Université A. Mira de Béjaia. Année: 2011/2012.

Faculté de Technologie. Module: Physique 3.

Département 2eme Année ST. EXAMEN DE RATTRAPAGE Durée: 02 Heures.

Exercice 1 Série de Fourier. 4 Points f (t)

Soit la fonction périodique f (t) ci-contre. 2
1. Quelle est la période T de cette fonction.
2. Trouver le développement en série de Fourier de la fonction.
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 t(s)
Rappel : La série de Fourier d’une fonction périodique f (t) est :
P
1 P
1
f (t)=a 0 + a n cos( 2Tn t) + b n sin( 2Tn t ).
n=1 n=1

Exercice 2 Système non amorti. 5 Points

Une tige de longueur 3L et de masse négligeable, porte deux masses
m L
ponctuelles m: une à l’extrémité supérieure et une autre à une distance
L de celle-ci. À une distance L de l’extrémité inférieure est attaché un m
L
ressort de raideur k. Le système peut tourner librement autour du point
…xe O. À l’équilibre (représenté en pointillés) le ressort n’était pas déformé. θ
k L
1. Trouver l’énergie cinétique T et potentielle U en termes de 1. O
2. Trouver la condition d’oscillation.
3. Déduire le Lagrangien puis l’équation du mouvement et la pulsation propre ! 0 .
2
Rappels : Pour 1: sin . cos 1– 2 .

Exercice 3 Système amorti. 9 Points

Deux tiges, de longueurs 2L (de masses négligeables), sont soudées
ensemble à angle droit. Elles portent à leurs extrémités des masses
ponctuelles et peuvent tourner librement autour de l’axe horizontal
…xe passant par le point de soudure. Les frottements sont symbolisés
m m α
L L
θ
par l’amortisseur de coe¢ cient .
L L
À l’équilibre (représenté en pointillés ) le ressort n’était pas déformé.
m m k
1. Trouver l’énergie cinétique T, l’énergie potentielle U, ainsi que
la fonction de dissipation D . ( 1.)
2. Trouver le Lagrangien et déduire l’équation du mouvement.
3. Sachant que =16N.s/m, m =1kg, k =16N/m : trouver la nature du mouvement.
4. Quelle est la valeur de qui ne faut pas dépasser pour avoir des oscillations.
5. Pour quelle valeur de l’amplitude diminue à 1/7 de sa valeur après 2 oscillations complètes.
Rappels : Pour 1 : sin .
d @L @L @D
L’équation de Lagrange du système amorti est dt
( ) @
= .
@ @

Questions de cours. 2 Points

Si l’équation du mouvement d’un système forcé est de la forme q + 2 q + ! 20 q = Fa0 cos t;
la solution permanente est q (t)=A cos( t + ): Compléter la représentation complexe ci-dessous,
puis déduire A et tan : q (t) = A cos( t + ) ! q (t) = ......
A = ......
F (t) = F 0 cos t ! F (t) = ...... )
tan = .......
q + 2 q + ! 2 q = F 0 cos t ! ......
0 a

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Faculté de Technologie. Module: Physique 3.
Département 2eme Année ST. CORRIGÉ DU RATTRAPAGE
Exercice 1
1. La période de la fonction est T = 3s.
hR 1 i hR i
1 R T 1 2 R 3 1 R t1 +T 1 0 R2
2. a 0 = T 0 f (t) dt 0,5 = 3 0 0.dt + 2 2.dt = T t f (t) dt = 3 1
2.dt + 0 0.dt = 23 0,5
h 1
i
a n= T2 R T f (t) cos 2 nt dt 0,5 = 2 R 0 2:cos 2 nt .dt + R 2 0:dt = 2 sin 2 n 0,5 = 2 sin 4 n
0 T 3
hR 1 3 0
i n 3 n 3
2 RT 0 R2
2 nt
b n = T 0 f (t) sin T dt 0,5 = 3 2
1
2:sin 3 .dt + 0 0:dt = n ( 1+cos 3 ) 0,5 = 2n (-1+cos 4 3n )
2 nt 2 2 n

X
1 X
1
Donc, f (t) = 2
+ 2 sin 2 n cos 2 nt + 2 (–1 + cos 2 n )sin 2 nt .
3 n 3 3 n 3 3
n=1 n=1
Exercice 2
2 2 2
1. T = T m + T m = 1
m (2 L )2 0,5 + 1
m (3L)2 0,5 = 13
mL2 0,5
2 2 2
1
U = Uk + Um + Um 2
k (L sin )2 0,5 + – mg (2L–2Lcos ) 0,5 + – mg (3L–3Lcos ) 0,5
1
2
k L2
2
mgL
2 3
2
mgL
2
= 1
2
(k L2 5mgL) 2 : 0,5
@2U 5mg
2. La condition d’oscillation est @2
> 0 ) k L2 –5mgL > 0 0,5 , k > L
:
=0
2
3. Le Lagrangien est: L = T U = 13
2
mL2 1
2
(k L2 5mgL) 2 :
q
d @L @L kL 5mg kL 5mg
dt
( ) @
= 0=) + 13mL
= 0. 0,5 !0 = 13mL
: 0,5
@

Exercice 3
2 2 2
1
1. T = T m + T m + T m + T m = 4 2
mL2 = 2mL2 : 0,5 D= 1
L2 : 0,5
2
U = Uk + Um + Um + Um + Um
1 1 2
= 2
k (Lsin )2 0,5 + mg(L Lcos )+mgLsin mg(L Lcos ) mgLsin 0,5 2
kL2 :
2
1 2
2. Le Lagrangien est: L = T U = 2mL2 2
kL2 :
d @L @L @D k
dt
( ) @
= =) + 4m
+ 4m
= 0. 0,5
@ @
k
3. L’équation est de la forme: +2 + ! 20 = 0 : avec = 8m
. 0,5 ! 20 = 4m
. 0,5
2
A.N: ! 20 0,5 = 0. 0,5 Le mouvement est donc en régime critique. 0,5
q p
2 2 k
4. Pour avoir des oscillations il faut que ! 0 <0 0,5 ) 8m < 4m ) < 16mk = 16N.s/m. 0,5
4
5. Ae (t+2T ) = 17 Ae t : 0,5 =) 2 T = ln7 0,5 =) p!2 2 = ln7 0,5
0
p ! 0 ln 7
=) = 2 2 0,5 A.N: 1
0,3 s : 0,5 =) = 8m 2,4 N.s/m. 0,5
(4 ) +(ln 7)

Questions de cours q (t) = A cos( t + ) ! q (t) = Aej( t+ )

= Aej t : 0,25
F (t) = F 0 cos t ! F (t) = F 0 ej t . 0,25
q + 2 q + ! 20 q = Fa0 cos t ! q + 2 q + ! 20 q = Fa0 ej t . 0,5
( 2
+2 j + ! 20 )A= Fa0 ) A= !2 F20+2j=a
) A = p 2 F 20 =a 2 2 2
0,5 tan = 2
! 20 2 : 0,5
0 (! 0 ) +4

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