L’énergie cinétique et l’énergie potentielle

L'énergie cinétique et l'énergie potentielle sont deux types d'énergie interdépendants dans les
objets. L'énergie mécanique est la somme des deux types d'énergie. S'il n'y a pas d'échange
d'énergie avec l'extérieur, l'énergie mécanique est constante.

Energie cinétique
L' énergie cinétique est une forme d'énergie qui a un corps en mouvement à cause de l'inertie.
Cette énergie équivaut au travail qui doit être fait pour que le corps passe du repos à la vitesse
à laquelle il se trouve. L'énergie cinétique est directement proportionnelle à la masse et au carré
de la vitesse.

Energie potentielle
L'énergie potentielle peut être définie comme la capacité d' un objet à effectuer un travail en
raison de l'état dans lequel se trouve l'objet. Cet état peut être l'emplacement dans un champ de
force ou la configuration interne de l'objet.

Le pendule simple
Masse lié par un fil non déformable

Ec=1/2(J/O θ̇2 )

J/O= J/G+md2

J/G=0(point ponctuel)

d=l

Ec=1/2(ml2 θ̇2 )

Ep=m g h
1
 L’énergie cinétique et l’énergie potentielle

h=l-l cosθ

h=l(1-cosθ)

θ2
h=l 2 (cas des petites oscillations)

θ2
Ep=m g l 2

Ressort pesant horizontal

Masse lié par un ressort pesant sur un plan horizontal

Ec=1/2 m 𝑥̇ 2

Ep=1/2 k x2

Ressort pesant vertical

Masse lié par un ressort pesant sur un plan vertical

Ec=1/2 m 𝑦̇ 2

Ep=Epp+Epe
Epp= m g h
h=-y

2
 L’énergie cinétique et l’énergie potentielle

Epp=-m g y

Epe=1/2 k (y+ 𝛥𝑙) 2

Ep=1/2 k (y+ 𝛥𝑙) 2-m g y

Disque oscille autour son centre d’inertie G.

Cylindre de masse M et de rayon R fixé sur le centre (CDG)

Ec=1/2(J/O θ̇2 )

J/O= J/G+Md2

J/G=1/2 (MR2)

d=0 (Le CDG coïncide avec le centre de rotation)

Ep=0

Disque roule sans glissement.

Cas 1
Cylindre de masse M et de rayon R roule sans glissement

Ec=1/2(J/G θ̇2 )+ 1/2 m 𝑥̇ 2

𝑥̇ =R 𝜃̇

3
 L’énergie cinétique et l’énergie potentielle

Ec=1/2(J/G θ̇2 )+ 1/2 M R 𝜃̇ 2

J/G=1/2 (MR2)

Ec=1/2(1/2 (MR2)θ̇2 )+ 1/2 M R2 𝜃̇ 2

Ec=3/4 M R2 𝜃̇ 2

Ep=0

Cas 2
Centre de rotation à l’extrémité du cylindre

Ec=1/2(J/O θ̇2 )

J/O= J/G+Md2

J/G=1/2 (MR2)

d=R

Ec=1/2(3/2 (MR2) θ̇2 )

Ec=3/4 M R2 𝜃̇ 2

Ep=0

Une tige oscille par rapport G.

Une tige non déformable de masse m et de longueur l oscille par rapport au centre de gravité
(CDG)

4
 L’énergie cinétique et l’énergie potentielle

Ec=1/2(J/O θ̇2 )

J/O= J/G+md2

J/G=1/12 (ml2)

Ec=1/2(1/12 (ml2)θ̇2 )

Ec= (1/24 (ml2)θ̇2 )

d=0 (Le CDG coïncide avec le centre de rotation)

Ep=0

Une tige oscille par rapport l’extrémité.

Une tige non déformable de masse m et de longueur l oscille par rapport à l’extrémité

Ec=1/2(J/O θ̇2 )

J/O= J/G+md2

J/G=1/12 (ml2)

d=l/2

5
 L’énergie cinétique et l’énergie potentielle

J/O= 1/12 (ml2)+m(l/2)2

J/O=4/12(ml2)

J/O=1/3(ml2)

Ec=1/6(ml2 θ̇2 )

Ep=m g h

h=(l/2-l/2 cos θ)

h=l/2(1-cos θ)

θ2
h=l 4 (cas des petites oscillations)

θ2
Ep=m g l
4