Moteur Stirling

2.1. Définition

Le moteur Stirling fut inventé en 1816 d’une brillante idée par un Pasteur et ingénieur
écossais nommé ROBERT STIRLING afin de remplacer la chaudière à vapeur, et espérant
que le nombre d’accidents occasionnés par les machines à vapeur diminuera [9].
Il constituait avec la machine à vapeur la seule possibilité de convertir l’énergie thermique en
énergie mécanique. Les machines à vapeur étant plutôt réservées aux grandes puissances, le
moteur Stirling régnait dans la gamme des basses puissances.
Le moteur Stirling est un moteur thermique à combustion externe, fermé et cyclique qui
fonctionne sur le cycle de Stirling. Un moteur Stirling typique se compose de deux zones qui
sont maintenues à des températures différentes et un fluide de travail est acheminé entre ces
régions pour extraire le travail.

2.2. Principe de fonctionnement

Le principe de fonctionnement du moteur Stirling est relativement simple, il se base sur le

chauffage et le refroidissement d'un gaz dans un cylindre hermétique fermé, muni d'un piston.
Lorsqu'on chauffe un gaz celui-ci se dilate et entraine une augmentation de la pression. Cette
dilatation va pousser le piston et comprimer le gaz de l'autre cote de piston, une fois que la
température baisse le piston retrouve sa position initiale.
Dans une enceinte principale peuvent se mouvoir d'une part un piston de travail, et d'autre part
un déplaceur, dont le rôle est de transvaser le fluide de travail depuis le volume de
compression vers le volume d'expansion, et inversement.
Les fluides de travail couramment utilisés sont l'air, l'hydrogène ou l'hélium.

2.3.Cycle thermodynamique

a.cycle théorique

La première étape pour comprendre le fonctionnement du moteur Stirling est d’analyser

son cycle théorique thermodynamique. Ce dernier est un cycle fermé basé sur leprocessus de
régénération,il comprend 4 phases : deux isochores (volume constant) et deux processus
isothermes(Température constant) pendant lesquelles le gaz utilisé subit les transformations
suivantes :
 b. Processus 1-2: Compression isotherme

Pendant cette phase le déplaceur se trouve en position haute, et le fluide de travail entièrement
situé dans la côté froide, est comprimé de manière isotherme par le piston de travail dans sa
course vers le haut, ce qui nécessite l'apport d'un travail W1−2 en utilisant l'inertie du volant.

c. Processus 2-3: chauffage à volume constant

le piston est au point mort haut, au point 2, et le déplaceur est ramené en position basse,
ce qui a pour effet de transvaser le fluide comprimé, qui passe pendant cette phase de la zone
froide vers la zone chaude, commençant par se réchauffer lors de son contact avec le
régénérateur, puis recevant de la chaleur de la chaudière. Au cours de ce processus qui se fait
à volume constant, la température de fluide de travail au cours duquel atteint son maximum T
max.

d. Processus 3-4: Détente isotherme

Au cours de la phase de détente,le fluide se détend dans le volume d'expansion, où il

continue d'être chauffé par les tubes de la chaudière. La détente repousse le piston de travail
vers le bas, et fournit le travail utile W3−4. Le piston et le déplaceur se déplacent ensemble,
au cours de cette phase.

e.Processus 4-1: Refroidissement à volume constant

Pendant cette phase,après que le piston de travail a atteint le point mort bas, le déplaceur
est ramené en position haute, ce qui a pour effet de transvaser le fluide de la zone chaude qui
est volume d'expansion vers la zone froide qui est volume de compression. Au cours de ce
transfert à volume constant, le fluide commence par céder ses calories au régénérateur avant
de passer au cylindre froid, puis il est refroidi par le refroidisseur jusqu'à maintien un niveau
inférieur température (T min ) et La pression et l'entropie du fluide de travail sont réduites.
Le principe de fonctionnement, peut se représenter sur un schéma appelé"Diagramme
Pression-Volume" ou diagramme (P, V).

2.4. Rendement du cycle

Lerendementestlerapportentrel’énergietotalefournieaumoteuretl’énergietotalerécupéré
en sortie. Ici, l’énergie récupérée est un travail mécanique, noté l’énergiefournie au moteur est
la quantité de chaleur apportée par la source chaude externe.
 Figure II. 1: Diagramme P, V du moteur Stirling

Les notations utilisées seront les suivantes : [10]

W1−2 : Travail échangé lors de la transformation 1-2, exprimé en Joules (J)
Q1−2 :Quantitédechaleur échangéelorsdelatransformation1-2,enJoules(J)

2.5. Amélioration du cycle : le régénérateur et le radiateur :

Le régénérateur du moteur de Stirling est un échangeur de chaleur. Il permet de récupérer

lachaleur cédée par le fluide lors de la transformation isochore 3–4, et de l’utiliser pour
chaufferle fluide de travail lors de la transformation 1–2. On voit alors que si on parvient à
récupérertoutela chaleur𝑄3−4et à larestituerdemanièretotale (cas idéal),alors ondiminue
demanière sensible la quantité de chaleur à apporter au fluide, puisque la source chaude
n’auraplus quela chaleur𝑄2−3àapporter au système.[10]

2.6.Les avantages et les inconvénients 

a.Les avantages

 Les moteurs Stirling peuvent fonctionner à partir de n'importe quelle source de chaleur
disponible, ce qui fait du moteur une option viable pour exploiter l'énergie solaire.
 Le moteur fonctionne sur un cycle fermé et donc le fluide de travail est non pollué et
homogène. Cela augmente la durée de vie du moteur car il y a très peu de corrosion ou
de problèmes associés.
 Comme le fluide de travail est scellé à l'intérieur du moteur, aucune soupape ou
mécanisme associé n'est nécessaire pour le moteur, ce qui le rend beaucoup plus
simple qu'un moteur à circuit intégré conventionnel.
 Leur fonctionnement est extrêmement silencieux en raison de l'absence de soupapes et
de l'absence de gaz d'échappement.
  Ils fonctionnent à des pressions comparativement plus basses et il n'y a pas de
changement de phase pour le fluide de travail. Cela rend le moteur extrêmement sûr et
il n'y a aucun danger d'explosion.
 Le rendement théorique élevé promet un meilleur rendement. Avec une meilleure
recherche, il est possible d'augmenter l'efficacité du moteur
 Flexibilité extrême car le moteur peut être utilisé pour produire de l'énergie ou
lorsqu'il est alimenté, il peut être utilisé comme refroidisseur ou comme appareil de
chauffage

b.Les inconvénients 

- Les moteurs Stirling ont une faible puissance spécifique, ce qui signifie qu'ils
produisent moins de puissance qu'un moteur à combustion interne de même taille.
C'est la raison pour laquelle on préfère les moteurs IC aux moteurs Stirling pour
alimenter les automobiles.
- L'étanchéité des moteurs Stirling est une tâche extrêmement difficile. Contrairement
aux moteurs à combustion interne dans lesquels le fluide de travail est expulsé à
chaque cycle, les moteurs Stirling utilisent le même fluide de travail toute leur vie.
Pour une durée de vie d'environ 25 ans.
- Les moteurs Stirling ne démarrent pas automatiquement (tout comme les moteurs à
combustion interne). Cela est généralement dû à un frottement de démarrage élevé
entre les interfaces piston-cylindre. Plus le temps de préchauffage des moteurs Stirling
est comparativement plus long que les autres moteurs.

2.7. Les composantes du moteur 

a. Echangeurs de chaleur 

Un cylindre du moteur Stirling doit être maintenu à une température haute tandis que
l'autre extrémité doit être maintenue à basse température. Des échangeurs de chaleur sont
utilisés pour y parvenir. Ce sont comme leur nom l'indique des appareils qui aident à échanger
de la chaleur d'un milieu à un autre. À l'extrémité chaude, la chaleur d'une source est
transférée au cylindre, tandis qu'à l'extrémité froide, la chaleur du cylindre doit être transférée
à l'atmosphère.
Les moteurs Stirling qui sont directement chauffés n'ont pas d'échangeurs de chaleur
significatifs. Les moteurs Stirling refroidis par air ont généralement des échangeurs de chaleur
simples, tandis qu'il existe des moteurs Stirling refroidis par eau qui ont des échangeurs de
chaleur plus complexes.

b. Piston 

Un piston est un élément coulissant qui peut se déplacer d'une extrémité extrême du
cylindre à l'autre extrémité extrême, communément appelée les points morts.
Typiquement, le mouvement du piston fait varier le volume à l'intérieur du cylindre puisque le
fluide de travail ne s'échappe pas par le jeu entre le piston et l'interface du cylindre.
Le piston du moteur Stirling est identique à celui présent dans le moteur d'une automobile.
C'est la pression de gaz agissant sur le piston, qui est dérivée comme la puissance de travail
du moteur.

c. Déplaceur

Un déplaceur est un élément coulissant qui ressemble à un piston mais le jeu entre le
déplaceur et le cylindre est beaucoup plus grand. Cela permet au fluide de travail de passer
facilement à travers le jeu. Puisque, comme nous pouvons le visualiser, le mouvement du
déplaceur ne comprime pas le gaz ou ne le fait pas se dilater, par conséquent le mouvement
d'un déplaceur ne fait jamais varier le volume du cylindre. Les forces de pression de gaz
agissant sur le plongeur seront négligeables par rapport à celles sur le piston car la majeure
partie du gaz s'échappe par le jeu vers le côté basse pression.

d.Les différents types de Moteurs Stirling 

Les conceptions du moteur Stirling peuvent être divisées en trois catégories en fonction
de la configuration et comment le fluide de travail est déplacé dans son système fermé. Les
trois types principaux sont appelés : alpha (α), bêta (β) et gamma (γ). Les trois modèles
viennent avec des avantages et des inconvénients qui doivent être pris en compte lors du choix
l'un des trois à construire.

Tableau II. 1: les trois types du Moteur Stirling

Les types du « Alpha (α)» « bêta (β) » « gamma (γ) »

Moteur Stirling
Définition C’est un système Le moteur bêta est un C’est un moteur de
fermé bi cylindrique. moteur monocylindre type à déplacement,
Il est composé de constitué de deux avec le piston de
deux pistons, pistons. Un piston de puissance situé dans
 positionnés 90 degrés travail et un piston un cylindre séparé.
d'écart. 'déplaceur'.

Les avantages Il possède un ratio Absence de pertes Le moteur gamma est

puissance-volume aérodynamiques, et comparativement
qui est très élevée, rendements élevés de plus facile, c'est un
aussi la facilité compression. favori parmi les
d'entretien. modélisateurs et
amateurs car ils
peuvent être
facilement fabriqués
dans les ateliers.
Les inconvénients son système fermé Pertes thermiques par les taux de
comporte deux joints conduction, aussi compression sont
mobiles. comme inférieurs par rapport
Aussi le cylindre inconvénients le aux autres types.
chaud fournit la plus piston moteur
grande menace de comprime le gaz
rupture d'un joint en lorsqu'il est froid et
raison de la détente lorsqu'il
l'augmentation de la est chaud.
température et du
frottement.