Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
TP Régulation de Température
TP Régulation de Température
Régulation de Température
Objectifs du TP
Le but de cette manipulation est de contrôler la température dans les bâtiments
résidentiels, les véhicules ou les pièces à usiner illustre classiquement le contrôle dans les
systèmes avec de grandes constantes de temps.
pour procéder à cela, on va réguler la température d’un système aérotherme constitué d'une
ampoule, d'un canal et d'un capteur de température. L'entrée du système est la tension aux
bornes de l'ampoule, la sortie est la température mesurée dans le canal.
Le processus se compose de :
Un processus de chauffage électrique (ampoule) commandé par une tension variable
entre 0 et 10v se trouve à l’entrée du canal.
Un capteur de température du processus, la température est convertie en tension avec
un étalonnage de 1v /10°c.
Un ventilateur de refroidissement et un clapet à fermeture dans le canal de chauffage
sont utilisés pour tester les réactions de perturbation.
L'étude sera divisée en deux parties
La première partie, sera consacrée à l'identification de ce système d'aérotherme, par la
méthode de BROЇDA
La deuxième partie traitera régulation de température par un correcteur PID.
Matériel Utilisé :
Alimentation DC ±15V/3A
Générateur de variable de référence
Système de contrôle de température
Amplificateur
Régulateur PID
Oscilloscope
Câbles de connections
Multimètre
1
Dr. BOUKEZATA Boualem 2020/2021 Asservissements linéaires continus
Université de Bordj Bou Arreridj TP n:01 3ème année MCIL
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique
Réalisation expérimentale:
Réaliser le montage suivant:
La méthode de Broîda est une méthode d'identification en boucle ouverte d'une réponse
indicielle expérimentale, qui consiste à assimiler la fonction de transfert d'un système d'ordre
n à celle du premier ordre affectée d'un retard pur.
Le modèle proposé pour approcher le comportement du système est un système de premier
ordre avec un retard pur. Sa fonction de transfert est donné par :
e(Tp)
S ( p) K
(1 p)
Il s'agit de déterminer les coefficients :
K : gain statique.
T : temps mort d'identification.
τ : constante de temps.
2
Dr. BOUKEZATA Boualem 2020/2021 Asservissements linéaires continus
Université de Bordj Bou Arreridj TP n:01 3ème année MCIL
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique
L’essai d’identification s’effectue en imposant un échelon de commande au système. Ceci est
possible en utilisant le régulateur industriel en mode MANUEL (boucle ouverte)
3
Dr. BOUKEZATA Boualem 2020/2021 Asservissements linéaires continus
Université de Bordj Bou Arreridj TP n:01 3ème année MCIL
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique
4
Dr. BOUKEZATA Boualem 2020/2021 Asservissements linéaires continus
Université de Bordj Bou Arreridj TP n:01 3ème année MCIL
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique
Tracer les réponses pour les valeurs de gain proportionnel kp et Ti