Ecole Nationale Supérieure d’Arts et

Métiers (ENSAM)-Meknès
Cours d’Electronique de puissance

Les Convertisseurs DC-DC

Les Hacheurs

Equipe pédagogique
Mr Ahmed Lagrioui | Mr Badr Bououlid
Mr Rachid ASKOUR | Mr Chafik ED-DAHMANI

Tronc Commun 3A | 2020/2021

 ENSAM - MEKNES TC 3A

Les convertisseurs DC-DC : Les Hacheurs

1. Rappel
1.1 Nature et définitions des sources de tension et de courant
Une source de tension parfaite est un dipôle actif qui présente à ses bornes une tension

E indépendante du courant débité.

Dans une source de tension, la tension ne peut pas subir de discontinuité.

C
Symbole : Exemple : Condensateur

Le condensateur se comporte au moment des commutations comme une source de

tension car la tension ne peut pas subir de discontinuité.

𝑑𝑉𝑐
𝑖=𝐶 → ∞
𝑑𝑡 → 0
Une source de courant parfaite est un dipôle actif qui débite un courant électrique I

indépendante de la tension à ses bornes.

Dans une source de courant, le courant ne peut pas subir de discontinuité.

L
Symbole : Exemple : Bobine

L’inductance se comporte au moment des commutations comme une source de courant

car le courant ne peut pas subir de discontinuité.

𝑑𝐼
𝑉=𝐿 → ∞
𝑑𝑡 → 0

1.2 les règles d’interconnexion des sources

Règle 1 : Une source de tension ne doit jamais être court-circuitée mais peut rester

ouverte.

 Fermeture

Module : Electrotechnique I Page 1/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

Règle 2 : Une source de courant ne doit jamais être laissée ouverte mais peut être

court-circuitée.

 Ouverture

Règle 3 : Il ne faut jamais connecter entre elles deux sources de même nature.

I1 I2

interdite
Ouverture
Fermeture
interdite
E2
E1

Règle 4 : On ne peut connecter entre elles qu’une source de courant et une source de

tension. Les deux interrupteurs doivent être rigoureusement complémentaires.

K1

ON/OFF I

K2
E1 OFF/ON
F

Remarques :
Remarque 1: Une source de tension en série avec une inductance est équivalente à

une source de courant.

L
I

Remarque 2 : une source de courant en parallèle avec un condensateur est équivalente à

une source de tension.

Module : Electrotechnique I Page 2/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

E
C

Remarque 3 : pour affirmer une source de tension, on disposera d’un condensateur en

parallèle :
L

C E’
E

Remarque 4 : Pour affirmer une source de courant, on disposera d’une inductance en série.

L
I I

1.3 Les interrupteurs utilisés en électronique de puissance

1.3.1 Les interrupteurs parfaits :

Un interrupteur parfait peut prendre deux états :ouvert ou fermé
𝐸𝑡𝑎𝑡 𝑂𝑢𝑣𝑒𝑟𝑡 𝐸𝑡𝑎𝑡 𝐹𝑒𝑟𝑚é
𝑖𝑘 𝑖𝑘 𝑖𝑘
𝑣𝑘 K K
𝑣𝑘

𝑖 =0 𝑖𝑘 = 𝑖𝑚𝑝𝑜𝑠é 𝑝𝑎𝑟 𝑙𝑒 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡

൜ 𝑘 ൜
𝑣𝑘 : 𝑖𝑚𝑝𝑜𝑠é𝑒 𝑝𝑎𝑟 𝑙𝑒 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡 𝑣𝑘 = 0

1.3.2 Les interrupteurs à semi conducteurs :

a. Les interrupteurs à 2 segments :
Ce sont des interrupteurs unidirectionnels en tension et en courant. On distingue deux

caractéristiques statiques à 2 segments

Module : Electrotechnique I Page 3/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

composant Nature Caractéristique symbole

diode Non 𝑖𝐴𝐾

𝑖𝐴𝐾
commandée 𝑣𝐴𝐾
𝑣𝐴𝐾

Diode Non
𝑖𝐴𝐾 𝑖𝐴𝐾
𝑣𝐴𝐾
commandée 𝑣𝐴𝐾

Transistor 𝐶 𝑖𝐶
𝐵 𝑣𝐶𝐸
bipolaire
Commandé

𝑖 𝐸
𝐶
𝑣
𝐺
IGBT
𝐸
GTO 𝐷 𝑖𝐷
𝐺 𝑣𝐷𝑆
𝑆
Transistor 𝐶
𝑖
𝐵
Commandé

bipolaire 𝑣 𝐸
𝑖𝐷
𝐺 𝑣𝐷𝑆
GTO
𝑆
b. Les interrupteurs à 3 segments :

L’interrupteur est bidirectionnel en tension ou en courant comme le montre la figure 12. Il

n’existe donc que deux caractéristiques statiques à trois segments

composant Nature Caractéristique symbole

𝑖𝐴𝐾 𝐴 𝑖𝐴𝐾
Thyristor Commandé 𝑣𝐴𝐾
𝑣𝐴𝐾
𝐺 𝑘
IGBT en 𝑖 𝑖
antiparallèle commandé
avec diode 𝑣
𝑖<0
𝑖≥0

Module : Electrotechnique I Page 4/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

c. Les interrupteurs à 4 segments :

L’interrupteur est bidirectionnel en tension et en courant comme le montre la figure 13. La

caractéristique statique est obtenue par association des deux types précédents.
Interrupteur Nature Caractéristique symbole
Commandé
𝑖

𝑖<0 𝐶 𝑖≥0
𝑖 𝐺
𝐸
𝐸
𝑣
𝑣 𝐺

𝐶
Commandé

𝑖
𝑖
𝐺 𝑖<0 𝑖≥0
𝑣

𝑣
𝐺

1.4 Réversibilité des sources d’entrée et de sortie :

La détermination des réversibilités des sources d’entrée et de sortie est fondamentale

car elle permet de déduire les caractéristiques statiques des interrupteurs.

 Une source est dite réversible en tension si la tension à ses bornes peut changer

de signe.

 Une source est dite réversible en courant si le courant qui la traverse peut

s’inverser.

Exemples :

✓ Le circuit d’induit d’une machine à courant continu est équivalent à une source en

courant à cause de l’inductance dus aux bobinages qui le constituent. Si on dispose

d’une inversion de la vitesse et d’un freinage électrique (inversion du courant

d’induit), la source sera réversible en tension et en courant.

✓ Une batterie est une source de tension non réversible en tension et réversible en

courant (charge et décharge).

Module : Electrotechnique I Page 5/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

2. Les Hacheurs

2.1 Définition
Un hacheur est un convertisseur statique qui permet de régler le transfert d’énergie entre une source

électrique continue et une charge électrique continue.

Son symbole normalisé est :

Source
= Charge
Continue
Continue =
Transfert de
Puissance
Transfert de Puissance possible si le
hacheur est réversible en courant ou
en tension

2.2 Types de hacheurs

On distingue :
 Le hacheur série
 Le hacheur parallèle
 Les hacheurs 2 ou 4 quadrants
 Les alimentations à découpage.

2.3 Les Hacheurs Série :

2.3.1 Schéma de Principe ( cas où la charge est une source de courant parfaite) :

𝐼𝑒 Hacheur 𝐼𝑠
T 𝐼𝑇

𝑈𝑒 D
𝑈𝑠
commande 𝑢𝑐 𝐼𝐷

Analyse de fonctionnement et chronogramme:

Le signal de commande est un signal rectangulaire caractérisé par :

𝛼: 𝑟𝑎𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑖𝑞𝑢𝑒
𝑉 𝑝𝑜𝑢𝑟 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝛼𝑇
𝑢𝑐 = ൜ 𝑐𝑐 avec { 𝑇: 𝑃é𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒 𝑑𝑢 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑚𝑎𝑛𝑑𝑒
0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝛼𝑇 < 𝑡 ≤ 𝑇 1
𝑓 = : 𝑓𝑟é𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝐻𝑎𝑐ℎ𝑎𝑔𝑒
𝑇
Or pour 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝛼𝑇 → 𝑢𝑐 = 𝑉𝑐𝑐 le transistor est saturé et la diode est bloquée :
→ 𝑈𝑠 = 𝑉𝑒 et 𝐼𝑒 = 𝐼𝑇 = 𝐼𝑠 et 𝐼𝐷 = 0

Module : Electrotechnique I Page 6/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

𝐼𝑒 Hacheur 𝐼𝑠

𝑈𝑒 𝑈𝑠
𝐼𝐷

Et pour 𝛼𝑇 < 𝑡 ≤ 𝑇 → 𝑢𝑐 = 0 le transistor est bloqué et la diode est conductrice :

→ 𝑈𝑠 = 0 , 𝐼𝑒 = 𝐼𝑇 = 0 et 𝐼𝐷 = 𝐼𝑠

𝐼𝑒 Hacheur 𝐼𝑠

𝑈𝑒 𝑈𝑠
𝐼𝐷

D’où le chronogramme :
𝑢𝑐
𝑉𝑐𝑐
𝑡
0
𝛼𝑇 𝑇 (1 + 𝛼𝑇) 2𝑇
𝑈𝑠
𝑈𝑒
𝑡
0
𝛼𝑇 𝑇 (1 + 𝛼𝑇) 2𝑇

Calcul de la tension de sortie moyenne 〈𝑈𝑠 〉 en fonction de et 𝑈𝑒 et 𝛼

1 𝑇 1 𝛼𝑇 1 𝑇 1 𝛼𝑇 𝑈𝑒
〈𝑈𝑠 〉 = ∫0 𝑈𝑠 (𝑡). 𝑑𝑡 = ∫0 𝑈𝑒 . 𝑑𝑡 + ∫𝛼𝑇 0. 𝑑𝑡 = ∫0 𝑈𝑒 . 𝑑𝑡 = [𝑡]𝛼𝑇
0 = 𝛼. 𝑈𝑒
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 𝑇

〈𝑈𝑠 〉 = 𝛼. 𝑈𝑒
〈𝑈𝑠 〉
𝑈𝑒
La tension moyenne de sortie peut
varier entre 0 (𝛼 = 0) et 𝑈𝑒 (𝛼 =
𝛼 1)
0 1

2.3.2 Hacheur Série : Buck (Cas où la charge est une source de tension) :

Module : Electrotechnique I Page 7/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

𝐼𝑒 Hacheur 𝐼𝐿 L
T 𝐼𝑇 𝑈𝐿 𝐼𝑅
𝐼𝑐
𝑈𝑒 D 𝑈𝑠 R
C
commande 𝑢𝑐 𝐼𝐷

a. Analyse de fonctionnement et chronogramme:

Pour étudier ce montage, on suppose que :

- La charge est, supposée être à tension constante 𝑈𝑠

- L’inductance de stockage L est, dépourvue de sa résistance interne.

- Le signal de commande est un signal rectangulaire caractérisé par :

𝛼: 𝑟𝑎𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑖𝑞𝑢𝑒
𝑉 𝑝𝑜𝑢𝑟 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝛼𝑇
𝑢𝑐 = ൜ 𝑐𝑐 avec { 𝑇: 𝑃é𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒 𝑑𝑢 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑚𝑎𝑛𝑑𝑒
0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝛼𝑇 < 𝑡 ≤ 𝑇 1
𝑓 = 𝑇 : 𝑓𝑟é𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑢 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑚𝑎𝑛𝑑𝑒

On va supposer deux modes de fonctionnement du montage :

Fonctionnement en mode continu où le courant évolue entre une limite inférieure 𝐼𝑚𝑖𝑛 et une

limite supérieure 𝐼𝑚𝑎𝑥 .

Et le fonctionnement en mode discontinu où le courant évolue entre une limite inférieure 0 et

une limite supérieure 𝐼𝑚𝑎𝑥 . C.à.d le courant dans la bobine s’annule avant la fin de la période.

1er Cas : Fonctionnement en conduction Continue (débit ininterrompu).

Or pour 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝛼𝑇 → 𝑢𝑐 = 𝑉𝑐𝑐 le transistor est saturé et la diode D ( dite diode de Roue

Libre) est bloquée :

→ 𝑈𝐿 = 𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 et 𝐼𝑒 = 𝐼𝑇 = 𝐼𝐿 = 𝐼𝑐 + 𝐼𝑅 et 𝐼𝐷 = 0
𝑑𝐼𝐿 𝑈𝑒 −𝑈𝑠
𝑈𝐿 = 𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 = 𝐿 donc 𝐼𝐿 = 𝑡 + 𝑐𝑠𝑡𝑒
𝑑𝑡 𝐿

On suppose à t=0 , 𝐼𝐿 (0) = 𝐼𝑚𝑖𝑛 donc

𝑈𝑒 − 𝑈𝑠
𝐼𝐿 = 𝑡 + 𝐼𝑚𝑖𝑛
𝐿
Le courant dans la bobine croit linéairement.

Notion 𝐼𝑚𝑎𝑥 la valeur atteinte par 𝐼𝐿 à 𝑡 = 𝛼𝑇

Module : Electrotechnique I Page 8/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

Or pour 𝛼𝑇 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇 → 𝑢𝑐 = 0 le transistor est bloque et la diode D (dite diode de Roue

Libre) est passante :

→ 𝑈𝐿 = −𝑈𝑠 et 𝐼𝑒 = 0 𝑒𝑡 𝐼𝐷 = 𝐼𝐿 = 𝐼𝑐 + 𝐼𝑅 et 𝐼𝐷 = 0
𝑑𝐼𝐿 −𝑈𝑠
𝑈𝐿 = −𝑈𝑠 = 𝐿 donc 𝐼𝐿 = (𝑡 − 𝛼𝑇) + 𝑐𝑠𝑡𝑒
𝑑𝑡 𝐿

Or 𝑡 = 𝛼𝑇 , 𝐼𝐿 (𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥 donc

−𝑈𝑠
𝐼𝐿 = (𝑡 − 𝛼𝑇) + 𝐼𝑚𝑎𝑥
𝐿

Le courant dans la bobine décroit linéairement.

Notion 𝐼𝑚𝑖𝑥 la valeur atteinte par 𝐼𝐿 à 𝑡 = 𝑇.

𝑢𝑐
𝑉𝑐𝑐
𝑡
0
𝛼𝑇 𝑇 (1 + 𝛼𝑇) 2𝑇
𝑈𝐿
𝑈𝑒 − 𝑈𝑒
𝑡
0
−𝑈𝑠 𝛼𝑇 𝑇 (1 + 𝛼𝑇) 2𝑇
𝐼𝐿
𝐼𝑚𝑎𝑥
∆𝐼𝐿
𝐼𝑚𝑖𝑛
𝑡

𝐼𝑒 = 𝐼𝑇
𝐼𝑚𝑎𝑥
𝐼𝑚𝑖𝑛
𝑡
𝐼𝐷
𝐼𝑚𝑎𝑥
𝐼𝑚𝑖𝑛
𝑡

Calculons la fonction de transfert du Hacheur :c.a.d 𝑼𝒔 = 𝒇(𝑼𝒆 )

Calculons la tension moyenne aux bornes de la bobine 〈𝑼𝑳 〉
1 𝑇 1 𝛼𝑇 1 𝑇 𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 𝛼𝑇 −𝑈𝑠 𝑇
〈𝑈𝐿 〉 = ∫ 𝑈𝐿 (𝑡). 𝑑𝑡 = ∫ (𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 ). 𝑑𝑡 + ∫ −𝑈𝑠 . 𝑑𝑡 = [𝑡]0 + [𝑡]𝛼𝑇
𝑇 0 𝑇 0 𝑇 𝛼𝑇 𝑇 𝑇
𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 −𝑈𝑠
〈𝑈𝐿 〉 = (𝛼𝑇) + (𝑇 − 𝛼𝑇) = 𝛼(𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 ) − (1 − 𝛼)𝑈𝑠 = 𝛼𝑈𝑒 − 𝑈𝑠
𝑇 𝑇
Or 〈𝑈𝐿 〉 = 0 ( La tension moyenne aux bornes d’une bobine est toujours nulle)
𝛼𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 = 0 → 𝑈𝑠 = 𝛼𝑈𝑒
Calcul de l’ondulation du courant 𝑰𝑳

Module : Electrotechnique I Page 9/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

𝑈𝑒 −𝑈𝑠
Pendant la montée : 𝐼𝐿 = 𝑡 + 𝐼𝑚𝑖𝑛
𝐿
𝑈𝑒 −𝑈𝑠
A 𝑡 = 𝛼𝑇 → 𝐼𝐿 (𝛼𝑇) = 𝛼𝑇 + 𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝐼𝑚𝑎𝑥
𝐿
𝑈𝑒 −𝑈𝑠
Or ∆𝐼𝐿 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 − 𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝛼𝑇 et 𝑈𝑠 = 𝛼𝑈𝑒
𝐿
𝑈𝑒 (1−𝛼) 𝛼(1−𝛼)
➔ ∆𝐼𝐿 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 − 𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝛼𝑇 = 𝑈𝑒
𝐿 𝐿𝑓
𝑑∆𝐼𝐿 (1−2𝛼) 𝑑∆𝐼𝐿
➔ = 𝑈𝑒 = 0 pour 𝛼 = 0 et 𝛼 = 1/2
𝑑𝛼 𝐿𝑓 𝑑𝛼

𝑒 𝑈
➔ ∆𝐼𝐿 𝑚𝑎𝑥 = 4𝐿𝑓

➔ Pour minimiser ∆𝐼𝐿 𝑚𝑎𝑥 il faut augmenter L et f.

NB : l’augmentation de f est limitée par le composant semi conducteur utilisé.

∆𝐼𝐿

𝛼
0 1/2 1
2ème Cas : Fonctionnement discontinu
Or pour 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝛼𝑇 → 𝑢𝑐 = 𝑉𝑐𝑐 le transistor est saturé et la diode D ( dite diode de Roue Libre)
est bloquée :
→ 𝑈𝐿 = 𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 et 𝐼𝑒 = 𝐼𝑇 = 𝐼𝐿 = 𝐼𝑐 + 𝐼𝑅 et 𝐼𝐷 = 0
𝑑𝐼𝐿 𝑈𝑒 −𝑈𝑠
𝑈𝐿 = 𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 = 𝐿 donc 𝐼𝐿 = 𝑡 + 𝑐𝑠𝑡𝑒
𝑑𝑡 𝐿

On suppose à t=0 , 𝐼𝐿 (0) = 0 donc

𝑈𝑒 − 𝑈𝑠
𝐼𝐿 = 𝑡
𝐿
Le courant dans la bobine croit linéairement
Notion 𝐼𝑚𝑎𝑥 la valeur atteinte par 𝐼𝐿 à 𝑡 = 𝛼𝑇
Or pour 𝛼𝑇 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇 → 𝑢𝑐 = 0 le transistor est bloque et la diode D (dite diode de Roue Libre) est
passante :
→ 𝑈𝐿 = −𝑈𝑠 et 𝐼𝑒 = 0 𝑒𝑡 𝐼𝐷 = 𝐼𝐿 = 𝐼𝑐 + 𝐼𝑅 et 𝐼𝐷 = 0
𝑑𝐼𝐿 −𝑈𝑠
𝑈𝐿 = −𝑈𝑠 = 𝐿 donc 𝐼𝐿 = (𝑡 − 𝛼𝑇) + 𝑐𝑠𝑡𝑒
𝑑𝑡 𝐿

Or 𝑡 = 𝛼𝑇 , 𝐼𝐿 (𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥 donc

−𝑈𝑠
𝐼𝐿 = (𝑡 − 𝛼𝑇) + 𝐼𝑚𝑎𝑥
𝐿

Le courant dans la bobine décroit linéairement et s’annule à l’instant 𝑡1 = 𝛼1 𝑇 < 𝑇

Module : Electrotechnique I Page 10/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

𝑢𝑐
𝑉𝑐𝑐
𝑡
0 𝑇
𝛼𝑇 (1 + 𝛼𝑇) 2𝑇
𝑈𝐿
𝑈𝑒
𝑡
𝑡1
0
𝛼𝑇 𝑇 (1 + 𝛼)𝑇 2𝑇
𝐼𝐿
𝐼𝑚𝑎𝑥
𝑡
0
𝐼𝑒 = 𝐼𝑇
𝐼𝑚𝑎𝑥
𝑡
0
𝐼𝐷
𝐼𝑚𝑎𝑥
0
𝑡1 𝑇
𝑇 + 𝑡1

b. Calculons la fonction de transfert du Hacheur : c.a.d 𝑼𝒔 = 𝒇(𝑼𝒆 )

Calculons la tension moyenne aux bornes de la bobine 〈𝑼𝑳 〉
1 𝑇 1 𝛼𝑇 1 𝛼1𝑇 𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 𝛼𝑇 −𝑈𝑠 𝛼1𝑇
〈𝑈𝐿 〉 = ∫ 𝑈𝐿 (𝑡). 𝑑𝑡 = ∫ (𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 ). 𝑑𝑡 + ∫ −𝑈𝑠 . 𝑑𝑡 = [𝑡]0 + [𝑡]𝛼𝑇
𝑇 0 𝑇 0 𝑇 𝛼𝑇 𝑇 𝑇
𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 −𝑈𝑠
〈𝑈𝐿 〉 = (𝛼𝑇) + (𝛼1 𝑇 − 𝛼𝑇) = 𝛼(𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 ) − (𝛼1 − 𝛼)𝑈𝑠 = 𝛼𝑈𝑒 − 𝛼1 𝑈𝑠
𝑇 𝑇
Or 〈𝑈𝐿 〉 = 0 (La tension moyenne aux bornes d’une bobine est toujours nulle)
𝛼
𝛼𝑈𝑒 − 𝛼1 𝑈𝑠 = 0 → 𝑈𝑠 = 𝑈𝑒
𝛼1

Calcul de l’ondulation du courant 𝑰𝑳

𝑈𝑒 −𝑈𝑠
Pendant la montée : 𝐼𝐿 = 𝑡
𝐿
𝑈𝑒 −𝑈𝑠
A 𝑡 = 𝛼𝑇 → 𝐼𝐿 (𝛼𝑇) = 𝛼𝑇 = 𝐼𝑚𝑎𝑥
𝐿
𝑈𝑒 −𝑈𝑠 𝛼
Or ∆𝐼𝐿 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 − 0 = 𝛼𝑇 et 𝑈𝑠 = 𝛼 𝑈𝑒
𝐿 1
𝛼 𝛼
𝑈𝑒 (1− ) (𝛼 −𝛼)
𝛼1 𝛼1 1 𝛼(𝛼1 −𝛼)
➔ ∆𝐼𝐿 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 − 0 = 𝛼𝑇 = 𝑈𝑒 = 𝑈𝑒
𝐿 𝐿𝑓 𝛼1 𝐿𝑓

Module : Electrotechnique I Page 11/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

2.4 - Hacheur parallèle (BOOST) ou élévateur de tension

Le hacheur parallèle permet de varier le courant fourni par une source de courant I dans

un récepteur de tension U. Ce hacheur est, constitué d’un interrupteur à amorçage

commandé (transistor T) en parallèle avec le récepteur et d’un interrupteur à fermeture

et ouverture spontanée (D) entre la source et le récepteur.

On peut utiliser à la place du transistor bipolaire, un transistor à graille isolée (IGBT).

2.4.1 Structure :

𝐼𝑒 L Hacheur 𝐼𝐷 D
𝐼𝐿 𝐼𝑠

𝑈𝐿 𝐼𝑇 𝐼𝑅
𝑈𝐷 𝐼𝑐
𝑈𝑒 𝑢𝑐 T 𝑈𝑠 R
commande
C

2.4.2 Analyse de fonctionnement :

Comme on a vu dans la structure précédente (Hacheur BUCK), cette structure

aussi peut fonctionner en 2 modes :

Fonctionnement en conduction continue et conduction discontinue.

2.4.2.1 Conduction continue :

Dans ce cas le courant dans la bobine L ne s’annule jamais et évolue entre deux limites

𝐼𝑚𝑖𝑛 et 𝐼𝑚𝑎𝑥 .

Pendant la phase1 : 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝛼𝑇 → 𝑢𝑐 = 𝑉𝑐𝑐 le transistor est saturé et la diode D est

1
bloquée ( 𝑈𝐷 = 𝑈𝑇 -𝑈𝑠 < 0). Pendant cette, la bobine L emmagasine de l’énergie (𝑊 = 2 𝐿. 𝐼𝐿2)

→ 𝑈𝐿 = 𝑈𝑒 et 𝐼𝑒 = 𝐼𝑇 = 𝐼𝐿 , 𝑈𝑇 = 0 , 𝑈𝐷 = −𝑈𝑠 et 𝐼𝐷 = 0
𝑑𝐼𝐿 𝑈𝑒
𝑈𝐿 = 𝑈𝑒 = 𝐿 donc 𝐼𝐿 = 𝑡 + 𝑐𝑠𝑡𝑒
𝑑𝑡 𝐿

On suppose à t=0 , 𝐼𝐿 (0) = 𝐼𝑚𝑖𝑛 donc

𝑈𝑒
𝐼𝐿 = 𝑡 + 𝐼𝑚𝑖𝑛
𝐿
Le courant dans la bobine croit linéairement et atteint la valeur 𝐼𝑚𝑎𝑥 à 𝑡 = 𝛼𝑇.

Module : Electrotechnique I Page 12/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

Or pour 𝛼𝑇 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇 → la commande 𝑢𝑐 = 0 le transistor se bloque et la diode D entre en

conduction .

Pendant cette phase, la bobine fournit son énergie emmagasinée vers la charge.

→ 𝑈𝐿 = 𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 et 𝐼𝑒 = 𝐼𝐷 = 𝐼𝐿 = 𝐼𝑐 + 𝐼𝑅 et 𝐼𝑇 = 0
𝑑𝐼𝐿 𝑈𝑒 −𝑈𝑠
𝑈𝐿 = 𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 = 𝐿 donc 𝐼𝐿 = (𝑡 − 𝛼𝑇) + 𝑐𝑠𝑡𝑒
𝑑𝑡 𝐿

Or 𝑡 = 𝛼𝑇 , 𝐼𝐿 (𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥 donc

𝑈𝑒 −𝑈𝑠
𝐼𝐿 = (𝑡 − 𝛼𝑇) + 𝐼𝑚𝑎𝑥
𝐿

Le courant dans la bobine décroit linéairement et atteint sa valeur minimale 𝐼𝑚𝑖𝑥 à 𝑡 = 𝑇.

Chronogramme :

𝑢𝑐
𝑉𝑐𝑐
𝑡
0
𝛼𝑇 𝑇 (1 + 𝛼𝑇) 2𝑇
𝑈𝐿
𝑈𝑒
𝑡
0
𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 𝛼𝑇 𝑇 (1 + 𝛼𝑇) 2𝑇
𝐼𝐿 = 𝐼𝑒
𝐼𝑚𝑎𝑥 𝑈𝑒 − 𝑈𝑠
𝐿
∆𝐼𝐿
𝐼𝑚𝑖𝑛 𝑈𝑒
𝐿 𝑡

𝐼𝑇
𝐼𝑚𝑎𝑥
𝐼𝑚𝑖𝑛
𝑡
𝐼𝐷 = 𝐼𝑠
𝐼𝑚𝑎𝑥
𝐼𝑚𝑖𝑛
𝑡

Calculons la fonction de transfert du Hacheur :c.a.d 𝑼𝒔 = 𝒇(𝑼𝒆 )

Calculons la tension moyenne aux bornes de la bobine 〈𝑼𝑳 〉

1 𝑇 1 𝛼𝑇 1 𝑇 𝑈𝑒 𝛼𝑇 𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 𝑇
〈𝑈𝐿 〉 = ∫ 𝑈𝐿 (𝑡). 𝑑𝑡 = ∫ (𝑈𝑒 ). 𝑑𝑡 + ∫ (𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 ). 𝑑𝑡 = [𝑡]0 + [𝑡]𝛼𝑇
𝑇 0 𝑇 0 𝑇 𝛼𝑇 𝑇 𝑇
𝑈𝑒 𝑈𝑒 − 𝑈𝑠
〈𝑈𝐿 〉 = (𝛼𝑇) + (𝑇 − 𝛼𝑇) = 𝛼𝑈𝑒 + (1 − 𝛼)(𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 ) = 𝑈𝑒 − (1 − 𝛼)𝑈𝑠
𝑇 𝑇

Module : Electrotechnique I Page 13/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

Or 〈𝑈𝐿 〉 = 0 ( La tension moyenne aux bornes d’une bobine est toujours nulle)
𝑒𝑈
𝑈𝑒 − (1 − 𝛼)𝑈𝑠 = 0 → 𝑈𝑠 = 1−𝛼

𝑈𝑠 Théoriquement 𝑈𝑒 ≤ 𝑈𝑠 < ∞
2𝑈𝑒
D’où le nom élévateur de
𝑈𝑒 tension
𝛼
0 1/2 1

Calcul de l’ondulation du courant 𝑰𝑳

𝑈𝑒
Pendant la montée : 𝐼𝐿 = 𝑡 + 𝐼𝑚𝑖𝑛
𝐿
𝑈𝑒
A 𝑡 = 𝛼𝑇 → 𝐼𝐿 (𝛼𝑇) = 𝛼𝑇 + 𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝐼𝑚𝑎𝑥
𝐿
𝑈𝑒 𝛼𝑈𝑒
Or ∆𝐼𝐿 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 − 𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝛼𝑇 =
𝐿 𝐿𝑓

𝑈
➔ ∆𝐼𝐿 𝑚𝑎𝑥 = 𝐿𝑓𝑒

➔ Pour minimiser ∆𝐼𝐿 𝑚𝑎𝑥 il faut augmenter L et f.

2.4.2.2 Conduction discontinue :

Dans ce cas, le courant dans la bobine L s’annule avant la fin de la période et donc

il évolue entre deux limites 0 et 𝐼𝑚𝑎𝑥 .

Or pour 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝛼𝑇 → 𝑢𝑐 = 𝑉𝑐𝑐 : le même qu’en cas de conduction continue

Or pour 𝛼𝑇 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇 → 𝑢𝑐 = 0

A 𝑡 = 𝛼𝑇, le transistor se bloque et la diode D entre en conduction:

→ 𝑈𝐿 = 𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 et 𝐼𝑒 = 𝐼𝐷 = 𝐼𝐿 = 𝐼𝑐 + 𝐼𝑅 et 𝐼𝑇 = 0
𝑑𝐼𝐿 𝑈𝑒 −𝑈𝑠
𝑈𝐿 = 𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 = 𝐿 donc 𝐼𝐿 = (𝑡 − 𝛼𝑇) + 𝑐𝑠𝑡𝑒
𝑑𝑡 𝐿

Or 𝑡 = 𝛼𝑇 , 𝐼𝐿 (𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥 donc

𝑈𝑒 −𝑈𝑠
𝐼𝐿 = (𝑡 − 𝛼𝑇) + 𝐼𝑚𝑎𝑥
𝐿

Le courant dans la bobine décroit linéairement et s’annule à l’instant 𝑡1 = 𝛽𝑇 < 𝑇

2.4.3 Chronogramme :

Module : Electrotechnique I Page 14/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

𝑢𝑐
𝑉𝑐𝑐
𝑡
0
𝛼𝑇 𝑇 (1 + 𝛼𝑇) 2𝑇
𝑈𝐿
𝑈𝑒
𝑡
𝑡1
0
𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 𝛼𝑇 𝑇 (1 + 𝛼)𝑇 2𝑇
𝐼𝐿
𝐼𝑚𝑎𝑥 = 𝐼
𝑡
0
𝐼𝑇
𝐼𝑚𝑎𝑥
𝑡
0
𝐼𝐷= 𝐼𝑠𝐷
𝐼𝑚𝑎𝑥
𝑡
0
𝑡1 𝑇
𝑈𝐷 𝑇 + 𝑡1
𝑡
𝑈𝑒 − 𝑈𝑠
−𝑈𝑠

Calculons la fonction de transfert du Hacheur : c.a.d 𝑼𝒔 = 𝒇(𝑼𝒆 )

Calculons la tension moyenne aux bornes de la bobine 〈𝑼𝑳 〉

1 𝑇 1 𝛼𝑇 1 𝛽𝑇 𝑈𝑒 𝛼𝑇 𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 𝛽𝑇
〈𝑈𝐿 〉 = ∫ 𝑈𝐿 (𝑡). 𝑑𝑡 = ∫ 𝑈𝑒 . 𝑑𝑡 + ∫ (𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 ). 𝑑𝑡 = [𝑡]0 + [𝑡]𝛼𝑇
𝑇 0 𝑇 0 𝑇 𝛼𝑇 𝑇 𝑇
𝑈𝑒 𝑈𝑒 − 𝑈𝑠
〈𝑈𝐿 〉 = (𝛼𝑇) + (𝛽𝑇 − 𝛼𝑇) = 𝛼𝑈𝑒 + (𝛽 − 𝛼)(𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 ) = 𝛽𝑈𝑒 − (𝛽 − 𝛼)𝑈𝑠
𝑇 𝑇
Or 〈𝑈𝐿 〉 = 0 (La tension moyenne aux bornes d’une bobine est toujours nulle)
𝛽
𝛽𝑈𝑒 − (𝛽 − 𝛼)𝑈𝑠 = 0 → 𝑈𝑠 = 𝑈𝑒
𝛽−𝛼

Calcul de l’ondulation du courant 𝑰𝑳

𝑈𝑒
Pendant la montée : 𝐼𝐿 = 𝑡
𝐿
𝑈𝑒
A 𝑡 = 𝛼𝑇 → 𝐼𝐿 (𝛼𝑇) = 𝛼𝑇 = 𝐼𝑚𝑎𝑥
𝐿
𝑈𝑒 𝛼
Or ∆𝐼𝐿 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 − 0 = 𝛼𝑇 et 𝑈𝑠 = 𝑈𝑒
𝐿 𝐿𝑓
𝛼
➔ ∆𝐼𝐿 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 − 0 = 𝐿𝑓 𝑈𝑒

𝑈𝑒 −𝑈𝑠
Pendant la descente on a : 𝐼𝐿 = (𝑡 − 𝛼𝑇) + 𝐼𝑚𝑎𝑥
𝐿
Module : Electrotechnique I Page 15/24
 ENSAM - MEKNES TC 3A

𝑈𝑒 −𝑈𝑠 𝑈𝑒 −𝑈𝑠
Or à 𝑡 = 𝛽𝑇→ 𝐼𝐿 (𝛽𝑇) = 0 → 𝐿
(𝛽𝑇 − 𝛼𝑇) + 𝐼𝑚𝑎𝑥 = 0 → 𝐼𝑚𝑎𝑥 =
𝐿
(𝛽𝑇 − 𝛼𝑇)
𝛽 𝑈 𝑈𝑒 −𝑈𝑠 𝑇.𝛼
𝑈𝑠 = 𝑈𝑒 → soit 𝛽 = 𝛼 𝑈 −𝑈
𝑠
→ 𝐼𝑚𝑎𝑥 = (𝛽𝑇 − 𝛼𝑇) = . 𝑈𝑒
𝛽−𝛼 𝑠 𝑒 𝐿 𝐿

Calculons dans ce cas le coulant 〈𝐼𝐿 〉

D’après le graphe, l’allure du courant 𝐼𝐿 sur une période est un triangle :
1
Donc 〈𝐼𝐿 〉 = 2 𝐼𝑚𝑎𝑥 . 𝛽𝑇
𝛽 𝑈 𝑇 𝑈 𝑇 𝑇.𝛼 𝑈
Or 𝑈𝑠 = 𝑈𝑒 → soit 𝛽 = 𝛼 𝑈 −𝑈
𝑠
→ 〈𝐼𝐿 〉 = 2 𝐼𝑚𝑎𝑥 . 𝛼 𝑈 −𝑈𝑠
=2 . 𝑈𝑒 . 𝛼 𝑈 −𝑈
𝑠
𝛽−𝛼 𝑠 𝑒 𝑠 𝑒 𝐿 𝑠 𝑒
𝛼2 𝑈𝑒
〈𝐼𝐿 〉 = .
2𝐿. 𝑓 1 − 𝑈𝑒
2
𝑈 𝑠

2.5 - Hacheur BUCK-BOOST ou abaisseur-élévateur de tension

Ce type de hacheur s’appelle aussi Hacheur à accumulation d’énergie :

𝐼𝑒 Hacheur D
𝑈𝑇 𝐼𝐷 𝐼𝑠
T 𝐼𝑇 𝐼𝐿
𝑈𝐷 𝐼𝑐 𝐼𝑅
𝑈𝑒 𝑈𝐿 𝑈𝑠 C R
commande 𝑢𝑐

Aussi comme dans les cas précédents, on étudie le montage dans le cadre des

approximations suivantes :

o La charge est, supposée être à tension constante 𝑈𝑠 .

o L’inductance de stockage L est parfaite (sa résistance interne est négligée)

Analyse du fonctionnement

Les deux phases de fonctionnement de ce hacheur sont :

Pendant la phase1 : 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝛼𝑇 → 𝑢𝑐 = 𝑉𝑐𝑐 le transistor est saturé et la diode D est

1
bloquée ( 𝑈𝐷 = 𝑈𝐿 -𝑈𝑠 < 0). Pendant cette, la bobine L emmagasine de l’énergie (𝑊 = 2 𝐿. 𝐼𝐿2 )

→ 𝑈𝐿 = 𝑈𝑒 et 𝐼𝑒 = 𝐼𝑇 = 𝐼𝐿 , 𝑈𝑇 = 0 , 𝑈𝐷 = −𝑈𝑠 et 𝐼𝐷 = 0
𝑑𝐼𝐿 𝑈𝑒
𝑈𝐿 = 𝑈𝑒 = 𝐿 donc 𝐼𝐿 = 𝑡 + 𝑐𝑠𝑡𝑒
𝑑𝑡 𝐿
𝑈𝑒
On suppose à t=0 , 𝐼𝐿 (0) = 𝐼𝑚𝑖𝑛 donc 𝐼𝐿 = 𝑡 + 𝐼𝑚𝑖𝑛
𝐿

Module : Electrotechnique I Page 16/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

Le courant dans la bobine croit linéairement et atteint la valeur 𝐼𝑚𝑎𝑥 à 𝑡 = 𝛼𝑇.

𝐼𝑒 𝑈𝑇 𝐼𝑠
T 𝐼𝑇 𝐼𝐿
𝐼𝑐 𝐼𝑅
𝑈𝑒 𝑈𝐿 𝑈𝑠 C R
commande 𝑢𝑐

Pendant la phase2 : 𝛼𝑇 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇 → la commande 𝑢𝑐 = 0 le transistor se bloque et la diode

D entre en conduction.

Pendant cette phase, la bobine fournit son énergie emmagasinée vers la charge.

→ 𝑈𝐿 = −𝑈𝑠 et 𝐼𝐷 = 𝐼𝑠 = 𝐼𝐿 = 𝐼𝑐 + 𝐼𝑅 et 𝐼𝑇 = 𝐼𝑒 = 0
𝑑𝐼𝐿 −𝑈𝑠
𝑈𝐿 = −𝑈𝑠 = 𝐿 donc 𝐼𝐿 = (𝑡 − 𝛼𝑇) + 𝑐𝑠𝑡𝑒
𝑑𝑡 𝐿

Or 𝑡 = 𝛼𝑇 , 𝐼𝐿 (𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥 donc

−𝑈𝑠
𝐼𝐿 (𝑡) = (𝑡 − 𝛼𝑇) + 𝐼𝑚𝑎𝑥
𝐿

Le courant dans la bobine décroit linéairement et atteint sa valeur minimale 𝐼𝑚𝑖𝑥 à 𝑡 = 𝑇.

𝐼𝑒 = 0 D
𝐼𝐷 𝐼𝑠
𝐼𝐿
𝑈𝐷 𝐼𝑐 𝐼𝑅
𝑈𝑒 𝑈𝐿 + 𝑈𝑠 C R

Module : Electrotechnique I Page 17/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

Chronogramme :
𝑢𝑐
𝑉𝑐𝑐 𝑡
0
𝑈𝐿 𝛼𝑇 𝑇 (1 + 𝛼𝑇) 2𝑇
𝑈𝑒
𝑡
0
−𝑈𝑠 𝐼
𝐿
𝐼𝑚𝑎𝑥 −𝑈𝑠
𝑈𝑒 𝐿 ∆𝐼𝐿
𝐼𝑚𝑖𝑛 𝐿
𝛼𝑇 (1 + 𝛼𝑇)
2𝑇 𝑡
𝐼𝑇 = 𝐼𝑒
𝐼𝑚𝑎𝑥
𝐼𝑚𝑖𝑛 𝑡

𝐼𝐷 = 𝐼𝑠
𝐼𝑚𝑎𝑥
𝐼𝑚𝑖𝑛
𝑡

𝑼𝑻 , 𝑼𝑫
𝑈𝑒 + 𝑈𝑠

0 𝛼𝑇 𝑇 𝑡

−𝑈𝑒 − 𝑈𝑠

Calculons la fonction de transfert du Hacheur :c.a.d 𝑼𝒔 = 𝒇(𝑼𝒆 )

Calculons la tension moyenne aux bornes de la bobine 〈𝑼𝑳 〉

1 𝑇 1 𝛼𝑇 1 𝑇 𝑈𝑒 𝛼𝑇 −𝑈𝑠 𝑇
〈𝑈𝐿 〉 = ∫ 𝑈𝐿 (𝑡). 𝑑𝑡 = ∫ (𝑈𝑒 ). 𝑑𝑡 + ∫ −𝑈𝑠 . 𝑑𝑡 = [𝑡]0 + [𝑡]𝛼𝑇
𝑇 0 𝑇 0 𝑇 𝛼𝑇 𝑇 𝑇
𝑈𝑒 −𝑈𝑠
〈𝑈𝐿 〉 = (𝛼𝑇) + (𝑇 − 𝛼𝑇) = 𝛼𝑈𝑒 − (1 − 𝛼)𝑈𝑠 = 𝛼𝑈𝑒 − (1 − 𝛼)𝑈𝑠
𝑇 𝑇
Or 〈𝑈𝐿 〉 = 0 ( La tension moyenne aux bornes d’une bobine est toujours nulle)
𝛼
𝛼𝑈𝑒 − (1 − 𝛼)𝑈𝑠 = 0 → 𝑈𝑠 = 1−𝛼 𝑈𝑒

Théoriquement :
𝑈𝑠 1
0 ≤ 𝑈𝑠 ≤ 𝑈𝑒 pour 0 ≤ 𝛼 ≤ 2
1
𝑈𝑒 𝑈𝑒 ≤ 𝑈𝑠 ≤ ∞ pour 2 ≤ 𝛼 ≤ 1
D’où le nom abaisseur élévateur de tension
𝛼
0 1/2 1
Module : Electrotechnique I Page 18/24
 ENSAM - MEKNES TC 3A

Calcul de l’ondulation du courant 𝑰𝑳

𝑈𝑒
Pendant la montée : 𝐼𝐿 = 𝑡 + 𝐼𝑚𝑖𝑛
𝐿
𝑈𝑒
A 𝑡 = 𝛼𝑇 → 𝐼𝐿 (𝛼𝑇) = 𝛼𝑇 + 𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝐼𝑚𝑎𝑥
𝐿
𝑈𝑒 𝛼𝑈𝑒
Or ∆𝐼𝐿 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 − 𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝛼𝑇 =
𝐿 𝐿𝑓

𝑈
➔ ∆𝐼𝐿 𝑚𝑎𝑥 = 𝐿𝑓𝑒
➔ Pour minimiser ∆𝐼𝐿 𝑚𝑎𝑥 il faut augmenter L et f.

Calcul de l’ondulation du courant 〈𝑰𝑳 〉

D’après le graphe, l’allure du courant 𝐼𝐿 sur une période est un triangle :

1 1 1 1 𝛼𝑈𝑒
Donc 〈𝐼𝐿 〉 = 𝐼𝑚𝑖𝑛 + 2 ∆𝐼𝐿 . 𝛼𝑇 + 2 ∆𝐼𝐿 . (1 − 𝛼)𝑇 = 𝐼𝑚𝑖𝑛 + 2 ∆𝐼𝐿 = 𝐼𝑚𝑖𝑛 + 2 𝐿𝑓

2.6 Hacheur Réversible en courant :

Les hacheurs précédents ne permettent pas de « remonter » de l’énergie depuis la

sortie vers l’entrée. Ceci à cause de la non réversibilité des interrupteurs utilisés. En

remplaçant T et D par des cellules de commutation réversibles, le hacheur permet

d’avoir un courant de sortie positif ou négatif.

𝐼𝑒 𝑖𝑘1 𝑘1 𝐿 𝐼𝑠

𝑢𝑐𝑘1 𝑖𝑘2 𝐼𝑅
𝐼𝑐
𝑈𝑒 𝑢𝑐𝑘2 𝑈𝑠 R
C
𝑘2

L’interrupteur 𝑘2 est commandé de façon complémentaire à 𝑘1 (soit 𝑢𝑐𝑘1 = 𝑢

̅ 𝑐𝑘2 ). Si 𝑝𝑎𝑟 𝑒𝑟𝑟𝑒𝑢𝑟 𝑘1

et 𝑘2 étaient commandés en même temps, ils mettraient la source 𝑈𝑒 en court circuit ce qui

serait dangereux. Dans la pratique, comme un composant est en général plus rapide à la

fermeture qu’à l’ouverture, on maintien un léger temps mort de quelques micro secondes entre

l’arrêt de l’un et la mise en marche de l’autre.

Le chronogramme de la tension v est strictement le même que pour un hacheur série en

conduction continue. Par contre le chronogramme du courant n’est plus limité à la partie positive.

Module : Electrotechnique I Page 19/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

L’allure générale est la même mais il peut être positif ou négatif, tant en valeurs instantanées

qu’en valeurs moyennes.

𝑢𝑐1
𝑉𝑐𝑐
𝑡
0
𝛼1 𝑇 𝑇 (1 + 𝛼1 𝑇) 2𝑇
𝑢𝑐2
𝑉𝑐𝑐
𝑡
0 (1 + 𝛼2 𝑇) 2𝑇
𝑈𝐿 𝛼2 𝑇 𝑇
𝑈𝑒 − 𝑈𝑒

𝑡
0
𝛼𝑇 𝑇 (1 + 𝛼𝑇) 2𝑇
−𝑈𝑠
𝐼𝐿
𝐼𝑚𝑎𝑥

𝑡
0

𝐼𝑚𝑖𝑛
K1 T1 OF ON OF OF OF ON OF OF
D1 ON OF OF OF ON OF OF OF
K2 T2 OF OF OF ON OF OF OF ON
D2 OF OF ON OF OF OF ON OF

2.7 Hacheur Réversible en tension :

𝐼𝑒
𝐼𝑇1
𝐷1
𝑇1
𝐼𝑠
𝐼𝐷1
𝐿

𝑈𝑒 𝑈𝑠
R
𝐼𝐷2
𝐸

𝑇2
𝐷2
𝐼𝑇2

Ce montage fonctionne selon 2 phases :

Module : Electrotechnique I Page 20/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

Phase1 : Les 2 interrupteurs T1 et T2 sont commandés simultanément, alors que les diodes

sont bloquées Comme dans le cas du hacheur série, il faut envisager deux cas :

o Soit le débit est suffisant pour assurer un courant iL qui ne s’annule pas avant la fin de la

période. On parle de Débit non interrompu dans la bobine (DNI) ou conduction continue.

o Soit le débit n’est pas suffisant et le courant s’interrompt avant la fin de la période. Dans

ce cas, celle-ci, se décompose en 3 phases et non en 2.

Phase2 : On bloque les 2 interrupteurs, les deux diodes conduisent spontanément.

1er cas : Débit Non Interrompu dans la bobine (Phase directe) :

Pendant la phase 1 : 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝛼𝑇 → les 2 interrupteurs 𝑇1 et 𝑇2 conduisent (Fermés) et les

diodes 𝐷1 et 𝐷2 sont bloquées.

→ 𝑈𝑠 = 𝑈𝑒 et 𝐼𝑇1 = 𝐼𝑇2 = 𝐼𝑒 = 𝐼𝑠 et 𝐼𝐷1 = 𝐼𝐷2 = 0

𝑑𝐼𝑠 𝑈𝑒 −𝐸
𝑼𝒔 = 𝑼𝒆 = 𝐿 + 𝑅𝐼𝑠 + 𝐸 donc 𝐼𝑠 (𝑡) = + 𝑘. 𝑒 −𝑡/𝜏 avec 𝜏 = 𝐿/𝑅
𝑑𝑡 𝑅

Or en conduction continue, à = 0 , 𝐼𝐿 (0) = 𝐼𝑚𝑖𝑛

𝑈𝑒 −𝐸 𝑈𝑒 −𝐸
donc 𝐼𝑠 (0) = 𝐼𝑚𝑖𝑛 = + 𝑘→ 𝑘 = 𝐼𝑚𝑖𝑛 −
𝑅 𝑅
𝑈𝑒 −𝐸 𝑈𝑒 −𝐸
d’où 𝐼𝑠 (𝑡) = + (𝐼𝑚𝑖𝑛 − ) . 𝑒 −𝑡/𝜏
𝑅 𝑅

à 𝒕 = 𝛼𝑇, le courant atteint sa valeur maximale :

𝛼𝑇 𝛼𝑇 𝛼𝑇
𝑈𝑒 −𝐸 𝑈𝑒 −𝐸 𝑈𝑒 −𝐸
soit 𝐼𝑠 (𝛼𝑇) = + (𝐼𝑚𝑖𝑛 − ) . 𝑒 − 𝜏 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 soit 𝐼𝑚𝑎𝑥 = (1 − 𝑒 − 𝜏 ) + 𝐼𝑚𝑖𝑛 . 𝑒 − 𝜏
𝑅 𝑅 𝑅

Pendant la phase 2 : 𝛼𝑇 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇 →on bloque par commande les 2 interrupteurs 𝑇1 et

𝑇2 conduisent alors que les diodes 𝐷1 et 𝐷2 entrent en conduction.

→ 𝑈𝑠 = −𝑈𝑒 et 𝐼𝑇1 = 𝐼𝑇2 = 𝐼𝑒 = 𝐼𝑠 et 𝐼𝐷1 = 𝐼𝐷2 = 0

𝑑𝐼𝑠 −𝑈𝑒 −𝐸
𝑼𝒔 = −𝑼𝒆 = 𝐿 + 𝑅𝐼𝑠 + 𝐸 donc 𝐼𝑠 (𝑡) = + 𝑘. 𝑒 −(𝑡−𝛼𝑇)/𝜏 avec 𝜏 = 𝐿/𝑅
𝑑𝑡 𝑅

Or en conduction continue, à = 𝛼𝑇 , 𝐼𝐿 (𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥

−𝑈𝑒 −𝐸 𝑈𝑒 +𝐸
donc 𝐼𝑠 (𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥 = + 𝑘→ 𝑘 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 +
𝑅 𝑅
−𝑈𝑒 −𝐸 𝑈𝑒 +𝐸
d’où 𝐼𝑠 (𝑡) = + (𝐼𝑚𝑎𝑥 + ) . 𝑒 −(𝑡−𝛼𝑇)/𝜏
𝑅 𝑅

à 𝒕 = 𝑇, le courant atteint sa valeur minimale :

𝑇−𝛼𝑇 𝑇−𝛼𝑇 𝑇−𝛼𝑇
−𝑈𝑒 −𝐸 𝑈𝑒 +𝐸 𝑈𝑒 +𝐸
soit 𝐼𝑠 (𝑇) = + (𝐼𝑚𝑎𝑥 + ) . 𝑒− 𝜏 = 𝐼𝑚𝑖𝑛 soit 𝐼𝑚𝑖𝑛 = (−1 + 𝑒 − 𝜏 ) + 𝐼𝑚𝑎𝑥 . 𝑒 − 𝜏
𝑅 𝑅 𝑅

Module : Electrotechnique I Page 21/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

𝑈𝑠 𝑰𝒔
𝑈𝑒
𝐼𝑚𝑎𝑥

𝐼𝑚𝑖𝑛 𝑡
𝛼𝑇 𝑇 (1 + 𝛼)𝑇

−𝑈𝑒

Calculons la tension moyenne aux bornes de la charge 〈𝑼𝒔 〉

1 𝑇 1 𝛼𝑇 1 𝑇 𝑈𝑒 𝛼𝑇 −𝑈𝑒 𝑇
〈𝑈𝑠 〉 = ∫ 𝑈𝐿 (𝑡). 𝑑𝑡 = ∫ 𝑈𝑒 . 𝑑𝑡 + ∫ −𝑈𝑒 . 𝑑𝑡 = [𝑡]0 + [𝑡]𝛼𝑇
𝑇 0 𝑇 0 𝑇 𝛼𝑇 𝑇 𝑇
𝑈𝑒 −𝑈𝑒
〈𝑈𝑠 〉 = (𝛼𝑇) + (𝑇 − 𝛼𝑇) = 𝛼𝑈𝑒 − (1 − 𝛼)𝑈𝑒 = (2𝛼 − 1)𝑈𝑒
𝑇 𝑇
〈𝑈𝑠 〉 = (2𝛼 − 1)𝑈𝑒

〈𝑈𝑠 〉 Théoriquement :
1
𝑈𝑒 −𝑈𝑒 ≤ 〈𝑈𝑠 〉 ≤ 0 pour 0 ≤ 𝛼 ≤ 2
1
0 ≤ 〈𝑈𝑠 〉 ≤ 𝑈𝑒 pour 2 ≤ 𝛼 ≤ 1
𝛼
0 1/2 1 Le montage fait varier le tension e sortie entre
+𝑈𝑒 et −𝑈𝑒 .

−𝑈𝑒

2ème cas : Débit Interrompu dans la bobine ou conduction discontinue :

Pendant la phase 1 : 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝛼𝑇 → les 2 interrupteurs 𝑇1 et 𝑇2 conduisent (Fermés) et les

diodes 𝐷1 et 𝐷2 sont bloquées.

Mêmes résultats comme en conduction continue sauf que à t=0, le courant est nul
𝑈𝑒 −𝐸 𝑈𝑒 −𝐸
Donc 𝐼𝑠 (𝑡) = + (1 − 𝑒 −𝑡/𝜏 ) et 𝐼𝑠 (𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥 = + (1 − 𝑒 −𝛼𝑇/𝜏 )
𝑅 𝑅

Pendant la phase 2 : 𝛼𝑇 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇 →on bloque par commande les 2 interrupteurs 𝑇1 et 𝑇2

alors que les diodes 𝐷1 et 𝐷2 entrent en conduction.

→ 𝑈𝑠 = −𝑈𝑒 et 𝐼𝑇1 = 𝐼𝑇2 = 𝐼𝑒 = 𝐼𝑠 et 𝐼𝐷1 = 𝐼𝐷2 = 0

𝑑𝐼 −𝑈𝑒 −𝐸
𝑼𝒔 = −𝑼𝒆 = 𝐿 𝑑𝑡𝑠 + 𝑅𝐼𝑠 + 𝐸 donc 𝐼𝑠 (𝑡) = + 𝑘. 𝑒 −(𝑡−𝛼𝑇)/𝜏 avec 𝜏 = 𝐿/𝑅
𝑅

Or en conduction continue, à = 𝛼𝑇 , 𝐼𝐿 (𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥

Module : Electrotechnique I Page 22/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

−𝑈𝑒 −𝐸 𝑈𝑒 +𝐸
donc 𝐼𝑠 (𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥 = + 𝑘→ 𝑘 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 +
𝑅 𝑅
−𝑈𝑒 −𝐸 𝑈𝑒 +𝐸
d’où 𝐼𝑠 (𝑡) = + (𝐼𝑚𝑎𝑥 + ) . 𝑒 −(𝑡−𝛼𝑇)/𝜏
𝑅 𝑅

Or le courant s’annule avant la fin de la période (notons cet instant 𝒕𝟏 = 𝛽𝑇)

𝛽𝑇−𝛼𝑇 𝛽𝑇−𝛼𝑇 𝑇−𝛼𝑇
−𝑈𝑒 −𝐸 𝑈𝑒 +𝐸 𝑈𝑒 +𝐸
Donc 𝐼𝑠 (𝛽𝑇) = + (𝐼𝑚𝑎𝑥 + ) . 𝑒− 𝜏 = 0 soit 0 = (−1 + 𝑒 − 𝜏 ) + 𝐼𝑚𝑎𝑥 . 𝑒 − 𝜏
𝑅 𝑅 𝑅

𝛽𝑇−𝛼𝑇
𝑈𝑒 +𝐸 −
(1−𝑒 𝜏 )
𝑅
𝐼𝑚𝑎𝑥 = 𝑇−𝛼𝑇
−
𝑒 𝜏

〈𝑈𝑠 〉 𝑰𝒔
𝑈𝑒
𝐼𝑚𝑎𝑥
𝐸
𝑡
0
𝛼𝑇 𝑇 (1 + 𝛼)𝑇

−𝑈𝑒

Calculons la tension moyenne aux bornes de la bobine 〈𝑼𝒔 〉

1 𝑇 1 𝛼𝑇 1 𝛽𝑇 1 𝑇 𝑈𝑒 𝛼𝑇 −𝑈𝑒 𝛽𝑇
〈𝑼𝒔 〉 = ∫ 𝑈𝐿 (𝑡). 𝑑𝑡 = ∫ 𝑈𝑒 . 𝑑𝑡 + ∫ −𝑈𝑒 . 𝑑𝑡 + ∫ 𝐸. 𝑑𝑡 = [𝑡]0 + [𝑡]𝛼𝑇
𝑇 0 𝑇 0 𝑇 𝛼𝑇 𝑇 𝛽𝑇 𝑇 𝑇
1 𝑇 𝑈𝑒 𝛼𝑇 −𝑈𝑒 𝛽𝑇 𝐸 𝑇
〈𝑼𝒔 〉 = ∫ 𝑈𝐿 (𝑡). 𝑑𝑡 = = [𝑡]0 + [𝑡]𝛼𝑇 + [𝑡]𝛽𝑇
𝑇 0 𝑇 𝑇 𝑇
𝑈𝑒 −𝑈𝑒 𝐸
〈𝑼𝒔 〉 = (𝛼𝑇) + (𝛽𝑇 − 𝛼𝑇) + (𝑇 − 𝛽𝑇) = 𝛼𝑈𝑒 − (𝛽 − 𝛼)𝑈𝑒 + (1 − 𝛽)𝐸
𝑇 𝑇 𝑇
= (2𝛼 − 𝛽)𝑈𝑒 + (1 − 𝛽)𝐸
〈𝑼𝒔 〉 = (2𝛼 − 𝛽)𝑈𝑒 + (1 − 𝛽)𝐸

2.8 Hacheur 4 quadrant:

On prend le même schéma que le hacheur précédent mais en rend les interrupteurs réversibles

en courant. Dans ce type de montage il n’y a plus de zone de débit interrompu, la conduction

est toujours continue.

Module : Electrotechnique I Page 23/24

 ENSAM - MEKNES TC 3A

𝐼𝑒

𝑘2
𝑘1 𝐷2 𝑇2
𝑇1 𝐷1
𝐼𝑇1 𝐼𝐷1 𝐼𝐷2 𝐼𝑇2
𝑈𝐿
𝐼𝑠 𝐸
𝑈𝑒 R
𝐿
𝑈𝑠
𝑘3
𝑘4 𝐷3 𝑇3
𝑇4 𝐷4
𝐼𝐷3
𝐼𝑇2 𝐼𝐷2 𝐼𝑇3

𝑈𝑠 𝑰𝒔
𝑈𝑒
𝐼𝑚𝑎𝑥
bidirectionnelle
toujours positif, la tension est
Cas où le courant est

𝐼𝑚𝑖𝑛 𝑡
𝛼𝑇 𝑇 (1 + 𝛼)𝑇

−𝑈𝑒

𝑘1 , 𝑘3 𝑂𝐹𝐹 𝑂𝑁 𝑂𝐹𝐹
𝑂𝑁
𝑘2 , 𝑘4 𝑂𝐹𝐹 𝑂𝑁 𝑂𝐹𝐹 𝑂𝑁

𝑈𝑠 𝑰𝒔
𝑈𝑒
𝐼𝑚𝑎𝑥
bidirectionnel, la tension aussi
Cas où le courant est

𝐼𝑚𝑖𝑛 𝑡
𝑇
(1 + 𝛼)𝑇

−𝑈𝑒

𝑘1 , 𝑘3 𝐷1
𝑇1 𝑇3 𝐷1
𝐷3 𝐷3 𝑇1 𝑇3
𝐷2 𝐷2
𝑘2 , 𝑘4 𝑇 𝑇
𝐷4 2 4 𝐷4

Module : Electrotechnique I Page 24/24