S.

LABORIE le 25/02/2010 POM NH 4000

Cas entraînants la prise de référence obligatoire  :

En temps normal elle n’est pas demandée, même après coupure de la tension. Un des
cas suivants peut la rendre nécessaire (liste à compléter si besoin) :
 coupure alim.6V sur var (par ex : coupure tension et pile H.S.)
 prise codeur débranché
 bit 1815 APZ forcé à 0
 modification du paramètre 1850

Marche à suivre  :

 Le PM 1815 bit APZ est à 0 donc l’origine est perdue sur cet axe.

 On n’essaye pas de faire un ‘’APZ’’ en forçant le bit à 1 et caller l’axe par

rapport au centre plateau.

 Pour déplacer les axes avec la manivelle afin de caller l’origine, il faut :

 Choisir ‘’Setting’’

 Choisir ‘(1) pupitre de commande’’ taper 1 input

 Basculer ‘’réglage de l’origine’’ de ‘’non valide’’ à ‘’valide’’

 Retour

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 Basculer la clé ‘’verrouillage de la porte’’ sur ‘’non valide’’ et appuyer sur le
bouton jaune pour déplacer l’axe souhaité avec la manivelle.

 On déplace l’axe jusqu’à ce que les deux repères soient alignés, on dépasse de
quelques mm dans le sens de la POM, puis on revient de quelques mm au-delà
du repère.

 On bascule le ‘’verrouillage de la porte’’ sur ‘’normal’’, on ferme la porte, on

sélectionne le mode POM et on demande l’origine de l’axe en appuyant sur la
touche +.

 Le PM 1815 bit APZ de l’axe est à 1 donc l’origine est acquise.

Il se peut que l’axe soit décalé d’un tour si on fait l’origine trop loin des repères et donc
la procédure est à reprendre.
Il est préférable de contrôler le centre plateau pour valider le bon calage de l’axe et
l’affiner si besoin.

Pour déverrouiller l’écriture des paramètres CN  :

 Touche ‘’setting’’
 Page down
 Choisir (61) réglage donc taper 61 puis input
 Basculer ‘’écriture des paramètres’’ sur valide
 Retour

Pour accéder aux PM  :

 touche ‘’system’’
 dans bandeau ‘’system CN’’

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