CPGE PTSI/PT - Sciences Industrielles de l'Ingénieur PT

Dynamique Formulaire

À savoir par c÷ur ! v1.6

Lycée Jean Zay  21 rue Jean Zay  63300 Thiers  Académie de Clermont-Ferrand

1 Torseur des Actions Mécaniques Extérieures appliquées sur S

( −−−−→ )
Fext→S −−−−−−→ −−−−−−→ −−→ −−−−→
{Text→S }A = −−−−−−→ avec : MA,ext→S = MB,ext→S + AB ∧ Fext→S
A
MA,ext→S

2 Torseur dynamique de S dans son mouvement par rapport à Rg

écrit au point A
( −−−−−→ )
 m ΓG∈S/Rg −−−−−→ −−−−−→ −−→ −−−−−→
DS/Rg A
= −−−−−→ avec : δA∈S/Rg = δB∈S/Rg + AB ∧ m ΓG∈S/Rg
A
δA∈S/Rg

3 Torseur cinétique de S dans son mouvement par rapport à Rg écrit

au point A
( −−−−−→ )

CS/Rg
m VG∈S/Rg −
σ−−−−→ −−−−−→ −−→ −−−−−→
= − avec : A∈S/Rg = σB∈S/Rg + AB ∧ m VG∈S/Rg
A
A
σ−−−−→
A∈S/Rg

Calcul du moment cinétique par la matrice d'inertie :

− −−−→ −−→ −−−−−→

σ−−−−→ ¯
A∈S/Rg = I(A,S) .ΩS/Rg + m AG ∧ VA∈S/Rg

4 Matrice d'inertie

Forme de la matrice d'inertie en fonction de la forme du solide

 
A −F −E
• Pour un solide quelconque : I¯(O,S) =  −F B −D 
 

−E −D C b
 
A −F 0
→
− →
− ¯
• Le solide a le plan (O, xs , ys ) de symétrie : I(O,S) = −F B 0
 

0 0 C b
s

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CPGE PT - S2I Dynamique Formulaire

 
A 0 0
• I¯(O,S) =  0 B 0 
 
Le solide a 2 plans de symétries perpendiculaires :

0 0 C b
  s

A 0 0  Z 
→
− ¯ C 2
• axe de révolution (O, z ) : I(O,S) =  0 A 0  A=B= + z dm
 
Le solide a 1
2 S
0 0 C b
s

Calcul du moment d'inertie de S par rapport à l'axe ∆ = (O, →

−
u)

u · I¯(O,S) .→
I∆ = →
− −
 
u

Théorème de Huygens pour passer du centre de gravité à un autre point O tel que
−−→
OG = a.→
−
x + b.→
−
y + c.→
−
z
 
b2 + c2 −ab −ac
I¯(O,S) = I¯(G,S) + m  −ab a2 + c2 −bc 
 

−ac −bc a2 + b2

5 Relation entre le torseur cinétique et le torseur dynamique

 
−−−−−→ d −−−−−→ −−−→ −−−−−→
δA∈S/Rg = σA∈S/Rg + VA/Rg ∧ m VG∈S/Rg
dt Rg

6 Principe Fondamental de la Dynamique

• Pour l'isolement d'un solide S :


{Text→S }A = DS/Rg A

• Pour l'isolement d'un ensemble de solides Σ = S1 + S2 + · · · + Sn :

  
{Text→Σ }A = DS1 /Rg + DS2 /Rg + · · · + DSn /Rg

• Théorème de la résultante dynamique :

X −−−−→ −−−−−→
Fext→S = ms ΓG∈S/Rg

• Théorème du moment dynamique en A :

X −−−−−−→ −−−−−→
MA,ext→S = δA∈S/Rg

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