TD2 Fonctions de transfert et schémas blocs Systèmes Asservis Linéaires Continus

Exercice n°1 : Calculer la transformée de Laplace inverse de l’expression :

Exercice n°2: Donner la transformée de Laplace X(p) de la solution x(t) à l’équation

différentielle suivante (on ne cherchera pas à résoudre cette équation).

Exercice n°3: Calculer la transformée de Laplace inverse de la fonction :

Exercice n°4 : On considère un système régi par l’équation différentielle :

Calculer la fonction de transfert de ce système et calculer ses pôles et ses zéros.

Exercice n°5 : On considère un système régi par l’équation différentielle :

1. Calculer la fonction de transfert de ce système. En déduire S(p) si le signal d’entrée est un

échelon unité.
2. Déterminer la valeur finale de s(t) en utilisant le théorème de la valeur finale.
3. Calculer l’expression de s(t) et retrouver le résultat précédent.
4. Pour quelle valeur t0 de t, s(t) atteint-il 95 % de sa valeur finale ?
Exercice n°6: On considère le montage électrique représenté sur la figure suivante. On injecte
dans ce système un signal d’entrée e(t) correspondant à un échelon de tension de 0 à 5 V.
Déterminer l’équation différentielle qui lie e(t) à la tension de sortie s(t).
En déduire la fonction de transfert du système.

Fig. Circuit électrique du second ordre

Exercice n°7: Trouver la transmittance du système.

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1/

2/

Exercice 8 : Indiquer la fonction de transfert du schéma proposé.

s( p ) HF s ( p)
  HF  G
e( p ) 1  HFG e( p)

s ( p) s ( p) HF
 HF  HG 
e( p) e( p) 1  FG

s ( p) HF s( p) HF
 
e( p) 1  FG e( p ) 1  HFG

s( p ) HF s ( p)
  HF  G
e( p ) 1  HFG e( p)

s ( p) s ( p) HF
 HF  HG 
e( p) e( p) 1  FG

s ( p) HF s( p) HF
 
e( p) 1  FG e( p ) 1  HFG

s( p ) HF s ( p)
  HF  G
e( p ) 1  HFG e( p)

s ( p) s ( p) HF
 HF  HG 
e( p) e( p) 1  FG

s ( p) HF s( p) HF
 
e( p) 1  FG e( p ) 1  HFG

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s( p ) HF s ( p)
  HF  G
e( p ) 1  HFG e( p)

s ( p) s ( p) HF
 HF  HG 
e( p) e( p) 1  FG

s ( p) HF s( p) HF
 
e( p) 1  FG e( p ) 1  HFG

Associer les numéros de figures (1, 2, 3 ou 4) aux fonctions de transferts proposées.

4
s( p)
 11
e( p ) 1  p
11
4
s( p)
 9
e( p ) 1  p
9
4
s( p)  9

e( p ) 1  p
9
4
s ( p)  11

e( p ) 1  p
11

Sachant que les schémas 1 et 2 de la figure suivante sont équivalents

Calculer la valeur numérique de H ?

Indiquer l'expression de T(p).
0.25 2 0.25 2
T ( p)  T ( p)  T ( p)  T ( p) 
1  0, 5  p 1 2  p 1 p 1  0, 5  p

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Corrigés :
Exercice 1

Exercice 2 :

d 1
5(pX (p) - x (0)) + X (p) = -4 (L(e -2t )) +
dp p
d 1 1
X (p)(5p + 1) - 5x (0) = -4 ( )+
dp p + 2 p
1 4 1
X (p) = ( + - 40)
5p + 1 (p + 2) 2
p

Exercice 3 :

Exercice 4

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Exercice 5:

Exercice 6:

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Exercice 7

1/

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2/

Corrigé exercice 8 :

s( p ) HF s ( p)
  HF  G
e( p ) 1  HFG e( p)

s ( p) s ( p) HF
 HF  HG 
e( p) e( p) 1  FG

s ( p) HF s( p) HF
 
e( p) 1  FG e( p ) 1  HFG

s( p ) HF s ( p)
  HF  G
e( p ) 1  HFG e( p)

s ( p) s ( p) HF
 HF  HG 
e( p) e( p) 1  FG

s ( p) HF s( p) HF
 
e( p) 1  FG e( p ) 1  HFG

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s( p ) HF s ( p)
  HF  G
e( p ) 1  HFG e( p)

s ( p) s ( p) HF
 HF  HG 
e( p) e( p) 1  FG

s ( p) HF s( p) HF
 
e( p) 1  FG e( p ) 1  HFG

s( p ) HF s ( p)
  HF  G
e( p ) 1  HFG e( p)

s ( p) s ( p) HF
 HF  HG 
e( p) e( p) 1  FG

s ( p) HF s( p) HF
 
e( p) 1  FG e( p ) 1  HFG

4
s ( p)  9

e( p) 1  p
9

4
s ( p)
 9
e( p) 1  p
9

4
s ( p)  11

e( p) 1  p
11

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4
s ( p)
 11
e( p) 1  p
11

0.25
T ( p)  et H = 2
1  0, 5  p

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