Introduction

Depuis le début la naissance de l’humanité, les matériaux naturels tels que la pierre naturelle,
le bois ou matériaux métalliques ont permis aux civilisations de se développer. Au fur et à
mesure de notre évolution, des matériaux comme les métaux, les céramiques et plus
récemment les matières organique ont émergé. Finalement, en combinant ces différents
matériaux, les chercheurs ont réussi à créer une nouvelle famille de matériaux : les matériaux
composites. La société moderne est aujourd’hui envahie d’objet en matière plastique, dans le
bâtiment, robotique, l’automobile, l’aéronautique ou même le domaine médical. Cependant,
les chercheurs et ingénieurs ont vite ressenti le besoin d’utiliser des matériaux
multifonctionnels, capables de s’adapter au milieu ambiant. Ceci marqua le début des
matériaux intelligents, dans les années 80, lors de travaux menés aux Etats-Unis dans les
secteurs très poussés tels que l’aérospatial et la biomédecine1.

Les systèmes vivants, modèle d'inspiration, permet d'explorer de nombreuses applications

nouvelles dans le domaine médical ou l'intelligence artificielle. Les matériaux intelligents
s'imposent aujourd'hui dans les secteurs les plus divers, allant du bâtiment aux équipements
sportifs, en passant par la biomédecine, robot-mécanique, ou dans l'axe l'aéronautique

Les matériaux intelligents sont sensibles, adaptatifs et évolutifs. Ils possèdent des fonctions
qui leur permettent de se comporter comme des capteurs (détecter des signaux), des
actionneurs (effectuer une action sur leur environnement) ou comme des processeurs (traiter,
comparer, stocker des informations). Ces matériaux ont la capacité de modifier spontanément
leurs propriétés, leur forme, leur connectivité, leur viscoélasticité ou leur couleur, en réponse
à des excitations naturelles ou provoquées venant de l'extérieur ou de l'intérieur des
matériaux2.

Les différents stimuli peuvent être des variations de température, de contraintes mécaniques,
de champs électriques ou magnétiques. En réponse à ces différents stimuli, le matériau va
donc s’adapter au changement d’environnement. Ainsi, il est maintenant possible de détecter
des faiblesses de structure dans les revêtements (avions, voiture, etc), réduire les vibrations
(pâles d’hélicoptères), filtrer les caillots sanguins par le biais de filtres synthétiques qui se
déploient dans les artères3.

Les matériaux intelligents (appelés adaptatifs) sont composé de entre autre de

matériaux piézoélectriques, de matériaux électrostrictifs, de matériaux magnétostrictifs, des
Alliages à Mémoire de Forme, il modifions leur propriété physique comme la rigidité ou la
viscosité en fonction d’un stimulus extérieur tel que la contrainte mécanique, un champ
électrique et magnétique ou un changement de température.

1
Les matériaux intelligents; http://les-polymeres-stimulables.e-monsite.com/pages/ii-les-materiaux-
intelligents.html
2
Qu'est-ce qu'un matériau intelligent; https://www.futura-sciences.com/sciences/dossiers/physique-materiaux-
intelligents-55/page/2/
3
D. Le Cern, Systèmes polymères stimuli sensibles, Annales Pharmaceutiques Françaises
Volume 72, n° 6 pages 389-399 (novembre 2014)

1
Chaque type de matériau à des qualités différentes qui sont mise à profit, au mieux, selon les
domaines d’utilisation demandé, par exemple; les matériaux magnétostrictifs qui on la
capacité de transformer une énergie mécanique en énergie magnétique et vice-versa, ces
matériaux sont notamment beaucoup utilisé comme actionneurs et capteurs.

Des études sont menées sur ces différents matériaux afin de les optimiser mais aussi pour
minimiser les pertes en les placent de façon appropriée. Pour ces matériaux il faut allier
efficacité et poids.

La magnétostriction se présente, au sens le plus général du terme, comme l’ensemble des

relations liant les propriétés mécaniques d’un corps à ses propriétés magnétiques.

1. Matériaux intelligents

Un matériau intelligent (ou smart material en anglais) est un matériau possédant une ou
plusieurs propriétés qui peuvent être considérablement modifiées de manière contrôlée par des
stimuli externes tels que des contraintes mécaniques, la température, l’humidité, le pH, la
lumière, les champs électriques ou magnétiques, etc..

C’est la raison pour laquelle les matériaux intelligents sont aussi appelés matériaux sensibles
aux stimuli.

Il s'agit généralement de matériaux :

❑ polymères et/ou composite,

❑ éventuellement piézo-électriques,

❑ magnétostrictifs

❑ à mémoire de forme qui possède une ou plusieurs propriétés les rendant adaptatifs
et/ou évolutifs, et pouvant être considérablement modifiées de manière contrôlée par
des stimuli externes, tels que le stress, la température, le mouvement (mécanique),
l'humidité, le pH, le champ électrique ou magnétique.

Certains matériaux déjà communicants pourraient bientôt être conçus pour contenir des
éléments informatiques plus complexes, des actuateurs, des moyens de produire de l'énergie,
éventuellement à échelle nanométriques (nanomoteur et micro- ou nanomachines moléculaire
permettant éventuellement à un matériau de s'autoassembler pour produire des formes et
fonctions différentes).

2. Exemples d’applications

1. Polymères sensibles aux stimuli

Sous l’application d’un stimulus (mécanique, thermique, composition chimique, lumière,

etc.), le polymère subit un changement d’origine chimique menant à une variation de ses
propriétés physiques .

2
2. Alliages à mémoire de forme (AMF)

Les alliages à mémoire de forme (AMF) sont des matériaux présentant des propriétés
particulières dites de mémoire de forme.

Ces matériaux peuvent être retrouvés sous forme de métaux, polymères, céramiques,
composites, etc. Tout comme les polymères sensibles aux stimuli, leur champ d’application
est très vaste.

À l’ÉTS, le Laboratoire sur les alliages à mémoire et systèmes intelligents (LAMSI) favorise
la conception et le développement de composantes en alliages à mémoire de forme pour
diverses applications industrielles

3. Matériaux bio-inspirés

Les matériaux bio-inspirés sont essentiellement une classe de matériau dont certaines
propriétés s’inspirent du vivant pour tirer parti des solutions et inventions produites par la
nature. Parmi les plus populaires, il est possible de retrouver :

La propriété hydrophobe de la feuille de lotus obtenue grâce à une rugosité nanométrique

conduisant à une surface autonettoyante.

La propriété hydrophobe

La propriété hydrophobe des pattes du gerridae (un insecte communément appelé araignée
d’eau) lui permettant de se déplacer sur l’eau grâce à la tension de surface de l’eau;

3
Le mécanisme d’adhérence des lamelles situées sous les pattes du gecko (un petit reptile) lui
permettant de s’attacher à pratiquement n’importe quel type de surface, peu importe son angle
d’inclinaison.

4. Matériaux pour l’ingénierie tissulaire et la médecine régénérative

Ces nanomatériaux sont souvent des polymères et des métaux biocompatibles possédant des
propriétés physicochimiques leur permettant d’imiter, de créer, de remplacer, de restaurer, de
maintenir ou d’améliorer certains aspects des cellules ou des tissus.

5. Matériaux photochromiques

Le meilleur exemple des matériaux photochromiques est celui des verres qui adaptent leur
teinte en fonction de la quantité de rayons ultraviolets (UV) auxquels ils sont soumis : lorsque
l’exposition aux rayons UV augmente, la teinte des verres devient plus opaque et vice et versa
lorsque l’exposition UV diminue. Ce phénomène, le photochromisme, provient d’une réaction
réversible entre deux formes d’un composé chimique. Verre photochromique partiellement
exposé aux rayons du soleil (l’autre partie est cachée du soleil par une feuille de papier)

6. Textiles intelligents

La revue Forbes a présenté un article très intéressant portant sur les textiles intelligents où il
est proposé qu’ils soient classifiés en deux catégories :

1. Esthétique (mode) : tissus s’illuminant ou changeant de couleur;

4
2. Augmentation des performances (autant pour les sportifs de haut niveau que pour le
personnel de l’armée) : régulation de la température corporelle, diminution de la résistance au
vent, etc.

Il existe déjà, aujourd’hui, des prototypes de textiles intelligents :

❑ Le T-shirt tissé dans un mélange de fibres et de capteurs, qui permet de mesurer ses
performances sportives (vitesse, distance, rythme cardiaque…).

❑ Des textiles lumineux, utiles en photothérapie ;

Des vêtements chauffants, dotés de tissus conducteurs.

OMSignal, société Montréalaise, fabrique des tee-shirts connectés composés de textiles

intelligents qui permettent de mesurer la respiration, la fréquence cardiaque et de transmettre
ces informations.

3. Biomimétisme

Le biomimétisme désigne un processus d'innovation et une ingénierie. Il s'inspire des

formes, matières, propriétés, processus et fonctions du vivant. Il peut concerner des
échelles nanométriques et biomoléculaires avec par exemple l'ADN et l'ARN, et jusqu'à des
échelles macroscopiques et écosystémiques, incluant donc les services écosystémiques. Il

5
cherche ainsi des solutions soutenables produites par la nature, sélectionnées par de
nombreuses espèces, éprouvées par l'évolution au sein de labiosphère4.

C'est un domaine encore émergent de la recherche et des domaines techniques, médicaux,

industriels et de la bioéconomie, incluant des sous-domaines tels que la bionique, la
bioassistance et l'architecture biomimétique5.

Un TGV aérodynamique inspiré du colibri.

Dye-sensitized solar cell ou DSC) est un système photoélectrochimique inspiré de

la photosynthèse végétale.

L’Analyse du Cycle de Vie inspirée de la nature

4. Les alliages à mémoire de forme (AMF)

Les alliages à mémoire de forme (AMF) possèdent une propriété remarquable : après
déformation, ils peuvent récupérer intégralement une forme définie par simple chauffage. En

4
Biomimétisme, http://encyclopedie-du-biomimetisme.over-blog.com/.
5
Biomimétisme, https://fr.wikipedia.org/wiki/Biomim%C3%A9tisme

6
ce qui concerne l’odontologie, il existe deux grands axes principaux d’application : l’orthodontie6 et
l’endodontie7.

Ces alliages peuvent être exploités cliniquement pour leurs propriétés pseudoélastiques
remarquables : la superélasticité et la mémoire de forme.

4.1. DONNÉES FONDAMENTALES

4.1.1 LA TRANSFORMATION MARTENSITIQUE

Les propriétés pseudoélastiques des alliages à mémoire de forme (superélasticité, mémoire de

forme) reposent sur l'existence d'une transformation de phase à l'état solide appelée
transformation martensitique thermoélastique .

« transformation martensitique » est associée à la transformation de l'austénite des aciers en

martensite (découverte par Martens en 1879).

Guénin propose la définition suivante : "la transformation martensitique est une

transformation displacive du premier ordre présentant une déformation homogène de réseau
cristallographique, constituée principalement par un cisaillement".

1. Transformation displacive

La transformation de l’austénite en martensite est caractérisée par un déplacement collectif et

coopératif des atomes, inférieur à la distance interatomique (de l'ordre du dixième de la
distance interatomique).

Transformation du premier ordre : il y a coexistence des deux phases : austénite et martensite

Ces deux phases appartenant à deux systèmes cristallins distincts, elles n’ont pas le même
volume. Il s'ensuit une déformation du réseau cristallographique (Figure 1), homogène du fait
des mouvements atomiques coopératifs, s'effectuant principalement selon un mécanisme de
cisaillement.

2. Transformation du premier ordre

La transformation présente, au moment de la transition, une discontinuité des grandeurs

physiques reliées aux dérivés premières des potentiels thermodynamiques. Pour un état
d’avancement donné de la transformation, il y a coexistence des deux phases : austénite et
martensite.

6
L'orthodontie est une spécialité dentaire vouée à la correction des mauvaises postures des mâchoires
(orthopédie dento-faciale, ou ODF).
7
L'endodontie est la partie de l'odontologie qui traite de l'intérieur de la dent. Elle consiste dans la prévention,
le diagnostic et le traitement des maladies de la pulpe dentaire et des infections péri-apicales.

7
a) homogène, b) inhomogène. Image de variantes de martensite en microscopie électronique
à balayage

Durant la transformation, il n’y a pas de variation de la composition chimique ni du degré

d’ordre atomique.

La formation de la martensite n’entraîne alors que des déformations élastiques donc

réversibles, on parle de transformation martensitique thermoélastique et ces transformations
ont un caractère de réversibilité non seulement au sens chimique mais aussi pour les
microstructures.

4.1.2. Les températures de transformation

La transformation martensitique n’a pas lieu à température constante. Elle débute au

refroidissement à une température appelée Ms (martensite = start) et est complète à la
température Mf (martensite finish) entre ces deux températures, il y a coexistence des deux
phases (transformation du 1er ordre).

À température croissante, la transformation inverse débute à une température As (austenite

start) pour devenir complète à une température Af (austenite finish) qui est plus élevée que
Ms. La différence entre ces deux températures induit l’existence d’une hystérésis .

La particularité des transformations martensitiques des NiTi est de présenter un caractère

thermoélastique : la croissance des plaquettes de martensite est contrôlée par l'évolution de la
température.

À température constante entre Ms et Mf, les interfaces de martensite-austénite sont

immobiles, une modification de la température dans un sens ou dans l'autre fait déplacer ces
interfaces vers la structure correspondante.

Mf : martensite finish, As :austenite start, Ms :martensite start, Af : austenite finish, Md :

martensite deformation.

8
La figure suivante illustre les caractéristiques physiques de la transformation martensitique
apparaissant dans les alliages à mémoire de forme. Les paramètres significatifs tels que les
températures de transformation, l’étalement et l’hystérésis de la transformation y sont
représentés.

Exemples d’applications biomédicales

Les propriétés uniques des alliages a mémoire de forme en font un choix judicieux pour de
nombreuses utilisations. La plupart des applications commerciales des alliages a mémoire
de forme est regroupee en 3 catégories : dispositifs superélastiques, dispositifs a mémoire
de forme et dispositifs martensitiques.

● Dispositifs superélastiques

Les dispositifs superelastiques en alliages NiTi sont utilises pour des applications qui
exigent une flexibilité et une déformation extraordinaire. L'élasticité de ces alliages peut
atteindre dix fois celle de l'acier. De plus, ils peuvent fournir une force constante sur une
gamme étendue de contrainte. Exemples biomédicaux de dispositifs superelastiques :
• Stents vasculaires, œsophagiens et biliaires ;
• Fils de guidage ;
• Crochets chirurgicaux de localisation ;
• Instruments chirurgicaux de laparoscopie ;
• Agrafes chirurgicales ;
• Instruments d’endodontie ;
• Arcs orthodontiques.

● Dispositifs à mémoire de forme

Les dispositifs a mémoire de forme utilisent cette propriété pour récupérer une forme
particulière lors du chauffage au-dessus de leurs températures de transformation. Celles-ci
peuvent être ajustées pour que le dispositif s’active avec précision a une température donnée.
Exemples de dispositif a mémoire de forme :
• Filtres pulmonaires pour embolie ;
• Stents vasculaires ;
• Arcs orthodontiques.

9
● Dispositifs martensitiques

La phase martensitique des alliages NiTi présente d’excellentes caractéristiques d'atténuation

d'énergie (amortissement) et elle est remarquablement résistante a la fatigue.

Exemples de dispositifs martensitiques :

• Outils chirurgicaux déformables ;

• Fils a forte résistance a la fatigue.

Piézoélectricité8

La piézoélectricité (du grec πιέζειν, piézein, presser, appuyer) est la propriété que possèdent
certains matériaux de se polariser électriquement sous l’action d’une contrainte mécanique et
réciproquement de se déformer lorsqu’on leur applique un champ électrique.

Le premier est appelé effet piézoélectrique direct ; le second effet piézoélectrique inverse.

De manière plus générale, l’effet direct peut être mis à profit dans la réalisation
de capteurs (capteur de pression…) tandis que l’effet inverse permet de réaliser
des actionneurs de précision (injecteurs à commande piézoélectrique
en automobile, nanomanipulateur…). La première démonstration de l'effet piézoélectrique
direct est due à Pierre et Jacques Curie en 1880.

Ferroélectricité

La classe des ferroélectriques est constituée de cristaux dont la polarisation spontanée des
domaines microscopiques peut être réorientée par l'application d'un champ électrique
extérieur.

Un matériau ferroélectrique ne présente pas de propriété macroscopique piézoélectrique avant

polarisation. Une fois polarisé il devient alors piézoélectrique.

Polarisation

Les ferroélectriques sont des matériaux dont il est possible de réorienter l'axe de polarisation
en les soumettant à un champ électrique suffisamment fort. Il s'avère que d'un point de vue

8
La piézoélectricité , https://fr.wikipedia.org/wiki/Pi%C3%A9zo%C3%A9lectricit%C3%A9.

10
macroscopique le matériau ferroélectrique "non polarisé" est organisé en différents domaines
de polarisations aléatoires dont il résulte une polarisation macroscopique nulle (figure 1.a).

Le matériau soumis à un champ électrique (figure 1.b) aura pour tendance de réaligner ses
différents domaines dans la direction d'application du champ, le matériau est alors
macroscopiquement polarisé (polarisation 𝑃𝑠).

Figure 1 : Schéma de la polarisation des domaines : avant polarisation (a), pendant

polarisation (b) et après polarisation (c)

Cet effet de polarisation est "𝑟é𝑚𝑎𝑛𝑒𝑛𝑡", c'est- à-dire que lorsque que l'on supprime le champ
électrique tous les domaines ne retournent pas dans un état d'orientation aléatoire et il existe
alors un état de polarisation macroscopique rémanent (𝑃𝑟) du matériau (figure 1.c).

Cycle d'hystérésis

L'état de polarisation du matériau est donc hystérétique. C'est-à-dire qu'on peut le caractériser
par un cycle d'hystérésis 𝑃 = 𝑓(𝐸) (figure 2). La polarisation est saturée à ±𝑃𝑠 pour des
valeurs de champ importantes (supérieures au champ coercitif 𝐸𝑐) et la polarisation
rémanente 𝑃𝑟 correspond à la disparition du champ.

Figure 2 : Cycle d'hystérésis de la polarisation d'un matériau ferroélectrique.

11
En vertu de la polarisation rémanente, un matériau ferroélectrique peut être polarisé si on le
soumet à un champ électrique supérieur au champ coercitif. Un matériau ferroélectrique
polarisé présente alors des propriétés piézoélectriques

Température de Curie et transition de phase

Au-delà d'une certaine température (température de Curie) un matériau piézoélectrique perd

ses propriétés. Pour les matériaux piézoélectriques ferroélectriques il s'agit d'un changement
de phase structurelle qui a pour conséquence de supprimer la polarisation rémanente.

Le matériau passe de l'état ferroélectrique à l'état para-électrique. Dans le cas des matériaux
piézoélectriques non ferroélectriques, cette notion existe et correspond aussi à un changement
de structure cristalline. A 573 °C le quartz α (structure trigonale) piézoélectrique se
transforme en quartz β (structure hexagonale) non piézoélectrique.

Matériaux piézoélectriques

Parmi les matériaux piézoélectriques nous différencierons d'une part les cristaux non
ferroélectriques (e.g. quartz) et d'autre part les ferroélectriques pérovskites tels que les
céramiques ferroélectriques (e.g. PZT) et les monocristaux ferroélectriques (e.g. PMN-PT).

Nous présenterons un état de l'art non exhaustif des matériaux piézoélectriques dont la mise
en œuvre est envisageable pour les micro-gyromètres vibrants.

Pour comparer les différents matériaux piézoélectriques nous présenterons succinctement

leurs constantes mécaniques sE , électriques ε T et piézoélectriques d, ainsi que leurs masses
volumiques ρ et leur température de Curie TC.

Les monocristaux, dont le plus connu est le quartz. Le quartz est un bon "résonateur" en ce
sens qu'il est très sensible à une fréquence unique, dite de résonance.

Cela en fait un bon outil en horlogerie, mais cela ne convient pas à l'échographie, à
l'exception de l'écho doppler en mode continu. Le caractère résonant du quartz est lié à une
valeur très faible du coefficient kt.

12