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PolyTech Tour Poly1
PolyTech Tour Poly1
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I°] Automatisation et automatismes
Matière brute
SAP Pièce finie
Moteur, Vérin
API
Contacteur électrique
Terminaux de dialogue Distributeur pneumatique
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Analyse fonctionnelle d’un SAP
Echange d’énergie
Constituants de dialogue
Echange
Dialoguer avec l’opérateur
Consignes, Messages d’informations
Constituants de
communication
Communication avec
d’autres systèmes
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Les niveaux d’automatisation.
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Les capteurs (1)
Le capteur fournit à la PC, des comptes rendus sur l’état du système.
Il convertit les informations physiques de la PO en grandeurs électriques exploitables par la PC.
• 3 types de capteurs:
TOR : Ce sont les capteurs les plus répandus en automatisation
courante : Capteur à contacts mécaniques, détecteurs de
proximité, détecteur à distance ..., Ils délivrent un signal 0 ou 1 dit tout ou rien.
On parle de détecteurs
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Détecteur de position mécanique (TOR)
Détecteur de position Symbole principe
Utilisation:
Avantage
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Détecteur de proximité inductif (TOR)
Détecteur de inductif Symbole principe
Utilisation:
Avantage
Utilisation:
Avantage
10
Détecteur de proximité photoélectrique (TOR)
Utilisation:
Avantage
Système réflex
Symbole
•1 boitier
•portée : 15m
•pas les objets
transparents et
réfléchissants
Système proximité
Symbole
•1 boitier
•portée : dépend de
la couleur de l'objet
•pas les objets
transparents
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Critère de choix d’un capteur (1)
•Critères de choix
Ambiance industrielle.
Poussiéreuse, humide, explosive…
Nature de la détection
Nombre de cycle de manœuvre.
Nombre et nature des contacts requis
Place disponible….
OUI
Le contact avec
l’objet est-il NON
possible?
OUI
OUI OUI
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Logique programmée vs Logique câblée
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Logique programmée vs Logique câblée:
câblée: exemple comparatif (1)
Il vient intuitivement
!# KM 1 = Sh " Sb + C " Sh
$
#% KM 2 = Sh " Sb + C " Sh # (
! KM 1 = Sh " Sb + C )
$
(
#% KM 2 = Sh " Sb + C )
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Logique programmée vs Logique câblée:
câblée: Schéma de puissance de l’installation
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Logique programmée vs Logique câblée:
câblée: Comparatif schéma de commande (3)
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Temps de cycle et réponse d’un automate (1)
1. Entrée
2. Traitement
3. Sortie
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Temps de cycle et réponse d’un automate (2)
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Synoptique d’une installation automatisée
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Exemple d’un automatisme câblé
•Marche/Arrêt d’un moteur asynchrone.
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Élément de base des automatismes câblés: Le relais
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Principe des automatismes câblés (1)
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Le langage à contacts
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Fonction Mémoire en logique câblée
Le relais KA1:
1°) « colle » par appui sur le BP NO S2.
2°) s’auto-maintient.
3°) « décolle » par appui sur le BP NF S1
KA1=S1 (S2+KA1)
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Les relais temporisés
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Exemple: Démarrage Υ/Δ d’un moteur asynchrone.
On considère un schéma de puissance de raccordement d’un MAS 3ϕ.
Principe de fonctionnement:
• Fermeture de Q1 (Manuel)
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Commande et distribution d’énergie dans un SAP
3 technologies différentes
Avantages: Avantages:
•Puissance développée élevée. •Mise à disposition généralisée.
•Énergie propre de mise en œuvre aisée •Source autonome et secourue.
•Sécurité de fonctionnement •SAP « tout électrique »
•Grande vitesse de déplacement des vérins •Silencieux
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•Utilisation conjointe d’outillage pneumatique
Distribution de l’énergie en technologie pneumatique (1)
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Distribution de l’énergie en technologie pneumatique (2)
Pré-actionneur pneumatique:les distributeurs
ordres de la P.C. Symboles et conventions :
énergie de commande :24V
Commentaires :
Une voie Orifice Source Échappement
On désigne un distributeur avec 2
fermé pression
chiffres :
- 1er chiffre : nombre d’orifices
- 2èmechiffre : nombre de position
du tiroir
Ex : distributeur 3/2 : 3 orifices
2 positions
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Distributeurs pneumatiques
Commande : Il existe 2 types de distributeurs :
-Distributeur monostable :le tiroir est rappelé à sa position initiale dès la disparition du signal de
pilotage par un ressort .
-Distributeur bistable :le tiroir garde sa position en l’absence de signal de pilotage
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Exemples d’actionneurs pneumatiques
37
Exemple de schéma de distribution d’énergie pneumatique
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Distribution de l’énergie en technologie électrique (1)
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Pré-actionneurs électriques: les contacteurs
• aspect fonctionnel
ordres de la P.C.
énergie de commande :24V
•Symbole:
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Exemple de circuit de puissance d’un actionneur électrique
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Réalisation d’un système automatisé
La description d’un automatisme correspond à la donnée
de 2 schémas de câblages:
•Le schéma de puissance:qui transcrit le raccordement des pré-actionneurs
et actionneurs au réseau d’énergie.
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III°] Les Modes de Marches et d’Arrêts
Le fonctionnement normal d’un SAP est celui pour
lequel il a été conçu.
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Définir les MMA d’un SAP, c’est définir :
1°) Les modes de production d’un système.
• Fonctionnement automatique continu
• Cycle à cycle
• Les marches préparatoires et de clôtures
• Fonctionnement semi-auto….
F5 <Marches
A2 <Arret A3 <Arret de vérification
A5 <Préparation pour demandé en demandé F1 dans l'ordre>
remise en route après fin de cycle> dans état
défaillance> déterminé> <Production normale>
PC HORS
ENERGIE
D PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
F2 <Marches de
préparations>
Préchauffage du
four
T=170°C 47
La famille F: Procédures de fonctionnement
F2 <Marche de préparation> F3 <Marche de clôture>
Cette état est utilisé pour des SAP Certains SAP nécessite une vidange
nécessitant une préparation préalable à ou un nettoyage en fin de série.
la production normale.
F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
F4 <Marches
de vérification
F4 <Marche de vérification
dans le
F2 <Marches
de
préparation>
F3
<Marches
de cloture>
désordre>
dans le désordre>
Cette état correspond au
fonctionnement manuel du SAP
F5 <Marches
F1 de vérification
dans l'ordre> sans respecter l’ordre du cycle.
<Production normale>
F1 <Production normale>
C’est l’état pour lequel le SAP F6 <Marches
a été conçu. Cet état correspond de test>
à un Grafcet de production
F5 <Marche de vérification
normale (GPN).
F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT dans l’ordre>
C’est le mode manuel su SAP. le
F6 <Marche de test> cycle de production de VA peut
Lorsque des machines,des capteurs être explorée manuellement au
doivent être réglés périodiquement rythme voulue par l’opérateur.
sans arrêter la chaîne
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La famille D: Procédures de défaillance.
D2 <Diagnostique et/ou traitement de défaillance>
Le système peut-être examiné après défaillance (qui a été sécurisé en D1). Dans
cet état de la PO, ce sont les opérateurs de maintenance qui opèrent
D PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO
D1 <Arrêt d’urgence>
C’est l’état pris l’ors d’un arrêt d’urgence. Il faut prévoir les arrêts, les
procédures de dégagement, de sécurisation des biens et des personnes
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La famille A: Procédures d’arrêt.
A1 <Arrêt dans l’état initial> A4 <Arrêt obtenu>
État de repos. Il correspond à l’état initiale du Ligne automatisée à l’arrêt en une
GPN position autre que la fin de cycle.
A6 <Mise PO dans état A PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTE A2 <Arrêt demandé en fin de
initial>.
Remise de la PO en position A6 <Mise PO dans
A1 <Arret dans état
cycle> La PO continue de
(manuellement ou
état initial>
initial> produire jusqu’à la fin de cycle. (A2 est
automatiquement) pour transitoire vers A1)
redémarrage dans un état initial A4 <Arrêt
obtenu>
A7 <Mise PO dans état
déterminé>
Initiales Manu
A6 <Mise PO dans
A1 <Arret dans état F4 <Marches
état initial> de vérification
initial> dans le
désordre>
(CI)
Auto et Dcy
Rectangle
Fin de cycle
Init état « A2 » Production
F1
<Production normale>
A2 <Arret
Début A5 <Préparation pour demandé en /Auto
remise en route après fin de cycle>
défaillance>
3 Les évolutions entre chaque rectangle état seront réalisées en installant les
CONDITIONS LOGIQUES nécessaires aux évolutions d’un état à l’autre. 51
Traduction des MMA en grafcet
Grafcet de Sécurité : GS
Grafcet de Conduite
:GC
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Grafcets hiérarchisés
Le GRAFCET DE
SURETE est
Grafcet de Sûreté hiérarchiquement
supérieur
F/GC
F/GPN
Grafcet de Conduite
F/GPN
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Élaboration du Grafcet de Conduite
GEMMA
A1 2 V Ref
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Sûreté de fonctionnement des systèmes automatisés (1)
• Principe:
Prise en compte de la sécurité des personnes et des biens sur défaillances des systèmes.
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Sûreté de fonctionnement des systèmes automatisés (2)
2 idées de bases:
1. Sur défaillance, la distribution d’énergie à la PO doit être coupée et les
automatismes de sécurité doivent être des automatismes câblés.
Capteurs de
sécurité
Logique de câblée
API
Carte de Interface
sortie d’entrée
Questions: