MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPEREUR ET DE

LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

Université Abdelhamid Ibn Badis Mostaganem

Faculté des Sciences & Technologies

Département de génie électrique

Promo : M2 ELT industriel

ALIMENTATION ET AUTOMATISATION
D’UN ASCENSEUR

Présenter par :

-MOHAMED BENSALLOUA MOUAD

-BAROUDI FETHI
Introduction générale :
Depuis toujours, l'homme a éprouvé le besoin d'économiser énergie et argent lors de ses
déplacements. Pour cela, il a inventé différents moyens de locomotion et en particulier
l'ascenseur ; les immeubles devenant de plus en plus haut.

En 1867, Léon Edoux présente, à l'Exposition Universelle de Paris, deux élévateurs

hydrauliques destinés au transport de matériaux sur les chantiers, les baptise du nom
"d'ascenseur". Pour l'exposition universelle de 1878, il a installé un ascenseur hydraulique
sur une des tours du Palais du Trocadéro, permettant de transporter 80 Passagers à 60
mètres de hauteur à la vitesse de 1,10 mètre/seconde. En 1880, Werner Siemens et Hulstie
présentent le premier ascenseur électrique lors de l'exposition Industrielle de Mannheim.
Cet appareil monte à 22 mètres en 11 secondes. Réservé à ses débuts aux immeubles de
luxe, l’ascenseur s’est beaucoup développé à partir des années 1970, accompagnant
l’urbanisation de notre société. Il est devenu un élément familier et incontournable de nos
immeubles d’habitation, de nos bureaux, des musées, aéroports, centres de soins,
bâtiments publics, etc.

L’ascenseur joue un rôle clé pour répondre aux exigences modernes en matière
d’autonomie, mobilité, accessibilité et rapidité. Il limite la fatigue, fait gagner du temps,
facilite les déplacements, le transport des courses… Il permet aussi aux personnes âgées, de
plus en plus nombreuses compte tenu de l’évolution démographique, ou aux personnes à
mobilité réduite, de vivre à leur domicile, en étant autonomes. C’est aujourd’hui le moyen
de transport le plus utilisé. 100 millions d’usagers l’empruntent chaque jour, soit plus que
dans le métro. On estime qu’un ascenseur effectue en moyenne 200 à 300 trajets
quotidiennement, ce qui représente environ 3 000 kilomètres par an. Il doit ainsi être sûr
en toute circonstance et disponible en permanence.

Autre élément particulièrement important, l’ascenseur est confié à la libre utilisation de

ses passagers et mis à la disposition de tous par son propriétaire.

Pour cette raison, les techniciens ascensoristes doivent matîriser aussi bien les techniques
anciennes que les nouvelles. Ces dernières font appel à de nombreuses spécialités,
notamment la mécanique, l'électricité, l'électronique, l'hydraulique et l'informatique
1. Historique de l’ascenseur :

Depuis des siècles, des lieux inaccessibles comme les monastères grecs situés dans la région
des météores ne pouvaient exister que grâce à des ascenseurs rudimentaires « sans moteur
», c'est dans les mines qu'on situe en général leur apparition. C'est là en tout cas qu'on
imagina de les doter d'un moteur à vapeur dès le début du XIXe siècle. Aux origines de la
traction ferroviaire mécanique, alors que les toutes premières locomotives étaient encore
en cours d'élaboration, un Système de traction par câbles arrimés à des treuils fixes, fut mis
en place sur certaines lignes en remplacement de la traction animale.

Au XIXe siècle l'essor des constructions en hauteur puis, logiquement, l'apparition des
gratte-ciels est étroitement lié à l'apparition de l'ascenseur. Les ascenseurs destinés au
public des premiers gratte-ciels au tournant du XIXe siècle au XXe siècle n'autorisaient que
la montée aux étages et non la descente qui devait se faire par les escaliers.

Le système mécanique était contenu dans une architecture de poutres et cornières

métalliques permettant les ajustements par rapport au gros œuvre. Elle était fréquemment
en structure autonome disposée au centre de l'escalier à vis qui l'entourait à distance dans
les dispositions spacieuses. La séparation pour obtenir la sécurité depuis l'escalier dans le
cas de proximité.

Le gainage, était fait par des panneaux grillagés fixés constituant la cage d'ascenseur. Cette
ferronnerie comme celle des gardes corps allait de la simplicité utilitaire au décor très
marqué.

Les ascenseurs des grands hôtels à l'architecture luxueuse du premier tiers du XXe siècle
étaient aussi richement décorés que les trains de luxe le seront plus tard : ornements de la
cabine et des baies des portes de la cage chantournées et dorés à l'or fin… À partir du
milieu XXe siècle et la contrainte de plus en forte dans le code d'urbanisme de disposer
d'un ascenseur pour des édifices, l'ascenseur s'est banalisé y compris dans son aspect et est
devenu automatique. Cependant, cet objet marquant dans l'habitat au départ l'utile, le
confort et plutôt le luxe est resté un équipement ostentatoire dans les espaces
commerciaux. Il est incidemment devenu un objet à sensations de fête foraine.

2. Quelques dates :
 Au IIIe siècle av. J.C. : Ctésibios invente un monte-charge qui fonctionne grâce à de
l'eau sous pression.
 En 236 av. J.C. : Vitruve, architecte romain, a décrit un appareil élévateur, actionné
par un treuil à bras dont l'inventeur serait Archimède.
 En 1743 : De Ve layer imagine au château de Versailles et au palais Mazarin des «
chaises volantes », à la demande notamment de la favorite duchesse de Châteauroux
dont les appartements à Versailles sont situés à l'étage. Le Premier Machiniste du
 Roi, Blaise-Henri Arnoult, fabriqua une telle chaise équilibrée au moyen d'un
contrepoids, que l'occupant pouvait faire monter ou descendre par sa propre force
en tirant sur une corde (voir palan). À la même époque est installé au Mont-Saint-
Michel un monte-vivres actionné par une grande roue en bois (cage à écureuil) à
l'intérieur de laquelle prenait place un moine qui en assurait la rotation).
 En 1829, le premier ascenseur mécanique à usage public est construit à Londres dans
le Coliseum de Regent's Park.
 En 1854, Elisha Otis dota l'ascenseur d'un système de limiteur de vitesse déclenchant
un système appelé frein parachute, stoppant la cabine et assurant la sécurité des
personnes en cas de rupture du câble. Ce système pourrait être inspiré du frein-
parachute imaginé pour les ascenseurs de mines par Pierre-Joseph Fontaine en 1845.
 Il donna à New York la première démonstration publique le 23 mars 1857, en
ordonnant, perché sur un plateau de levage, de couper à la hache la corde qui le
retient. En 1857, il en équipa l'appareil qui pouvait transporter 450 kg (soit 5 à 6
personnes) à la vitesse très lente de 20 centimètres (taille d'une règle) par seconde,
dans un grand magasin à New York (aujourd'hui, l'on peut dépasser 10 mètres par
seconde). Le premier immeuble résidentiel à être équipé fut le Haughwout Building
(en) à New York en 1859.
 En 1880 c'est en Allemagne cependant qu'on pensera à un ascenseur électrique, les
moteurs électriques et transformateurs se développant pour l'industrie et pour
certaines installations ferroviaires utilisant la traction par câble à partir de treuils
fixes. Werner Von Siemens présente le premier ascenseur électrique lors de
l'Exposition Industrielle de Mannheim. Le premier ascenseur électrique français est
construit par l'ingénieur Chrétien en 1889 pour l'Exposition universelle de Paris.
 Construction en 1884, en Angleterre, du premier système d'ascenseur continu, plus
couramment nommé Pater noster, composé “d'une chaîne de cabines ouvertes dans
lesquelles les passagers montent ou descendent sans que l'ascenseur s'arrête”. Le
système connut un vif succès dans la première moitié du XXe siècle car il permettait
d'écouler un plus grand nombre de personnes, plus rapidement.
 En 1889 la Tour Eiffel est inaugurée avec un ascenseur remarquable (hauteur de
160,40 mètres vitesse de 0,80 m/s) dû aux efforts conjoints de Léon Edoux et des
frères Otis qui ont succédé à leur père.
 En 1924 un ascenseur sans liftier — le machiniste — fera son apparition, exigeant la
mise au point d'automatismes et de dispositifs de sécurité. Les commandes
deviennent électriques puis électroniques et se dotent de mémoire. Les grilles fixes
ou articulées des portes disparaissent, les portes pleines métalliques se verrouillent
automatiquement, etc.
3. Définition de l’ascenseur :

Appareil élévateur installe à demeure, desservant des niveaux définis, comportant une
cabine, dont les dimensions et la constitution permettent manifestement l'accès des
personnes, se déplaçant, au moins partiellement, le long de guides verticaux

4. Fonction de l’ascenseur :

Les ascenseurs assurent le déplacement des personnes et des objets en hauteur sur des
niveaux définis d'une construction. Les dimensions, la construction et le contrôle en temps
réel pendant l'usage des ascenseurs permettent l'accès sécurisé des personnes. Ils sont
installé s la plupart du temps dans une cage, une trémie verticale fermée. En général à
l'intérieur de l'édifice. Il peut aussi être construit sans cage fermée et être accessible en
rebord de la dalle de chaque niveau pour des édifices ayant un noyau évidé de circulation
centrale, sans séparation dans la vision des modes de déplacement verticaux, ou se situer
en périphérie et même en façade sur l'extérieur avec une cage discernable. Le mouvement
des cabines dans des cages en périphérie peut être vu parfois dans des cages transparentes.
Les ascenseurs visibles sont alors des éléments architecturaux identiques à ce que sont les
escaliers architecturaux à volées visibles.

Des ascenseurs spéciaux pour personnes à mobilité réduite comme le fauteuil roulant, a
dispositif à course verticale sans véritable cage permettent de parcourir les couloirs
comportant des volées de marches sans rampes d'accès, voire d'accéder à un inter niveau
ou un autre niveau desservi par un escalier sans qu'il y ait d'autres ascenseurs disponibles.
Un dispositif qui suit une rampe garde-corps d’escalier est un monte-escalier

a. Ascenseur de charge :

Est un appareil principalement destiné au transport de charges lourdes et de personnes en

milieu commercial, culturel ou industriel. La cabine est fabriquée pour convenir à l'usage,
l'aspect est cohérent avec le public qui l’utilise.

b. Ascenseur a adhérence :

Ascenseur dont les câbles sont entrainés par adhérence sur la poulie motrice du treuil.

c. Ascenseur a treuil attelé :

Ascenseur dont les câbles ou chaines sont entrainés positivement par la machine.

d. Les types d’ascenseurs :

Il existe deux grands types d’ascenseurs :

5. Les ascenseurs hydrauliques :

Dans ce type, la cabine est propulsée soit directement soit par une suspension moulée, par
le piston d'un vérin alimenté par de l'huile sous pression provenant d'une centrale
hydraulique.

Le remplissage du piston fait monter l'ascenseur.

A la descente, le by-pass (vanne) de la pompe permet l’évacuation de l'huile vers un

réservoir qui fonctionne en circuit fermé.

Ces ascenseurs sont plus lents et n'ont donc aucun contrepoids.

Il existe trois types d’ascenseurs hydrauliques :

I. à cylindre enterré.
II. à cylindre de surface.
III. télescopique à cylindre de surface.
e. Avantage :
a. Facilité de construction.
b. Déplacement vertical de charges lourdes sur de courtes distances.
c. Inconvénients :
a. Gros consommateurs d’énergie.
b. Courants de démarrage élevé.
c. Effort de mise en pression de l’huile par la pompe élevé car pas de contrepoids. 6.2.

6. Les ascenseurs à traction par câble :

La cabine est mise en mouvement grâce à un câble entrainé par une poulie qui est
actionnée par un moteur.
 a. Avantage :
a. Un (1/3) consommation énergie hydraulique.
b. Présence d’un contrepoids dont la charge vaut 50 % de l'ensemble cabine-câble-
charge utilisateur (réduit la charge que doit mettre en mouvement la motorisation).
c. Inconvénients :

. Nécessitent une technologie plus poussée et autrefois un cabanon en toiture, pour le

renforcement de la stabilité . 7.

7. Gestion de l’ascenseur :

La profession de l’ascensoriste conçoit un produit, l’installe, l’entretient et le modernise. La

durée de vie d’un ascenseur peut, ainsi, être de plusieurs dizaines d’années. Pour cette
raison, les techniciens ascensoristes doivent matîriser aussi bien les techniques anciennes
que les nouvelles. Ces techniques font appel à de nombreuses spécialités, notamment la
mécanique, l'électricité, l'électronique, l'hydraulique, l'informatique.

Garant de l’image de l’entreprise, le technicien ascensoriste intervient au service de ses

clients. Quotidiennement en relation avec les clients et usagers (propriétaires
institutionnels,

organismes de gestion des logements sociaux, syndics, copropriétaires, locataires,

utilisateurs réguliers ou occasionnels), il fait preuve d’un sens relationnel développé.

Le technicien ascensoriste travaille en autonomie au sein d’une équipe. Il est rattaché à une
agence et reste en liaison permanente avec sa hiérarchie et son équipe.

La sécurité, tant pour lui-même que pour l’utilisateur, fait partie intégrante de son métier.

Ce technicien ascensoriste intervient en maintenance, réparation ou modernisation

8. La maintenance :

permet d’assurer l’entretien d’un parc d’ascenseurs de technologies variées. Le technicien

visite régulièrement les ascenseurs de son secteur au cours de tournées d’inspection,
effectuées de façon autonome. Il effectue aussi des interventions suite à des appels Reçus.
Activité de service et de contact, la maintenance garantit également l'assistance aux
usagers.

9. La réparation :

consiste à effectuer la remise en état ou l’échange d’éléments ou d’organes de l’ascenseur

afin d’en assurer la sécurité et les performances de fonctionnement. Elle requiert des
capacités d’analyse, d’intervention et d’adaptation, tout en faisant preuve d’une grande
mobilité.
10. La modernisation :
consiste à rénover des organes ou des sous-ensembles complets d’un ascenseur afin d’en
renforcer la sécurité, d’optimiser les performances et d’améliorer le confort des usagers.
Elle met en jeu des technologies avancées et s’effectue généralement au sein d’une équipe

Obligations légales et normatives :

La partie électrique d’un ascenseur est soumise aux directives ascenseur 95/16/CE et CEM
2004/108/CE. OCTÉ répond aux exigences essentielles de ces directives par le respect des
normes en particulier l’EN 81-1+A3 et les normes EN 12015 et EN 12016.

Outre l'application de ces directives, cette gamme répond à l’ensemble des directives
européennes qui touchent les produits électriques et électroniques :

Directive basse tension, RoHs, DEEE, EuP et ErP, font partie de l’ensemble des

réglementations appliquées à nos produits pour la protection des personnes et de

l’environnement. Nos partenaires certificateurs sont notifiés, selon leurs secteurs d’activité,
dans les référentiels NANDO, IECEE ou rattachés, COFRAC. Les procès de production, selon
les cas, sont également suivis par ces organismes.

11.Armoire de manœuvre :

Cerveau de l’ascenseur. La puissance, la chaîne de sécurité, les commandes et la

signalisation sont les éléments principaux. Elle répond principalement aux paragraphes 12,
13 et 14 de la norme EN 81-1+A3 et des normes CEM. Toutes nos armoires de manœuvre
de la gamme OCTé ont subi avec succès les essais normatifs. Pour certaines Parties
constituées d'automates programmables, le niveau d’intégrité atteint est le SIL2.

12.Capteur optique "COPTER " :

Responsable du positionnement en absolu de l’ascenseur, il répond à la fonction de

sécurité de la mesure de la vitesse de la cabine en montée. Ce composant de sécurité, dont
le niveau d’intégrité est SIL2 a subi, une Certification CE de type et une attestation de
conception selon les exigences essentielles de la directive ascenseur.

13.Faisceaux électriques :

Système nerveux de l’ascenseur, il transmet les commandes de l’armoire de manœuvre et

remonte les informations de l’ensemble des contacts de la chaîne de sécurité. Constitués de
câbles et de fils hauts performances, les faisceaux sont conformes à la norme EN 81-1+A3
et aux normes nationales. Les contacts de sécurité répondent pour leur part à la partie 13
et à la norme EN 60947.
14.Variation de fréquence :

Précision d’arrêt, confort en cabine, préservation des composants mécaniques et économie

d’énergie, la variation de fréquence répond aux normes électriques et CEM (source
principale). Elle est un élément majeur dans le cadre de la réglementation française pour la
mise à niveau du parc conformément à la loi U&H : partie Sécurité des Ascenseurs Existants
(SAE). [5]

Boites à boutons cabine et signalisation palière :

100 % conforme à la norme EN 81-70, l’ensemble de ces éléments répond à l’attente

actuelle d’accessibilité des Bâtiments pour l’ensemble des personnes y compris les
personnes à mobilité réduite. Adaptables en bâtiments Neufs ou existants, elles sont
modulables et conçues pour une mise en place rapide. [5]

15.Compatibilité avec l’environnement et élimination :

Matières utilisées :

 Aluminium
 Cuivre
 Acier
 Laiton
 PA Polyamide
 ABS Acrylonitrile-butadiène-styrène copolymère 
 POM Polyoxymethylène
 PUR Polyuréthane

16.Options de l’ascenseur :
 Tableaux d’étage et de cabine :

Le tableau à intérieur de la cabine du Schindler 2400 occupe la hauteur complète de la

cabine. Il est encastré dans la paroi de façon à être protégé lorsqu‘on entre et sort avec des
chariots. Les tableaux d‘étage et de cabine sont fabriqués en acier inoxydable résistant.

Les tableaux de cabine sont également disponibles en anthracite, de même que des
tableaux optionnels en cabine, accessibles aux handicapés, avec annonce vocale ou
boutons résistants au vandalisme. Les tableaux et les indicateurs d‘étage sont encastrés
dans le mur ou intégrés dans le cadre de la porte. Les indicateurs peuvent être également
demandés avec gong.
  Barres de protection :

La cabine est équipée de barres de protection sur son périmètre constituée de :

 Plastique noir,
 Acier inoxydable brossé ou sont spécialement fabriquées selon vos souhaits. Les
plaintes pour couvrir les bouches d’aération au sol sont en acier inoxydable brossé
sont disponibles en standard
1. Seuils :

Les seuils de cabine et de portes palières sont disponibles en option en acier inoxydable
brossé.

2. Mains courantes :

Pour la sécurité, l‘ascenseur de charge peut être équipé de mains courantes. Elles sont :
Droite Ou à extrémités arrondies et sont fabriquées en acier inoxydable brossé.

3. Miroirs :

Dans le modèle standard, nous proposons un miroir à mi-hauteur de la cabine, placé sur la
paroi arrière de la cabine.

4. Tableaux d’étage et de cabine :

Types de moteur électrique :

Les moteurs électriques interviennent aussi dans la consommation de la motorisation

puisque qu'ils ont, comme tout équipement, un rendement. Les moteurs électriques
peuvent être de différents types :

 les moteurs à courant continu,

 les moteurs à courant alternatif asynchrones et synchrones. A. Les moteurs à courant
continu
 Les moteurs à courant continu

Sont des moteurs dont les rendements avoisinent les 95 %. On les distingue des autres
moteurs couramment utilisés dans les ascenseurs, par la présence des balais et des
collecteurs bien visibles.

 Le moteur à courant alternatif asynchrone :

Le moteur à courant alternatif asynchrone, de part sa robustesse et sa simplicité, est un

moteur très utilisé. Son rendement est de l'ordre de 90 % et permet de ne pas trop altérer
la consommation de l'ensemble de la motorisation .

Au même titre que le moteur asynchrone, le rendement du moteur synchrone avoisine les
90 % et plus, sachant que pour des rotors à aimant permanent les pertes sont plus faibles.

1. Les types de commande et dérégulation de vitesse :

5. Moteurs a courants continus régulés par :
 Autrefois groupe Ward-Léonard mais entretient et encombrements importants.
 Variateurs de vitesse rendement est élevés (> 90 %), peuvent, sous certaines
conditions, renvoyer de l'énergie sur le réseau, rd mt >=100% momentanément.

Moteurs a courants alternatifs régulés par :

- Variateurs de fréquence.

6. La poulie d’adhérence :

Est fixée sur l’arbre de la roue hélicoïdale. Les gorges de cette poulie, dans lesquelles
passent les câbles de suspension, sont taillées dans la masse, suivant un profil spécial. Les
câbles s’y encastrent en pression de sorte que lorsque la poulie tourne, le mouvement de
l’ensemble (cabine, contrepoids) s’effectue (Gorge en V sous-taillée).
 Lorsque la cabine est trop large pour la poulie de traction du treuil, une poulie folle
appelée " poulie de déflexion" est employée pour écarter le contrepoids de la cabine
(gorge 1/2 ronde pour éviter l’adhérence des câbles sur cette poulie).

Cette poulie se monte sur un axe fixe comportant un graisseur :

Une poulie

7. Limiteur de vitesse (à droite) et sélecteur d'étage électromécanique :

En cas de survitesse, le galet perd le contact avec la came. Le balancier bascule alors et
son extrémité vient se loger dans l’un des quatre creux de la came, bloquant net la poulie.
Cet arrêt brutal provoque également une rupture du contact entre le port balancier et le
bâti. Le porte balancier tourne alors de quelques degrés et vient s’appuyer sur un capteur,
ce qui a pour effet de couper l’alimentation du treuil.

8. L’ensemble limiteur de vitesse-parachute :

Cet ensemble est l’organe mécanique de sécurité qui, en cas de rupture des câbles de
traction ou de survitesse vers le bas, permet de bloquer la cabine sur les guidages.

Cet ensemble se compose de :

• Un limiteur de vitesse (en machinerie ou en haut de la gaine),

• Une poulie tendeuse fixée sur le guide en fond de fosse,

Un système de blocage de la cabine sur les guides qu’on appelle "parachute" commandé
par le limiteur de vitesse

Un câble partant du levier de commande du parachute, passe sur la poulie du limiteur de

vitesse, est renvoyé en fond de gaine par une poulie et vient rejoindre, en circuit fermé, le
levier.
 Limiteur de vitesse.

En cas de survitesse vers le bas, le limiteur, par l’effet de la force centrifuge, se bloque et
arrête le câble. La cabine poursuivant sa course vers le bas, le levier de commande du
parachute est actionnée : un galet ou un coin d’acier solidaire de la cabine vient mordre ou
pincer le guide. Ainsi, instantanément ou progressivement, la cabine est immobilisée: c'est
le rôle du parachute.

La sécurité dans les ascenseurs :

L’ascenseur est équipé de nombreux composants qui assurent la sécurité des passagers.
Nous pouvons parler de la sécurité par la serrure des portes, les amortisseurs, le dispositif
de demande de secours et éclairage de secours inadéquats. Des freins d’urgence, ou
parachutes sont placés de chaque côté de la gaine et se déclenchent en cas de rupture du
câble tracteur pour éviter la chute de la cabine.

Voici quelques dispositifs de sécurités d'un ascenseur :

 les serrures qui contrôlent le verrouillage des portes palières ;

 le limiteur de vitesse et le parachute qui interdisent toute survitesse ou chute de la
cabine
 le dispositif qui interdit toute survitesse en montée ;
 les amortisseurs arrêtent la cabine dans le cas de déplacement du niveau extrême en
cuvette ; limitent la course aux niveaux extrêmes.
 8.1. Le bloc parachute

Principe de fonctionnement

Des freins d’urgence, ou parachutes sont placés de chaque côté de la gaine et se

déclenchent en cas de rupture du câble tracteur pour éviter la chute de la cabine. Ils sont
déclenchés par un limiteur de vitesse lorsque la vitesse de la cabine est supérieure à la
vitesse de déplacement normale. Les parachutes bloquent alors de façon brutale la cabine
sur les guides.

Quand la cabine descend trop vite (à plus de 1m/s), le limiteur de vitesse fait déclencher
le bloc parachute. Les coins remontent alors violemment et se retrouvent coincé entre les
parois du bloc parachute et le guide. Ce coincement provoque l'arrêt instantané de la
cabine. Au-delà, le bloc parachute est de conception légèrement différente puisqu'il sera
équipé d'un système en plus qui va lui permettre de glisser un peu sur les guides, pour
éviter de tassement des vertèbres des occupants.

Sur les anciens ascenseurs, seule la rupture des câbles de traction déclenchait le parachute.
Par contre, la survitesse n’était pas prise en compte

Schéma de puissance :