N°11
Un arbre de torsion tubulaire de diamètre extérieur D, de diamètre intérieur d, de longueur
1200mm, est sollicité par un couple de 2000 mN. Sous l’action de ce couple, l’angle de torsion
total de l’une des extrémités par rapport à l’autre doit être de 20°±0.5°. La contrainte maximum
admissible en torsion est de 400 MPa. Le module de COULOMB du matériau vaut 80 GPa.
1) Calculer la distorsion angulaire maximum en radians en appliquant la loi de HOOKE.
2) En déduire le diamètre extérieur D en mm (arrondir le résultat au mm).
3) Quel est alors le diamètre intérieur d en mm (arrondir le résultat au mm).
4) Avec les valeurs trouvées en 2) et 3) calculer la contrainte maximum de torsion (en
MPa) et l'angle de torsion des sections extrêmes (en °).
RÈPONSES N°11
400
1) max max γ=5.10-3rd
G 80.103
D 2L 2 5.10 3 1200 180
2) D 34,37 mm
2L 20 C
γ
En arrondissant au mm : D=34mm θ D
3) max i
C
R avec I G
D4 d 4 1200mm
IG 32 C=2000mN
τmax
2000 .10 17 32
3
2000 .10 17 32
3
400 d 4 34 4 26,19 mm
34 4 d 4 400
En arrondissant au mm : d=26mm
2000.103 17 32
4) max τmax = 393,83 MPa
344 264
M xL 2000.103 1200 32
xmax i θmax= 0,347rd = 19°91
GI G 80.103 34 4 26 4
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PROBLÈME N°12
A
125mm
RÈPONSES N°12
D=20mm
Problème spatial : H=i-6n=6 car
MA
6 inconnues en A, 6 inconnues en B . D=16mm
Compte tenue du chargement, nous pouvons
C=120mN
réduire le degré d’hyperstaticité à 1 : A
2inconnues externes, un moment en A et un en B
125mm C
Equation d’équilibre : M A M B C 120 Nm MB
125mm
Equation de déformation : A / B AC CB 0 B
GI G GI G
M xAC LAC M xCB LCB M A M B M A I GAC 20 4
AC CB 0 CB 4
GI GAC GI GCB IG IG M B IG 20 16 4
M A M B 120
120
M A 20
4
MB 44,55 M A 75,45
M B 20 4 16 4 204
1 4
20 164
MA = 75,45 Nm MB = 44,55 Nm
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 27
TD-1A-S2-M2102
PROBLÈME N°13
900mm d
D
La contrainte tangentielle maximum dans les
A arbres AB et CD vaut 55 MPa. Calculez:
C0
a) la valeur du couple Co.
d0= 18 mm b) le diamètre d.
C c) la rotation de la section droite A (en °) par
600mm
rapport à la section droite D sachant que G=
B 80 GPa.
56mm
20mm
RÈPONSES N°13
M AB d 0 d 04
a) max i ABx avec I G
AB
et M x C0
AB
D
IG 2 32
900mm Ød
I AB
55 18 4 A
C0 max i G
62981mmN C0
d0 32 9
2
600mm
C0 = 63 Nm
C Ød0=18mm
B
56 56 56mm
b) C C0 63 176,4 Nm
20 20 20mm
56mm
20mm
M xCD d d 4
max i avec I CD
G et M x C
CD
56
I GCD 2 32 C C0
20
16 176,4.103 C
d 3 25,37 d = 25,4 mm C B
55
C0
M AB LAB M CD LCD
c) AB x AB ; CD x CD
GI G GI G
56 176,4.103 900 32 56 63.103 600 32
A / D A CD AB 0,1818rd
20 80.10 25,4
3 4
20 80.103 184
θA= 10°42
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 28
TD-1A-S2-M2102
PROBLÈME N°14
On considère l’assemblage de la figure ci-contre, constitué de deux arbres élastiques AB et
CD reliés par deux engrenages. Les arbres AB et CD sont constitués du même acier de module
de Coulomb : 80GPa, et ont même diamètre d. L’arbre AB a une longueur de 400mm et l’arbre
CD une longueur de 600mm. Un couple C0 = 1000Nm est appliqué à l’extrémité D de l’arbre CD.
L’extrémité A de l’arbre AB est encastrée.
1) Le point de contact des dentures des engrenages est situé sur une circonférence
de rayon rB =100mm pour l’engrenage B et de rayon rC
= 40mm pour l’engrenage C. Calculer le moment de
torsion auquel est soumis l’arbre AB.
2) Sachant que la rotation D par rapport à A ne peut
excéder une valeur de 1,5° et que la contrainte
tangentielle maximum admissible dans les deux arbres
ne peut excéder 60 MPa, calculer le diamètre d des
arbres AB et CD arrondi au mm.
RÈPONSES N°14
r
1°) C AB C0 B rc=40mm
rC
100 C
C AB 1000
40
CAB=2500mN A
rc=40mm C D
B
CAB
C0=1000mN C0=1000mN
400mm
rB=100m
B
rB=100m
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 29
TD-1A-S2-M2102
PROBLÈME N°15
RÈPONSES N°15
D’après l’annexe 4 :
J k1e3h
Ød1
d2
Mx
max i d2 2d3
k2e 2 h
d3
C
C
C
a) Section circulaire :
M x d1 16 M x 300.103 16
max i e d1 3 d1=29,42mm Aire : A1=679,79mm2
IG 2 d13 60
b) Section carrée :
Mx h 300.103
max i e h d 2 1 k 2 0,208 d2 3 d2=28,86mm A2=832,9mm2
2
k2e h e 60 0,208
c) Section rectangulaire :
Mx h 300.103
max i 2e h d 3 2 k 2 0,246 d3 3
k2e 2 h e 60 0,246 2
d3=21,66mm A3=938,31mm2
La section la plus rationnelle est donc circulaire
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 30
TD-1A-S2-M2102
PROBLÈME N°16
Deux barres réalisées en un même matériau ont même longueur et même poids. L'une a une
section circulaire (1), l'autre carrée (2). Déterminez pour une même contrainte tangentielle
maximum:
a) le rapport des couples de torsion transmis.
b) le rapport des angles de rotation des sections extrêmes.
RÈPONSES N°16
D’après l’annexe 4 :
Section carrée
Mx Mx
max i x'
k2e 2 h GJ
J k1e3h
L
h k 0,141
1 1
e k 2 0,208 L
a
Section circulaire
Ø2r
M x d1 Mx
max i x'
IG 2 GI G
▫
r 4 ◦ C
IG C
2
Même longueur, et même poids impliquent que les aires sont identiques :
r 2 a 2 ar
a) Rapport des couples de torsion transmis. max i max i
cercle carré
C cercle L C carré L
cercle carré avec J k1r 4 2
GI G GJ
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 31
TD-1A-S2-M2102
TORSION
1. Définition :
Si, pour une poutre droite à section constante, le torseur de section se réduit à Mx, quel
que soit la section droite, la poutre est soumise à de la torsion. On distingue suivant la
forme de la section droite:
2. Torsion de COULOMB:
a
C
Étant donnée la symétrie de révolution autour de l'axe de
C G torsion, la contrainte tangentielle est:
1°) tangente aux cercles de rayon polaire .
2°) la même en des points situés sur un cercle de rayon
polaire .
2R
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 32
TD-1A-S2-M2102
y cos
t z sin
Le vecteur contrainte en un point P doit satisfaire ces 6 équations (Voir cours module F112)
1 0 xx dA
S
4 M x ( y xz z xy )dA
S
2 0 xydA
S
5 0 z xx dA
S
3 0 xz dA
S
6 0 y xx dA
S
Les équations (1) (5) et (6) sont identiquement vérifiées car la composante normale
xx 0
L’ équation 2 0 xy dA kzdA k zdA kQyS 0
S S S
également vérifiée, de
même pour (3) car le moment statique par rapport à des axes centraux est nul.
L’ équation (4) nous permet de calculer la constante k :
Mx
M x ( y xz z xy )dA k ( y 2 z 2 )dA k 2 dA kI G k
S S S IG
Le vecteurcontrainte dans les axes xyz:
0 0
P P M zP P
x / xyz xy x x / xht 0
IG s'écrit dans les axes xht:
P M x
P
P M x yP
IG
xz I
G
La contrainte maximum de torsion en des point P situés sur le contour de la section droite
vaut:
Mx
max i R
IG
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 33
TD-1A-S2-M2102
G x'
M x G x' I G
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 34
TD-1A-S2-M2102
maxi
C d
C nom=Cd/2IG max i K
IG 2
G
K est le facteur de
concentration de
contraintes.
d
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 35
TD-1A-S2-M2102
max i G max i
E
G
2(1 )
e
e
2
tire à abscisse x:
Mx
x x
GI G
Expression de la rotation maximum (celle de la section d'abscisse L):
M xL
xmax i
GI G
e
max i
N.B. On impose quelquefois une condition de rigidité pour les arbres de transmission:
x' 0.25 / m
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 36
TD-1A-S2-M2102
J k1e3h
h/e 1 1.5 2 3 4 5 6 8 10
k1 0.141 0.196 0.229 0.263 0.281 0.291 0.299 0.307 0.313 1/3
k2 0.208 0.231 0.246 0.267 0.282 0.291 0.299 0.307 0.313 1/3
k3 1.000 0.859 0.795 0.753 0.745 0.744 0.743 0.742 0.742 0.742
N.B. Lorsque la section droite est circulaire la relation entre le moment de torsion et l'angle unitaire de
torsion est:
Mx
x'
GI G
D 4
Le moment d'inertie de torsion est alors le moment d'inertie polaire du cercle ( ).
32
2°) La contrainte maximum de torsion (au milieu des grands côtés du rectangle) vaut:
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 37
TD-1A-S2-M2102
Mx
max i
k2e 2 h
max
'
i k3 max i
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TD-1A-S2-M2102
FLEXION
PROBLÈME N°17
RÈPONSES N°17
80 mm
G1
X
G
M Y
Z
G0
120 mm 1.5 m
y
Le moment de flexion My=+M est constant tout au long de la poutre G0G1. Toutes les sections
sont donc équidangereuses.
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 39
TD-1A-S2-M2102
Considérons une section quelconque G. les axes ,Y et Z sont principaux d’inertie pour la section
tubulaire G (axes de symétrie). Le moment de flexion MY=+M est porté par l’axe principal Y :
Nous sommes donc en présence de flexion pure plane. L’axe neutre ∆ est donc confondu avec
celui qui porte le moment fléchissant Y. L’ensemble des points P’ et P’’ qui sont les plus éloignés de
l’axe neutre (vmaxi) sont les points les plus contraints. Les points P’ sont comprimés et P’’ tendus.
P’
xxP '
M Y P'
Z
M
60 e ' ;
IY 80.120 3
64.104 3
Y MY G
12 12
M Y P '' M ∆
xxP '' Z 60 e
IY 80.120 3
64.104 3
12 12
P’’ Z
v
M 200
D’où : 3 3
60 M≤14,7 kNm
80.120 64.104 1,25
12 12
MY M
L’équation de la déformée est donnée par : w w'' EIY M
''
EIY EIY
In tégrons 2fois : w'' EIY M wEIY Mx C1
Mx 2
wEI Y C1 x C 2
2
Conditions limites pour calculer les constantes d’intégration : en G1 :
Ml 2
x l w 0 C2
2
x l w 0 C1 Ml
1 Mx 2 Ml 2
L’équation de la déformée est donc : w Mlx
EIY 2 2
La flèche maximum a lieu en G0, pour x=0 :
Ml 2
wmax
2 EI Y R
wmax
14,7 106 1,5 103
2
x
80 1203 64 1043 G1
2 70000
12 12
wmax=-42,79mm
w 80 1203 64 1043
70000
1 EI wmax
12 12
w R Y R R=26289mm=26,29m
R M 14,7 106
G0
M z y
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 40
TD-1A-S2-M2102
PROBLÈME N°18
RÈPONSES N°18
1) Moment M
b
h
z M
M G
G x
z
A
y
B
y θ
1 m
Le système est autoéquilibré, les réactions en A et B sont nulles. Dans la section G le Torseur
de Section se réduit a une seule composante du moment suivant l’axe z : Mz=-M. Toutes les
sections G sont donc équidangereuses. Nous sommes donc en présence de Flexion Pure.
Placons nous à une section quelconque G. La section étant rectangulaire, nous savons que le
système d’axex principaux est constitué par les deux axes de symétrie. Orientons l’axe principal
Y comme étant celui qui enregistre le moment d’inertie maximum, et déduisons l’axe Z par une
rotation de +π/2.
b
h
M G
z
Y
y θ
Z
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 41
TD-1A-S2-M2102
a) θ=0°
La poutre est dans ce cas placé sur champ. Le moment de flexion étant porté par l’axe principal
Y la flexion est dite plane.
M
x
1 m h
x
G
z
z M
y
L’axe neutre ∆ est donc confondu avec celui qui porte le moment. C’est l’axe de rotation de la
section.
x
z G
M
M y
Les points les plus éloignés de l’axe neutre xvmaxi sont les plus contraints.
Les points P’ sont les plus contraints en traction, et P’’ en compression.
b
P’’
M Y P' M h
xxP ' Z e
IY b.h 3 2
12 Y M G h
z
30 902 120
∆
M M=4,86 kNm
6
P’
v y
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 42
TD-1A-S2-M2102
a) θ=90°
La poutre est dans ce cas placé sur plat. Le moment de flexion étant porté par l’axe principal Z
la flexion est dite plane.
M x
1 m b
x
G
z
z M
M
y x
G
z
Y M Z P' M b
xxP ' Y e
P’’ IZ h.b 3 2
M G
12
z
Z b 90 30 120
2
∆ M M=1,62 kNm
P’ 6
h
v y
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 43
TD-1A-S2-M2102
a) θ=30°
La poutre est maintenant incliné de 30°.
Le moment de flexion M n’étant pas porté par l’axe principal Y ni par l’axe principal Z la flexion
est dite déviée.
Afin de trouver les points les plus contraints, il nous faut rechercher l’axe neutre ∆.
L’axe neutre qui est l’axe de rotation représente le lieu des points de la section où la contrainte
normale σxx=0.
Dans les axes principaux son équation est :
M Z IY
Z Y x
MY IZ
Les composantes du moment sur les axes principaux sont : M
M Y M cos 30 M Z M sin 30
D’où :
1 m
bh 3
M sin 30 12 h
2
90
2 x
Z Y tan 30 Y tan 30 Y G h
z
M cos 30 hb 3 b 30
12 y
MY
M=2,05 kNm Y
P’ θ=30°
v y
Z
C’est une valeur comprise entre les deux extremes des cas précédents.
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 44
TD-1A-S2-M2102
Flèche :
b) θ=0° z M
M G
x
A
y
B
1 m
MZ M
L’équation de la déformée est donnée par : v v '' EI Z M
''
EI Z EI z
vmax=1,67mm
8 EI z 8 200.103 30 903
b) θ=90°
wmax
Ml 2
1,62.106 1.103 12 2
wmax=5 mm
8 EI y 8 200.103 90 303
b) θ=30°
2 2
l2 MY MZ
f max M Y M cos 30 M Z M sin 30
8E IY Z I
f max
1.10 3 2
2
2,05.106 cos 30 12 2,05.106 sin 30 12
2
fmax=3,22 mm
8 200.103 30 903 90 303
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 45
TD-1A-S2-M2102
2) UAP :
b
M=5000Nm M=5000Nm
h
z
G
G x
z
A
y
B
y θ
1 m
x
a) θ=0°
M
z
y P’’
Les points les plus éloignés de l’axe neutre xvmaxi sont les plus contraints.
Le choix du profilé sera UAP100 dont le module d’inertie de flexion est 41,9cm3 .
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 46
TD-1A-S2-M2102
a) θ=90° x
Le moment de flexion étant porté par l’axe principal Z
la flexion est plane.
M
1 m
x
G
z
Z M G
IZ M IZ z
41,66cm3
Z P ''
e Z P '' ∆
P’
Y
Le choix du profilé sera UAP250 dont le module d’inertie de flexion est 41,9cm3 .
y
x
a) θ=30° v
M
Le profilé est maintenant incliné de 30°.
1 m
Nous sommes en présence
d’une flexion déviée
car le moment n’est plus porté x
G
par un axe principal d’inertie. z
y
Nous savons que le choix
devra etre compris entre les UAP100 et UAP250 M
compte tenu des cas étudiés pré&cédement. z
30°
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 47
TD-1A-S2-M2102
L’axe neutre qui est l’axe de rotation représente le lieu des points de la section où la contrainte
normale σxx=0.
Z
M sin 30 I Y
Y tan 30
1272
Y
∆
M cos 30 I Z 126,4 MZ
Ψ=-80°23 M
G
Equation de l’axe neutre : Z 5,81Y z
ˆ Y , 8023 MY Y
Y
Deux points les plus contraints P’, P’’. : v θ=30°
P’
y Z
21,2mm 48,8mm
P '/ YZ P ' '/ YZ
87,5mm 87,5mm
P’ est en traction, et P’’ en compression. Le matériau étant symétrique le point P’’ est le plus
contraint
M Z P '' M Y P '' 5000 .10 3 sin 30 5000 .10 3 cos 30
xxP '' Y Z e' 48,8 87,5 120
IZ IY 126,4.10 4 1272 .10 4
xxP '' 126 120 Le profilé ne convient pas.
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 48
TD-1A-S2-M2102
PROBLÈME N° 19
RÈPONSES N°19
Le moment résultant Mf est porté par un axe principal d’inertie (Pour une section circulaire,
tout diamètre étant axe de symétrie est principal d’inertie). La flexion est donc plane. La
position de l’axe neutre est donné par l’angle α : v
180,37
Arc tan 126 50 mm
807,3
P’’
Mf 180.37Nm
M P 180,372 807,312 .103
xxP xv 64 xvP
I 50 4
Z
807.3Nm G α=12°6
0 0
∆
P '/ v P ' '/ v P’
25mm 25mm
Y
Le point P’ est en traction :
Le point P’’ est en compression :
G x
180,37 807,31 .10
2 2 3
xxP '' 64 25
504
σxxP’’=-67,4MPa ∆ -67,4MPa
P’’
v
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 49
TD-1A-S2-M2102
PROBLÈME N°20
RÈPONSES N°20
10mm M
M
d D=60mm
10mm
2r
Nous devons chercher le facteur de concentration K à l’aide des abaques fournis en annexe.
La contrainte normale maxi dans la section la plus faible, nous est donnée par :
180.103
xx 20 75MPa nom
9 403
12
max i K nom d’où la valeur de K : K 150 2
75
D 60
40 1,5
A l’aide de l’annexe 3 : K 2 d r=4,8 mm
r 4,8mm
r
0,12
d
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 50
TD-1A-S2-M2102
PROBLÈME N°21
RÈPONSES N°21
z
x
6mm G y
z
1200mm
12mm y
M
6mm
12mm
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 51
TD-1A-S2-M2102
12mm
β 6mm
Z2
6mm zz1 G2 Y2
1mm
S
G1 y1
y
12mm G 1mm
Décomposons la surface initiale S en deux surfaces carrées S1, S2 , et remarquons que la surface S
possède un axe de symétrie.
X G1 A1 X G 2 A2 6 144 9 36
X G 5mm
A1 A2 144 36 G
5mm
Si S1 S2
Ai(mm2) 144 36
Gi/yz(mm) 1 4
1 4
Iyiyi(mm4) 123 64/12
Izizi(mm4) 123 64/12
Iyizi(mm4) 0 0
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TD-1A-S2-M2102
I I S1 I S2 I Si I Si y z A I S 432mm 4
yz yz yz yz yi zi Gi Gi i yz
2 2 I Y 1620mm 4
12mm
Z Y
6mm
∆ z φ=45°
MY
6mm
y
G y
12mm M
MZ Ψ=-65°
P’
v
L’axe neutre qui est l’axe de rotation représente le lieu des points de la section où la contrainte
normale σxx=0.
M Z IY
Son équation est : Z Y
MY IZ
Les composantes du moment sur les axes principaux sont :
M Y M cos 45 M Z M sin 45
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 53
TD-1A-S2-M2102
1mm 5mm
Deux points les plus contraints P, P’. : P/ yz P'/ yz
7mm 5mm
M=13610 Nmm
Conclusion :
Le moment maximum que l’on peut appliquer est le moment le plus petit M=10,5 kNm car il
respecte les conditions limites en traction et en compression alors que si on avait pris
M=13,60 kNm, la condition en traction n’aurait pas été respectée.
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 54
TD-1A-S2-M2102
PROBLÈME N°22
y L/2 L/2
RÈPONSES N°22
L/2 L/2
P
A C B
G
x x
y
MZ
Pour calculer l’équation de la déformée, nous allons utiliser l’équation différentielle : v
''
EI Z
L L
Zone AC : 0 x Zone CB : x L
2 2
L
M z P x Mz 0
2
PL
v '' EI z Px v '' EI z 0
2
2
Px PL
v ' EI z x C1 v ' EI z C3
2 2
Px3 PLx2
vEI z C1 x C2 vEI z C3 x C4
6 4
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 55
TD-1A-S2-M2102
Afin de déterminer les constantes d’intégrations, écrivons les conditions aux limites en A
pour la zone AC et la continuité des flèches et des pentes en C pour les 2 zones.
L PL3
x 0 v 0 C2 0 x v zoneAC v zoneCB C 4
En A : En C : 2 48
x 0 v 0 C1 0
2
L
x vzoneAC vzoneCB C3 PL
2 8
1 Px 3 PLx 2
Les équations de la déformée sont donc : Zone AC : v une cubique
EI z 6 4
1 PL2 x PL3
Zone CB : v une droite.
EI z 8 48
5PL3
La flèche maxi a lieu en B sur la zone CB pour x=L :
B
vmax
48EI z
L/2 L/2
P
A C B
x
A’ 3
PL /24EIz
5PL3/48EIz
v
1 Px 3 PLx 2
C’ 2
PL /8EIz
EI z 6 4
1 PL2 x PL3 B’
v
EI z 8 48
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 56
TD-1A-S2-M2102
PROBLÈME N°23
y L/2 L/2
Déterminez les actions d'appuis en A et B.
P
A C B
x
P
A C B
x
Nous sommes en présence d’un cas hyperstatique externe de degré 1, car le problème étant
plan , nous disposons de 3 équations de statique et avons à déterminer 4 inconnues, 2 réactions
en A ainsi qu’moment et une réaction en B.
Détermination de l’hyperstaticité : P
Inconnues : 4 A C B
- 3 réactions FAH, FAV et FBV
- 1 inconnue moment MA Etat Hyperstatique : E0
H = i-3n = 4 – 3 = 1 => Hyperstatique de degré 1
L/2 L/2
P F
A C B
x
Etat Isostatique : E0’
Pour lever l’indétermination provoquée par l’hyperstaticité, nous allons considérer un sytème
équivalent isostatique.
Choissisons comme inconnue hyperstatique la réaction en B et construisons un système
isostatique sans l’appui en B. Plaçons en B une force verticale F.
Les 2 Etats Isostatique et Hyperstatique sont équivalents si le déplacement vertical de la
lorsque
section B dans l’état isostatique est nul. E0 E0 '
vB 0
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TD-1A-S2-M2102
P
A C B
P F Etat Isostatique : EP
A C B
Etat Isostatique : EF
En appliquant le principe de superposition, l’état E0’ peut etre décomposé en l’état EP et EF.
La flèche dans l’état E0’ est la superposition des flèches dans les états EP et EF : vB
0'
vBP vBF
La flèche dans l’état E0 en B est la flèche nulle dans l’ état E0’: vB
0
vB
0'
0 équation de
déplacement qui nous donne la valeur de F qui s’identifie avec la réaction en B. vB
0
vBP vBF 0
5PL3 FL3
Compte tenu des résultats du problème 6 : et vB
P F
vB
48EI z 3EI z
5PL3 FL3 5P
0
0
vB
P
vB
F
vB 0 F
48 EI z 3EI z 16
11P/16
5P/16
P
A C B
3PL/16
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TD-1A-S2-M2102
PROBLÈME N°24
On se propose ici d’étudier un plongeoir de piscine en
flexion (voir photo ci-contre).
Composite verre-époxy
3 cm
E = 21000 MPa
Re = 200 MPa
1 cm
Modélisation du plongeoir :
y P
A B C x
D
0,2m 0,5m 1m
Partie I : résistance
1. Déterminer les réactions des appuis du plongeoir au sol en fonction de P.
2. Exprimer littéralement le ou les torseurs de section puis tracez les diagrammes de
sollicitation.
3. En déduire la section la plus sollicitée.
4. Pour cette section, déterminer l’expression de la contrainte normale maxi σmax en
fonction de la charge P.
5. Soit P = 10 000 N. Faire l’application numérique de σmax. Quel est alors le coefficient
de sécurité de tenue de la structure ?
Partie II : déformation
1. Tracer l’allure approximative de la déformée de la planche sous l’application de P
2. Soit le moment de flexion entre C et D : M = a x + b où a et b sont 2 constantes.
Donner littéralement l’expression de la déformée entre C et D sans résoudre les
constantes d’intégration.
3. Une étude expérimentale a permis de déterminer au point C un angle d’inclinaison de la
planche par rapport à sa position initiale à l’horizontal de -5.22°
Déterminer alors les constantes d’intégration.
4. Que vaut alors la flèche maxi de la planche.
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TD-1A-S2-M2102
RÈPONSES N°24
0 0 0 0 0 0
sec tion G 0 0 sec tion G 2P 0 sec tion G P 0
0 0 0 2P( x 0.2) 0 P(1.7 x )
G G G
2P
Ty
(N) A B C D x
-P
Mfz
(Nm) A B D x
C
-P
La section la plus sollicitée est au point C car les diagrammes de cisaillement et de flexion
sont maxi en ce point.
Mf y Mf z
n z y avec :
Ig y Ig z
Mfy = 0 et
Mfz = -1000 x P Nmm au point C
Igz = Igz1 – Igz2 = BH3/12 – bh3/12 = 400x303/12 – 380x103/12 = 868333 mm4
Dans la section C, la contrainte est maxi pour ymax = 15mm :
1000P
max 15
Ig z
AN : max 172,74MPa
Re
s 1.16 soit 16% de sécurité
max
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 60
TD-1A-S2-M2102
Partie II : déformation
A B C D
Flèche
Mf z 1
y' ' (ax b)
EIg z EIg z
1 ax 2
Intégrons une première fois : y' ( bx c )
EIg z 2
1 ax 3 bx 2
Intégrons une deuxième fois : y ( cx d)
EIg z 6 2
1 a(1.7 ) 3 b(1.7) 2
La flèche maxi est située au point D : y(1.7) ( c1.7 d) 27.2mm
EIg z 6 2
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 61
TD-1A-S2-M2102
FLEXION PURE
1. Définition:
Si, pour une poutre droite à section constante, le torseur de section se réduit à MY, ou MZ,
ou les deux quel que soit la section droite, la poutre est soumise à de la flexion pure.
Suivant que le moment fléchissant est confondu ou n'est pas confondu avec un axe
principal d'inertie de la section droite, la flexion est dite plane (ou symétrique) ou
déviée (ou non symétrique).
Considérons une poutre soumise à de la flexion pure. La figure ci-dessous la représente avant et après
déformation. On constate expérimentalement que les fibres situées au dessus de la fibre moyenne
s’allongent, alors que les fibres situées sous la fibre moyenne se raccourcissent. La fibre moyenne ne
change pas de longueur : on l’appelle aussi fibre neutre. Toutes les sections droites subissent une
rotation x
G0 G1
Ligne moyenne
Rayon de courbure R
Le vecteur contrainte en un point P quelconque d’une section droite S doit satisfaire ces 6 équations
(Voir cours module F112)
1 0 xx dA
S
4 0 ( y xz z xy )dA
S
2 0 xy dA
S
5 M y z xx dA
S
3 0 xz dA
S
6 M z y xx dA
S
Des constats précédents nous amènent à conclure que les fibres s’allongeant ou se raccourcissant, ne
sont donc soumises qu’à des contraintes normales dont la variation doit être linéaire xx ay bz c
et que les contraintes tangentielles sont nulles :
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TD-1A-S2-M2102
P 0 ay bz c
P xx
x / xyz xyP 0
xzP 0
Les équations (2) (3) et (4) sont identiquement vérifiées car les composantes tangentielles
xy xz 0
L’ équation
1 0 xx dA ay bz c dA a ydA b zdA c dA aQzS bQ yS cA
S S S S S
implique que c=0 car les moments statiques par rapport à des axes centraux sont nuls.
5 M y z xx dA
S S
ayz bz 2 dA a yzdA b z 2 dA aI yz bI yy
S S
6 M z S xx S
y dA ay 2
byz dA aS y 2
dA b
S yzdA aI zz bI yz
D’ ou le système à résoudre en a et b:
M y aI yz bI yy
M z aI zz bI yz
My I yy I yz M y
Mz I yz M y I yz M z I yy I M z M z I yz M y I zz
a b zz
I yz I yy I yz2 I yy I zz I yz I yy I yz2 I yy I zz
I zz I yz I zz I yz
M y I yz M z I yy M z I yz M y I zz
xxP yP zP
I yy I zz I 2
yz I yy I zz I 2
yz
Si le système d’axes yz est principal d’inertie YZ, le produit d’inertie étant nul, l’expression devient :
M Z P MY P
xxP Y Z
IZ IY
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TD-1A-S2-M2102
2. Flexion plane:
x
S
M Ligne moyenne
G0
MY
G M
X
G1
y x
Y
z Z
Après application des couples M aux extrémités on constate que:
Toutes les sections droites subissent une rotation Y autour de l'axe y parallèle à l'axe
principal d'inertie Y portant le moment fléchissant et une flèche verticale w.
Toutes les fibres contenues dans le plan xy (contenant la ligne moyenne) ne subissent
aucune déformation, tandis que les fibres situées au-dessus du plan xy subissent un
raccourcissement proportionnel à la distance par rapport à ce plan. De même les fibres
situées au-dessous du plan xy subissent un allongement.proportionnel à la distance par
rapport à ce plan.
x
MY
S Z
IY
M
G0
MY
G M
X
Z
y G1
Y x
z Z
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TD-1A-S2-M2102
x compression <0
S
M axe neutre =0
G0 Ligne moyenne
MY
G
X
y traction >0
Z
x
∆ M
Y Y Z
IY
z Z
x traction >0
∆
M
G0
G x
x
y
My
traction >0
G0 MZ
M G
X
x
y
Y ∆ MZ
Y
z compression <0 IZ
Z
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TD-1A-S2-M2102
-maxi
M
G0
MY
G
X
∆
Y +maxi
Z
e
max
i
e'
'
max
i
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TD-1A-S2-M2102
L x
Z
z X
v MZ
x
vmaxi Y
y v=f(x)
Sous l’effet du moment MZ la ligne moyenne de la poutre se déforme. Son équation après
déformation v=f(x) est aussi appelée déformée et la valeur de la déformée en un point
d’abscisse x est appelée la flèche v.
L’expression du rayon de courbure R d’une équation d’une courbe en coordonnées
1 v
cartésiennes est donnée par : v compte tenu de nos hypothèses petites
R 1 v32
3
déformations et du développement du binôme de Newton 1 v2 1.
MZ
v ''
EI Z
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TD-1A-S2-M2102
L
x
wmaxi
X
MY
Y
y Z
z
Une démarche similaire au cas précédent montre que l’équation différentielle de la
déformée est donnée par :
MY
w''
EIY
Après deux intégrations on obtient l’équation de la déformée en fonction de x, puis la
flèche maximum.
3. Flexion déviée:
Le moment de flexion n'est plus porté par l'un des deux axes principaux d'inertie de la
section droite.
MY G
MY
Y
MZ MM G
y
MZ
M Y
Z
z
Z
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TD-1A-S2-M2102
Y
MY G
MZ
= Y
MY G
+ Y
G
MZ
Z Z
Z
MZ M MY MZ
Y Y Z Z Y
IZ IY IY IZ
Le lieu des points où = 0 dans la section droite, est l'axe neutre ∆. Il est confondu
avec l'axe qui porte le moment fléchissant dans le cas de la flexion plane. C'est l'axe de
rotation autour duquel tournent les sections droites.
M y I yz M z I yy M z I yz M y I zz M y I yz M z I yy
0 yP zP z y
I yy I zz I 2
yz I yy I zz I 2
yz M z I yz M y I zz
M Z IY
Z Y
MY IZ
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TD-1A-S2-M2102
S
M
G0 MY
traction >0
M’ G
MZ X
x
Y
MZ M
compression <0 ∆ Y YZ
Z
IZ IY
Comme l'axe neutre est dévié par rapport au moment de flexion résultant (contrairement à la flexion
plane où l'axe neutre et le moment de flexion sont confondus), la flexion est dite déviée.
3.3. Expression de la contrainte de flexion dans un repère qui contient l'axe neutre:
x mini
v
x maxi
v
P
compression <0
traction >0
MY G
Y Y
M MZ v
x
M P’
axe neutre =0
zône où se situe
Z
Soit v un axe perpendiculaire à l'axe neutre , tel que le repère ,v,X soit direct.
On montre que dans ce repère la contrainte de flexion se calcule par:
M
xv
I
IY I Z IY I Z
avec: I cos 2
2 2
Les points les plus sollicités sont ceux qui sont les plus éloignés de l'axe neutre ∆.
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TD-1A-S2-M2102
f v 2 w2
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TD-1A-S2-M2102
1. Définition:
Si, pour une poutre droite à section constante, le torseur de section se réduit à TY, ou TZ
et MY, ou MZ, (ou les deux) quel que soit la section droite, la poutre est soumise à de la
flexion simple.
G G’ x RG ' RG qdx
Mz Mz+dMz M G ' M G G ' G RG G ' g qdx
Ty dTy Ty q y dx
dx dx 2
x
M z dM z M z Ty dx q y 2
dTy dM z
qy Ty
En négligeant les termes du second ordre : dx dx
dTz dM y
qz Tz
En considérant la composante z : qz : dx dx
On constate expérimentalement comme dans la flexion pure que les fibres situées au dessus de la fibre
moyenne s’allongent, alors que les fibres situées sous la fibre moyenne se raccourcissent
M y I yz M z I yy M z I yz M y I zz
La relation xxP yP z P reste valable car l’effort tranchant pertube
I yy I zz I 2
yz I yy I zz I yz2
peu les contraintes normales, de même pour la courbure.
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TD-1A-S2-M2102
A’ C’ τL
A τT x
C
B’
σxx
xx dA xx d xx dA L dldx 0
C’ A'B 'C ' ABC A 'B ' AB
z G B d xx
A’ τL
ABC
dx
dA L dl 0
AB
dx dA x
dl
A
C σxx+dσxx
M y I yz M z I yy M z I yz M y I zz
La contrainte normale vaut : xxP yP zP
I yy I zz I 2
yz I yy I zz I yz2
d xxP T I T y I yy P T y I yz Tz I zz P dM z
Donc : z yz y z compte tenu que Ty et
dx I yy I zz I yz2 I yy I zz I yz2 dx
dM y
Tz
dx
Tz I yz Ty I yy P Ty I yz Tz I zz P Tz I yz Ty I yy Ty I yz Tz I zz
L dl I yy I zz I yz2 y dA z
P P
y z dA dA
I yy I zz I yz2 I yy I zz I yz2 I yy I zz I 2
AB ABC ABC yz ABC
1 Tz I yz Ty I yy ABC Ty I yz Tz I zz ABC
L Qz Qy
LAB I yy I zz I yz2 I yy I zz I yz2
Si le système d’axe yz est principal d’inertie (le produit d’inertie étant nul) :
1 TY ABC TZ ABC
L QZ QY
LAB IZ IY
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Ty L
1 TY ABC
QZ
b LAB I Z
LAB b
bh3
IZ
12
Z bh h
h
G τmax QZABC Yg AABC y y
G 22 2
y
y
B τ
3TY y2
A 1 2
2A h
g τ
4
C
3TY
max
Y 2A
Ty 1 TY ABC
L QZ
LAB I Z
LAB 2 R 2 y 2
R 4
IZ
4
Z R
3
2 2
τmax QZABC YdA y 2 R y dy R y2
2 2
G 2
G 3
R y ABC y
y
B τ
A 4TY y2
τ 1 2
dA 3A R
C
4TY
Y max
3A
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TD-1A-S2-M2102
SOLLICITATIONS COMPOSEES
PROBLÈME N°25
h n 3141.6N
3141.6N
A G B
x
n Y
G Z
10 mm section nn
Y
Considérons la barre de la figure ci-dessus. Elle est soumise à deux forces égales et opposées
de 3141,6 N. La section droite est circulaire de diamètre 10 mm.
RÈPONSES N°25
3141.6N h n
3141.6N
A B
G x
n Y
G Z
section nn
10 mm Y
N x 3141,6 N
RG FB 0
0
Torseur de section en G : Sollicitation : Traction-Flexion
0
M G GB FB 0
M z 3141,6h
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TD-1A-S2-M2102
N x 3141,6
Contrainte de traction : xx 40 MPa
A 52
M Z P 3141,6 h
Contrainte de flexion : xxP Y 64 .5 32 h
IZ .10 4
G x G x x
G 1mm
3141,6 6
P xx 0 0 40 64 Y P 40 38,4Y P
.10 4
G Z
1mm ∆
Y
YP=1,04mm
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 76
TD-1A-S2-M2102
PROBLÈME N°26
120mm
35mm
480kN 80mm
C
Y Z
B
RÈPONSES N°26
120mm
480kN
80mm
35mm
G
C
A
Y B Z
N x 480kN
RG FE 0
0
Torseur de section en G :
0
M G GE FE M Y 12000kNmm
M Z 19200kNmm
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 77
TD-1A-S2-M2102
Sollicitation : Traction-Flexion
Nx M Z P MY P
xxP Y Z
A IZ IY
Contrainte en A :
xxA 50 3,75 40 1,0417 60 σxxA = -262,5 MPa
Nx M Z P MY P
Equation de l’axe neutre : xxP Y Z 0
A IZ IY
500 3,75Y P
50 3,75 Y P 1,0417 Z P Z = 3,6Y+48
1,0417
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 78
TD-1A-S2-M2102
PROBLÈME N°27
Un arbre cylindrique de diamètre d, de longueur L=1m, est sollicité par un effort F= 19635 N,
et un couple C longitudinaux comme indiqué sur la figure ci-contre.
Il est constitué d’un matériau ayant comme
- Module de Young : 200 GPa.
- Coefficient de Poisson : 1/3.
F Des mesures expérimentales ont permis d’enregistrer
l’allongement longitudinal du cylindre 0,2 mm, ainsi que
C
la rotation des sections extrêmes 1,25° .
Calculer :
d 1) Le diamètre d du cylindre en mm.
L= 1 m
2) Le rétrécissement du diamètre d en mm
3) La contrainte normale maximale en MPa.
C 4) Le module de Coulomb du matériau.
F 5) Le couple C appliqué en mN.
6) La contrainte tangentielle maximum en MPa.
RÈPONSES N°27 F
1°) xx E xx .
1m
4 FL
d 25mm
EL
2°) YY xx G z
dL
d 1,6.10 3 mm
L
3°) 40MPa y
E 3E
4°) G G 75000 MPa
21 8 F d
C
CL d 4
5°) IG C 62,75mN
GI G 32
6°) G 20,45 MPa
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 79
TD-1A-S2-M2102
PROBLÈME N°28
Une poutre à section rectangulaire (30*10) , est encastrée à son extrémité A, et soumise à
l’autre extrémité B à une force de 30 kN appliquée en C comme indiqué sur la figure ci-contre.
5mm
P S
C 30 kN
G 30 mm 5 mm
A X B
Y
10 mm
P’
Z
RÈPONSES N°28
RG FC N x 30kN
1°) TG / Y ,Z ,3
P
200MP
M G GC FC M Y 150mN
Nx MY P bh3 xxP 200MPa
2°) xxP Z IY G x
xx 0
P'
A IY 12
3°)
P’
4°) e 400MPa
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 80
TD-1A-S2-M2102
PROBLÈME N°29
Une poutre de section en forme de Z (50*80*50) d’épaisseur 6 mm, a été entaillé comme
l’indique la figure ci-dessous. Elle est soumise à deux efforts de traction F = 10 kN à ses
extrémités A et B. La ligne d’action des forces F est AMB
Y
z
6
Section S B
Iyy= 48.99 cm4
Izz= 15.04 cm4
z
M Iyz= -15.75 cm4
50
G
y M
x 80 3
80 A
3
40 y
40 G
F
6
50
6 X
O 50
La section droite S de la poutre est représentée sur la figure ci-contre à l'échelle 1. Les cotes
sont en mm.
Le centre de gravité est noté G et les axes centraux y et z sont donnés sur la figure ainsi
que les. moments d'inerties et produit d’inertie par rapport à ces axes
3°) Déterminez l‘équation de l'axe neutre global de la section S dans le repère (G,y,z) en la
mettant sous la forme z=ay+b et représentez cet axe sur la figure.
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 81
TD-1A-S2-M2102
RÈPONSES N°29
Y
z
6
P
Δ
M
1°) XG=11,87mm ;YG=26,87mm
3 75°76
2°)
N x 10 4 N G y
40
RG FA 0
26,87mm
0
0
6 X
M G GA FA M Y 1,313.105 Nmm
O 50
M Z 0,887.105 Nmm
3°)
N x M y I yz M z I yy P M z I yz M y I zz P
xxP y z 0
A I yy I zz I yz2 I yy I zz I yz2
z = 3.942y-113.07
11,87mm
4°) point P le + contraint P/ yz
53,13mm
5°) xxP.traction 13,44 MPa xxP. flexion 11,81MPa xxP 25,25 MPa
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 82
TD-1A-S2-M2102
FLAMBEMENT
PROBLÈME N°30
A aires égales, quelle est la section, carrée ou circulaire, qui résiste le mieux au flambement?
(Calculer les élancements des deux barres).
RÈPONSES N°30
Φ d
a
d 2
A a2 A
4
2a
Même aire d
a4 d 4
I vv I vv
12 64
I vv a4 I vv a4
v v
A0 12a 2 A0 4a 2
LF LF 12 LF LF 4
v a v a
2 EI vv
c E
2
E
Pc
L2
F 2
Pccarré
Pccercle 3
Conclusion : La section carré résiste mieux.
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 83
TD-1A-S2-M2102
PROBLÈME N°31
y
y
RÈPONSES N°31
Avant déformation
L
Après déformation
v Pc x
G
x x
A y B
R
M Z Pc v RL x
M
v '' Z
EI Z
EI Z v Pc v RL x
Pc
Posons : 2
EI Z
R
v 2v L x
EI Z
Equation différentielle du second ordre avec second membre.
R
v A sin x B cosx L x
EI Z 2
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 84
TD-1A-S2-M2102
RL
Encastrement A : v0 0 0 B
EI Z 2
R
C.L. Encastrement A : v0 0 0 A
EI Z 2
Appui B : vL 0 0 A sin L B cos L
Pour que ce système admette des solutions autres que la solution banale tout égal à zéro,
écrivons que le déterminant des coefficients des inconnues est nul.
L
0 1
EI Z 2
1
0 0
EI Z 2
sin L cos L 0
tan L L
Approchons la solution graphiquement. Traçons la fonction y1=ωL et y2=tan ωL. Les points
d’intersection nous donnent les solutions. Nous retenons la plus petite racine non nulle :
ωL =4,5
IUT-LYON1-GMP-DDS Page 85
TD-1A-S2-M2102
5
4,5rd ωL
4
2
y1 et y2 en radians
1
ωL
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 4,5rd 5
-1
-2
-3
y1=x
-4 y2=tanx
ωL
-5
-6
x en radians
L 4,4934 rd
2
4,4934 P
2
c
L EI Z
2 EI vv 4,4934 2 EI Z
Pc Pc
L2F L2
LF L 0,7
4,4934
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PROBLÈME N°32
RÈPONSES N°32
1)
L L 2L 4L 3
x
x Ix bh 3 h
A 12bh
L L 0,7 L 12 1,4 L 3
y
y Iy b b
A
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z
z z
P
P P
D
D D
y
=2
L =0.7
C IX=bh3/12 IY=hb3/12
h
C C x
b x
y
L L 2L 4L 3
x
x Ix bh 3 h
A 12bh
4 L 3 1,4 L 3 b
x y 0,35
h b h
2)
c E 2 EA 2 E 0,35h 4
c E
2
E P
2 A x P 48L2 P
4 L 3 4 600 3
x y 95,6
h 43,48
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PROBLÈME N°33
On utilise un acier de limite élastique σe = 240 MPa et de module de YOUNG E = 210 GPa.
5.415EI
La charge critique d'EULER vaut: PCE . On utilise la théorie de DUTHEIL.
L2
1°) Calculez:
a) (on rappelle que, quelles que soient les liaisons, la charge critique d'Euler peut se mettre
2EI
sous la forme: PCE ).
(L) 2
b) le rayon de giration de la section (en mm).
c) l'élancement de la barre.
2°) La barre flambe-t-elle? (Justifiez votre réponse).
a) Si non, calculez le coefficient de sécurité.
b) Si oui, calculez le diamètre d (en mm) à donner à la barre (les diamètres varient de 2mm en 2mm).
RÈPONSES N°33
2 EI vv 5,415EI Z
Pc Pc LF L 1,35
2
L
F L2 5,415
I vv d
v 7,5mm
A0 4
LF L
108
v v
E 210.103
lim 92,93
e' 240
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PROBLÈME N°34
x Q
A B C D
La barre rigide ABCD est supportée par deux
colonnes BE et CF susceptibles de flamber (voir
m= 1
m= 0,7
figure ci-contre). Les liaisons ponctuelles en A
1m et D empêchent les déplacements latéraux des
1m 1,2m points B et C. Les liaisons en B, C et F sont des
verrous, la liaison en E est un encastrement. Les
deux colonnes BE et CF ont une section droite
E carrée de 16 mm de côté. Le module de YOUNG
F
du matériau vaut 210 GPa, ses limites élastiques
en traction et compression sont identiques et
valent 240 MPa.
1°) Montrer que l'on peut appliquer la théorie d'EULER pour calculer les charges
critiques qui font flamber les colonnes BE et CF. Calculer alors ces charges critiques (en kN),
en appliquant la théorie d'EULER.
2°) Une force verticale Q agit sur la barre rigide ABCD à une distance x de la colonne
BE.
a) La distance x vaut 0.4 m.
Calculer (en kN) la valeur critique de la charge Q qui fait flamber l'une des deux colonnes, en
précisant la colonne concernée.
b) La distance x peut varier de 0 à 1 m.
Pour quelle valeur de x (en mm) la valeur critique de Q est-elle maximum? En déduire (en kN)
la valeur critique maximum de Q.
RÈPONSES N°34
1)
E 210.103
lim 92,93
e' 240
I vv a4 a
v 2
A0 12a 2 3
0,7 1000
BE 151,55
16
LF 2 3
CF BE lim Euler est applicable
v 1200 259,8
CF
16
2 3
BE 2 210.103 16 4
P 23,1kN
2 EI vv 2 EI vv c 0 ,7 1000 2
12
Pc
L2F L 2 P CF 2 210.103 164 7,86kN
c 12002 12
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2)
a)
0,6QcBE Qc 0,4QcCF
0,4m 0,6m
B C
1m
b) Qcmaxi
(1-x)QcBE xQcCF
x 1-x
B C
1m
Lorsque les deux barres flambent en même temps Qc est alors maxi.
PcCF 7,86
Qcmax i 31kN
x 0,254
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PROBLÈME N°35
HEA 220
Y
210 mm G
7 mm
11 mm
220 mm
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RÈPONSES N°35
Z
220 mm
11 mm
94mm
188mm
Y
210 mm G
7 mm
11 mm
220 mm
IZ 0,7l
Z 5.631cm xz 111,88
A Z
2°)
I Y 9,177cm 0,5l 49,03
Y A
yz
Y
Flambage dans le plan xz
2E
3°) E C C P 509,66 kN
2xz
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FLAMBEMENT
1. Définition :
Pc
c
A0
=P/A0 P
P
P
'e
c L0
D0
P
Essai de Flambement L=L/L0
Ce phénomène de flambement est très difficile à prévoir car les imperfections géométriques de la
poutre, de sa section, du matériau et des conditions d’applications des sollicitations et des liaisons
rentrent pour une grande part dans le flambement.
Pour étudier le flambement, il faut abandonner une des hypothèses fondamentales du cours sur la
théorie des poutres. Lors du flambement les déplacements ne sont plus petits, nous ne pouvons plus les
négliger et la théorie du premier ordre ne convient pas à expliquer le phénomène. Nous devons
considerer une théorie au deuxième ordre, ou les configurations initiales et finales des poutres ne
coïncident plus. Nous allons considérer la poutre dans son état déformée pour calculer le Torseur de
Section.
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2 Théorie d'EULER
Considérons une barre de longueur L, articulée à ses deux extrémités, soumise à un effort
de compression. Les articulations sont parfaites, c'est à dire dans toutes les directions. La
poutre flambe, c'est à dire fléchit dans le plan perpendiculaire à l'inertie minimum (voir §
sur les inerties).
Avant Déformation :
N x P
z
P G P RG FB 0
x
0
A
y M GB F 0
B G B
Après Déformation :
PC PC N x P
x
v RG FB 0
G
x 0
A x B
y v=f(x) 0
L M G GB FB 0
y M Z Pc v
MZ
Appliquons l’équation de la déformée vue au chapitre flexion : v '' .
EI Z
Pc
Le moment fléchissant en G : M Z Pc v d’où : EI Z v Pc v 0 Posons 2
EI Z
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v 2 v 0
Equation différentielle du second ordre à coefficient constant et sans second membre. La solution
générale s’écrit :
v A cosx B sin x
Les conditions aux limites aux appuis nous permettent de calculer les constantes d’intégration A et B.
k P
L’équation de la déformée s’écrit : v x B sin x et compte-tenu de 2 c
L EI Z
k 2 2 EI Z
Pc
L2
2 EI Z
Pc
L2
et la déformée s’écrit :
v x B sin x
L
La déformée est donc sinusïodale, mais cette théorie énoncée par Euler ne permet pas de résoudre
totalement le problème. En effet la charge critique Pc est indépendante de la flèche, et la flèche ne
fait pas intervenir le matériau ce qui parait surprenant. Cette théorie n’est qu’une première approche.
On peut de la même manière calculer les autres valeurs de charges critiques pour k 2,3,4.... Les
déformées associées à ces différentes charges critiques sont appelées modes de flambement.
Si k=2
4 2 EI Z
Pc
L2
P P v x
2
B sin x
L
A K=2
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2 EI vv
Pc
L2F
LF L
Où Ivv est l'inertie minimum , LF est la longueur fictive de flambage , avec et μ un
coefficient qui tient compte de l’influence des liaisons.
=1 P
=0.7 P
=0.5 P
=2 P
L/2
=0.5 P
c E Pcr 2EI vv
2
A0 LF A0
I vv LF
v
Sachant que : A0 est le rayon de giration par rapport à l'axe v. et que v est
c E
2
E
l'élancement de la poutre, nous avons : 2
Nous pouvons tracer la courbe de flambage d'EULER en fonction des élancements pour un
matériau donné. La courbe d'EULER doit être limitée par la limite d'élasticité de
E
lim
compression, ce qui nous impose un élancement limite e' .
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EULER
300
250
e
200
150
(MPa)
100
50
lim=92.9
0
0 50 100 150 200
E=210 GPa e=240 MPa
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UNITÉS DE MESURE
Les unités de mesure légales en France font l’objet du décret du 3 Mai 1961. Le
système ainsi défini est le système métrique décimal, à six unités de base, appelé
système international SI.
1Pa = 1N/m²
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1kN = 103 N
ANNEXES
TORSION
TORSION
FLEXION
J k 1e 3h
h/e 1 1.5 2 3 4 5 6 8 10
k1 0.141 0.196 0.229 0.263 0.281 0.291 0.299 0.307 0.313 1/3
k2 0.208 0.231 0.246 0.267 0.282 0.291 0.299 0.307 0.313 1/3
k3 1.000 0.859 0.795 0.753 0.745 0.744 0.743 0.742 0.742 0.742
N.B. Lorsque la section droite est circulaire la relation entre le moment de torsion et l'angle unitaire de torsion
est:
Mx
x'
GI G
D 4
Le moment d'inertie de torsion est alors le moment d'inertie polaire du cercle ( ).
32
2°) La contrainte maximum de torsion (au milieu des grands côtés du rectangle) vaut:
Mx
max i
k2e 2 h
'max i k 3 max i