RDM Theorie Des Poutres

Résistance des matériaux
Théorie des poutres

par Jean COURBON
Ingénieur en Chef des Ponts et Chaussées
Professeur Honoraire à l’École Nationale des Ponts et Chaussées
1. Bases de la théorie des poutres........................................................... C 2 010 - 2

1.1 Définitions et terminologie ......................................................................... — 2
1.2 Forces extérieures appliquées aux poutres............................................... — 2
1.3 Première hypothèse fondamentale de la théorie des poutres................. — 3
1.4 Deuxième hypothèse fondamentale de la théorie des poutres............... — 5
1.5 Validité des hypothèses fondamentales .................................................... — 6
1.6 Problèmes posés par l’étude des poutres ................................................. — 6
2. Contraintes et déformation dues à l’effort normal
et au moment fléchissant ...................................................................... — 6
2.1 Compression ou traction simples .............................................................. — 6
2.2 Flexion pure ................................................................................................. — 7
2.3 Flexion déviée .............................................................................................. — 8
2.4 Flexion composée........................................................................................ — 9
2.5 Flexion des poutres à plan moyen à forte courbure................................. — 10
3. Contraintes et déformation dues à l’effort tranchant .................. — 12
3.1 Généralités ................................................................................................... — 12
3.2 Théorie élémentaire (poutres à plan moyen)............................................ — 14
3.3 Poutres dont la section est un profil mince ouvert................................... — 16
3.4 Étude de la flexion simple déduite de la théorie de l’élasticité ............... — 18
3.5 Poutres à plan moyen de hauteur rapidement variable........................... — 20
4. Contraintes et déformation dues au couple de torsion................ — 20
4.1 Théorie élémentaire. Poutre de section circulaire .................................... — 20
4.2 Torsion pure. Solution de Saint-Venant..................................................... — 21
4.3 Analogie de la membrane. Applications ................................................... — 22
4.4 Torsion gênée des poutres dont la section est un profil mince ouvert... — 24
5. Formules de Bresse ................................................................................. — 27
5.1 Poutre gauche .............................................................................................. — 27
5.2 Poutre à plan moyen ................................................................................... — 27
5.3 Poutre droite à plan moyen ........................................................................ — 28
5.4 Énergie de déformation d’une poutre........................................................ — 29
Références bibliographiques ......................................................................... — 30
8 - 1980
ans cet article, nous exposerons deux hypothèses permettant d’obtenir des
D méthodes approximatives simples de calcul des structures composées de
poutres. Nous traiterons de leurs conséquences dans le cas où le comportement
est élastique.
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RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX ____________________________________________________________________________________________________________
1. Bases de la théorie Une charge répartie est définie par la densité de charge f ( s ) ;
des poutres un élément de poutre de longueur ds est soumis à la force f ( s ) ds .
Parmi les charges, on peut distinguer celles qui sont appliquées
1.1 Définitions et terminologie de façon permanente (poids propre, par exemple) et celles qui sont
appliquées temporairement (poids d’un véhicule, par exemple) ; les
premières constituent la charge permanente et les secondes les
Une poutre est un solide engendré par une aire plane Σ dont le
surcharges.
centre de gravité G décrit une courbe G0G1 , le plan de Σ restant
normal à la courbe G0G1 . Les réactions d’appui R , qui résultent des liaisons externes, sont
en général des forces concentrées. En nous bornant aux poutres à
L’aire Σ est appelée section droite , ou simplement section , de la
plan moyen chargées dans leur plan, on distingue, parmi les dif-
poutre. La courbe G0G1 est appelée fibre moyenne de la poutre. Le
férents types de liaisons imposées aux poutres, les suivants
volume engendré par un élément dΣ de l’aire Σ porte le nom de fibre ;
(figure 1) :
cette définition n’a, bien entendu, aucun rapport avec la structure
de la matière. — l’appui simple, constitué, par exemple, par un rouleau cylin-
drique, donne lieu à une réaction de direction imposée passant par
Une poutre gauche est une poutre dont la fibre moyenne est une le point d’appui ; cette réaction est définie par une seule
courbe gauche ; une poutre plane est une poutre dont la fibre composante ;
moyenne est une courbe plane ; une poutre droite est une poutre — l’articulation, constituée, pour les poutres métalliques, par une
dont la fibre moyenne est un segment de droite. rotule comprise entre deux balanciers en acier moulé et, pour les
Une poutre à plan moyen est une poutre plane dont le plan de poutres en béton, par une section fortement rétrécie (articulation
la fibre moyenne est un plan de symétrie, appelé plan moyen, de Freyssinet ), donne lieu à une réaction dont on ne connaît pas la direc-
la poutre ; en particulier, une poutre droite peut être à plan moyen. tion, mais qui passe par le centre de la rotule ou par le centre de
Dans ce qui précède, nous avons supposé l’aire Σ constante ; la la section rétrécie ; cette réaction est définie par ses deux
poutre est alors dite de section constante. Mais très souvent, en vue composantes suivant deux directions non parallèles du plan moyen ;
de proportionner les dimensions de la poutre aux efforts qu’elle doit — l’encastrement a pour objet d’assurer l’invariabilité de la sec-
supporter, l’aire Σ varie lorsque son centre de gravité décrit la fibre tion d’extrémité d’une poutre ; la réaction d’appui comprend une
moyenne ; la poutre est alors dite de section variable. force R passant par le centre de gravité G de la section d’encas-
On appelle prisme élémentaire ou élément de poutre le volume
trement et contenue dans le plan moyen, et un couple Γ normal
de la poutre compris entre deux sections droites voisines.
au plan moyen ; la réaction d’appui est donc définie par trois
Pour définir une poutre dans le cas le plus général, il faut
connaître : composantes : les deux projections de R sur deux axes situés dans
— la fibre moyenne d’abscisse curviligne s ; le plan moyen et la valeur algébrique de Γ sur l’axe normal au plan
— la section Σ d’axes centraux d’inertie Gy ’ et Gz ’ ; Σ peut moyen.
dépendre de s ;
— l’orientation de la section Σ autour de la tangente Gx ’ à la fibre
moyenne ; cette orientation peut être définie par l’angle de la
normale principale à la fibre moyenne et de l’axe central d’inertie
Gy ’ lié à la section Σ, ou encore par la matrice orthogonale qui permet
de passer du repère fixe orthonormé Oxyz au repère mobile ortho-
normé Gx ’y ’z ’.
1.2 Forces extérieures

appliquées aux poutres
1.2.1 Généralités
Les forces extérieures peuvent être concentrées ou réparties de
façon continue. Il faut entendre par force concentrée une force
répartie sur une très petite surface.
Un exemple de forces concentrées est donné par l’action exercée
sur la poutre par les roues d’un véhicule.
Nous supposerons que les forces extérieures sont appliquées à
la fibre moyenne de la poutre. Une force appliquée en un point d’une
section Σ de centre de gravité G peut, en vertu de la première hypo-
thèse fondamentale (§ 1.3), être remplacée par une force équipol-
lente appliquée en G et par un couple égal au moment de la force Figure 1 – Liaisons imposées aux poutres
par rapport au point G.
1.2.2 Forces données et réactions d’appui
Les forces données, ou charges, comprennent :

— des forces et éventuellement des couples concentrés ;
— des forces et éventuellement des couples répartis.
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1.2.3 Relations entre les forces données Le principe de Saint-Venant permet de supposer que les
et les réactions d’appui contraintes qui s’exercent sur la section Σ ne dépendent que de la
résultante générale et du moment résultant en G des forces
Toutes les forces appliquées à une poutre doivent, en vertu des appliquées à gauche de la section Σ.
lois de la statique, former un système de forces en équilibre. Nous
supposerons en général, pour écrire les équations d’équilibre de la La résultante générale et le moment résultant définissent
statique, que la déformation de la poutre peut être négligée, autre- le système des forces extérieures relatif à la section Σ, ou encore
ment dit que la ligne d’action d’une force n’est pas déplacée par la
déformation de la poutre. C’est là une des hypothèses de la théorie la contrainte généralisée de la section Σ. Notons que, si ′
de l’élasticité linéaire (cf. article Théorie de l’élasticité [A 305] dans désigne la résultante générale et ′ le moment résultant en G
le traité Sciences fondamentales). des forces appliquées à droite de la section Σ, nous avons :
Il en résulte que, pour assurer l’équilibre d’une poutre gauche
soumise à des forces quelconques, il est nécessaire de disposer d’au + ′ = 0, +′ = 0
moins six composantes de réactions d’appui. Ce nombre se réduit
à trois pour une poutre à plan moyen chargée dans son plan, et à Cette remarque permet souvent un calcul plus rapide du sys-
deux pour une poutre droite soumise à des forces parallèles. Il peut tème des forces extérieures relatif à la section Σ.
se faire que le nombre k de composantes des réactions d’appui soit
plus grand pour une structure composée de poutres où interviennent On peut décomposer en deux forces, l’une N normale à la
des réactions intérieures (par exemple, arc à trois articulations). Le
section Σ et l’autre T contenue dans le plan de Σ ; N est l’effort
nombre minimal k est égal au nombre d’équations d’équilibre indé-
pendantes données par les lois de la statique. normal et T l’effort tranchant relatifs à la section Σ ; nous dési-
Si le nombre r des composantes des réactions d’appui est égal
gnerons par N, Ty’ et Tz ’ les projections de sur les axes Gx’y’z’.
à k , toutes les réactions d’appui sont déterminées par les lois de
la statique ; la poutre, ou la structure composée de poutres, est dite
isostatique. De même, on peut décomposer en deux couples, l’un C
Si r est plus grand que k, la poutre, ou la structure composée de normal à la section Σ et l’autre M contenu dans le plan de Σ ; C
poutres, est dite hyperstatique d’ordre r – k .
est le couple de torsion et M le moment fléchissant relatifs à la
section Σ ; nous désignerons par C, My’ et Mz’ les projections de
1.3 Première hypothèse fondamentale sur les axes Gx’y’z’.

de la théorie des poutres En Résistance des matériaux, il est d’usage courant de compter
positivement les contraintes de compression ; en un point m (y’, z’ )
de la section Σ, les composantes du vecteur contrainte suivant les
1.3.1 Principe de Saint-Venant axes Gx’y’z’ sont σ1 , τ3 et τ2 ; le principe d’équivalence se traduit
et ses conséquences par les relations :

Le principe de Saint-Venant (cf. article Théorie de l’élasticité
[A 305] dans le traité Sciences fondamentales) s’énonce : la N = σ 1 dΣ , C = ( y ′τ 2 – z ′τ 3 )dΣ 
Σ Σ 
contrainte en un point éloigné des points d’application d’un système 
de forces ne dépend que de la résultante générale et du moment
résultant de ce système de forces. Ty ′ = Σ
τ 3 dΣ , My ′ = Σ
σ 1 z ′dΣ



(1)

Considérons une section Σ de centre de gravité G, et soit Gx ’ la 
tangente à la fibre moyenne, Gy ’ et Gz ’ les axes centraux d’inertie Tz ′ = τ 2 dΣ , Mz ′ = – σ 1 y ′ dΣ 
Σ Σ 
de Σ. La section Σ sépare la poutre en deux parties, l’une (A) à gauche
de Σ et l’autre (B ) à droite de Σ (figure 2). La partie (B ) est en équilibre Quant aux composantes σ2 , σ3 et τ1 du tenseur contrainte, on les
sous l’action des forces extérieures qui lui sont directement appli- considère en général comme négligeables ; cela revient à supposer
quées et des forces intérieures exercées par la partie (A ) sur la que, sur tout élément plan parallèle à la fibre moyenne, ne s’exerce
section Σ ; ces forces intérieures ont pour densité en un point de Σ qu’une contrainte de cisaillement parallèle à la fibre moyenne.
le vecteur contrainte qui s’exerce en ce point sur la section Σ. Nous
obtenons donc le principe d’équivalence : le système des contraintes Supposons la fibre moyenne, définie pour 0 s L , soumise à
qui s’exercent sur Σ considérée comme appartenant à la partie de
droite (B ) est équivalent au système SA des forces extérieures appli- des forces P i et à des couples Γ i concentrés appliqués aux points
quées à la partie de gauche (A). Gi , à une densité de force p (s ) et à une densité de couple γ ( s ) ;
la résultante générale et le moment résultant relatifs à la
section Σ définie par l’abscisse curviligne s de son centre de gravité
G ont pour expressions :
= ∑ Pi +
s
0
p ( t )dt 

g 

s (2)
= ∑ ( Γ i + P i ∧ Gi G ) + [ γ (t) + p (t) ∧ gG ]dt 
0 
g 
Figure 2 – Contraintes exercées sur une section de poutre
∑ désignant une sommation relative aux points Gi situés à gauche
g
de G, et g le point courant de la fibre moyenne d’abscisse curviligne t.
1.3.2 Cas particulier des poutres à plan moyen

chargées dans leur plan
Dans ce cas (figure 3), les vecteurs unités des axes Gx’y’z’ sont
le vecteur i tangent à la fibre moyenne orientée, le vecteur j du
plan moyen, déduit de i par une rotation de centre G et d’angle
+ π /2, et le vecteur k = i ∧ j normal au plan moyen. Les forces
et densité de force appliquées à la poutre sont contenues dans le
plan moyen ; les couples et densité de couple appliqués à la poutre
sont normaux au plan moyen. Donc est un vecteur du plan moyen
et est un vecteur normal au plan moyen ; nous poserons :
= N i +Tj , = – Mk (3)
Le système des forces extérieures relatif à la section Σ est défini Figure 3 – Poutre à plan moyen chargée dans son plan
par l’effort normal N, l’effort tranchant T et le moment fléchissant
M. Un effort normal positif est un effort de compression. La soit :
convention de signe adoptée pour le moment fléchissant, dans le
d
cas des poutres à plan moyen, a pour but d’obtenir des moments ----------- = ∧ i + γ (s)
fléchissants positifs dans les poutres sur appuis simples soumises ds
à des charges verticales dirigées vers le bas (forces de pesanteur).
Le système des forces extérieures relatif à la section Σ est équi- En remplaçant et par leurs expressions (3) et en dési-
gnant par γ (s) la mesure algébrique du vecteur γ ( s ) sur l’axe Gz’,
valent à une force unique F équipollente à . La ligne d’action
nous obtenons :
de la force F , dite force extérieure relative à la section Σ, coupe dM
--------- = T – γ ( s ) (6)
le plan de la section en un point K qui décrit, lorsque la section se ds
déplace le long de la fibre moyenne, la ligne des pressions .
relation qui se réduit, lorsque la densité de couple γ (s) est nulle, à :
Le principe d’équivalence se réduit aux trois relations :
dM

----------- = T (7)
ds
N = σ 1 dΣ , T = τ 3 dΣ , M = σ 1 y ′ dΣ (4)
Σ Σ Σ
Il est souvent pratique, pour calculer M, N et T, de passer par
Les vecteurs et sont donnés par les formules (2). Déri-
vons la première par rapport à s : l’intermédiaire des composantes X et Y de suivant les axes
fixes Oxy ; si θ désigne l’angle (Ox, Gx’ ), nous avons :
d N = X cos θ + Y sin θ, T = – X sin θ + Y cos θ
-------------- = p ( s )
ds
Supposons, par exemple, que les forces appliquées à la poutre
et remplaçons et p ( s ) par leurs expressions : comprennent :
— des forces concentrées ayant pour projections Qi et – Pi sur
= N i +Tj , p ( s ) = p1 ( s ) i + p2 ( s ) j les axes Ox et Oy et appliquées aux points de coordonnées (xi, yi ) ;
— une densité de force ayant pour projections q (s) et – p (s) sur
En tenant compte des formules : les axes Ox et Oy ;
— des couples concentrés ayant pour projections Γi sur l’axe Oz
di j dj i normal au plan Oxy ;
--------- = ------- , --------- = – ----- — une densité de couple ayant pour projection γ (s) sur l’axe Oz.
ds R ds R
Nous trouvons pour valeurs de X, Y et M dans la section Σ dont
dans lesquelles R est le rayon de courbure algébrique de la fibre le centre de gravité G a pour coordonnées (x, y ) :
moyenne (R est positif dans le cas de la figure 3), nous obtenons
les relations :
dN T dT N
---------- – ----- = p 1 ( s ), --------- + ------- = p 2 ( s )
ds R ds R
(5) X = ∑ Qi + 0
s
q (t )dt



g

Dérivons la seconde formule (2) par rapport à s ; puisque :
g

Y = – ∑ Pi – p (t )dt
0
s 


dG i G  (8)
------------------
dgG
= ------------- = i ( s ) M = – ∑ [ Pi ( x – x i ) + Q i ( y – y i ) + Γi ] 
ds ds 
g

nous trouvons :
– s 
[p( t )(x – ξ) + q (t )( y – η ) + γ ( t )]dt 


0
d s 
----------- =
ds ∑ Pi ∧ i (s) +
0
p (t) ∧ i ( s )dt + γ ( s )
g
Dans les formules (8), ∑ désigne une sommation étendue aux 1.4 Deuxième hypothèse fondamentale
g de la théorie des poutres
forces et aux couples appliqués à gauche de la section Σ : ξ et η
désignent les coordonnées d’un point courant de la fibre moyenne
1.4.1 Principe de Navier-Bernoulli généralisé
d’abscisse curviligne t.
Nous avons compté la projection des forces parallèles à Oy avec L’hypothèse de Navier-Bernoulli consiste à supposer que les sec-
le signe moins pour que, lorsque Oy est la verticale ascendante, les tions normales à la fibre moyenne restent planes pendant la défor-
projections des forces de pesanteur soient positives. mation de la poutre. Cette hypothèse, qui permet de calculer les
Des formules (8) découlent les propriétés suivantes : contraintes normales dues au moment fléchissant, est bien vérifiée
• dans tout intervalle où la poutre ne supporte aucune force, le dans le cas de la flexion pure où l’effort tranchant est nul. Par contre,
moment fléchissant M est une fonction linéaire de x et de y ; dans le cas de la flexion simple avec effort tranchant, les sections
• X et Y, et par suite l’effort normal N et l’effort tranchant T ne restent pas planes, mais se gauchissent en forme d’une lettre S
subissent des discontinuités au droit des points d’application des très aplatie. De même, lorsque nous étudierons la torsion (§ 4), nous
forces concentrées ; verrons qu’une section non circulaire ayant deux axes de symétrie
• dans le cas où la poutre ne supporte pas de couples concentrés Gy’ et Gz’ prend, sous l’effet d’un couple de torsion, un gauchis-
(Γi = 0), le moment fléchissant M est une fonction continue. sement radial, certains secteurs issus de G sortant en avant du plan
de la section pendant que d’autres sortent en arrière. Il en résulte
On notera les relations : que, lorsqu’une poutre est soumise à des efforts tranchants et à des
dX dY couples de torsion, on ne peut plus conserver l’hypothèse de
---------- = q ( s ), ---------- = – p ( s ) Navier-Bernoulli ; nous lui substituerons la suivante appelée principe
ds ds
de Navier-Bernoulli généralisé : deux sections droites infiniment
Nous laissons au lecteur le soin de retrouver la relation (6) en voisines Σ et Σ’ de la poutre deviennent, après déformation, deux
dérivant la dernière formule (8). sections Σ1 et Σ 1′ infiniment voisines, en général gauches ; les
sections Σ1 et Σ 1′ sont superposables par déplacement.
1.3.3 Cas particulier des poutres droites Avant déformation, on passe de la section Σ de centre G et d’abs-
à plan moyen chargées normalement cisse curviligne s à la section Σ’ de centre G’ et d’abscisse curviligne
à la fibre moyenne s + ds par une translation infiniment petite Λ ds et par une rotation
Soit (figure 4) Ox la fibre moyenne de la poutre. Les forces exté- infiniment petite Ω ds autour de G. Le principe de Navier-Bernoulli
rieures comprennent : généralisé montre qu’on passe de la section Σ1 de centre G1 à la
— des forces concentrées Pi dans les sections d’abscisse xi et une
section Σ 1′ de centre G ′1 par une translation infiniment petite
densité de force p (x ) parallèles à Oy ; ces forces sont comptées posi-
tivement sur l’axe Oy’ opposé à Oy ; ( Λ + δ Λ )ds et par une rotation infiniment petite ( Ω + δ Ω )ds . Les
— des couples concentrés Γi dans les sections d’abscisse xi et une
densité de couple γ (x ) normaux au plan moyen et comptés positi- vecteurs δ Λ et δ Ω caractérisent la déformation de la poutre au
vement sur l’axe Oz.
voisinage de la section Σ ; ils définissent donc la déformation
Dans ce cas, nous avons X = N et Y = T ; les formules (8) montrent généralisée.
que l’effort normal est nul, et que l’effort tranchant et le moment
Le principe de Navier-Bernoulli généralisé est fondé sur les
fléchissant ont pour valeurs :
observations suivantes :
x  — le gauchissement d’une section est toujours très petit

T = –∑ Pi – p (t )dt  vis-à-vis des dimensions de la section ;
g 0  — la variation du gauchissement, lorsqu’on passe d’une section


(9) à une section infiniment voisine, est toujours très petite, non
x 
M = – ∑ [ P i ( x – x i ) + Γi ] – [ p (t ) ( x – t ) + γ (t ) ]dt  seulement vis-à-vis des dimensions de la section, mais aussi
g 0  visI-à-vis de la distance des deux sections infiniment voisines.
Nous déduisons des relations précédentes : Le principe de Navier-Bernoulli généralisé revient à négliger les
variations de l’effort tranchant et du couple de torsion dans l’étude
dT dM de la déformation d’un élément de poutre.
--------- = – p ( x ) , --------- = T ( x ) – γ ( x ) (10)
dx dx On peut montrer que la variation de longueur pendant la défor-
et par suite, lorsque γ (x ) est identiquement nul ou est une constante : mation d’un élément de fibre compris entre deux sections voisines
est, dans l’hypothèse du principe de Navier-Bernoulli généralisé, la
d2 M même que dans l’hypothèse de la conservation des sections planes.
- = – p(x)
----------- (11)
dx 2 Il n’en résultera donc aucune modification des formules
classiques (§ 2) donnant les contraintes normales dues au moment
fléchissant. Par contre, le principe de Navier-Bernoulli généralisé
permet de calculer la déformation due à l’effort tranchant ou au
couple de torsion sans soulever de difficultés ni de contradictions.
1.4.2 Formules de Bresse
Calculons le déplacement relatif pendant la déformation de deux

sections non infiniment voisines Σ0 et Σ, de centres de gravité G0
et G, et d’abscisses curvilignes s0 et s ; nous pouvons négliger le
gauchissement des sections, toujours très petit devant le dépla-
Figure 4 – Poutre droite à plan moyen chargée normalement cement relatif, donc supposer que les sections se déplacent comme
à la fibre moyenne un solide indéformable. Le déplacement relatif de deux sections
infiniment voisines de centres de gravité g et g’, et d’abscisses
■ Le calcul des contraintes s’exerçant sur une section, connaissant

curvilignes t et t + dt (s0 < t < s ), résultant d’une translation δ Λ ( t )dt le système des forces extérieures relatif à cette section : nous
supposerons que le matériau constitutif de la poutre est élastique (le
et d’une rotation δ Ω ( t )dt , le déplacement relatif de Σ 0 par rapport
comportement plastique sera étudié dans l’article consacré à la
à Σ résulte d’une translation : plasticité). La connaissance des contraintes permet le calcul de la
densité d’énergie de déformation par unité de longueur de fibre
s0
s
[ δ Λ (t ) + δ Ω (t ) ∧ gG ]dt moyenne We (ou densité de potentiel ) et de la déformation définie
par les vecteurs δ Λ et δΩ ; l’énergie de déformation d’un élément

et d’une rotation : de poutre est Weds.
s0
s
δ Ω ( t )dt La résolution complète du premier problème exigeant la connais-
sance de la déformation de la poutre, nous étudierons d’abord le
second. Nous conseillons au lecteur de se reporter à l’article Théorie
Donc, si le déplacement de la section Σ0 pendant la déformation
de l’élasticité [A 305] dans le traité Sciences fondamentales, et de
résulte d’une translation λ 0 et d’une rotation ω 0 , le déplacement revoir notamment les définitions de l’énergie de déformation W, du
module d’Young E, du module d’élasticité transversale G et du coef-
de la section Σ résulte d’une translation λ et d’une rotation ω ficient de Poisson ν.
égales à :
λ = λ0 + ω0 ∧ G0 G +
s0
s
(δ Λ + δ Ω ∧ gG

)dt 
 (12)
2. Contraintes et déformation

ω = ω0 + s
δ Ω dt



dues à l’effort normal
s0
et au moment fléchissant
Les formules (12) sont les formules de Bresse, que nous étudierons
plus longuement (§ 5) lorsque nous connaîtrons la déformation défi- 2.1 Compression ou traction simples
nie par les vecteurs δΛ et δΩ (§ 2).
Soit une section Σ d’une poutre de centre de gravité G ; Gx est
la tangente à la fibre moyenne, et Gy et Gz sont les axes centraux
d’inertie de la section.
1.5 Validité des hypothèses
Lorsque le système des forces extérieures relatif à Σ se réduit au
fondamentales seul effort normal N, on dit que l’on est en compression simple si
N > 0, et en traction simple si N < 0 ; on dit aussi compression pure
Les deux hypothèses fondamentales de la théorie des poutres et traction pure.
(§ 1.3 et 1.4) donnent des résultats d’autant plus précis que les
Considérons (figure 5) l’élément de poutre compris entre deux
conditions suivantes sont mieux respectées.
sections voisines Σ et Σ’ d’abscisses curvilignes s et s + ds. Le
■ Les dimensions transversales d’une poutre doivent être petites principe de Navier-Bernoulli généralisé (§ 1.4.1) montre que
par rapport à sa longueur. Elles ne doivent cependant pas être trop l’allongement d’une fibre PP ’ issue du point P (y, z ) de Σ est une fonc-
faibles, car la poutre deviendrait trop déformable, et l’hypothèse tion linéaire de y et de z ; en vertu des relations entre contraintes
consistant à négliger les déplacements pour calculer le système des et déformations en élasticité linéaire (cf. article Théorie de
forces extérieures relatif à une section ne serait plus vérifiée. Pour l’élasticité [A 305] dans le traité Sciences fondamentales), la
une poutre droite, le rapport de la hauteur de la section à la longueur contrainte normale σ1 est également une fonction linéaire :
de la poutre est en général compris entre 1/5 et 1/30, les valeurs les σ1 = a + by + cz
plus courantes étant comprises entre 1/10 et 1/20. Pour les poutres
courbes ou arcs, ce rapport peut être notablement plus faible, et En reportant la valeur de σ 1 dans les relations ( principe
compris entre 1/50 et 1/100. Par contre, lorsque les forces appliquées d’équivalence, § 1.3) :
à la poutre sont parallèles, la largeur de la section mesurée norma-
lement à la direction des forces peut être plus élevée.
■ Le rayon de courbure de la fibre moyenne doit être grand par
Σ
σ 1 dΣ = N, Σ
σ 1 ydΣ = 0, Σ
σ 1 zdΣ = 0
rapport à la dimension transversale de la poutre, mesurée dans le nous trouvons, en tenant compte du choix des axes Gyz :
plan osculateur à la fibre moyenne. Si la fibre moyenne est plane, son
rayon de courbure doit être supérieur à cinq fois la hauteur de la N
section mesurée dans le plan de la fibre moyenne. a = ------- , b = 0, c = 0
S
■ Lorsque la poutre est de section variable, la variation de la section S désignant l’aire de la section. La contrainte σ1 due à l’effort normal
doit être lente et progressive. N est donc donnée par la formule :
N
σ 1 = ------- (13)
1.6 Problèmes posés S
par l’étude des poutres Tous les éléments de fibre PP ’ subissent le même allongement :
Deux problèmes se posent dans l’étude des poutres. σ1 N

– -------- ds = – ---------ds
E ES
■ La recherche du système des forces extérieures relatif à une
section quelconque : la solution de ce problème est immédiate
lorsque la poutre est isostatique. Par contre, lorsque la poutre est
hyperstatique, il sera nécessaire de connaître la déformation de la
poutre.
Il en résulte que le vecteur δ Ω est nul et que le vecteur δ Λ se

réduit à sa composante suivant Gx, de mesure algébrique :
N
δΛ x = – -------- (14)
ES
L’énergie de déformation dW = Weds de l’élément de poutre de
volume dV = Sds a pour valeur :
2
σ1 N2
dW = --------dV = ------------ ds
2E 2ES
la densité d’énergie de déformation a donc pour valeur :
Figure 5 – Élément de poutre soumis à une compression simple
N2
W e = ------------ (15)
2ES
Nous rappelons qu’il est d’usage de compter positivement les
contraintes de compression en Résistance des matériaux.
2.2 Flexion pure

2.2.1 Théorie élémentaire
Une section Σ d’une poutre est soumise à la flexion pure lorsque
le système des forces extérieures se réduit à un couple porté par
l’un des axes centraux d’inertie, Gz par exemple (figure 6). Figure 6 – Élément de poutre soumis à une flexion pure
Nous adopterons, pour le moment fléchissant M, la convention
de signe des poutres à plan moyen. Les axes étant choisis comme
Le déplacement relatif de Σ’ par rapport à Σ est donc une rotation
au paragraphe 2.1, le principe de Navier-Bernoulli généralisé montre
encore que la contrainte normale σ1 est une fonction linéaire : M
autour de Gz d’angle --------- ds . Il en résulte que le vecteur δ Λ est
EI
σ1 = a + by + cz
nul et que le vecteur δ Ω se réduit à sa composante suivant Gz de
En reportant la valeur de σ 1 dans les relations (principe mesure algébrique :
d’équivalence) : M
δ Ω z = -------- (17)

EI
σ 1 dΣ = 0, σ 1 ydΣ = M, σ 1 zdΣ = 0
Σ Σ Σ L’énergie de déformation dW = Weds de l’élément de poutre a
pour valeur :
nous trouvons, en tenant compte du choix des axes Gyz :

2
M σ1 M2 M2
a = 0, b = ------- , c = 0 dW = ds ----------dΣ = ds -------------2 y 2 dΣ = ------------ds
I Σ 2E 2E I Σ 2EI
I désignant le moment d’inertie de la section par rapport à Gz : la densité d’énergie de déformation a donc pour valeur :
I = Σ
y 2 dΣ
M2
W e = ------------
2EI
(18)
Remarque : la flexion pure exige que le moment fléchissant soit constant, car, s’il n’en
La contrainte σ1 due au moment fléchissant a donc pour valeur : était pas ainsi, il existerait un effort tranchant T = dM/ds.
My
σ 1 = ---------- (16)
I 2.2.2 Influence de la forme de la section droite
Lorsque M est positif, la partie de la section située au-dessus de
Gz est comprimée, et celle située au-dessous de Gz est tendue (cas Pour transmettre un moment fléchissant donné avec une matière
de la figure 6). Sur Gz la contrainte σ1 est nulle ; pour cette raison permettant une contrainte ± σ de compression ou de traction, il
Gz est appelé axe neutre. faut une section droite ayant pour caractéristique géométrique
Une fibre PP ’ comprise entre deux sections voisines subit un I/ |y|max = M /σ ; la quantité I/ |y |max est le module de résistance de
allongement : la section. La meilleure forme est celle qui, pour une aire donnée
S, assure la valeur maximale du module de résistance. Ce serait
σ1 M une erreur de croire qu’en augmentant la section on augmente
– -------- ds = – --------- y d s
E EI nécessairement le module de résistance.
Par exemple (figure 7), en enlevant à une section ayant la forme
d’un losange ou d’un cercle les parties hachurées, on accroît son
module de résistance si les parties enlevées sont assez petites.
Il est facile de déduire des formules (19) les conséquences

suivantes :
— après déformation, les sections restent planes et normales à
la fibre moyenne déformée ;
— le rayon de courbure r de la fibre moyenne déformée est :
EI
r = --------
M
— un quadrillage formé de droites parallèles à Gy et à Gz tracé
sur une section devient, après déformation, un réseau orthogonal
composé de droites issues du point de coordonnées (– r / ν, 0) et de
Figure 7 – Exemples de formes de section droite cercles concentriques (figure 8) ;
— lorsque la poutre est de section rectangulaire, la face supérieure
de la poutre se transforme, dans la déformation, en un paraboloïde
hyperbolique dont les lignes de niveau sont des hyperboles ; l’angle
Pour une hauteur donnée h, le module de résistance sera 2α des asymptotes de ces hyperboles est donné par la formule :
proportionnel à I ; la valeur maximale du rayon de giration étant
(1/2) h lorsque toute la matière est reportée à la limite extrême de tg2α = ν
la section, nous pouvons écrire :
Cette relation a été utilisée pour déterminer expérimentalement
I = (1/4) ηSh 2
le coefficient de Poisson ; lorsque la face supérieure est polie et
S désignant l’aire de la section ; le coefficient η, inférieur à l’unité, que l’on place sur elle une plaque de verre coïncidant avec cette
est le rendement géométrique de la section. face, il se produit, après flexion, un vide d’épaisseur variable entre
Nota : la meilleure forme est la forme en double té ; les profilés laminés par les usines la plaque de verre et la surface déformée de la face supérieure.
sidérurgiques ont un rendement η voisin de 2/ 3. Cette épaisseur variable peut être mesurée par des procédés
Les rails et les profilés en ont un rendement η voisin de 3/ 5. optiques : en dirigeant normalement à la plaque un faisceau de
L’anneau circulaire mince est la meilleure forme de section d’une poutre qui supporte lumière monochromatique, on obtient des franges hyperboliques,
un moment fléchissant pouvant agir dans toute direction ; son rendement η est légèrement analogues aux anneaux de Newton, qui dessinent les lignes de
inférieur à 1/2. niveau de la face supérieure de la poutre.
Le rectangle a un rendement assez faible : η = 1/ 3. Le cercle a un rendement encore plus
faible : η = 1/4. Enfin, celui du losange est franchement mauvais : η = 1/6.
2.3 Flexion déviée

2.2.3 Étude de la flexion pure
au moyen de la théorie de l’élasticité
Une section Σ d’une poutre est soumise à la flexion déviée
Soit Oxyz trois axes rectangulaires. Considérons une poutre de
fibre moyenne Ox et de section constante, les axes centraux des lorsqu’elle supporte un moment fléchissant M qui n’est pas dirigé
sections étant parallèles aux axes Oy et Oz. Supposons cette poutre, suivant un axe central d’inertie de la section (figure 9) ; nous
encastrée dans la section x = 0, soumise à un moment fléchissant
désignerons par My et Mz les projections de M sur les axes Gy et
constant M.
Gz (il n’est plus question ici de conserver la convention de signe des
Les contraintes en tout point de la poutre ont pour valeurs : poutres à plan moyen).
My La contrainte normale σ1 est encore, en vertu du principe de
σ 1 = --------- , σ2 = σ3 = τ1 = τ2 = τ3 = 0
I Navier-Bernoulli généralisé (§ 1.4.1), de la forme :
En effet, il est facile de vérifier que les équations d’équilibre de σ1 = a + by + cz

la théorie de l’élasticité et les conditions aux limites sont satisfaites En reportant la valeur de σ 1 dans les relations ( principe
(cf. article Théorie de l’élasticité [A 305] dans le traité Sciences d’équivalence) :
fondamentales).
Les composantes (u , v , w ) du déplacement d’un point de la poutre
sont données par les équations (compte tenu de ce que l’on compte
positivement les contraintes de compression) :
Σ
σ 1 dΣ = 0, Σ
σ 1 y dΣ = – M z , Σ
σ 1 z dΣ = M y
nous trouvons, en tenant compte du choix des axes Gyz :

∂u My ∂v νMy ∂w νMy
ε 1 = -------- = – --------- , ε 2 = -------- = ------------ , ε 3 = -------- = ------------
∂x EI ∂y EI ∂z EI Mz My
a = 0, b = – ------- , c = ---------
∂w ∂v ∂u ∂w ∂v ∂u Iz Iy
2γ 1 = -------- + -------- = 0, 2γ 2 = -------- + -------- = 0, 2γ 3 = -------- + -------- = 0
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Iy et Iz désignant les moments d’inertie de la section par rapport
L’intégration de ces équations ne présente aucune difficulté ; on aux axes centraux Gy et Gz :
trouve, compte tenu de l’encastrement de la section x = 0 :
M 
Iy =
Σ
z 2 dΣ, Iz = Σ
y 2 dΣ
u = – -------- xy
EI 
 La contrainte normale σ1 est donc donnée par la formule :
M 
v = ----------- [ x 2 + ν ( y 2 – z 2 ) ]  (19)
2EI M y z Mz y
 σ 1 = ------------ – ------------ (20)
νM  Iy Iz
w = ----------- yz
EI 

La densité d’énergie de déformation We = dW /ds a pour valeur :

2
σ1
We = --------
- dΣ
Σ 2E
soit, compte tenu de la formule (20) :

2 2
1 My Mz

W e = ----- ---------- + ----------
2 EI y EI z (22)
2.4 Flexion composée

Figure 8 – Déformation d’un quadrillage tracé sur une section,
2.4.1 Calcul des contraintes et de la déformation
par flexion pure
Une section Σ d’une poutre est soumise à la flexion composée
lorsqu’elle supporte à la fois un moment fléchissant M , de
composantes My et Mz suivant les axes principaux d’inertie, et un
effort normal N .
Les résultats obtenus pour la compression simple et la flexion
déviée montrent immédiatement que la contrainte σ1 a pour
valeur :
N My Mz
σ 1 = ----- + ---------- z – --------- y (23)
S Iy Iz
Les seules composantes non nulles des vecteurs δΛ et δ Ω sont :

N My Mz
Figure 9 – Section de poutre soumise à la flexion déviée δΛ x = – --------- , δΩ y = – ---------- , δΩ z = – --------- (24)
ES E Iy E Iz
Enfin, la densité d’énergie de déformation a pour valeur :

L’axe neutre, défini par σ1 = 0, a pour équation :
2 2

My z M z y 1 N2 M Mz
----------- – ------------ = 0 W e = ----- -------- + ---------y- + ---------- (25)
Iy Iz 2 ES EI y EI z
La contrainte est proportionnelle à la distance à l’axe neutre. L’axe L’axe neutre, défini par σ1 = 0, a pour équation :
neutre n’est en général pas confondu avec la ligne d’action du
N My Mz
----- + ---------- z – --------- y = 0
vecteur M . L’axe neutre est le diamètre conjugué de la direction S Iy Iz
perpendiculaire à M par rapport à l’ellipse centrale d’inertie de la La contrainte σ1 est donc proportionnelle à la distance à l’axe
section : neutre, qui ne passe pas par le centre de gravité.
y2 z 2 1 Le système des forces extérieures relatif à la section est équivalent
------- + ------- = ------
Iz Iy S à une force unique de grandeur N normale à la section ; cette force
coupe le plan de la section au point K de coordonnées :
La ligne d’action du moment fléchissant et l’axe neutre ne
Mz My
coïncident donc que lorsque M est dirigé suivant un axe central y K = – --------- , z K = ----------
d’inertie. N N
On peut retrouver la formule (20) en superposant deux flexions Les vecteurs GK et M sont orthogonaux. Le point K est appelé
pures, l’une due au moment My et l’autre due au moment Mz . point de passage de la force extérieure.
Il existe une relation simple entre le point K et l’axe neutre : la
La déformation de la poutre est caractérisée par un vecteur δ Λ polaire du point K par rapport à l’ellipse centrale d’inertie :
nul et par un vecteur δ Ω dont les composantes sont :
y2 z2 1
-------- + ------- = ------
My Mz Iz Iy S
δΩ x = 0, δΩ y = – ---------- , δΩ z = – ---------- (21)
E Iy E Iz et l’axe neutre sont symétriques par rapport au centre de gravité de
la section. On dit que l’axe neutre est l’antipolaire du point de
Les vecteurs M et δ Ω n’ont pas, comme dans la flexion pure, passage par rapport à l’ellipse centrale d’inertie. Réciproquement,
la même direction ; cette remarque justifie le nom de flexion le point de passage est l’antipôle (c’est-à-dire le symétrique du pôle
déviée. par rapport à G ) de l’axe neutre par rapport à l’ellipse centrale
d’inertie.
2.4.2 Noyau central. Résistance des maçonneries
Certains matériaux (maçonneries, béton non armé) ne peuvent

supporter en toute sécurité que des contraintes normales de
compression. Il est donc intéressant de déterminer dans quelle partie
de la section doit se trouver le point de passage K de la force exté-
rieure, qui est nécessairement une force de compression (N > 0),
pour que la section soit entièrement comprimée. Cette partie de la
section est le noyau central.
Pour cela, il faut et il suffit que l’axe neutre ne coupe pas la section.
Cette condition définit la courbe qui limite le noyau central. La rela-
tion entre le point de passage et l’axe neutre montre que le contour
limite du noyau central est symétrique, par rapport au centre de
gravité de la section, de la polaire réciproque, par rapport à l’ellipse
centrale d’inertie, de l’enveloppe des tangentes au contour de la
section qui ne recoupent pas la section. Cette règle permet de trouver
rapidement le noyau central de quelques sections.
Exemple :
Figure 10 – Noyaux centraux d’une section rectangulaire
— Le noyau central d’une section rectangulaire de côtés b et h et d’une section en double té
(figure 10a ) est un losange de diagonales b /3 et h /3.
— Le noyau central d’une section circulaire pleine de rayon R est un
cercle concentrique de rayon R /4. Pour déterminer les inconnues a et 1/r, écrivons que l’on a :

— Le noyau central d’une section annulaire mince (tube) de rayon R
est un cercle concentrique de rayon R /2. σ 1 dΣ = 0, σ 1 y dΣ = M (27)
Σ Σ
— Le noyau central d’une section en double té (figure 10b ), de
hauteur h et de rendement géométrique η (§ 2.2.2), est un losange de soit, en désignant par b (y ) la largeur de la section à l’ordonnée y :
2 2
diagonales 4r z h = ηh et 4r y b (ry et rz sont les rayons de giration :
ry = I y S et r z = I z S ). a + y/r
E -------------------- b ( y )dy = 0,
1 – y/R a + y/r
E -------------------- b ( y )ydy = M
1 – y/R
(28)
les intégrales étant calculées sur toute la hauteur de la section.

Si l’on substitue à la section réelle une section fictive (figure 12)
2.5 Flexion des poutres à plan moyen définie par :
à forte courbure b(y)
b′ ( y ) = ----------------- (29)
y
1 – ------
2.5.1 Flexion pure R
Les hypothèses fondamentales de la théorie des poutres ne les équations (28) sont identiques, pour cette section fictive, à celles
donnent, dans ce cas, qu’une approximation grossière. Henri que l’on obtiendrait en supposant la poutre rectiligne. Donc, pour
Résal [8] a apporté à la théorie de la flexion des corrections qui calculer les contraintes dues à la flexion dans la section réelle, on
donnent des résultats très précis. applique les règles habituelles de la flexion à la section fictive définie
par l’équation (29), puis on multiplie les contraintes ainsi obtenues
Considérons (figure 11) un élément de poutre compris entre
deux sections infiniment voisines Σ et Σ’. La fibre moyenne GG ’ de y
cet élément peut être assimilée à un arc de cercle de rayon R et
par le facteur correctif 1/ 1 – ----- .
R
d’angle au centre dϕ ; R est un nombre algébrique, positif dans le L’axe neutre ne se trouve pas au niveau du centre de gravité de
cas de la figure. la section réelle, mais au niveau du centre de gravité de la section
La flexion étant pure, les sections droites restent planes et fictive ; l’axe neutre est déplacé vers le centre de courbure de la
normales à la fibre moyenne déformée. Si l’on fixe la position de poutre ; sa distance au centre de gravité de la section réelle est
la section Σ, la section Σ ’ vient en Σ′1 ; le déplacement de la section e = – ar.
Σ’ est défini par la variation δdϕ = ds /r de l’angle d ϕ et par le Si l’on désigne par S1 l’aire de la section fictive, par m et J le
raccourcissement a ds de la fibre moyenne de l’élément ; 1/r est la moment statique et le moment d’inertie de la section fictive par
variation de courbure de la fibre moyenne. rapport à Gz, les équations (28) s’écrivent :
Une fibre PP ’ située à la distance y de la fibre moyenne, donc de
m J
rayon de courbure initial R – y, a une longueur initiale (1 – y /R )ds ;
elle subit un raccourcissement a d s + y δ d ϕ = ( a + y / r )d s ; la
aS 1 + ------- = 0,
r
E am + ------ = M
r
contrainte normale σ1 a donc pour valeur :
Nous en déduisons, I1 = J – S1 e 2 désignant le moment d’inertie
y de la section fictive par rapport à l’axe neutre :
a + -----
r
σ 1 = E ---------------- (26) m 1 M
y e = – ar = -------- , ----- = -------- (30)
1 – ------ S1 r E I1
R
La répartition des contraintes sur la hauteur de la section n’est
plus linéaire, mais suit une loi hyperbolique.
La formule (26) donnant la contrainte peut donc s’écrire : Les seules composantes non nulles des vecteurs δ Λ et δ Ω
sont :
E
---- ( y – e ) e
δΛ x = a = – -----,
M
1 = --------
δΩ z = ----
r M (y – e) 1 -
σ 1 = ----------------------- = ------------------------ --------------- (31) r r EI 1
y I1 y
1 – ------ 1 – -----
R R
Il est remarquable que l’on puisse exprimer simplement e et I1 , 2.5.2 Application à quelques sections
connaissant l’aire S1 de la section fictive :
Il suffit, pour pouvoir appliquer les formules données au
S1 = Σ
dΣ
---------------------
1 – y/R
paragraphe 2.5.1, de calculer les aires S et S1 de la section réelle
et de la section fictive, e et I1 étant déterminés par les formules (32).
et l’aire S de la section réelle. Un calcul simple montre que : 2.5.2.1 Section rectangulaire de largeur b et de hauteur h
e S Nous avons (figure 13) :
------ = 1 – ------, I 1 = SRe (32)
R S1
R + ( 1/2 )h
Les relations (32) permettent de donner à la formule (31) une
S = bh,
S 1 = bR ln ------------------------------
R – ( 1/2 )h
forme très simple. Si l’on désigne par v = y – e la distance à l’axe
neutre et par ρ = R – y le rayon de courbure de la fibre considérée, Dans le cas d’un barreau rectangulaire étroit, nous pouvons
la formule (31) peut s’écrire : comparer les résultats donnés par la théorie de H. Résal [8] et les
Mv résultats donnés par la théorie de l’élasticité (cf. article spécialisé
σ 1 = ----------- (33) dans le traité Sciences fondamentales).
Sρe
Le tableau 1 donne, pour quelques valeurs du rapport :
[R + (1/2)h ] / [R – (1/2)h ]
des rayons des fibres extrêmes, les contraintes sur les fibres
extrêmes (les contraintes seraient ± 10 si la poutre était droite).
Ce tableau montre que la théorie de Résal, fondée sur l’hypo-
thèse d’une répartition hyperbolique des contraintes, fournit une
excellente approximation, surtout en ce qui concerne la contrainte
maximale qui se produit sur la fibre dont le rayon de courbure est
minimal. (0)
Tableau 1 – Contraintes sur les fibres extrêmes

d’une poutre en flexion pure
R + ( 1/2 )h Théorie de Résal Théorie de l’élasticité

------------------------------
R – ( 1/2 )h intrados extrados intrados extrados
1,3 10,95 – 9,19 10,96 – 9,20
2 12,87 – 8,10 12,92 – 8,19
3 15,23 – 7,30 15,28 – 7,53
Figure 11 – Flexion d’une poutre à plan moyen à forte courbure
Figure 13 – Section rectangulaire de largeur b et de hauteur h
Figure 12 – Section fictive d’une poutre soumise à la flexion pure
2.5.2.2 Section en double té En tenant compte des relations :

Avec les notations de la figure 14, nous trouvons : m = eS1 , J = I1 + S 1 e 2
S = b1 h1 + b2 h2 + b3 h3 et des relations (32), nous trouvons sans difficulté :
R4

R R EI
S 1 = R b 1 ln -------2- + b 2 ln ------3- + b 3 ln ------- N Me
Ea = ------ – ----------, ---------1- = M – Ne (34)
R1 R2 R3 S I1 r
Les formules (34) font connaître la déformation de la poutre ; en
2.5.2.3 Section circulaire ou elliptique reportant les valeurs de a et de 1/r dans la formule (26), nous
obtenons la valeur de la contrainte :
Soit h la hauteur de la section, b sa largeur et R le rayon de cour-
bure de la fibre moyenne (figure 15), nous trouvons : N M(y – e) 1
σ 1 = ------ + ----------------------- ------------------------ (35)
S I1 1 – ( y/R )
S = ( 1/4 )πbh
2R 2
h

2
S 1 = ( 1/2 )πbh -------
h
1 – 1 – -------
2R
3. Contraintes et déformation
dues à l’effort tranchant
2.5.3 Flexion composée
3.1 Généralités
La contrainte normale est donnée par la formule (26) dans laquelle
a et 1/r sont déterminés par les équations : 3.1.1 Problème du calcul des contraintes
Σ
σ 1 dΣ = N, Σ
σ 1 y dΣ = M
de cisaillement
Considérons une section Σ de centre de gravité G ; désignons
toujours par Gx la tangente à la fibre moyenne, et par Gy et Gz les
soit, en conservant les notations définies au paragraphe 2.5.1 : axes centraux d’inertie de la section Σ. Nous devons déterminer, en
= N, =M
m J fonction de l’effort tranchant T de composantes Ty et Tz , les
E aS 1 + ------- E am + ------
r r composantes τ3 et τ2 suivant Gy et Gz de la contrainte de cisail-
lement qui s’exerce sur la section. Ces composantes τ3 et τ2
doivent vérifier les relations (principe d’équivalence) :
Σ
τ 3 dΣ = T y , Σ
τ 2 dΣ = T z , Σ
( τ 2 y – τ 3 z )dΣ = 0 (36)
En outre, si l’on désigne par τn la composante de la contrainte de

cisaillement normale au point P à une courbe tracée dans la section,
il s’exerce, sur l’élément plan normal à la section et passant par la
tangente P t à la courbe, une contrainte de cisaillement dont la
composante normale à la section est τn (théorème de Cauchy, cf.
article Déformations et contraintes dans un milieu continu [A 303]
dans le traité Sciences fondamentales). Puisqu’aucune force longi-
tudinale n’est appliquée sur la surface latérale de la poutre, la
composante normale au contour de la contrainte de cisaillement doit
être nulle ; donc en un point du contour, la contrainte de cisaillement
est tangente au contour ou est nulle. Si (dy, dz) sont les composantes
d’un élément du contour de la section, nous devons avoir sur le
contour :
Figure 14 – Section en double té τ3dz – τ2dy = 0 (37)
Remarque : l’effort tranchant T est toujours accompagné

d’un moment fléchissant M . En effet, en supposant le couple
de torsion C nul, nous avons = M et = T + N i dans
les formules (3) ; nous en déduisons la relation :
dM
------------ = ∧ i = T ∧ i
ds
qui se réduit, dans le cas des poutres à plan moyen, à la
relation (7) :
dM
Figure 15 – Section elliptique T = -----------
ds
Selon le principe de Navier-Bernoulli généralisé (§ 1.4.1), les

contraintes normales et la déformation dues au moment fléchissant
ne sont pas modifiées par le gauchissement dû à l’effort tranchant.
La flexion avec effort tranchant est appelée flexion simple.
3.1.2 Centre de torsion

Lorsque le centre de gravité G d’une section n’est pas centre de
symétrie de la section, la résultante des forces élastiques dues aux
contraintes de cisaillement produites par l’effort tranchant est une Figure 16 – Section soumise à un effort tranchant, avec coupure
force unique équipollente à l’effort tranchant, mais cette force ne
passe en général pas par G ; autrement dit, seules les deux premières
relations (36) sont vérifiées. Lorsqu’on fait varier la direction de
Écrivons l’équilibre des forces appliquées au prisme de base Σ1
l’effort tranchant, la force unique résultante des forces élastiques
compris entre deux sections voisines Σ et Σ’ d’abscisses curvilignes
passe par un point fixe O appelé centre de torsion de la section.
s et s + ds.
L’intérêt du centre de torsion est le suivant : si les charges appli-
Sur la base du prisme située dans la section Σ est appliquée la
quées à la poutre ne passent pas par le centre de torsion, la flexion
force totale, parallèle à Gx :
de la poutre s’accompagne d’une torsion. Dans le cas des sections

ouvertes composées de profils minces, les contraintes de cisail-
lement dues à la torsion peuvent devenir prépondérantes, surtout σ 1 dΣ
lorsque les sections sont libres de se gauchir. Σ1
Considérons une poutre droite de section constante, encastrée à σ1 désignant la contrainte normale due au moment fléchissant.
l’une de ses extrémités et libre à l’autre. Appliquons à l’extrémité
Sur la base du prisme située dans la section Σ’ est appliquée la
libre une force transversale F = 1 au point A de la section terminale ;
force totale, parallèle à Gx :
la section terminale tourne d’un angle θ autour de la normale à la
section. Appliquons un couple Γ = 1 normal à la section terminale ;
le point A se déplace transversalement de δ dans la direction de la
force F. Le théorème de réciprocité de Maxwell-Betti (cf. article
– Σ1
( σ 1 + dσ 1 )dΣ
Théorie de l’élasticité [A 305] dans le traité Sciences fondamentales) Sur la surface latérale du prisme ayant pour directrice la coupure
montre que θ = δ. Si le point A est confondu avec le centre de torsion AB est appliquée la force totale, parallèle à Gx :
O, θ est nul ; il en est donc de même de δ. Ainsi, les sections d’une

poutre droite sollicitée à la torsion tournent autour d’un axe longi-
tudinal, lieu des centres de torsion des sections. ds τ d
AB n
Soit Iyz des axes liés à la section terminale. Lorsqu’on applique
un couple Γ = 1, une force Y = 1 ou une force Z = 1 au point I de la d désignant l’élément d’arc de la coupure et τn la composante de
section terminale, le déplacement de la section terminale est défini la contrainte de cisaillement normale à la coupure.
par la rotation θ et par la translation de composantes v et w du point I : Aucune force parallèle à Gx n’étant appliquée à la surface latérale
(0) de la poutre, l’équation d’équilibre s’écrit :
Γ=1 θ1

v1 w1
Y=1 θ2 v2 w2 AB
τ n d =
Σ1
dσ 1
-----------
ds
- dΣ
Z=1 θ3 v3 w3
En tenant compte des relations :
My dσ 1 y dM Ty
Si l’on applique une force de composantes Y et Z au point O de σ 1 = --------- , ---------- = ---- ----------- = -------
coordonnées η et ζ de la section terminale, la section terminale subira I ds I ds I
une rotation :
nous obtenons la formule fondamentale :
θ = (ηZ – ζY )θ1 + Y θ2 + Z θ3
Le point O sera le centre de torsion si θ est nul, quels que soient
Y et Z ; les coordonnées du centre de torsion sont donc :
AB
Tm
τ n d = ---------
I
(38)
θ dans laquelle I est le moment d’inertie de la section totale par rapport

θ
η = – ------3- ζ = ------2- à Gz et m le moment statique de l’aire de Σ1 par rapport à Gz :
θ1 θ1
ou, puisqu’en vertu du théorème de réciprocité θ2 = v1 et θ3 = w1 : m = Σ1

ydΣ
w v
η = – ------1- ζ = ------1- Si L désigne la longueur de la coupure AB, la valeur moyenne de
θ1 θ1 la composante de la contrainte de cisaillement normale à la courbe
AB est :
Tm
( τ n ) moyen = ---------
3.1.3 Formule fondamentale pour le calcul IL
des contraintes de cisaillement
Considérons une section soumise à l’effort tranchant Ty = T et soit
AB un arc de courbe, appelé coupure, qui partage la section en deux
parties Σ0 et Σ1 (figure 16).
3.2 Théorie élémentaire La répartition de la contrainte de cisaillement sur la hauteur de

la section suit une loi parabolique ; la contrainte maximale est
(poutres à plan moyen) égale à (3/2) fois la contrainte moyenne.
3.2.1 Calcul de la contrainte de cisaillement. 3.2.1.2 Section circulaire de rayon R

Exemples
Nous avons dans ce cas (figure 19) :
La théorie élémentaire consiste à supposer la composante τ2 négli-
geable et la composante τ3 , parallèle à l’effort tranchant, constante b = 2 R 2 – y 2 , S = πR 2 , I = ( 1/4 ) πR 4 , m = ( 2/3 ) ( R 2 – y 2 ) 3/ 2
sur toute parallèle AB à Gz (figure 17). Donc, en désignant par m
et nous trouvons pour valeur de la contrainte de cisaillement :
le moment statique de l’aire hachurée et par b la largeur de la section
suivant AB, la formule fondamentale (38) donne :
1 – R-------
T y2
τ 3 = ( 4/3 ) ------ 2
Tm S
τ 3 = ---------- (39)
Ib
La répartition de la contrainte de cisaillement sur la hauteur de
La contrainte τ3 varie avec l’ordonnée y comme le rapport m /b ; la section suit encore une loi parabolique ; la contrainte maximale
τ3 est nul aux points les plus éloignés de Gz et passe par un maxi- est égale à (4/3) fois la contrainte moyenne.
mum pour l’ordonnée correspondant au maximum de m /b. Ce On obtiendrait un résultat identique pour une section elliptique
maximum a lieu en général sur Gz pour les sections usuelles, mais d’axes Gy et Gz.
ce n’est pas vrai pour toutes les sections (losange).
Sur l’axe Gz, la contrainte de cisaillement a pour valeur, m1 3.2.1.3 Section en losange de hauteur 2h
désignant le moment statique de l’aire y > 0 : et de largeur maximale b
Tm Nous avons dans ce cas (figure 20) :
( τ 3 ) 0 = -----------1-
Ib S = bh, I = (1/6)bh 3
Le rapport I /m1 a alors une signification simple ; la force totale et, en nous bornant, en raison de la symétrie, à y > 0 :
de compression sur l’aire y > 0 a pour valeur :

y
Mm b ( y ) = b 1 – -----
M h
F = σ 1 dΣ = ------- ydΣ = -------------1-
y>0 I y>0 I

y
m = ( 1/6 )b 1 – ---- ( h 2 + hy – 2y 2 )
donc I/m1 = M /F est égal au bras de levier Z du couple formé par h
la force F et la force totale de traction sur l’aire y < 0. Nous avons
Nous trouvons pour valeur de la contrainte de cisaillement :
donc :
T
( τ 3 ) 0 = ---------

T y y2
Zb τ 3 = ----- 1 + ----- – 2 --------
S h h2
Examinons quelques sections particulières. Sur Gz, la contrainte de cisaillement est égale à la contrainte
moyenne T /S ; elle est maximale et égale à (9/8) (T /S ) pour y = (1/4)h.
3.2.1.1 Section rectangulaire de hauteur 2h et de largeur b
Nous avons dans ce cas (figure 18) :
I = (2/3)bh 3, m = (1/2) b (h 2 – y 2)
donc :
3T ( h 2 – y 2 )
τ 3 = --------------------------------
-
4bh 3
ou, en introduisant l’aire S = 2bh de la section :
y2
S
T
τ 3 = ( 3/2 ) ------ 1 – -------
h
- 2 Figure 18 – Section rectangulaire de hauteur 2h et de largeur b
Figure 19 – Section circulaire de rayon R

Figure 17 – Calcul de la contrainte de cisaillement
3.2.2 Déformation due à l’effort tranchant.

Exemples
La contrainte de cisaillement τ3 n’étant pas constante, la distorsion

égale à la variation de l’angle initialement droit, formé par une fibre
et la direction de l’effort tranchant, n’est pas constante ; la section
ne peut donc rester plane.
Considérons (figure 21) un élément de poutre de longueur ds
compris entre deux sections voisines Σ et Σ’. Pour calculer le dépla-
cement relatif δΛy ds de Σ’ par rapport à Σ, nous utilisons le théo-
rème de Castigliano (cf. article Théorie de l’élasticité [A 305] dans
le traité Sciences fondamentales) ; soit Weds l’énergie de déforma-
tion de l’élément de poutre due à la contrainte de cisaillement τ3 ; Figure 20 – Section en losange de hauteur 2h
nous avons, compte tenu du signe de T : et de largeur maximale b
∂W
δΛ y = – -------------e-
∂T
L’expression de la densité d’énergie de déformation We est, τ3
étant donné par la formule (39) et G étant le module d’élasticité
transversale :
1
W e = ---------
2G Σ
2
2GI
T2
τ 3 dΣ = ------------2-
Σ
m2
-------
b2
- dΣ
soit :
T2
W e = --------------- (40)
2GS 1 Figure 21 – Élément de poutre en déformation
due à un effort tranchant
S1 désignant la section relative à la déformation d’effort tranchant ;
puisque dΣ = bdy, la section réduite S1 est définie par :

statique de la partie de la section limitée par la coupure par rapport
1 1 m2 1 m2 à Gz et Ι le moment d’inertie de la section totale par rapport à Gz,
------ = ----2 --------
- dΣ = ----2 -------- dy (41)
S1 I Σ b2 I b nous trouvons, en appliquant la formule fondamentale (38) :
l’intégrale simple étant étendue à toute la hauteur de la section. Tm
τ = --------- (43)
Le vecteur δ Λ a donc pour seule composante non nulle : Ie
T Dans le cas d’une section doublement connexe, telle qu’un tube

δΛ y = – ------------ (42) mince, la contrainte τ est nulle sur Gy par raison de symétrie ; la
GS 1
formule (43) est encore exacte, en désignant par m le moment
Exemple : la formule (41) permet de calculer les sections réduites statique de la partie de la section comprise entre Gy et la coupure
de la section rectangulaire représentée sur la figure 18 : normale.
S1 = (5/6)S La densité d’énergie de déformation We due à τ a pour valeur,
puisque dΣ = ed , en désignant par d l’élément d’arc de la
de la section circulaire représentée sur la figure 19 : ligne moyenne ( ) :

S1 = (9/10)S
1 T2 m2 T2 m2
W e = -------- τ 2 dΣ = -------------- --------
- dΣ = ------------- --------- d
et de la section en losange représentée sur la figure 20 : 2G Σ 2GI 2 Σ e2 2GI 2 () e
S1 = (30/31)S Les formules (40) et (42) sont donc encore exactes, à condition
de définir la section réduite S1 par la formule :
3.2.3 Poutres dont la section est un profil mince.

Exemples S1
1
I
1
------ = -----2-
()
m2
-------- d
e
(44)
La poutre étant à plan moyen, la section admet Gy pour axe de Examinons quelques sections particulières.
symétrie. L’épaisseur du profil constituant la section étant mince,
nous pouvons admettre que la contrainte de cisaillement τ est 3.2.3.1 Tube circulaire mince d’épaisseur constante e
parallèle à la tangente à la ligne moyenne ( ) du profil et qu’elle et de rayon R
est uniformément répartie sur l’épaisseur du profil.
La section S et le moment d’inertie I ont pour valeur, en
Dans le cas d’une section simplement connexe, ou section ouverte, supposant e petit devant R (figure 22) :
telle qu’une section en double té, nous effectuons une coupure
normale à ( ) . Si e désigne l’épaisseur du profil, m le moment S = 2πRe, I = πR 3e
Le moment statique m de l’aire hachurée est :
m = eR 2cosϕ (y = R sin ϕ)
La contrainte de cisaillement a pour valeur : En un point de la section, la contrainte de cisaillement τ est

parallèle à la tangente à ( ) et ne dépend que de . La formule
T
τ = 2 ----- cos ϕ fondamentale (38) conduit à la valeur :
S
1 mz ( ) my ( )
La contrainte de cisaillement maximale est deux fois la contrainte
moyenne. e
τ ( ) = ------ ------------------- T y + -------------------T z
Iz Iy (45)
La formule (44) donne pour valeur de la section réduite : Dans la formule (45), Iz et Iy désignent les moments d’inertie de
S1 = π Re = (1/2)S la section par rapport aux axes Gz et Gy :
3.2.3.2 Section en double té Iz = 0

L
y 2 ed, Iy = 0
L
z 2 ed
Nous supposons que e et e ’ sont petits devant h et b. Nous
désignons par s la section de l’âme, par s ’ la section d’une membrure m z ( ) et m y ( ) désignent les moments statiques de la partie PB de
et par α le rapport s /s ’. Nous avons (figure 23) : la section par rapport aux axes Gz et Gy :
s = 2(h – e’)e ≈ 2he,
I= (4/3)bh 3 – (2/3)(2b – e )(h – e’)3

s ’ = 2be ’
≈ (1/3)h 2 (s + 6s ’)
mz ( ) =
L
y (t )e (t )dt, my ( ) =
L
z ( t )e ( t )dt
Au point de l’âme de cote y, la contrainte de cisaillement est Nous désignerons par Φ le flux τe de la contrainte de cisaillement :
parallèle à Gy et a pour valeur :
T
τ 3 = ----- { ( 2b – e ) [ h – ( 1/2 )e′ ]e′ + ( 1/2 )e ( h 2 – y 2 ) }
Ie
Φ ( ) = τe =

L Ty
Iz
T
Iy
-------- y ( t ) + ------z- z ( t ) e ( t )dt (46)
Il est facile de voir que les valeurs ( τ 3 ) 0 et ( τ 3 ) 1 de τ3 pour y = 0

et y = h – (1/2) e ’ sont données approximativement par les formules :
1 + ( 1/4 )α
-----s ---------------------------- -----s ----------------------------
T T 1
( τ3 )0 = -, ( τ3 )1 = -
1 + ( 1/6 )α 1 + ( 1/6 )α
Lorsque le rapport α est petit, on peut donc admettre que la
contrainte τ3 est constante sur l’âme et égale à T /s.
En un point des membrures de coordonnée z, la contrainte de
cisaillement est parallèle à Gz et a pour valeur (on suppose z > 0) :
T
τ 2 = ------- ( b – z )e′ [ h – ( 1/2 )e′ ]
Ie′
Cette contrainte varie linéairement de la valeur zéro, au bord de
Figure 22 – Tube circulaire mince d’épaisseur constante e
la membrure, à sa valeur maximale égale à ( 1/2 ) ( e/e′ ) ( τ 3 ) 1 , à la
et de rayon R
jonction de la membrure et de l’âme.
On trouve que la section réduite est définie par :
1 1 1
------ = --------- + ----------
S1 S 1′ S ″1
h 2
avec S 1′ ≈ s, S″1 ≈ 6s′ -------
2
- [ 1 + ( 1/3 )α ]
b
Pratiquement, S 1 est toujours très voisine de s et peut être
confondue avec s.
3.3 Poutres dont la section est un profil

mince ouvert
Figure 23 – Section en double té (profil mince)
3.3.1 Contrainte de cisaillement
La section de la poutre (figure 24) est constituée par un profil
mince AB ouvert, donc séparé en deux parties distinctes par toute
coupure. Elle supporte un effort tranchant T de composantes Ty
et Tz suivant les axes centraux d’inertie Gy et Gz. Nous orientons
la ligne moyenne ( ) du profil ; son abscisse curviligne varie de
zéro en A à L en B.
La section est définie par trois fonctions de : les coordonnées
y et z d’un point P de la ligne moyenne et l’épaisseur e du profil
en P.
Figure 24 – Profil mince ouvert
3.3.2 Centre de torsion. Exemples

Il est aisé de montrer que la résultante des forces élastiques
τe d = Φd est équipollente à l’effort tranchant T .
Soit I un point quelconque de la section, de coordonnées yI et zI ;
nous désignerons par I le double de l’aire du secteur API ; si h
est la distance de I à la tangente en P à ( ) :
I ( ) =
0
hd
Le moment des forces élastiques par rapport à I a pour valeur : Figure 25 – Profil en : centre de torsion
CI = 0
L
h τe d =
0
L
Φd I
En intégrant par parties, nous trouvons, Φ ( ) étant nul pour

= 0 et pour = L :
CI = – 0
L
I dΦ
soit, en remplaçant dΦ par sa valeur déduite de la formule (46) :
Ty
C I = --------
Iz 0
L Tz
I yed + -------
Iy L
0
I zed Figure 26 – Profil circulaire : centre de torsion
Or, si η et ζ sont les coordonnées du centre de torsion O, nous

3.3.3 Déformation due à l’effort tranchant
avons, d’après ce qui a été dit au paragraphe 3.1.2 : La densité d’énergie de déformation We d’un élément de poutre
CI = (η – yI )Tz – (ζ – zI )Ty a pour valeur :
La comparaison des deux relations précédentes nous donne les

formules qui permettent de calculer les coordonnées du centre de
1
W e = ----------
2G
0
L 1
τ 2 ed = ----------
2G
0
L Φ2
--------- d
e
torsion : Le théorème de Castigliano (cf. article Théorie de l’élasticité
1
η – y I = ------
Iy 0
L
I zed,
1
ζ – z I = – -----
Iz
0
L
I yed (47)
[A 305] dans le traité Sciences fondamentales) donne les compo-
santes δΛy et δΛz du vecteur δ Λ qui définit la déformation due à
l’effort tranchant :
En particulier, si nous plaçons le point I au centre de gravité G :
∂We ∂We
δΛ y = – -------------
-, δΛ z = – -------------
-
1
η = ------
Iy 0
L
G zed,
1
ζ = – -----
Iz 0
L
G yed
Nous trouvons ainsi :
∂T y ∂T z
mais les formules (47) sont plus pratiques parce qu’il existe souvent
un point I pour lequel l’expression de I est simple.
Enfin, en plaçant le point I au centre de torsion, nous obtenons
Ty
δΛ y = – ----------2-
GI z
L
0
2 d Tz
m z -------- – ---------------
e GI y I z L
0
d
m y m z --------
e
les relations suivantes, qui caractérisent le centre de torsion :
L
o zed = 0, L
o yed = 0
Ty
δΛ z = – ---------------
GI y I z
L
0
d
e
Tz
m y m z -------- – ----------2-
GI y
L
0
2 d
m y --------
e
0 0
Exemples : Ces relations montrent que les vecteurs T et δ Λ n’ont pas la

— un profil en de hauteur 2h, de largeur b, d’épaisseur d’âme e même direction, même si T est parallèle à l’un des axes centraux
et d’épaisseur de membrane e’, a pour centre de torsion le point O
d’inertie ; il existe toutefois deux directions rectangulaires pour
de Gz (figure 25) défini par :
lesquelles les vecteurs T et δ Λ sont parallèles.
b 2 h 2 e′ 1
OI = --------------------- ≈ ( 1/2 )b ---------------------------
-
Iz 1 + ( 1/6 )α ■ Remarque : il est aisé d’étendre les résultats précédents au cas
d’une section ouverte comportant plusieurs branches (sections en Y
α désignant le rapport de la section de l’âme à la section d’une ou en H, pont à poutres multiples sous chaussée). Il suffit d’orienter
membrure ; la ligne moyenne ( ) à plusieurs branches en choisissant une ou
— le centre de torsion d’un profil circulaire de rayon R, d’épaisseur e plusieurs extrémités libres comme origine. Tout point P de ( )
et d’ouverture 2β (figure 26) est le point O de Gz défini par :
divise ( ) en deux parties, l’une ( ′ ) située à l’amont de P et
sin β – β cos β l’autre ( ″ ) située à l’aval de P. Les formules données dans ce
OI = 2R --------------------------------------------
β – sin β cos β paragraphe 3.3 sont encore exactes, à condition de remplacer
Pour β = π (tube fendu suivant une génératrice) : OI = 2R .
Pour β = π /2 (demi-cercle) : OI = ( 4/π )R .
0
L
,

0
et
L

respectivement par ( )
,
( ′ )
et ( ″ )
.
3.4 Étude de la flexion simple

déduite de la théorie de l’élasticité
3.4.1 Lignes de cisaillement
La contrainte de cisaillement n’est en général pas parallèle à Oy,
ni indépendante de z, comme le suppose la théorie élémentaire
(§ 3.2). Les lignes de cisaillement (figure 27) sont des courbes
tangentes en tout point à la direction de la contrainte de cisaillement.
Leur connaissance permet de calculer en tout point la valeur de la
contrainte de cisaillement : il suffit d’écrire l’équilibre d’un prisme
ayant pour base l’aire hachurée comprise entre deux lignes de
cisaillement voisine et un arc ab = e de trajectoire orthogonale ; si Figure 27 – Lignes de cisaillement
m désigne le moment statique de l’aire hachurée, on a :
Tm Il en résulte que ϕ est une intégrale de l’équation aux dérivées
τ = --------- partielles :
Ie
ν

T df
On peut en déduire la section réduite relative à la déformation ∆ϕ = ------------ ------ z – --------- (49)
1+ν I dz
d’effort tranchant :

En effet, on peut montrer, la poutre n’étant pas soumise à la
1 1 m2
-------- = ------
- --------
- dΣ torsion, que la constante d’intégration est nulle.
S1 I2 Σ e2
Sur le contour, la condition (37) devient, compte tenu des
Il n’est en général pas possible de tracer exactement les lignes valeurs (48) :
de cisaillement, mais on peut souvent les déterminer approximati-
----2- -----I- y
vement en remarquant que les lignes voisines du contour sont paral- 1 T
dϕ = 2 – f ( z ) dz (50)
lèles à ce dernier, sauf dans les zones où la contrainte de cisaillement
s’annule sur le contour, zones dans lesquelles les lignes de cisail- Sur le contour, y est une fonction de z ; nous pouvons donc choisir
lement sont normales au contour. f (z) = (Ty 2 )/(2I) de façon que ϕ, défini à une constante additive près,
soit nul sur le contour. Donc, f (z) étant ainsi choisi, la fonction ϕ est
l’intégrale de l’équation (49) qui s’annule sur le contour de la section.
3.4.2 Solution de Saint-Venant
(poutres à plan moyen) ■ Remarque : on peut aussi choisir la fonction :
ν Tz 2
Considérons une poutre droite à plan moyen de fibre moyenne f ( z ) = ------------ ------------
1 + ν 2I
Ox et de section constante. Cette poutre encastrée pour x = 0 sup-
porte une charge P à l’extrémité libre x = ; toutes les sections, de façon que l’équation (49) se réduise à ∆ϕ = 0. L’équation (50) per-
dont les axes centraux d’inertie sont parallèles à Ox et à Oy, sont met de calculer les valeurs de ϕ le long du contour. Donc ϕ est une
donc soumises au même effort tranchant T. Saint-Venant a déter- fonction harmonique qui prend des valeurs données le long du
miné les contraintes τ3 et τ2 , en supposant σ2 , σ3 et τ1 nuls, et σ1 contour. Cette propriété a été utilisée pour déterminer expérimenta-
donné par : lement la fonction ϕ ; si l’on porte normalement à la section les
My T valeurs connues de ϕ le long du contour, on obtient une courbe gau-
σ 1 = --------- = – --- ( – x ) y
I I che fermée ; en tout point (y, z ) de la section, l’ordonnée d’une
membrane (film de savon) uniformément tendue, limitée par cette
Les équations d’équilibre de la théorie de l’élasticité s’écrivent, courbe gauche, est égale à ϕ (y, z) (§ 4.3.1).
compte tenu de la valeur de σ1 :
∂τ ∂τ T ∂τ ∂τ
---------3- + ---------2- = – --- y , ---------3- = 0, ---------2- = 0 3.4.3 Exemples de la solution de Saint-Venant
∂y ∂z I ∂x ∂x
Les deux dernières équations montrent que τ3 et τ2 ne dépendent 3.4.3.1 Section elliptique
pas de x ; la première est vérifiée si l’on pose : Soit :
∂ϕ T ∂ϕ y2 z2
τ 3 = --------- – -------y 2 + f (z ), τ 2 = – --------- (48) - + ------- – 1 = 0
-------
∂z 2I ∂y a2 b2
ϕ (y, z ) étant une fonction de contrainte qu’il faut déterminer et f (z ) l’équation du contour de la section. En prenant :
une fonction de z que nous choisirons ultérieurement. T a2
Les conditions d’intégrabilité, dites équations de Beltrami (cf. 2I b
f ( z ) = --------- a 2 – -------2- z 2
article Théorie de l’élasticité [A 305] dans le traité Sciences fonda-
l’intégrale de l’équation (49) qui s’annule sur le contour est :
mentales), se réduisent à :
( 1 + ν )a 2 + νb 2 y2 2
------ + ------- – 1 a 2 z
T z
ϕ = ----------------------------------------------------

1 T - ------
∆τ 2 = 0, ∆τ 3 = – ------------ ------ 2 ( 1 + ν ) ( 3a 2 + b 2 ) I a2 b2
1+ν I
Les relations (48) donnent les composantes de la contrainte :
∆ désignant le laplacien + ; en remplaçant τ2 et τ3
(∂2/∂y 2) (∂ 2 /∂z 2 )
par leurs expressions (48), nous trouvons : 2 ( 1 + ν )a 2 + b 2 ( 1 – 2ν )a 2
-z 2
a 2 – y 2 – -----------------------------------------
T
τ 3 = ----------------------------------------------------
- ------
2 ( 1 + ν ) ( 3a 2 + b 2 ) I 2 ( 1 + ν )a 2 + b 2
∂ ∂ ν
d2 f
T
-------- ( ∆ϕ ) = 0, -------- ( ∆ϕ ) = ------------ ------ – -----------
∂y ∂z 1+ν I ( 1 + ν )a 2 + νb 2 T
dz 2
τ 2 = – ----------------------------------------------
( 1 + ν ) ( 3a 2 + b 2 ) I

- ------ yz
Au centre, la contrainte de cisaillement est maximale et se réduit

à sa composante τ3 :
2 ( 1 + ν )a 2 + b 2
-----------
2I ( 1 + ν ) ( 3a + b )
Ta 2
τ 3 ( 0,0 ) = ----------------------------------------------
2 2
Aux extrémités de l’axe horizontal (z = ±b ), la contrainte de

cisaillement se réduit à sa composante τ3 :
( 1 + ν )a 2 + νb 2
-----------
I ( 1 + ν ) ( 3a + b )
Ta 2
τ 3 ( 0,b ) = ---------------------------------------------
2 2
Lorsque b est petit devant a, compte tenu de la valeur de

I = (1/4)πa3b et de S = πab, ces deux contraintes τ3(0,0) et τ3(0,b) sont
Figure 28 – Section rectangulaire de largeur 2b et de hauteur 2a
sensiblement égales à la valeur donnée par la théorie élémentaire :
= Ta
4 T 2
----- -----
---------- — Lorsque b est grand devant a, on peut admettre que, loin des
3 S 3I petits côtés, ϕ dépend linéairement de z ; nous trouvons ainsi :
Si au contraire b est grand devant a, nous trouvons : ν

T
ϕ ( y,z ) = ------------ -------- ( y 2 – a 2 )z
1 + ν 2I

2 T 4ν T
τ 3 ( 0,0 ) = ------------ ------ , τ 3 ( 0,b ) = ------------ ------
1+ν S 1+ν S et la contrainte de cisaillement au centre du rectangle se réduit à
sa composante τ3 :
La répartition des contraintes de cisaillement le long de Gz est
loin d’être uniforme ; pour ν = 0,25, on trouve τ3(0,0) = 2τ3 (0,b). 1

3T
τ 3 ( 0,0 ) = ------------ ----------
1 + ν 2S
3.4.3.2 Section rectangulaire τ3 (0,0) est donc la contrainte donnée par la théorie élémentaire
Soit 2a et 2b les côtés du rectangle (figure 28) ; si nous prenons : divisée par (1 + ν).
Dans le cas général, la solution peut être trouvée en définissant
Ta 2 la fonction ϕ par une série trigonométrique double :
f ( z ) = ----------
2I
∞ ∞ ( 2m + 1 )πy
nous voyons que ϕ est l’intégrale de l’équation : nπz
ϕ = ∑ ∑ A 2m + 1,n cos -------------------------------- sin ----------
2a a
ν m = 0n = 0
T
∆ϕ = ------------ ----- z
1+ν I Le calcul, assez long, conduit aux expressions suivantes des
contraintes de cisaillement au centre et aux extrémités de l’axe hori-
qui s’annule sur le contour. Les formules (48) donnent les compo- zontal du rectangle :
santes de la contrainte de cisaillement :
∂ϕ ∂ϕ  
1 4 ∞ --------------------------

T
3T  ( –1 ) n
τ 3 = ------- ( a 2 – y 2 ) + --------, τ 2 = – -------- ν b2 - 
2I ∂z ∂y τ 3 ( 0,0 ) = ----------  1 – ------------ -----2- ----- + -----2- ∑ 2 nπa 
2S  1+ν a 3 π n ch ------------- 
n=1 b
Il en résulte que la contrainte de composantes :  

3T a
∂ϕ ∂ϕ = ---------- k 1 ------
τ′3 = --------, τ′2 = – -------- 2S b
∂z ∂y
 
n ch ------------- 
----23- – π-----4- ∑ --------------------------
est la contrainte qu’il convient d’ajouter à la contrainte de cisail- 3T  ν b2 ∞ 1
- 
lement donnée par la théorie élémentaire pour obtenir la solution τ 3 ( 0,b ) = ----------  1 + ------------ -----2- nπa 
2S  1+ν a 2 2
correcte. n=1 b
 
La fonction ϕ est la déformation d’une membrane uniformément

tendue sur le contour du rectangle et soumise à une pression 3T a
= ---------- k 2 ------
normale proportionnelle à z ; cette remarque permet de trouver une 2S b
solution approchée lorsque le rapport b /a est très petit ou très grand.
— Lorsque b est petit devant a, on peut admettre que, loin des k1 (a /b) et k2 (a /b) sont les facteurs par lesquels il faut multiplier les
petits côtés, la surface de la membrane est un cylindre de géné- valeurs données par la théorie élémentaire pour obtenir les valeurs
ratrices parallèles à Gy, donc que ϕ ne dépend que de z ; on trouve exactes. Le tableau 2 donne quelques valeurs de k1 et k2 calculées
ainsi : avec ν = 0,25.
Nota : pour une poutre de section rectangulaire, dont la hauteur est double de la largeur,
ν
1 + ν 6I
T

ϕ (z ) = -------------- -------- ( z 3 – b 2 z ) la théorie élémentaire est exacte à 3 % près ; par contre, on notera l’importance du terme
correctif dès que la hauteur est inférieure à la largeur. On remarquera également la dif-
férence avec la section elliptique (§ 3.4.3.1) ; dans cette dernière, la contrainte de cisail-
Nous en déduisons la valeur de la contrainte τ3 le long de Gz : lement maximale a lieu au centre de la section, tandis que, dans la section rectangulaire, la
contrainte de cisaillement maximale a lieu aux extrémités de l’axe horizontal.
ν

T (0)
τ 3 = -------- a 2 + ------------ [ z 2 – ( 1/3 )b 2 ]
2I 1+ν Tableau 2 – Valeurs des coefficients k1 et k2
Cette contrainte est toujours très voisine de la contrainte donnée pour = 0,25
par la théorie élémentaire.
a /b 4 3 2 1 1/2 1/3 1/4
k1 0,996 0,993 0,983 0,940 0,856 0,818 0,805
k2 1,008 1,015 1,033 1,126 1,396 1,691 1,988
3.5 Poutres à plan moyen de hauteur Le principe d’équivalence montre que la fraction de l’effort
tranchant supportée par l’âme de la poutre, appelée effort tran-
rapidement variable chant réduit, a pour valeur :
3.5.1 Poutre de section rectangulaire étroite T ’ = T – F sin α – F ’sin α’
Lorsque la hauteur de la section varie rapidement, les formules

données précédemment ne conduisent qu’à des valeurs approchées
des contraintes réelles. 4. Contraintes et déformation
Dans le cas d’une section rectangulaire étroite de hauteur 2h
(figure 29), le principe de Saint-Venant (§ 1.3.1) montre que les
dues au couple de torsion
contraintes qui s’exercent sur une section AB sont les contraintes
sur la section AB d’un coin de sommet O et d’ouverture 2α sollicité 4.1 Théorie élémentaire.
par une force Y et un couple Γ tels que :
Poutre de section circulaire
h
T = Y, M = Y ------------ – Γ
tgα Considérons un élément de poutre de section circulaire compris
entre deux sections voisines d’abscisses x et x + dx (figure 31),
On peut donc calculer les contraintes qui s’exercent sur la section soumis à un couple de torsion C. Le déplacement relatif de la
AB en utilisant les formules de la théorie de l’élasticité relatives au section Σ par rapport à la section Σ’ est une rotation θ autour de Ox ;
coin (cf. article Théorie de l’élasticité [A 305] dans le traité Sciences
fondamentales). la seule composante non nulle du vecteur δ Ω est donc δΩx = dθ/dx ;
Les corrections sont faibles et peuvent être négligées lorsque le vecteur δ Λ est nul.
l’angle α est inférieur à 10o.
L’angle initialement droit formé par une fibre PP ’ de longueur dx
et par le rayon vecteur OP = r varie de r dθ/dx pendant la torsion ;
3.5.2 Poutre en double té la section Σ est donc soumise, en vertu des relations entre les
contraintes et les déformations en élasticité, à une contrainte de
cisaillement :
Considérons (figure 30) une poutre en double té soumise à un dθ
moment fléchissant et à un effort normal, tels que la membrure τ = – Gr ----------
dx
supérieure soit comprimée et la membrure inférieure tendue. Dans
une section donnée, la résultante des contraintes de compression normale au rayon vecteur OP ; G est le module d’élasticité trans-
qui s’exercent sur la membrure supérieure est une force de versale. Donc, si R est le rayon de la section, le couple de torsion
compression F tangente à la courbe décrite par le centre de gravité C a pour valeur :
de la membrure supérieure ; cette force fait un angle α avec la tan-

gente à la fibre moyenne. De même, la résultante des contraintes de R R
dθ
traction qui s’exercent sur la membrure inférieure est une force de C = ( r τ )2πrdr = – G --------- r 2 2πrdr
traction F ’ tangente à la courbe décrite par le centre de gravité de la 0 dx 0
membrure inférieure ; cette force fait un angle α’ avec la tangente à
Ainsi, en désignant par K = (1/2)πR 4 le moment d’inertie polaire
la fibre moyenne.
de la section, nous obtenons les formules :
Cr dθ C
τ = --------, --------- = – ---------- (51)
K dx GK
La théorie élémentaire de la torsion consiste à admettre que les
formules (51) sont valables pour une section quelconque, K dési-
gnant le moment d’inertie polaire de la section par rapport à son
centre de gravité. Cette théorie doit être abandonnée, car elle
conduit, pour toute section qui n’est pas circulaire, à des résultats
complètement faux pour les raisons suivantes : en premier lieu, la
contrainte de cisaillement normale au rayon vecteur ne peut être
tangente au contour ; en second lieu, les sections ne restent pas
planes, et la distorsion d’un angle droit formé par OP et par une fibre
PP ’ résulte du glissement dû à la rotation et du gauchissement de
la section.
Figure 29 – Section rectangulaire étroite de hauteur variable
Figure 31 – Poutre de section circulaire

soumise à un couple de torsion
Figure 30 – Poutre en double té de hauteur variable
Nous distinguerons la torsion pure, dans laquelle le gauchis- Les composantes u , v et w du déplacement sont données par les
sement des sections est libre de se produire, et la torsion gênée, équations :
dans laquelle le gauchissement de certaines sections d’une poutre
∂u 1 ∂w ∂v
est empêché. ε 1 = -------- = 0,
∂x
γ 1 = ----- -------- + -------- = 0
2 ∂y ∂z
∂v 1 ∂u ∂w 1 ∂ϕ
4.2 Torsion pure.
ε 2 = -------- = 0,
∂y 2 ∂z ∂x
γ 2 = ----- -------- + ---------- = ---------- ---------
2G ∂y
Solution de Saint-Venant ∂w 1 ∂v ∂u 1 ∂ϕ
ε 3 = --------- = 0,
∂z
γ3
= ----- -------- + --------- = – ---------- --------
2 ∂x ∂y 2G ∂z
4.2.1 Solution déduite de la théorie de l’élasticité
Nous en déduisons, p1 = θ étant la composante de la rotation
Considérons une poutre droite de section constante, soumise à suivant Ox (cf. article Déformations et contraintes dans un milieux
un couple de torsion constant. L’axe Ox est le lieu des centres de continu [A 303] dans le traité Sciences fondamentales) :
torsion (§ 3.1.2) des sections de la poutre ; lorsque les sections
∂γ 2 ∂γ 3 ∂γ 1 ∂ε 2 ∂ε 3 ∂γ 1
admettent deux axes de symétrie rectangulaires, l’axe Ox est le lieu
des centres de gravité des sections.
dp 1 = ----------
∂y
– ---------- dx + ---------- – -------- dy + ---------- – ---------- dz
∂z ∂y ∂z ∂y ∂z
1
Saint-Venant a résolu le problème de la torsion pure en suppo- = ---------- ∆ϕdx
sant les composantes σ1 , σ2 , σ3 et τ1 du tenseur contrainte nulles ; 2G
dans ces conditions, les équations d’équilibre :
soit, compte tenu de l’équation (53) :
∂τ ∂τ ∂τ ∂τ
---------3- + ---------2- = 0, ---------3- = 0, ---------2- = 0 dθ
∂y ∂z ∂x ∂x A = 2G ---------- (56)
dx
sont satisfaites si l’on peut trouver une fonction ϕ (y, z ) telle que :
Enfin, on trouve pour expressions des composantes du
∂ϕ ∂ϕ déplacement :
τ 3 = ---------, τ 2 = – --------- (52)
∂z ∂y
1 dθ dθ
u = ------ χ ( y,z ), v = – xz ---------- , w = xy ----------
Les conditions d’intégrabilité dites équations de Beltrami (cf. G dx dx
article Théorie de l’élasticité [A 305] dans le traité Sciences fonda-
mentales), se réduisent à : la fonction χ (y, z ), qui représente le gauchissement, étant définie
par les relations :
∂ ∂
∆τ 2 = – -------- ( ∆ϕ ) = 0, ∆τ 3 = -------- ( ∆ϕ ) = 0 ∂χ ∂ϕ 1 ∂χ ∂ϕ 1
∂y ∂z -------- = – -------- + ----- Az, -------- = -------- – ----- Ay
∂y ∂z 2 ∂z ∂y 2
La fonction de contrainte ϕ (y, z ) est donc une intégrale de
l’équation aux dérivées partielles :
∆ϕ = A (53) 4.2.2 Exemples de la solution de Saint-Venant
A étant une constante dont nous préciserons plus loin la significa-
4.2.2.1 Section elliptique
tion [équation (56)].
En outre, la contrainte de cisaillement devant être tangente au Soit :
contour, nous devons avoir sur le contour de la section : y2 z2
- + -------- – 1 = 0
-------
a2 b2
τ3 dz – τ2 dy = dϕ = 0
l’équation de l’ellipse qui limite la section.
La fonction de contrainte ϕ (y,z ) est donc l’intégrale de
l’équation (53) qui prend des valeurs constantes sur chacune des La fonction ϕ a pour expression :
courbes fermées constituant le contour. Si la section est simplement
connexe, on peut supposer que ϕ est nulle sur la courbe unique
constituant le contour, puisque ϕ n’est définie qu’à une constante
C

y2 z2
ϕ = – ----------- -------2- + --------
πab a b2
–1
additive près. Si la section est multiplement connexe, la fonction ϕ
peut prendre des valeurs constantes différentes sur les courbes dif- Les composantes de la contrainte de cisaillement ont pour valeurs :
férentes constituant le contour. ∂ϕ 2Cz ∂ϕ 2Cy
τ 3 = -------- = – --------------3-, τ 2 = – -------- = ---------------
Nous devons avoir (principe d’équivalence) : ∂z πab ∂y πa 3 b
Soit P un point du contour ; en un point M de OP, la contrainte
Σ
τ 3 dΣ = 0, Σ
τ 2 dΣ = 0, Σ
( τ 2 y – τ 3 z )dΣ = C (54) de cisaillement est parallèle à la tangente en P au contour ; le long
de OP, la contrainte de cisaillement varie linéairement de la valeur
zéro en O à la valeur maximale en P. La plus grande valeur de la
On montre aisément, τ3 et τ2 étant donnés par les équations (52), contrainte de cisaillement a lieu à l’extrémité du petit axe, alors que
que les deux premières équations (54) sont vérifiées et que la la théorie élémentaire donnerait l’extrémité du grand axe.
troisième est équivalente à l’équation :
La déformation est définie par :
C = 2 Σ
ϕdΣ (55) dθ C
--------- = – -----
dx K
πa 3 b 3
avec K = --------------------
a2 + b 2
-
Compte tenu des valeurs de S, Iy et Iz :

Tableau 3 – Valeurs des coefficients k, k1 et k2
1 1
S = πab, I y = ----- πab 3 , I z = ----- πa 3 b
4 4 b /a k k1 k2
nous pouvons écrire K sous la forme : 1 0,675 3 0,140 58 0,208 17

1,1 0,719 8 0,153 98 0,213 93
S4 1,2 0,758 8 0,165 12 0,218 93
K = -------------------------------
-
4π 2 ( I y + I z ) 1,3 0,792 7 0,177 06 0,223 36
1,4 0,822 2 0,186 90 0,227 34
formule souvent utilisée pour une section quelconque possédant 1,6 0,869 4 0,203 74 0,234 33
deux axes de symétrie rectangulaires. 1,8 0,904 4 0,217 43 0,240 42
Enfin, le gauchissement est défini par : 2 0,930 1 0,228 68 0,245 88
2,5 0,968 1 0,249 37 0,257 59
C a2 – b2 3 0,985 4 0,263 32 0,267 21
u = ------ --------------------
- yz
G πa 3 b 3 3,5 0,993 4 0,273 31 0,275 14
4 0,997 0 0,280 81 0,281 67
La section ne reste pas plane : u est positif pour les secteurs 4,5 0,998 6 0,286 65 0,287 04
(y > 0, z > 0) et (y < 0, z < 0), et u est négatif pour les secteurs (y > 0, 5 0,999 4 0,291 32 0,291 50
z < 0) et (y < 0, z > 0). 6 0,999 9 0,298 32 0,298 36
7 1,000 0 0,303 32 0,303 33
4.2.2.2 Section rectangulaire de côtés 2a et 2b 8 1,000 0 0,307 07 0,307 07
On cherche la solution de l’équation (53) qui s’annule sur le 9 1,000 0 0,309 99 0,309 99
contour de la plaque, sous la forme d’une série trigonométrique : 10 1,000 0 0,312 33 0,312 33
12 1,000 0 0,315 83 0,315 83
∞ nπy 14 1,000 0 0,318 33 0,318 33
ϕ = ∑ Z n cos -------------
2a
-
16 1,000 0 0,320 20 0,320 20
n = 1,3,5 18 1,000 0 0,321 66 0,321 66
dont les coefficients Zn sont des fonctions de z seulement ; on trouve 20 1,000 0 0,322 83 0,322 83
ainsi : ∞ 1 1/3 1/3
 nπz
∞ ch ------------ 
32Ga 2 d θ ( – 1 ) ( n + 1 ) /2  2a  nπy
dx ∑
ϕ = -----------------
- ---------
- ------------------------------
-  1– --------------------  cos ------------- 4.2.3 Densité d’énergie de déformation
π3 n3  nπb  2a
n = 1,3,5 ch -------------
 2a 
La relation entre dθ /dx et le couple de torsion C, que l’on peut
toujours écrire sous la forme :
Les formules (52) donnent ensuite les composantes de la
contrainte de cisaillement. La valeur maximale de cette contrainte dθ C
a lieu au milieu du grand côté. Supposons b > a ; nous obtenons : --------- = – ----------
dx GK
∞ dans laquelle GK est la rigidité de torsion, montre que la densité

dθ 8 1
τ max = – 2Ga --------- 1 – ------2-
dx π ∑ ---------------------------
nπb
(57) d’énergie de déformation We a pour valeur :
n = 1,3,5 n 2 ch -------------
2a dθ C2
W e = – ( 1/ 2 ) C --------- = ------------- (60)
dx 2GK
Le couple de torsion C, donné par la formule (55), a pour valeur :
∞
1
3
dθ
dx
192 a
π5 b
C = – ----- G ( 2a ) 3 ( 2b ) --------- 1 – ----------
- ------ ∑
n = 1,3,5
1
-------
n5
nπb
- th --------------
2a (58) 4.3 Analogie de la membrane.
Applications
Les séries qui figurent dans les formules (57) et (58) sont très
rapidement convergentes. Nous pouvons écrire ces formules sous 4.3.1 Étude de la déformation d’une membrane
la forme :
Considérons une membrane, uniformément tendue sur un contour
dθ dθ
τ max = – G ( 2a ) --------- k, C = – G ( 2a ) 3 ( 2b ) --------- k 1 rigide L du plan Oyz , soumise à une pression normale q non
dx dx nécessairement uniforme, et soit Q la tension de la membrane (effort
et il en résulte que : de traction par unité de longueur d’une coupure). Proposons-nous
de déterminer le déplacement w d’un point de la membrane
C k normalement au plan Oyz. Nous supposerons que le déplacement
τ max = ----------------------------------
- avec k 2 = ----1-
k 2 ( 2a ) 2 ( 2b ) k w est petit, de sorte que la tension Q reste constante et que les
courbures de la surface de la membrane déformée puissent être
Les coefficients k, k1 , et k2 sont des fonctions du rapport b /a > 1 ; assimilées à ∂ 2w / ∂y 2 et à ∂ 2w/∂z 2. Dans ces conditions, l’équation
le tableau 3 donne quelques valeurs de ces coefficients. d’équilibre d’un élément de membrane de côtés dy et dz parallèles
Dans le cas d’un rectangle très étroit de hauteur b et d’épaisseur aux axes Oy et Oz montre que le déplacement w est l’intégrale de
e, nous avons les formules : l’équation :
q
C dθ C ∆w = – ----- (61)
τ max = -----------------------2- , --------- = – ----------------------------3- (59) Q
( 1/3 )be dx ( 1/3 )Gbe
qui s’annule sur le contour L.
(0)
On peut étudier également la déformation d’une membrane

tendue sur un contour gauche L’ obtenu en portant, à partir du
contour plan L, une longueur w0 normalement au plan de L. Pourvu
que w soit petit, le déplacement transversal d’un point de la
membrane est l’intégrale de l’équation (61) qui prend la valeur
w = w0 sur le contour L.
4.3.2 Analogie de la membrane
La comparaison des équations (53) et (61) montre que la fonction

ϕ est égale au déplacement transversal d’une membrane uniformé-
ment tendue sur le contour L de la section (figure 32) et soumise
à une pression définie par :
q dθ
– ------ = A = 2G --------- (62)
Q dx
Les formules (52) montrent que la contrainte de cisaillement en
un point de la section est tangente à la ligne de niveau de la
membrane passant par ce point. Donc, les lignes de niveau sont Figure 32 – Analogie de la membrane
confondues avec les lignes de cisaillement.
Soit (β, γ ) les cosinus directeurs de la normale intérieure à la
ligne de niveau ; les cosinus directeurs de la tangente à la ligne de Compte tenu de la valeur (62) de q /Q, nous retrouvons des for-
niveau sont (γ, – β), et la grandeur de la contrainte de cisaillement mules déjà rencontrées au paragraphe 4.2.2.2 :
est :
dθ C 1 dθ
∂ϕ ∂ϕ dϕ τ max = – Ge --------- = -------------------------
-, C = – ----- Gbe 3 --------- (64)
τ = γ τ 3 – βτ 2 = β -------- + γ --------- = --------- dx ( 1/3 )be 2 3 dx
∂y ∂z dn
L’analogie de la membrane montre que les formules (64) sont
dϕ /dn désignant la dérivée de ϕ suivant la normale intérieure à la encore exactes pour une section étroite non nécessairement recti-
ligne de niveau ; donc la contrainte de cisaillement en un point est ligne, de longueur développée b et d’épaisseur e, la membrane
égale à la pente maximale de la membrane en ce point. déformée étant une surface canal dont la section droite est la para-
Le calcul du couple de torsion montre que le couple de torsion bole de la figure 33.
est égal au double du volume balayé par la membrane pendant son Dans le cas d’une section en ou en I dont l’âme est un rectangle
déplacement. Ce résultat découle également de la formule (55). de côtés b1 et e1 , et les membrures sont des rectangles de côtés
Écrivons l’équilibre de la partie de la membrane intérieure à une b 2 et e 2 , l’analogie de la membrane montre que :
ligne de niveau L’ ; nous avons, S ’ désignant l’aire intérieure à L’
et τ la pente de la membrane le long de L’ : 1 dθ 3 3
C = – ----- G --------- ( b 1 e 1 + 2b 2 e 2 )
3 dx
qS ′ – L′
Q τ d = 0 Nous en déduisons la valeur de dθ /dx :
dθ 3C
Nous obtenons ainsi, compte tenu de l’équation (62), l’impor- --------- = – ----------------------------------------------
dx 3
G ( b 1 e 1 + 2b 2 e 2 )
3
tante formule :
L′
dθ
τ d = – 2GS ′ ---------
dx
(63)
et les valeurs des contraintes de cisaillement τ1 et τ2 au bord de
l’âme et au bord des membrures :
L’analogie de la membrane a été utilisée pour résoudre expéri- dθ 3Ce 1

τ 1 = – Ge 1 --------- = -------------------------------------
mentalement les problèmes de torsion en utilisant une membrane dx 3
b 1 e 1 + 2b 2 e 2
3
constituée par un film de savon.
dθ 3Ce 2
τ 2 = – Ge 2 --------- = -------------------------------------
dx 3
b 1 e 1 + 2b 2 e 2
3
4.3.3 Torsion pure des poutres dont la section
est un profil mince ouvert
On notera que, dans le cas d’un profil mince ouvert, la contrainte
de cisaillement varie linéairement, suivant l’épaisseur du profil, de
Considérons un rectangle étroit de hauteur b et d’épaisseur e ; loin la valeur τmax sur un bord à la valeur – τmax sur l’autre bord.
des petits côtés du rectangle, la membrane déformée est un cylindre
dont la section droite (figure 33) est la parabole funiculaire de la L’analogie de la membrane permet de calculer la contrainte de
densité de charge q. Le déplacement maximal f de la membrane et cisaillement τ1 sur le bord intérieur d’un congé de rayon a
sa pente maximale τmax ont pour valeurs : (figure 34) ; nous pouvons supposer que, dans la partie courante
du congé, la membrane déformée est une surface de révolution ;
qe 2 4f qe nous avons, la fonction ϕ ne dépendant que de la distance r au
f = -----------, τ max = ------- = ---------- centre du congé :
8Q e 2Q
Le couple de torsion est égal au volume limité par le cylindre d 2 ϕ 1 dϕ dθ 2 τ1
∆ϕ = ---------2- + ----- -------- = 2G --------- = – -----------
parabolique : dr r dr dx e
4 qbe 3
C = ----- fbe = ---------------
3 6Q
τ1 désignant la contrainte de cisaillement maximale en partie Nous déduisons des deux relations précédentes la formule qui
courante ; puisque dans le congé τ = – dϕ /dr, nous obtenons l’équa- donne la contrainte de cisaillement :
tion différentielle :
C
dτ τ 2τ 1 τ = ------------- (65)
--------- + ----- = ----------
- 2Σ e
dr r e
dont l’intégration est immédiate ; en admettant que τ s’annule pour Pour calculer dθ /dx , appliquons la formule (63) en prenant pour
r = a + (1/2)e, nous trouvons sur le bord intérieur du congé : courbe L’ la ligne moyenne de la section du tube :
4a
e

τ 2 = – 1 + --------- τ 1
()
dθ
τd = – 2GΣ ---------
dx
En remplaçant τ par sa valeur (65), nous obtenons la formule :
4.3.4 Torsion des tubes minces
dθ C 4Σ 2
--------- = – ---------- avec K = ---------------------- (66)
Nous utiliserons l’analogie de la membrane ; la fonction de
contrainte ϕ prend la valeur zéro sur le contour extérieur de la section
dx GK

( ) e
d
--------
du tube et la valeur constante h sur le contour intérieur (figure 35).
Lorsque l’épaisseur e est constante, en désignant par L la lon-
Une section mn de la membrane par un plan normal à la ligne gueur de la ligne moyenne, nous avons :
moyenne ( ) de la section du tube peut être considérée comme
rectiligne ; donc, sur l’épaisseur e du tube, qui peut varier avec la 4Σ 2 e
section mn, la contrainte de cisaillement est uniforme et égale à : K = --------------- (67)
L
h
τ = ------- L’analogie de la membrane permet de calculer la contrainte de
e cisaillement τ2 sur le bord intérieur d’un congé de rayon intérieur a
(figure 34), en assimilant la membrane à une surface de révolution
dans la zone du congé ; on trouve ainsi, en supposant e constant
et en désignant par τ1 la contrainte de cisaillement dans la partie
courante de la section :
L
1 – ------- ( 2a + e )
La 4Σ
τ2 = ------- + ----------------------------------------- τ 1
2Σ a e

------- ln 1 + -------
e a
Figure 33 – Section en profil mince ouvert
■ Remarque : la différence entre la torsion d’un profil mince fermé
(tube) et la torsion d’un profil mince ouvert est considérable. Soit un
tube circulaire de rayon R et d’épaisseur e soumis à un couple de
torsion C ; les formules (65) et (66) donnent :
G --------- ′ = – ----------------------
C dθ C
τ ′ = ----------------------,
2πR 2 e dx 2πR 3 e
Si le tube est fendu suivant une génératrice, les formules (64)
donnent :
G --------- ″ = – --------------------
3C dθ 3C
Figure 34 – Profil mince ouvert : contraintes de cisaillement τ″ = --------------------- ,
2πRe 2 dx 2πRe 3
Donc :
τ′ 1 e dθ ′ dθ ″ 1 e
------- = ----- ------ , --------
- --------- = ----- ------ 2
τ″ 3 R dx dx 3 R
Par exemple, si R = 30 cm et e = 1 cm, le premier rapport est égal
à 1/90 et le second à 1/2 700.
4.4 Torsion gênée des poutres

dont la section est un profil mince
ouvert
Figure 35 – Tube mince 4.4.1 Calcul du gauchissement

Nous conservons les notations définies au paragraphe 3.3. Le cal-
Le couple de torsion est égal au double du volume balayé par la cul du gauchissement u ( ) est fondé sur les remarques suivantes :
membrane ; donc, en désignant par Σ l’aire intérieure à la ligne la rotation de la section s’effectue autour du centre de
moyenne ( ) , qu’il ne faut pas confondre avec l’aire de la section torsion O (§ 3.1.2) dont les coordonnées (η, ζ ) sont données par les
du tube, on a : formules (47) ; l’angle de la tangente PT à la ligne moyenne ( ) du
C = 2 Σh
profil et de la fibre PX reste droit pendant la torsion, puisque la

contrainte de cisaillement moyenne due à la torsion pure suivant
l’épaisseur du profil est nulle. Après torsion, les paramètres direc-
teurs de la fibre PX ont donc pour valeurs (figure 36) :
dx, – (z – ζ)dθ, (y – η)dθ
et les paramètres directeurs de la tangente PT sont (du, dy, dz ) ;
nous avons donc, puisque ces directions sont orthogonales :
dθ dθ
du = [ ( z – ζ )dy – ( y – η )dz ] --------- = – d o ---------
dx dx
o ( ) désignant le double de l’aire du secteur OAP. En intégrant,
nous trouvons, H désignant une constante :
dθ
u ( ) = – [ o ( ) + H ] ---------
dx
Lorsque dθ /dx est constant (torsion pure), la section ne supporte Figure 36 – Gauchissement d’un profil mince ouvert
aucune contrainte normale.
Lorsque dθ /dx est fonction de x (torsion gênée), la section sup- de cisaillement τ uniformément distribuée sur l’épaisseur du profil ;
porte une contrainte normale σ1 uniformément distribuée sur l’épais- la projection sur Gy des forces appliquées à l’élément ayant une
seur du profil : somme nulle, nous obtenons l’équation :
∂u d2θ
σ 1 ( ) = – E --------- = E [ o ( ) + H ] -----------2- ∂ ( σ1 e ) ∂ ( τ e )
∂x dx - + --------------- = 0
-------------------
∂x ∂
Puisque la section n’est soumise qu’à un couple de torsion, nous
devons avoir les relations : Compte tenu de la valeur (70) de σ1 , le flux Φ = τe de la
contrainte de cisaillement est défini par :
L
0
σ 1 e d = 0, L
0
σ 1 ye d = 0,
0
L
σ 1 ze d = 0 ∂Φ d3 θ
--------- = – E* ( )e ( ) -----------3-
∂ dx
Les deux dernières sont toujours vérifiées, et la première donne En intégrant, nous obtenons le flux de cisaillement Φ ( ) nul
la valeur de la constante H : pour = 0 et pour = L :
0
L
o e d
H = – ----------------------------
d3 θ
Φ ( ) = τe = – E -----------
d x3 0

* (t ) e (t ) d t (71)
L
0
e d On vérifie facilement que les forces élastiques τe d ont une
résultante générale nulle ; elles sont donc équivalentes à un couple
Nous poserons : de torsion C 2 :
* ( ) = o ( ) + H
Dans ces conditions, l’expression du gauchissement devient :

(68)
C2 = 0
L
hτe d = 0
L
Φd*
h désignant la distance du centre de torsion O à la ligne moyenne

dθ
u ( ) = – * ( ) --------- (69) du profil. En intégrant par parties, la formule précédente devient :
dx
et l’on voit que la fonction * ( ) vérifie les relations : C2 = – 0
L
* dΦ
0
L
* e d = 0, 0
L
* ye d = 0, L
0
* ze d = 0 Remplaçons dΦ par sa valeur déduite de (71) ; nous obtenons la
formule :
d3 θ
C 2 = EK 1 ----------- (72)
dx 3
4.4.2 Calcul des contraintes.
Rigidité au gauchissement dans laquelle EK1 est la rigidité au gauchissement ; K1 a pour
valeur :
La contrainte normale σ1 supportée par la section a pour valeur :
d2 θ
σ 1 = E* ( ) ----------- (70)
K1 = 0
L
( * ) 2 e d (73)
dx 2
Donnons les valeurs de K1 pour quelques sections.
L’équilibre d’un petit élément de la poutre compris entre deux
sections voisines d’abscisses x et x + dx et deux fibres voisines
d’abscisses curvilignes et + d montre qu’il existe une contrainte
■ Section en double té (figure 23) La contrainte de cisaillement τ est la somme de la contrainte τ1

Soit 2h et e la hauteur et l’épaisseur de l’âme, 2b et e’ la largeur due à C1 et de la contrainte τ2 due à C2 ; τ1 varie linéairement d’un
et l’épaisseur des membrures ; nous avons : bord à l’autre et s’annule sur la ligne moyenne ; τ2 est uniformé-
ment distribuée sur l’épaisseur du profil.
4 Dans une section astreinte à demeurer plane, on a u = 0, donc
K 1 = ----- h 2 b 2 e′
3 dθ /dx = 0 en vertu de la formule (69).
■ Section en (figure 25) Dans une section libre de se gauchir, on a σ1 = 0, donc d2θ/dx 2 = 0
en vertu de la formule (70).
Nous avons :
■ Application : torsion d’une console

2h 3 e
K 1 = 2Jh 2 1 + ----------------
Iz Considérons une console de longueur , dont la section est un
profil mince ouvert. La section d’encastrement x = 0 demeure
Iz désignant l’inertie de la section par rapport à Gz et J l’inertie plane ; un couple appliqué à l’extrémité libre x = provoque un
transversale d’une membrure : couple de torsion constant le long de la console ; dθ/dx est donc
l’intégrale de l’équation différentielle (74) qui vérifie les conditions
2 1 aux limites :
I z = ------ h 2 ( he + 3be ′ ), J = --------b 3 e′
3 12
dθ d2 θ
■ Section circulaire ouverte (figure 26) --------- = 0 pour x = 0, ----------- = 0 pour x =
dx dx 2
Nous avons :
L’équation différentielle étant linéaire et à coefficients constants,
( sin β – β cos β ) 2

2 le calcul ne présente aucune difficulté. En posant :
K 1 = ----- R 5 e β 3 – 6 --------------------------------------------
3 β – sin β cos β
EK 1
a 2 = -----------
-
■ Pont à poutres sous chaussée (figure 37) GK
Soit Iy l’inertie de la section par rapport à Gy : nous trouvons :
2
I y = ----- B 3 e + 2b 2 he′  –x
3 ch --------------
dθ C  a
--------- = – ----------  1 – ---------------------
Le centre de torsion O est défini par : GK 
ch ---- 
dx
 a 
h 2 b 2 e′
IO = ----------------------
Iy En intégrant, nous obtenons, θ étant nul pour x = 0 :
et K1 a pour valeur :
Ca x
x
a
x
θ = – ----------- ------- – sh ------- + ch ------- – 1 th ----
GK a a a
1

2B 3 e
K 1 = ------ h 3 b 2 e′ 1 + -----------------
6 Iy En particulier :

Ca

θ ( ) = – ---------- ---- – th ----
GK a a
4.4.3 Formule fondamentale de la torsion gênée
a est une longueur caractéristique de la section : si a est petit
vis-à-vis de , nous avons :
Lorsque le gauchissement de la section n’est pas libre, le couple
de torsion est la somme du couple de torsion C1 de torsion C ( – a)
pure (§ 4.2) : θ ( ) = – -----------------------
GK
dθ
C 1 = – GK ---------- et si a est grand vis-à-vis de , nous avons :
dx
et du couple de torsion C 2 donné par (72) ; nous obtenons ainsi la C 3 C 3
θ ( ) = – --------------------2- = – --------------
formule fondamentale de la torsion gênée : 3 GKa 3 EK 1
d3 θ dθ
C = EK 1 -----------
- – GK --------- (74)
dx 3 dx
4.4.4 Cas où la rigidité à la torsion pure
est négligeable
La rigidité à la torsion pure GK est très faible lorsque l’épaisseur

e du profil est petite. Dans ce cas, le couple de torsion C1 peut être
négligé devant le couple de torsion C 2 , donc on prendra C = C 2 .
Dans ces conditions, sous réserve que la poutre soit suffisamment
raidie pour que les sections puissent être considérées comme indé-
formables, la formule (74) se réduit à :
d3 θ
C = EK 1 ----------- (75)
dx 3
Figure 37 – Pont à poutres sous chaussée
En intégrant, nous obtenons la formule : On peut ajouter à la première formule (80) un déplacement
d2 θ εG 0 G pour tenir compte d’une dilatation uniforme ε provoquée

B = EK 1 ----------- (76) par les variations de température ou le retrait.
dx 2
dans laquelle le bimoment B est défini par la relation : Les équations (80) ne sont valables que si le déplacement ( λ , ω )
est petit.
dB
---------- = C (77)
dx
B étant nul dans les sections libres de se gauchir (σ1 = 0). 5.2 Poutre à plan moyen
La formule (70) donnant la contrainte normale σ1 devient alors,
compte tenu de la relation (76) : 5.2.1 Formules de Bresse
B* Dans le cas d’une poutre à plan moyen (figure 3), la déformation
σ 1 = -------------- (78)
K1 est définie par les vecteurs :
Enfin, la contrainte de cisaillement τ est donnée par la formule (71) N T

δ Λ = – ---------- i – ----------- j ,
M
δ Ω = --------- k
qui devient, compte tenu de la relation (75) : ES GS 1 EI
Ca* Les formules de Bresse s’écrivent donc :
τ = ------------ (79)
K1 e



a* désignant l’intégrale : s
N T M
λ = λ0 + ω0 ∧ G0 G – --------- i + ----------- j – ------- k ∧ gG dt 
ES GS 1 EI 

s0
L  (81)

a* = – * (t )e (t )dt = * (t )e (t )dt s 
M 
0
ω = ω0 + -------- k dt
Remarque : on notera l’analogie complète des formules (75), (76), (77), (78) et (79) avec s0 EI 
les formules classiques de la flexion des poutres à plan moyen :

d3 v d2 v dM
T = EI -----------3- ,
dx
M = EI -----------2- ,
dx
----------- = C
dx Dans ce cas, λ est contenu dans le plan moyen Oxy et ω est
My
σ 1 = --------- ,
I
Tm
τ = ---------
Ie
normal au plan moyen. Les composantes (u , v ) de λ suivant les
axes Ox et Oy, et la composante ω et ω sur l’axe Oz, tel que le trièdre
Oxyz soit direct, sont donc données par les formules scalaires
suivantes, équivalentes aux formules vectorielles (81) :
5. Formules de Bresse
u = u0 – ω0 ( y – y0 ) – s0
s M(y – η)
-----------------------dt
EI



5.1 Poutre gauche
Désignons (figure 2) par i , j , k les vecteurs unités des axes
– s0
s
ES
N
---------- cos θdt + s0
s T
------------ sin θdt
GS 1




Gx ’y ’z ’ liés à la section Σ dont le centre de gravité G a pour abscisse
curviligne s. Il résulte des formules établies aux paragraphes 2, 3
et 4 que la déformation de la poutre au droit de la section Σ est définie
v = v0 + ω0 ( x – x0 ) + s0
s M(x – ξ)
----------------------- dt
EI

 (82)

par les vecteurs :
Ty
– s
s0
N
--------- sin θdt –
ES s0
s T
------------ cos θdt
GS 1



N Tz 

δΛ = – ---------- i – -------------- j – -------------
-k s 
ES GS 1 y GS 1 z M
ω = ω0 + ------- dt 
C My Mz s0 EI 
δΩ = – ------------- i – --------- j – -------- -k
GK E Iy E Iz
Dans les formules (82), nous avons désigné par :
S1y et S1z désignant les sections réduites relatives aux déforma- x = x (s ) et y = y (s ) les coordonnées du point G d’abscisse
tions dues aux efforts tranchants Ty et Tz . curviligne s ;
x0 = x (s0 ) et y0 = y (s0 ) les coordonnées du point G0 d’abscisse
Les formules de Bresse (12), qui donnent le déplacement de la
curviligne s0 ;
section Σ , connaissant le déplacement de la section Σ 0 et les
ξ = x (t ) et η = y (t ) les coordonnées du point courant d’abs-
composantes des systèmes des forces extérieures relatifs aux
cisse curviligne t ;
sections comprises entre les sections Σ0 et Σ, s’écrivent donc :
θ l’angle de l’axe Ox et de la tangente orientée au point courant de
λ = λ0 + ω0 ∧ G0 G – s0
s
N
ES
Ty
--------- i + -------------
GS 1y
Tz
-k
- j + -------------
GS 1z




dt
la fibre moyenne :
dx
s = t
cos θ = ---------
dy
sin θ = --------- s = t
ds ds




s My Mz
----------- i + --------- j + -------- k ∧ gG dt  (80)
C
–
s0 GK EI y EI z 

ω = ω0 – s0
s
C M Mz
----------- i + --------y j + -------- k dt
GK EI y EI z





5.2.2 Conséquences des formules de Bresse Les formules de Bresse sont très utilisées sous cette forme notam-
ment dans le calcul des arcs.
Décomposons la translation λ et la rotation ω suivant le repère Lorsqu’on néglige les déformations dues à l’effort normal et à
mobile Gx ’y ’z ’ : l’effort tranchant, nous déduisons des formules (85) les relations :
ω = ωk dv d2 v M
λ = Ui +Vj , --------- = ω, ---------- = ---------
dx dx 2 EI
En dérivant la seconde équation (81) par rapport à s, nous obte-
nons la formule :
dω M
--------- = --------
ds EI
(83) 5.3 Poutre droite à plan moyen
Dérivons la première équation (81) par rapport à s ; nous trouvons : 5.3.1 Formules de Bresse
dλ
ω + ∧ i
s M N T
------------ = ------- k dt – --------- i – ----------- j Soit une poutre droite à plan moyen, de fibre moyenne Ox,
0
ds s0 EI ES GS 1 soumise à des forces parallèles à Oy (figure 4) ; les formules de
Bresse s’écrivent :
soit, compte tenu de la seconde équation (81), de ω = ω k et de
k ∧ i = j : u = u0 – x
x0
N
----------- dξ
ES




dλ
ω – GS
T N M(x – ξ)
------------ = ----------- j – --------- i v = v0 + ω0 ( x – x0 ) +
x
----------------------- dξ –
x T
----------- dξ 
ds 1 ES EI x0 GS 1  (86)
x0

Cette relation vectorielle est équivalente, comme on le voit en
utilisant les formules : ω = ω0 + x
x0
M
------- dξ
EI




di j dj i
---------- = ------ , --------- = – ----- En dérivant la deuxième formule (86) par rapport à x, nous
ds R ds R
trouvons :
R désignant le rayon de courbure de la fibre moyenne, aux deux dv T
relations scalaires : --------- = ω – ----------
- (87)
dx GS 1
Une nouvelle dérivation donne la formule :
dU V N 
--------- – ----- = – --------- 


ds r ES d2 v M d T
 (84) ---------- = --------- – --------- ----------- (88)
dx 2 EI dx GS 1
dV U T 
--------- + ------ = ω – ------------ 
ds r GS 1  qui se réduit, lorsque S1 est constant, à :
Remarque : lorsqu’on néglige la déformation due à l’effort tranchant, il suffit de faire d2 v M 1 dT M p

---------- = -------- – ----------- --------- = -------- + -----------
S1 = ∞ dans les formules (81), (82) et (84). dx 2 EI GS 1 dx EI GS 1
p désignant la densité de charge appliquée à la poutre.

5.2.3 Substitution de la variable x à la variable s Lorsque la déformation due à l’effort tranchant est négligeable,
les formules précédentes deviennent :
La plupart du temps, les forces appliquées sont des forces de
pesanteur normales à l’axe Ox. Il est donc logique de définir les sec- dv d2 v M
------- = ω, ----------- = --------
tions de la poutre, non par l’abscisse curviligne s, mais par l’abscisse dx dx 2 EI
x de leur centre de gravité.
Si nous définissons des valeurs réduites I’, S ’ et S 1′ par les Nous avons donc, compte tenu de la relation (11), la formule :
formules :
= – p(x)
d2 d2 v
---------2- EI ----------- (89)
I′ = I cos θ, S ′ = S cos θ, S 1′ = S 1 cos θ dx dx 2
les formules de Bresse (82) peuvent s’écrire sous la forme : qui se réduit, dans le cas où I est constant, à :

d4 v
x M(y – η)  - = – p(x)
EI ----------- (90)
u = u0 – ω0 ( y – y0 ) – -----------------------dξ  dx 4
EI′
x0

–
x N

------------- cos θdξ +
x 0 ES ′
x T

-------------- sin θdξ 
x 0 GS 1′

 5.3.2 Rotation des sections extrêmes


x M(x – ξ)  d’une poutre droite
v = v0 + ω0 ( x – x0 ) + ----------------------- dξ  (85)
x0 EI′ 
Considérons une poutre droite AB de longueur (figure 38) dont
–
x N

----------- sin θdξ –
x 0 ES ′
x T

-------------- cos θdξ 
x 0 GS 1′ 
les sections extrêmes A et B subissent des rotations ω0 et ω1 , et des


x  translations λ 0 et λ 1 nulles. Soit M le moment fléchissant et
M
ω = ω0 + -------- dξ 
x0 EI′ 
T l’effort tranchant dans la section d’abscisse x ; les deux dernières Notons que, lorsque S1 est constant :
formules (86) s’écrivent :
0 = ω0 + M( – x)
------------------------- dx – T
----------- dx
0
dµ dx
dx GS 1 GS 1
1
--------- ------------ = ------------ 0

dµ = 0
0 EI 0 GS 1
Les coefficients a, b et c sont des caractéristiques de la poutre,
ω1 = ω0 + 0
M
-------- dx
EI
appelés coefficients de souplesse :
- + --------- ------------
2 dx 
-------
x 1 dx 
Nous en déduisons immédiatement les rotations des sections a = 1 – ------
0 EI 2 GS 0 1 
extrêmes : 

 b = x

x dx

1
------ 1 – ------ -------- – --------
- dx
------------

 (95)
EI
x M 1 T 2 0 GS 1 
ω0 = – 1 – ------ -------- dx + ------ ----------- dx  0
EI GS 1 

- + --------- ------------
0 0
2 
-------
 (91) x dx 1 dx

c = ------ 

 EI 2 GS

x M 1 T 0 0 1
ω1 = ------ -------- dx + ------ ----------- dx 
0 EI 0 GS 1 
Lorsque I et S1 sont constants, a, b et c ont pour valeurs :
Supposons que les moments fléchissants dans les sections
extrêmes A et B soient M0 et M1 , et que les charges directement 1 1
a = c = ----------- + --------------, b = ----------- – -------------- (96)
appliquées à AB produisent dans la poutre AB, supposée sur appuis 3EI GS 1 6EI GS 1
simples en A et B, un moment fléchissant µ(x ) ; nous avons :
Il suffit, lorsqu’on néglige la déformation due à l’effort tranchant,
de faire S1 = ∞ dans les formules (91), (94), (95) et (96).


x x
M ( x ) = µ ( x ) + M 0 1 – ------ + M 1 ------ 

 (92)
dM dµ M 1 – M 0  5.4 Énergie de déformation d’une poutre
T ( x ) = ----------- = --------- + ---------------------- 
dx dx

En effet, M prend la valeur M0 pour x = 0 et la valeur M1 pour L’énergie de déformation Weds de l’élément de poutre compris
x = , et satisfait, le long de la poutre, à l’équation : entre les sections Σ et Σ’ a pour valeur, d’après l’expression de
l’énergie de déformation due à Clapeyron (cf. article Théorie de
d2 M d2 µ l’élasticité [A 305] dans le traité Sciences fondamentales) :
- = – p = -----------
-------------
2
dx dx 2 1
W e ds = – ---- ( ⋅ δ Λ + ⋅ δ Ω )ds
En reportant les expressions (92) dans les formules (91), nous 2
obtenons les équations fondamentales qui permettent de calculer La densité d’énergie de déformation a donc pour valeur :
les poutres droites hyperstatiques :
1
W e = – ---- ( ⋅ δ Λ + ⋅ δ Ω )
ω 0 = ω′0 – aM 0 – bM 1  2
 (93)
ω 1 = ω′1 + bM 0 + cM 1  Il en résulte que l’énergie de déformation d’une poutre gauche
G0G1 a pour valeur :
Dans les formules (93), ω′0 et ω′1 sont les rotations des sections

2 2
--------
extrêmes de la poutre AB supposée sur appuis simples : s1 2 2
2 T T M M
EI
1 N y zC 2 y z
W = ----- - + -------------- + ------------- + ---------- + --------- + ---------- ds (97)

2 ES GS GS GK EI

s0 1y 1z y z
x µ 

1 dµ dx
ω′0 = – 1 – ------ -------- dx + ------ --------- ------------ 
0 EI 0 dx GS 1  La formule (97) se réduit, dans le cas des poutres à plan moyen


(94) à la formule :
ω′1 = x µ

1
------ -------- dx + ------
dµ dx
--------- ------------


0 EI 0 dx GS 1  1
W = -----
2 s0
s1 M2
--------
EI ES GS
N2 T2
- + --------- + ----------- d s
1
(98)
et, dans le cas des poutres droites à plan moyen, à la formule :
1
W = -----
2 x1
x0 --------
EI GS
M2 T2
- + ----------- dx
1
(99)
Figure 38 – Poutre droite à plan moyen
Références bibliographiques
[1] BERTRAND de FONTVIOLANT. – Résistance [4] PIGEAUD (G.). – Résistance des matériaux et tome 2 : Théorie développée et problèmes.
des matériaux. Baillère. élasticité. 772 p., Gauthier-Villars (1928). 480 p., 309 fig., Béranger (1954).
[2] BOUASSE (H.). – Résistance des matériaux. [5] RÉSAL (J.). – Résistance des matériaux. [7] TIMOSHENKO (S.P.) et GOODIER (J.N.). –
Delagrave (1920). Béranger. Théorie de l’élasticité. 544 p., 270 fig., 2e éd.
[3] COURBON (J.). – Résistance des matériaux. [6] TIMOSHENKO (S.P.). – Résistance des maté- Béranger (1961).
Tome 1 : 784 p., 3eéd. (1971) ; tome 2, 842 p., riaux. Tome 1 : Théorie élémentaire et [8] RÉSAL (H.). – Annales des Mines (1862).
Dunod (1971). problèmes. 420 p., 359 fig., 20 tabl. (1963) ;

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Résistance des matériaux

Théorie des poutres

1. Bases de la théorie des poutres........................................................... C 2 010 - 2

1.2 Forces extérieures

1.2.2 Forces données et réactions d’appui

Les forces données, ou charges, comprennent :

1.3 Première hypothèse fondamentale sur les axes Gx’y’z’.

1.3.2 Cas particulier des poutres à plan moyen

x  — le gauchissement d’une section est toujours très petit

1.4.2 Formules de Bresse

Calculons le déplacement relatif pendant la déformation de deux

■ Le calcul des contraintes s’exerçant sur une section, connaissant

par les vecteurs δ Λ et δΩ ; l’énergie de déformation d’un élément

Deux problèmes se posent dans l’étude des poutres. σ1 N

Il en résulte que le vecteur δ Ω est nul et que le vecteur δ Λ se

2.2 Flexion pure

Il est facile de déduire des formules (19) les conséquences

2.3 Flexion déviée

En effet, il est facile de vérifier que les équations d’équilibre de σ1 = a + by + cz

nous trouvons, en tenant compte du choix des axes Gyz :

La densité d’énergie de déformation We = dW /ds a pour valeur :

soit, compte tenu de la formule (20) :

2.4 Flexion composée

Les seules composantes non nulles des vecteurs δΛ et δ Ω sont :

Enfin, la densité d’énergie de déformation a pour valeur :

2.4.2 Noyau central. Résistance des maçonneries

Certains matériaux (maçonneries, béton non armé) ne peuvent

les intégrales étant calculées sur toute la hauteur de la section.

Tableau 1 – Contraintes sur les fibres extrêmes

R + ( 1/2 )h Théorie de Résal Théorie de l’élasticité

Figure 11 – Flexion d’une poutre à plan moyen à forte courbure

Figure 13 – Section rectangulaire de largeur b et de hauteur h

Figure 12 – Section fictive d’une poutre soumise à la flexion pure

2.5.2.2 Section en double té En tenant compte des relations :

En outre, si l’on désigne par τn la composante de la contrainte de

Remarque : l’effort tranchant T est toujours accompagné

Selon le principe de Navier-Bernoulli généralisé (§ 1.4.1), les

3.1.2 Centre de torsion

θ dans laquelle I est le moment d’inertie de la section totale par rapport

ou, puisqu’en vertu du théorème de réciprocité θ2 = v1 et θ3 = w1 : m = Σ1

3.2 Théorie élémentaire La répartition de la contrainte de cisaillement sur la hauteur de

3.2.1 Calcul de la contrainte de cisaillement. 3.2.1.2 Section circulaire de rayon R

Figure 19 – Section circulaire de rayon R

3.2.2 Déformation due à l’effort tranchant.

La contrainte de cisaillement τ3 n’étant pas constante, la distorsion

T Dans le cas d’une section doublement connexe, telle qu’un tube

3.2.3 Poutres dont la section est un profil mince.

La contrainte de cisaillement a pour valeur : En un point de la section, la contrainte de cisaillement τ est

3.2.3.2 Section en double té Iz = 0

I= (4/3)bh 3 – (2/3)(2b – e )(h – e’)3

Il est facile de voir que les valeurs ( τ 3 ) 0 et ( τ 3 ) 1 de τ3 pour y = 0

3.3 Poutres dont la section est un profil

Figure 24 – Profil mince ouvert

3.3.2 Centre de torsion. Exemples

En intégrant par parties, nous trouvons, Φ ( ) étant nul pour

soit, en remplaçant dΦ par sa valeur déduite de la formule (46) :

Or, si η et ζ sont les coordonnées du centre de torsion O, nous

La comparaison des deux relations précédentes nous donne les

les relations suivantes, qui caractérisent le centre de torsion :

Exemples : Ces relations montrent que les vecteurs T et δ Λ n’ont pas la

3.4 Étude de la flexion simple

Au centre, la contrainte de cisaillement est maximale et se réduit

Aux extrémités de l’axe horizontal (z = ±b ), la contrainte de