GELE2511 Chapitre 3 :

Série de Fourier

Gabriel Cormier, Ph.D.

Université de Moncton

Hiver 2013

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 3 Hiver 2013 1 / 35

 Introduction

Contenu

Contenu
Analyse sinusoı̈dale
Série de Fourier
Coefficients
Symétrie
Formes alternatives
Spectre

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 3 Hiver 2013 2 / 35

 Introduction

Introduction

Ce chapitre présente une nouvelle méthode d’analyse de signaux et de

circuits : la série de Fourier.
On verra qu’on peut décomposer n’importe quel signal périodique en
une somme de sinusoı̈des.
Cette décomposition du signal permet d’analyser le contenu
fréquentiel d’un signal et déterminer son spectre.

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 Série de Fourier

Série de Fourier

On peut démontrer que les sinusoı̈des sont les signaux les plus faciles
à utiliser lors de l’analyse de circuits ou de systèmes.
Les sinusoı̈des permettent de rapidement calculer la réponse d’un
système en régime permanent, sans calculer la réponse transitoire.
Si l’entrée à un système est une sinusoı̈de, la sortie sera aussi une
sinusoı̈de, de même fréquence (l’amplitude et la phase peuvent
changer).

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 Série de Fourier

Série de Fourier

Les sinusoı̈des sont les seuls signaux périodiques à posséder cette

propriété.
Pour les autres sources périodiques (ex : triangulaire), il faut trouver
une autre méthode d’analyse.
La série de Fourier permet de prendre n’importe quel signal
périodique, et le décomposer en une somme de sinusoı̈des.

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 Série de Fourier

Série de Fourier

Le mathématicien Jean-Batiste Fourier découvrit qu’on pouvait

décomposer n’importe quel signal périodique en une somme de
sinusoı̈des.
Pour une fonction périodique f (t), sa série de Fourier est :
Série de Fourier
∞
X
f (t) = av + an cos(nω0 t) + bn sin(nω0 t)
n=1

où av , an et bn sont les coefficients de la série de Fourier, et ω0 est la

fréquence fondamentale.

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 Série de Fourier

Série de Fourier

Les fréquences qui sont des multiples de ω0 sont appelés des

harmoniques.
Ex : 2ω0 est la deuxième harmonique,
Ex : 5ω0 est la cinquième harmonique.

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 Série de Fourier

Coefficients de la série de Fourier

Les coefficients sont calculés selon :

Z
1
av = f (t)dt (valeur moyenne)
T T
Z
2
an = f (t) cos(nω0 t)dt
T T
Z
2
bn = f (t) sin(nω0 t)dt
T T

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 Série de Fourier

Exemple

v(t)
Calculer la série de Fourier du Vm
signal périodique suivant.
t
0 T 2T

L’équation de v(t) entre 0 et T est :

Vm
v(t) = t
T
L’équation pour av est :
Z
1 Vm Vm
av = t dt =
T T T 2

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 Série de Fourier

Exemple (2)

On calcule an :
Z
2 Vm
an = t cos(nω0 t) dt
T T T
  T
2Vm 1 t
= 2 cos(nω0 t) + sin(nω0 t) 

T 2
n ω0 2 nω0 
0
 
2Vm 1
= 2 (cos(2πn) − 1) = 0 pour tout n
T n2 ω02

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 Série de Fourier

Exemple (3)

On calcule bn :
Z
2 Vm
bn = t sin(nω0 t) dt
T T T
  T
2Vm 1 t
= 2 sin(nω0 t) + cos(nω0 t) 

T n2 ω02 nω0 
0
 
2Vm T Vm
= 2 0− (cos(2πn) − 1) = −
T nω0 nπ

La série de Fourier de v(t) est :

∞
Vm Vm X 1
v(t) = − sin(nω0 t)
2 π n
n=1

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 Série de Fourier

Exemple (4)
Reconstruction du signal (si T = 1s) :

Original n=7
1 1

0.5 0.5

0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
n = 15 n = 51

1 1

0.5 0.5

0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

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 Série de Fourier

Reconstruction du signal

On voit bien, selon la figure précédente, que plus le nombre

d’harmoniques utilisées est élevé, plus le signal original est reconstruit
fidèlement.
Cependant, lorsqu’il y a une discontinuité, il y a un pic qui apparaı̂t
dans le signal reconstruit : on appelle ceci l’effet Gibbs.

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 Symétrie

Calcul des coefficients

Le calcul des coefficients de la série de Fourier est, généralement,

assez long.
N’importe quoi qui simplifie la tâche est bénéfique.
Selon le type de symétrie dans le signal, on peut grandement
simplifier le calcul des coefficients.

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 Symétrie

Symétrie paire

Pour des fonctions paires, on peut démontrer que les coefficients de la

série de Fourier sont :
Z
2
av = f (t)dt
T T /2
Z
4
an = f (t) cos(nω0 t)dt
T T /2
bn = 0

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 Symétrie

Symétrie impaire

Pour des fonctions impaires, on peut démontrer que les coefficients de la

série de Fourier sont :

av = 0
an = 0
Z
4
bn = f (t) sin(nω0 t)dt
T T /2

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 Symétrie

Symétrie demi-onde

Pour des fonctions ayant la symétrie demi-onde, on peut démontrer que les
coefficients de la série de Fourier sont :

av = 0
an = 0 pour n pair
Z
4
an = f (t) cos(nω0 t)dt pour n impair
T T /2
bn = 0 pour n pair
Z
4
bn = f (t) sin(nω0 t)dt pour n impair
T T /2

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 Symétrie

Symétrie quart-d’onde

Une fonction ayant la symétrie quart d’onde peut être rendue paire ou
impaire en faisant un choix approprié de t = 0.
Selon le cas où on rend la fonction paire ou impaire, les coefficients
seront différents.

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 Symétrie

Symétrie quart-d’onde

Si on rend la fonction paire, on peut démontrer que les coefficients de la

série de Fourier sont :

av = 0
an = 0 pour n pair
Z
8
an = f (t) cos(nω0 t)dt pour n impair
T T /4
bn = 0

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 Symétrie

Symétrie quart-d’onde

Si on rend la fonction impaire, on peut démontrer que les coefficients de la

série de Fourier sont :

av = 0
an = 0
bn = 0 pour n pair
Z
8
bn = f (t) sin(nω0 t)dt pour n impair
T T /4

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 Symétrie

Exemple

i(t)
Im
Calculer la série de Fourier du
signal périodique suivant. t

−Im

On vérifie la symétrie : la fonction est impaire, avec de la symétrie

demi-onde et quart d’onde. On aura donc seulement besoin de calculer bn .
Dans l’intervalle d’un quart de période,
4Im
i(t) = t
T

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 Symétrie

Exemple (2)

On calcule bn :
Z
8 4Im
bn = t sin(nω0 t)dt
T T /4 T
  T /4
32Im sin(nω0 t) t cos(nω0 t)
= −

T2 n2 ω02 nω0


0
8Im  nπ 
= 2 2 sin n est impair
n π 2
La série de Fourier est :
∞
8Im X 1  nπ 
i(t) = sin sin(nω0 t)
π2 n2 2
n=1,3,5,...

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 Symétrie

Exemple (3)
Reconstruction du signal (si T = 1s) :

Original n=3
1 1

0.5 0.5
i(t)

i(t)
0 0

−0.5 −0.5

−1 −1
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
Fréquence (rad/s) Fréquence (rad/s)
n=7 n = 11
1 1

0.5 0.5
i(t)

i(t)

0 0

−0.5 −0.5

−1 −1
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
Fréquence (rad/s) Fréquence (rad/s)

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 Formes alternatives

Formes alternatives

Il existe 2 autres façons d’exprimer la série de Fourier : sous forme

polaire, ou forme exponentielle.
La forme polaire permet de mieux identifier l’amplitude et la phase
des composantes d’un signal.
La forme exponentielle est souvent plus simple pour les calculs
mathématiques. C’est la forme la plus utilisée en traitement de signal.

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 Formes alternatives

Forme polaire

Forme polaire :
∞
X
f (t) = av + |An | cos(nω0 t + θn )
n=1

où
p
|An | = a2n + b2n
 
−1 −bn
θn = tan
an

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 Formes alternatives

Forme exponentielle

Forme exponentielle :
∞
X
f (t) = Cn ejnω0 t
n=−∞

où Z
1
Cn = f (t)e−jnω0 t dt
T T

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 Formes alternatives

Relations entre les formes

À partir de la forme exponentielle, la forme polaire est :

∞
X
C0 + 2|Cn | cos(nω0 t + θn )
n=1

et la forme trigonométrique est :

∞
X
A0 + An cos(nω0 t) + Bn sin(nω0 t)
n=1

où
2Cn = An − jBn , C0 = A0

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 Spectres

Spectre

Une fonction périodique est complètement définie par ses coefficients

de Fourier et sa période. Si on connaı̂t av , an , bn et ω0 , on peut
construire f (t).
Si on connaı̂t an et bn , on connaı̂t aussi l’amplitude An et la phase θn
de chaque harmonique.
La forme exponentielle de la série de Fourier permet d’obtenir
directement l’amplitude et la phase des harmoniques.

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 Spectres

Spectre

On peut représenter graphiquement une fonction périodique en termes

de l’amplitude et la phase de chaque fréquence présente dans le signal.
On appelle ceci le spectre de la fonction. Ce graphe permet de
visualiser quelles fréquences ont une amplitude importante ; dans
certains cas, la majorité du signal est contenue dans quelques
harmoniques.

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 Spectres

Exemple

v(t)

Vm
Donner le spectre de la fonction
suivante si Vm = 5V et τ = T /5.
0
t
−τ /2 τ /2 T

On utilise la forme exponentielle.

Z τ /2
1
Cn = Vm e−jnω0 t dt
T −τ /2
 τ /2
e−jnω0 t

Vm 2Vm  nω τ 
0
= = sin

T −jnω0 t nω0 T 2


−τ /2

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 Spectres

Exemple (2)

On peut écrire sous une autre forme :

Vm τ sin(nω0 τ /2) sin(nπ/5)

Cn = =
T nω0 τ /2 nπ/5
= sinc(nπ/5)

en remplaçant par les valeurs du problème.

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 Spectres

Exemple (3)

Le spectre d’amplitude :

1
|Cn |

0.5

0
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
n

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 Spectres

Exemple (4)

Le spectre de phase :

180
θn (degrés)

120

60

0
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
n

Puisque Cn est réel (dans ce cas-ci), la phase est seulement 0◦ ou 180◦ .

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 Valeur RMS

Valeur RMS

La valeur RMS d’un signal peut être calculée à partir de la série de

Fourier. On remplace la fonction f (t) par sa série de Fourier :
v
∞ 
An 2
u 
u X
Frms = av +
t 2 √
n=1
2

Par contre, il est généralement plus simple de calculer la valeur RMS

à partir de la fonction, plutôt que la série de Fourier.

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 3 Hiver 2013 34 / 35

 Conclusion

Conclusion

Les points clés de ce chapitre sont :

Calcul de la série de Fourier d’une fonction périodique.
Utilisation de la symétrie pour simplifier le calcul.
Calcul du spectre d’un signal périodique.

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