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CI 7
FRONTIERE D’ISOLEMENT
Soit S un système matériel quelconque. On appelle extérieur du système matériel S, le milieu
extérieur au solide, c’est-à-dire tout ce qui se trouve à l’extérieur de la frontière d’isolement.
On le note S . Si U représente le symbole de l’univers considéré comme un ensemble fini, on a les
deux relations suivantes : U = S + S .
{τ }={τ }+{τ }
S /S S1 / S S2 / S
POUR ADDITIONNER DEUX ACTIONS MECANIQUES, IL FAUT EXPRIMER LEUR TORSEURS EN UN
MEME POINT : IL FAUT DONC SAVOIR EXPRIMER UN TORSEUR EN N’IMPORTE QUEL POINT DE
L’ESPACE.
r
RS / S
Si l’action de S1 sur S est connue en A : {τ }
S1 / S = r , alors l’action de S1 sur S en B s’écrit :
A
M A , S / S
r
RS / S
{τ }
S1 / S = r avec
r r r
M B , S / S = M A, S / S + RS / S ∧ AB
B
M B ,S / S
ENONCE
Un système matériel S est en équilibre par rapport à un repère R si et seulement si les A.M.
{τS /S}={0}
extérieures appliquées à S vérifient la relation suivante :
Théorème de la résultante :
r
RS / S = 0
Remarque : nous verrons en Dynamique que ces deux théorèmes peuvent s’appliquer pour un système
matériel en mouvement de translation rectiligne et uniforme.
{τ }=−{τ }
L’action mécanique exercée par S1 sur S2 est égale à l’opposée de l’action mécanique de S2 sur S1 :
S2 / S1 S1 / S2
4. ENSEMBLE SOUMIS A 2 FORCES
Si un système est en équilibre sous l’action de 2 glisseurs alors ces 2 glisseurs :
- sont opposés (même norme, même direction, sens contraire),
B 2 →S
- et ont même droite d’action (passant par les points d’application).
A 1→ S
2. RESOLUTION ANALYTIQUE
0 _
{T }=
Glissière de
direction x
r
{T }
2 →1 = Y2 →1 _
2 →1
Y2 →1.y
N
.z
_ NA,2→1 r r r A A,2 →1
A ( x,y,z )
Pivot d’axe X 2 →1 _
(O, z ) {T }
2 →1 = Y2 →1 _
{T }=
2 →1
R
2 →1
_ 0 ( xr, yr , zr ) 0
A A
Ponctuelle de
point de
contact O etr de 0 _
normale y {T }
2 →1 =
Y2 →1 _
{T }=
2→1
Y .y
2→1
0
(ou alors sphère- _ 0 ( xr , yr, zr ) ∀P∈(O,y)
plan de point de ∀P∈( O, y )
contact O et de
r
normale y )
3. RESOLUTION GRAPHIQUE
HYPOTHESES
Pour pouvoir appliquer la méthode de résolution graphique :
- Il faut un problème plan (symétrie géométrique ainsi que symétrie au niveau des AM)
- Le système matériel isolé ne doit pas être soumis à plus de 3 actions mécaniques de support
non parallèle modélisable par des glisseurs (forces).
C3 → S
B2 →S
A1→ S