Thermodynamique

Licence 3 Mécanique

J.B. Blaisot
(2022)

 jean-bernard.blaisot@univ-rouen.fr
 02 32 95 36 76
Premier principe
Energie totale d’un système
𝐸𝐸 = 𝐸𝐸𝑐𝑐 + 𝐸𝐸𝑝𝑝 + 𝑈𝑈

• Energie cinétique macroscopique 𝐸𝐸𝑐𝑐 :

1
• fonction de la vitesse du centre de gravité du système (𝐸𝐸𝑐𝑐 = 𝑀𝑀𝑣𝑣 2 )
2
• Energie potentielle macroscopique 𝐸𝐸𝑝𝑝 :
• fonction de la position des constituants du système (𝐸𝐸𝑝𝑝 = 𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑧𝑧̅ )
• Energie interne microscopique 𝑈𝑈
• Fonction de l’énergie cinétique et potentielle des particules élémentaires constituant le
système  Agitation atomique/moléculaire, niveau d’énergie des populations
électroniques…
Premier principe de la thermodynamique
• Postulat sur la conservation de l’énergie résultant d’observations expérimentales
• L’énergie totale d’un système est une grandeur conservative

 La variation d’énergie totale d’un système au cours d’une transformation est

égale à l’énergie échangée avec l’extérieur

Δ𝐸𝐸 = Δ𝐸𝐸𝑐𝑐 + Δ𝐸𝐸𝑝𝑝 + Δ𝑈𝑈 = 𝐸𝐸 𝑒𝑒

Premier principe de la thermodynamique
• Energie échangée sous forme mécanique avec l’extérieur
• Actions macroscopiques / forme ordonnée
• Echange d’énergie appelé Travail : 𝑊𝑊
• Energie échangée sous forme thermique avec l’extérieur
• Actions microscopiques / forme désordonnée
• Echange d’énergie appelé Chaleur : 𝑄𝑄
• Système ouvert  Energie échangée par un échange de matière
• Quantité de matière traversant la frontière avec sa propre énergie
(cinétique/potentielle/interne)
Premier principe de la thermodynamique
• Système dont la variation des énergies cinétiques et potentielles macroscopiques
est négligeable

Δ𝑈𝑈 = 𝐸𝐸 𝑒𝑒
• Autre énoncé du 1er principe pour un système fermé pour lequel on peut négliger
la variation de l’énergie cinétique macroscopique et de l’énergie potentielle
macroscopique:
Δ𝑈𝑈 = 𝑊𝑊 + 𝑄𝑄
Premier principe de la thermodynamique
• L’énergie totale ou l’énergie interne sont des fonction d’état du système

• 𝑊𝑊 et 𝑄𝑄 sont des flux d’énergie  le système ne possède pas de travail ou de

chaleur
• 𝑊𝑊 > 0 (𝑄𝑄 > 0)  Energie « gagnée » par le système
• 𝑊𝑊 < 0 (𝑄𝑄 < 0)  Energie « perdue » par le système

• 𝑊𝑊 et 𝑄𝑄 sont des grandeurs de parcours

Premier principe de la thermodynamique
• Remarque sur le travail des forces de gravité
• Système fermé et Δ𝐸𝐸𝑐𝑐 ≠ 0 et Δ𝐸𝐸𝑝𝑝 ≠ 0
• Δ𝐸𝐸 = Δ𝐸𝐸𝑐𝑐 + Δ𝐸𝐸𝑝𝑝 + Δ𝑈𝑈 = 𝑊𝑊 + 𝑄𝑄
• 𝑊𝑊 ne doit pas comporter le travail des forces de gravité pris en compte dans Δ𝐸𝐸𝑝𝑝
• Transformation adiabatique (système adiabate)  pas d’échange d’énergie
thermique à travers la frontière : 𝑄𝑄 = 0
• Soit un système fermé avec Δ𝐸𝐸𝑐𝑐 = 0 et Δ𝐸𝐸𝑝𝑝 = 0
• cycle de transformations  état d’équilibre final = état d’équilibre initial
• Δ𝑈𝑈 = 0  𝑊𝑊 + 𝑄𝑄 = 0
Premier principe de la thermodynamique
• Quantités élémentaires
• Transformation infinitésimale au cours de l’intervalle de temps 𝑑𝑑𝑑𝑑
• Les flux d’énergie échangée sous forme mécanique ou thermique seront notés:
• 𝛿𝛿𝛿𝛿 pour le travail élémentaire
échangés au cours de cette transformation
• 𝛿𝛿𝛿𝛿 pour la chaleur élémentaire

• Travail élémentaire
• 𝛿𝛿𝛿𝛿 = 𝑓𝑓𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑋𝑋𝑖𝑖
• 𝑓𝑓𝑖𝑖 : grandeur intensive, force exercée par l’extérieur sur le système
• 𝑋𝑋𝑖𝑖 : grandeur extensive associée à 𝑓𝑓𝑖𝑖 , réponse du système à la sollicitation par 𝑓𝑓𝑖𝑖
• Exemple des forces de pression: 𝛿𝛿𝑊𝑊𝑝𝑝 = −𝑝𝑝𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑
Fonction d’état et grandeurs de parcours
• Premier principe sous forme différentielle avec des grandeurs massiques
1
• Δ𝐸𝐸 = Δ𝐸𝐸𝑐𝑐 + Δ𝐸𝐸𝑝𝑝 + Δ𝑈𝑈 = 𝑊𝑊 + 𝑄𝑄  𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑔𝑔 𝑑𝑑 𝑧𝑧̅ + 𝑑𝑑𝑣𝑣 2 = 𝛿𝛿𝛿𝛿 + 𝛿𝛿𝛿𝛿
2
• Symbole 𝑑𝑑  différentielle totale  fonctions d’état
• Symbole 𝛿𝛿  forme différentielle  grandeurs de parcours
𝛿𝛿𝛿𝛿 = 𝛿𝛿𝛿𝛿/𝑀𝑀
• : grandeurs massiques
𝛿𝛿𝛿𝛿 = 𝛿𝛿𝛿𝛿/𝑀𝑀
• Fonction d’état (Altitude dans l’exemple)
• L’intégrale d’une différentielle totale indépendante de la succession des valeurs intermédiaires, dépend
seulement des bornes (état initial et état final)
2
• ∫1 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑢𝑢2 − 𝑢𝑢1 = Δ𝑢𝑢
• Grandeur de parcours (Distance dans l’exemple)
• L’intégrale d’une forme différentielle dépend 𝑧𝑧2
de la succession des valeurs intermédiaires 2
2
• ∫1 𝛿𝛿𝛿𝛿 = 𝑞𝑞1−2 1
2 𝑧𝑧2
montagne
• ∫1 𝛿𝛿𝑤𝑤 = 𝑤𝑤1−2
Exemples d’application du premier principe
Moteur
𝑁𝑁 vitesse de rotation 𝑅𝑅 résistance électrique
𝐶𝐶𝑁𝑁 couple 𝑈𝑈𝑒𝑒 𝑈𝑈𝑒𝑒 Tension électrique
𝑃𝑃, 𝑇𝑇

𝑃𝑃, 𝑇𝑇 𝑅𝑅 𝑃𝑃, 𝑇𝑇

Masse 𝑀𝑀

𝑧𝑧

Δ𝑈𝑈 = 𝐶𝐶𝑁𝑁 𝑁𝑁 (𝑡𝑡2 − 𝑡𝑡1 ) 𝑈𝑈𝑒𝑒2

Δ𝑈𝑈 = 𝑀𝑀𝑀𝑀(𝑧𝑧1 − 𝑧𝑧2 ) Δ𝑈𝑈 = (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡1 )
𝑅𝑅 2
Enthalpie
• On définit une nouvelle fonction d’état à partir de fonctions déjà
définies
• 𝐻𝐻 = 𝑈𝑈 + 𝑃𝑃𝑃𝑃
• ℋ = 𝐸𝐸 + 𝑃𝑃𝑃𝑃 : enthalpie totale intégrant l’énergie interne + énergie
potentielle et cinétique macroscopique
• Sous forme massique
𝑃𝑃
• ℎ = 𝑢𝑢 + 𝑃𝑃 𝑣𝑣 = 𝑢𝑢 +
𝜌𝜌
 Enoncé général du Premier principe
• Soit un système monophase ouvert

𝑑𝑑𝑀𝑀𝑖𝑖 : Masse élémentaire de fluide entrant dans le système

𝑑𝑑𝑀𝑀𝑖𝑖
𝜹𝜹𝑾𝑾𝒕𝒕𝒕𝒕  Transfert d’énergie interne totale + transfert-travail
𝑑𝑑𝐸𝐸𝑖𝑖 = 𝑒𝑒𝑖𝑖 . 𝑑𝑑𝑀𝑀𝑖𝑖
𝛿𝛿𝛿𝛿 𝑒𝑒𝑖𝑖 : énergie totale massique du fluide entrant
𝛿𝛿𝑊𝑊𝑢𝑢
𝛿𝛿𝑊𝑊𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝐹𝐹𝑖𝑖 . 𝐶𝐶𝑖𝑖 . 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑃𝑃𝑖𝑖 . 𝑆𝑆𝑖𝑖 . 𝐶𝐶𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑀𝑀𝑜𝑜 𝜹𝜹𝑾𝑾𝒕𝒕𝒕𝒕 𝐶𝐶𝑖𝑖 : vitesse moyenne du fluide entrant dans la section 𝑆𝑆𝑖𝑖
𝛿𝛿𝑊𝑊𝑡𝑡 : transfert-travail de transvasement 𝑃𝑃𝑖𝑖 : pression du fluide dans la section 𝑆𝑆𝑖𝑖
𝑑𝑑𝑀𝑀 𝐶𝐶 𝑆𝑆
𝑀𝑀̇ 𝑖𝑖 = 𝑖𝑖 = 𝜌𝜌𝑖𝑖 𝐶𝐶𝑖𝑖 𝑆𝑆𝑖𝑖 = 𝑖𝑖 𝑖𝑖
𝛿𝛿𝑊𝑊𝑢𝑢 : transfert-travail utile ou technique 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣𝑖𝑖
𝑀𝑀̇ 𝑖𝑖 : débit massique du fluide à travers la section 𝑆𝑆𝑖𝑖
𝑣𝑣𝑖𝑖 : volume massique du fluide dans la section 𝑆𝑆𝑖𝑖

𝛿𝛿𝑊𝑊𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝑃𝑃𝑖𝑖 . 𝑣𝑣𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑀𝑀𝑖𝑖

 Enoncé général du Premier principe
• Soit un système monophase ouvert

𝑑𝑑𝑀𝑀𝑜𝑜 : Masse élémentaire de fluide sortant du système 𝑑𝑑𝑀𝑀𝑜𝑜 < 0

𝑑𝑑𝑀𝑀𝑖𝑖
𝜹𝜹𝑾𝑾𝒕𝒕𝒕𝒕  Transfert d’énergie interne totale + transfert-travail
𝑑𝑑𝐸𝐸𝑜𝑜 = 𝑒𝑒𝑜𝑜 . 𝑑𝑑𝑀𝑀𝑜𝑜 𝑑𝑑𝐸𝐸𝑜𝑜 < 0
𝛿𝛿𝛿𝛿 𝑒𝑒𝑜𝑜 : énergie totale massique du fluide sortant
𝛿𝛿𝑊𝑊𝑢𝑢
𝛿𝛿𝑊𝑊𝑡𝑡𝑡𝑡 = −𝐹𝐹𝑜𝑜 . 𝐶𝐶𝑜𝑜 . 𝑑𝑑𝑑𝑑 = −𝑃𝑃𝑜𝑜 . 𝑆𝑆𝑜𝑜 . 𝐶𝐶𝑜𝑜 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑀𝑀𝑜𝑜 𝜹𝜹𝑾𝑾𝒕𝒕𝒕𝒕 𝐶𝐶𝑜𝑜 : vitesse moyenne du fluide sortant dans la section 𝑆𝑆𝑜𝑜
𝛿𝛿𝑊𝑊𝑡𝑡 : transfert-travail de transvasement 𝑃𝑃𝑜𝑜 : pression du fluide dans la section 𝑆𝑆𝑜𝑜
𝑑𝑑𝑀𝑀 −𝐶𝐶 𝑆𝑆
𝑀𝑀̇ 𝑜𝑜 = 𝑜𝑜 = −𝜌𝜌𝑜𝑜 𝐶𝐶𝑜𝑜 𝑆𝑆𝑜𝑜 = 𝑜𝑜 𝑜𝑜
𝛿𝛿𝑊𝑊𝑢𝑢 : transfert-travail utile ou technique 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣𝑜𝑜
𝑀𝑀̇ 𝑜𝑜 : débit massique du fluide à travers la section 𝑆𝑆𝑜𝑜
𝑣𝑣𝑜𝑜 : volume massique du fluide dans la section 𝑆𝑆𝑜𝑜

𝛿𝛿𝑊𝑊𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝑃𝑃𝑜𝑜 . 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑑𝑑𝑀𝑀𝑜𝑜

 Enoncé général du Premier principe
• Soit un système monophase ouvert
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝛿𝛿𝛿𝛿 + 𝛿𝛿𝛿𝛿 + 𝑑𝑑𝐸𝐸𝑖𝑖
𝑑𝑑𝑀𝑀𝑖𝑖
𝜹𝜹𝑾𝑾𝒕𝒕𝒕𝒕
𝛿𝛿𝛿𝛿 = 𝛿𝛿𝑊𝑊𝑡𝑡 + 𝛿𝛿𝑊𝑊𝑢𝑢 = 𝛿𝛿𝑊𝑊𝑡𝑡𝑡𝑡 + 𝛿𝛿𝑊𝑊𝑡𝑡𝑡𝑡 + 𝛿𝛿𝑊𝑊𝑢𝑢

𝛿𝛿𝛿𝛿 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝛿𝛿𝑊𝑊𝑢𝑢 + 𝛿𝛿𝛿𝛿 + 𝑒𝑒𝑖𝑖 + 𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑣𝑣𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑀𝑀𝑖𝑖 + 𝑒𝑒𝑜𝑜 + 𝑃𝑃𝑜𝑜 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑑𝑑𝑀𝑀𝑜𝑜
𝛿𝛿𝑊𝑊𝑢𝑢 𝑒𝑒 + 𝑃𝑃 𝑣𝑣 = ℎ
𝑑𝑑𝑀𝑀𝑜𝑜 𝜹𝜹𝑾𝑾𝒕𝒕𝒕𝒕
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝛿𝛿𝑊𝑊𝑢𝑢 + 𝛿𝛿𝛿𝛿 + ℎ𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑀𝑀𝑖𝑖 + ℎ𝑜𝑜 𝑑𝑑𝑀𝑀𝑜𝑜

𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝛿𝛿𝑊𝑊𝑢𝑢 + 𝛿𝛿𝛿𝛿 + � ℎ𝑗𝑗 𝑑𝑑𝑀𝑀𝑗𝑗

𝑗𝑗

La variation d’énergie interne (totale) d’un système quelconque est égale à la somme du travail utile et de la
chaleur échangé par le système avec l’extérieur, ainsi les enthalpies (totales) introduites ou extraites du système
Enoncé général du Premier principe
• Cas général
𝒱𝒱 2
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝛿𝛿𝑊𝑊𝑢𝑢 + 𝛿𝛿𝛿𝛿 + � ℎ𝑗𝑗 + 𝑒𝑒𝑝𝑝 + 𝑑𝑑𝑀𝑀𝑗𝑗
2
𝑗𝑗

• Puissances
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝒱𝒱 2
= 𝑊𝑊𝑢𝑢̇ + 𝑄𝑄̇ + � ℎ𝑗𝑗 + 𝑒𝑒𝑝𝑝 + 𝑀𝑀̇ 𝑗𝑗
𝑑𝑑𝑑𝑑 2
𝑗𝑗

• Système stationnaire
𝒱𝒱 2
0 = 𝑊𝑊𝑢𝑢̇ + 𝑄𝑄̇ + � ℎ𝑗𝑗 + 𝑒𝑒𝑝𝑝 + 𝑀𝑀̇ 𝑗𝑗
2
𝑗𝑗
Enoncé général du Premier principe
• Système stationnaire + 1 seule entrée et 1 seule sortie

Conservation de la masse  𝑀𝑀̇ 𝑖𝑖 = −𝑀𝑀̇ 𝑜𝑜

𝑖𝑖
𝒱𝒱 2
0 = 𝑊𝑊𝑢𝑢̇ + 𝑄𝑄̇ + ℎ + 𝑒𝑒𝑝𝑝 + 𝑀𝑀̇
2 𝑜𝑜

𝑀𝑀̇ : débit massique traversant le système, 𝑀𝑀̇ > 0

Application du Premier principe
• Cas simple : tuyau

Pas de travail utile, pas d’échange thermique

𝑖𝑖
𝒱𝒱 2
ℎ + 𝑒𝑒𝑝𝑝 + 𝑀𝑀̇ = 0
2 𝑜𝑜
𝑖𝑖
𝒱𝒱 2
𝑢𝑢 + 𝑝𝑝𝑝𝑝 + 𝑒𝑒𝑝𝑝 + =0
2 𝑜𝑜
Pas de variation de température  𝑢𝑢 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝒱𝒱 2 𝒱𝒱 2
𝑝𝑝𝑝𝑝 + 𝑒𝑒𝑝𝑝 + = 𝑝𝑝𝑝𝑝 + 𝑔𝑔𝑔𝑔 + = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
2 2

Equation de Bernoulli
Application du Premier principe
• Cas d’une chaudière idéale
Débit d’eau à travers la chaudière
Entrée : gaz + air
Sortie : gaz de combustion (gaz brûlés)
𝑖𝑖
ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑖𝑖𝑜𝑜 𝑀𝑀̇ 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 + ℎ𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 𝑀𝑀̇ 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 = 0
𝑜𝑜

L’énergie chimique de combustion est transférée sous forme de « chaleur » à l’eau

Plus l’enthalpie des gaz brûlés est faible, meilleur est le transfert  chaudière à condensation
Application du Premier principe
• Cas d’une pompe hydraulique
Fluide incompressible
Ecoulement isotherme & sans échange de chaleur
𝑖𝑖
𝑝𝑝 𝑝𝑝𝑜𝑜 − 𝑝𝑝𝑖𝑖
0 = 𝑊𝑊𝑢𝑢̇ + 𝑀𝑀̇ 𝑊𝑊𝑢𝑢̇ = 𝑀𝑀̇ >0
𝜌𝜌 𝑜𝑜
𝜌𝜌

Travail utile reçu par le fluide > 0

Application du Premier principe Injection
carburant
Produits de
• Cas d’un réacteur d’avion air Chambre de
combustion
combustion
Entrée : air à faible vitesse
Sortie : gaz chaud à haute vitesse

𝒱𝒱𝑜𝑜2
ℎ𝑖𝑖 − ℎ𝑜𝑜 + 𝑀𝑀̇ = 0
2

ℎ𝑖𝑖 : enthalpie du carburant et du comburant (air) en entrée

ℎ𝑜𝑜 : enthalpie des produits de combustion (gaz brûlés)

𝒱𝒱𝑜𝑜 : vitesse de sortie des gaz (vitesse d'entrée négligeable)

̇ 𝒐𝒐 par unité de temps  force de réaction (poussée)

La vitesse de sortie induit une quantité de mouvement 𝑴𝑴𝓥𝓥