CHAPITRE II- LE PREMIER PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE

OU PRINCIPE DE CONSERVATION D’ENERGIE

OU PRINCIPE D’EQUIVALENCE

I. INTRODUCTION
Au sein d’un corps ou d’un système de corps on recense généralement les énergies suivantes
[1] :
a) Energie cinétique des molécules, qui regroupe :
- l’énergie de translation ou d’agitation thermique, liée à la vitesse de déplacement
microscopique des molécules,
- l’énergie de rotation qui est due à la rotation des molécules autour de leur centre de
gravité,
- l’énergie d’oscillation des atomes autour de leur position moyenne à l’intérieur des
molécules, ces vibrations pouvant être excitées par des chocs moléculaires.
b) Energie potentielle due aux forces d’interaction entre les molécules (forces attractives ou
répulsives)
L’ensemble de ces énergies (cinétiques et potentielles microscopiques) constituent l’énergie
interne du système thermodynamique.
Leur nombre, rend l’évaluation de cette énergie d’une manière absolue, très compliquée.
Pratiquement nous n’utiliserons que ses variations (valeurs relatives).
A un état thermodynamique bien déterminé d’un système correspond une et une seule valeur
de l’énergie interne. De ce fait l’énergie interne est donc une fonction U(x,y,z) des variables
d’état : on dit que c’est une fonction d’état.

Enonçons maintenant le premier principe

A tout système est associé une fonction d’état U appelée énergie interne. Au cours d’une
transformation quelconque la variation de l’énergie interne U est égale à l’énergie reçue par le
système.
En tant que principe, il ne se démontre pas mais il constitue une vérité telle que l’expérience
n’a jamais démenti [1].

II. Expression du premier principe dans le cas du système fermé

II.1. Premier principe dans le cas d’un cycle

Lorsqu’un système parcourt un cycle (transformation fermée dans laquelle l’état initial est
identique à l’état final) au cours duquel il n’y a échange que du travail et de la chaleur avec le
milieu extérieur, la somme algébrique de ce travail et de cette chaleur est nulle [1], [2], [5] :

( W + Q ) cycle = 0 (1)

En introduisant le travail fourni au milieu extérieur : We = - W, on aura

We = - Wcycle = Qcycle

( We = Q )cycle (2)

On dit que travail et chaleur sont équivalents et on parle alors de principe d’équivalence.
1
Djerrada A.
DGM/FT/UAMB
Remarques :
Dans une transformation cyclique (Figure 1) l’état thermodynamique initial (i) est identique à
l’état final (f) (états confondus). De ce fait l’énergie interne qui est une fonction d’état prend
la même valeur dans ces deux états :
Uf = Ui et Uf - Ui = (U)if = 0
P

i
f

V
Figure (1) : transformation - cycle sur le diagramme (P-V)

II.2. Principe de l’état initial et de l’état final

Soit un système fermé passant d’un état initial (i) à un état final (f) (i f). La transformation se
fait par une première voie, le travail et la quantité de chaleur mis en jeu sont W1 et Q1. Par une
seconde voie ces valeurs deviennent W2 et Q2 (voir Figure 2)
P
f

W2
W1 Q2
Q1
i

V
Figure (2) : transformations (1) et (2) entre les états (i) et (f).

Imaginons qu’il soit possible de ramener le système de l’état (f) à l’état (i) par une troisième
voie mettant en jeu W0 et Q0 (Figure 3).

P
f
W0
W2 Q0
W1 Q2
Q1
i

V
Figure (3) : transformations (1) et (2) suivis de la transformation (3), pour former un cycle.

Le système évoluant de l’état (i) à l’état (f) puis de (f) à (i) décrit donc un cycle et on peut
alors appliquer la relation (1) ci-dessus :
(W + Q)cycle = 0
c’est à dire :
2
Djerrada A.
DGM/FT/UAMB
(W1 + Q1)if + ( W0 + Q0)fi = 0
(W2 + Q2)if + ( W0 + Q0)fi = 0
Ces deux égalités entraînent :

(W1 + Q1) = (W2 + Q2) (4)

En passant de l’état (i) à l’état (f), la quantité d’énergie qu’il faut dépenser est indépendante
du mode opératoire suivi et n’est donc fonction que de l’état initial et de l’état final.

Ce résultat confirme l’existence de la fonction d’état « Energie interne U ».

Le premier principe s’écrit dans le cas d’un système fermé parcourant une transformation
quelconque (non cyclique) :

Wif + Qif = Uf -Ui (5)

qui s’écrit dans une forme plus contractée :

W+ Q = U (6)

et qui s’interprète comme suit :

« La variation d’énergie interne d’un système est égale à la somme algébrique du travail et
de la quantité de chaleur qu’il reçoit ».

II.3. Expression générale du premier principe

Jusqu'à maintenant nous avons supposé que les énergies cinétique et potentielle du système
sont constantes et que n’intervient lors de la transformation que l’énergie interne du système.
Dans le cas où ces deux énergies sont amenées à varier le premier principe s’écrira [1], [2],
[5] :

Wif + Qif = ( Uf -Ui ) + ( Ecf -Eci ) + ( Epf -Epi ) (7)

W+ Q = U + Ec + Ep

L’énergie totale d’un système est composée de trois termes d’énergie :

- l’énergie interne U, qui est une énergie purement thermodynamique,
- l’énergie potentielle (Ep) et l’énergie cinétique (Ec) qui sont des énergies qui
appartiennent à la fois à la mécanique et à la thermodynamique.

Avec : Ep = mgz et Ec = ½ m C2

Remarques :
Cas d’un système isolé [1] :
(équivalent à un système dans une enceinte fermée, adiabatique et indéformable c’est à dire
qui n’échange ni matière ni chaleur ni travail avec le milieu extérieur.)
Alors on a : Q = 0 et W = 0 (enceinte adiabatique et indéformable)
En appliquant la relation (7) du premier principe, à ce système particulier on aura :
( Uf -Ui ) + ( Ecf -Eci ) + ( Epf -Epi ) = Wif + Qif = 0
c’est à dire :
3
Djerrada A.
DGM/FT/UAMB
U + Ec + Ep = cte, ou bien :

U + mgz + ½ m C2 = cte (8)

On peut dire que dans le cas d’un système isolé la variation d’énergie totale est nulle donc
cette énergie totale reste constante lors d’une transformation.

Les seules transformations qu’un système isolé peut effectuer sont des transformations de son
énergie d’une forme dans une autre : c’est le principe de conversion d’énergie.

II.4. Expression différentielle du premier principe

Rappels sur la notion de différentielle totale et exacte.

Soit la fonction f(x, y) = x2sin y - y
- Calcul de la dérivée partielle par rapport à x puis par rapport à y.
 f   f 
  = 2 x sin y et   = x 2 cos y − 1
 xy   yx
- Calcul des dérivées secondes mixtes.

  f   2 f   f   2 f
  = = 2 x cos y et   = = 2 x cos y
 y   x  y  x y  x   y  x  y x
- On voit que les deux dérivées secondes mixtes sont égales , condition nécessaire pour que la
différentielle totale df soit exacte.

 2 f  2 f
=
 x y  y x

 f   f 
On voit donc que : df =   dx +   dy = 2 x sin y dx + ( x cos y − 1) dy
2

  x y   y x
est une différentielle totale et exacte.

Considérons pour simplifier, un système dont l’état thermodynamique ne dépend que de deux
variables x et y.
Lorsque le système passe de l’état (x, y) à l’état (x + dx) et ( y + dy), infiniment voisin,
l’énergie interne varie par rapport à ces deux variables de la quantité (dU), donnée par la
différentielle totale :
 U  U
df =   dx +   dy (9)
 xy  yx
Par ailleurs on peut calculer en fonction de dx et dy les quantités élémentaires W et Q de
travail et de quantité de chaleur reçus.
Q = A dx + B dy
W = C dx + d dy
A, B, C et D étant des fonctions de x et de y.
4
Djerrada A.
DGM/FT/UAMB
D’après le premier principe on a :
dU = W + Q = ( A + C ) dx + ( B+ D ) dy, ce qui peut s’écrire aussi :

dU = M dx + N dy (10)
Par identification entre (9) et (10) on a :

U U
M= (dérivée par rapport à x) et N= (dérivée par rapport à y)
x  y

La condition nécessaire pour que la différentielle totale (dU) soit exacte est que :
 M  N  2U  2U
= soit = =
 y x  y x  x y

Dans le cas de la fonction d’état U, le premier principe considère que cette condition est
remplie et que la différentielle totale dU = W + Q est exacte.

Remarques :
W et Q ne sont pas en général des différentielles totales exactes. C’est la raison de la
notation «  » , la notation « d » est réservée aux différentielles totales exactes.
Signalons enfin que le travail (W) et la quantité de chaleur (Q) ne sont pas des fonctions
d’état, ils dépendent du chemin suivi ; on dit aussi que ce sont des fonctions de « parcours ».

II.5. Transformations thermomécaniques

Une transformation est dite thermomécanique quand elle ne fait intervenir que de la chaleur et
du travail des forces de pression extérieure « Pe » [1].

II.5.1. Transformation à volume constant ou isochore

= −  Pe dV = 0
f
V = cte  dV = 0  Wi f
i
En écrivant le premier principe on a :
W + Q = U
On trouve
Qv = U (11)

La quantité de chaleur mise en jeu dans une transformation isochore d’un système fermé est
égale à la variation d’énergie interne.

II.5.2. Transformation à pression constante ou isobare

= −  Pe dV = − Pe dV = − Pe(V f − Vi )
f f
P = cte  Wi f
i i
En écrivant le premier principe :
Wif + Qif = Uf -Ui
Qif = Uf -Ui - Wif
Qif = (Uf +Pe Vf ) + (Ui +Pe Vi )

La quantité de chaleur qui intervient est égale à la variation de la fonction :

5
Djerrada A.
DGM/FT/UAMB
 H = U + PV (12)

Que l’on appelle enthalpie du système.

La quantité de chaleur mise en jeu dans une transformation isobare d’un système fermé est
égale à la variation d’enthalpie du système :

Qif = Hf - Hi (13)

Remarque importante :
Les grandeurs U,P et V ne dépendent que de l’état du système , la quantité (U + PV) jouit
alors de la même propriété par conséquent l’enthalpie est une fonction d’état.

III. Expression du premier principe pour un système ouvert : (cas d’une machine thermique en
régime permanent)

Nous nous limiterons au cas des machines échangeant continuellement du fluide avec
l’extérieur, comme c’est le cas pour les moteurs à combustion interne, les turbocompresseurs
et les turbines à vapeur ou à gaz et nous supposerons que le régime est permanent ou
stationnaire, c’est à dire indépendant du temps [1], [2], [3].
Les échanges de matière avec l’extérieur s’effectuent grâce à des tubulures d’admission ( a )
et de refoulement ( r ) (figure 4)

W’ Q
B B’ D D’
Pa Pr
Ta a r Tr
A A’ C C’

Figure(4) : schéma d’un système thermodynamique ouvert

Il est possible d’établir l’expression du premier principe pour une telle machine en
considérant le système fermé constitué par une masse déterminée de fluide que l’on va suivre
lors de son évolution dans la machine.
Nous désignons par W’ le travail que reçoit la masse fluide de la machine indépendamment
du travail des forces de pression à l’admission et à l’échappement.
Dans le cas d’un turbo - compresseur ce travail W’ serait transmis au fluide par
l’intermédiaire de l’arbre de la machine grâce aux ailettes dont est équipée la roue du
compresseur.

Soit (m) la masse fluide considérée. Dans les conditions d’admission Pa et Ta elle occupe le
volume Va, aux conditions d’échappement Pr et Tr elle occupe le volume Vr.
A l’instant (t) elle est comprise entre les sections AB et CD. A l’instant (t’) elle est comprise
entre les sections A’B’ et C’D’ et le travail reçu par le fluide des forces de pression (Pa) et
(Pr) est : (Pa Va - Pr Vr) que l’on retrouve de la manière suivante :

6
Djerrada A.
DGM/FT/UAMB
B D B’ D’

A C A’ C’

Instant (t) Instant (t’)

Admission Refoulement

B B’ D

A A’ C

Figure(5) :Système ouvert en phase d’admission et de refoulement

1- Travail de la pression (Pa) :

Wa = -Pa dV

Wa = − 
A ' B 'CD
Pa dV = − Pa [Vol ( A' B' CD) − Vol ( ABCD)] = − Pa( − Vol ( ABA' B')) = + PaVa
ABCD

Wa = + PaVa

2- Travail de la pression (Pr) :

Wr = -Pr dV

Wr = − 
A ' B 'C ' D '
Pr dV = − Pr [Vol ( A' B' C' D') − Vol ( A' B' CD)] = − Pr( Vol (CDC' D')) = − Pr Vr
A ' B 'CD

Wr = − Pr Vr

Le travail de transvasement est finalement égal à : PaVa - PrVr

Le premier principe s’écrit alors pour l’unité de masse du fluide :
Cr 2 Ca 2
(W '+ Pa.Va − Pr.Vr ) + Q = (Ur − Ua ) + ( − ) + g ( Zr − Za )
2 2
Cr 2 Ca 2
W '+Q = (Ur + Pr.Vr ) − (Ua + Pa.Va ) + ( − ) + g ( Zr − Za )
2 2

Cr 2 Ca 2
W '+Q = (hr − ha ) + ( − ) + g ( Zr − Za ) (14)
2 2

- W’ : travail technique ou utile mesuré sur l’arbre de la machine [J/kg]

- Q : Quantité de chaleur échangée avec le milieu extérieur [J/kg]
- ha : enthalpie massique du fluide à l’entrée de la machine [J/kg]
7
Djerrada A.
DGM/FT/UAMB
- hr : enthalpie massique du fluide à la sortie de la machine [J/kg]
- Ca et Cr vitesses du fluide à l’entrée et à la sortie de la machine [m/s ]
- Za et Zr : hauteurs à l’entrée et à la sortie de la machine [m]
Dans le cas où l’on néglige la variation d’énergie potentielle et si l’on considère une masse
(m) du fluide.

Cr 2 Ca 2
W '+Q = m(hr − ha ) + m( − ) (15)
2 2

Dans la relation (15), le travail W’ et la quantité de chaleur Q, sont exprimées en [J].

N.B : Nous proposons à la fin de ce chapitre au paragraphe (V) une seconde démonstration
pour le premier principe appliqué au système ouvert.

III.1. Applications

III.1.1. Cas des compresseurs et des turbines

Dans le cas d’une turbine ou d’un compresseur non refroidi, [1], [2], [5] les échanges de
chaleur entre le gaz et le milieu environnant restent très faibles (Q0). Dans ce cas on peut
écrire :

- Pour un compresseur :
2
C2 2 C12
W '+Q = (h2 − h1 ) + ( − )
2 2
Avec Q0
C2 2 C12
W ' = (h2 − h1 ) + ( − )
2 2
C2 2 C12
1 Généralement −  h2 − h1 : le terme d’énergie cinétique est
2 2
souvent négligeable devant celui de l’enthalpie
Finalement on a :

W ' = (h2 − h1 ) [J/kg] (W’>0 donc h2>h1) (16)

Le travail absorbé se retrouvera dans l’augmentation d’enthalpie du fluide (h2>h1).

- Pour une turbine :

8
Djerrada A.
DGM/FT/UAMB
On mettra en évidence le travail fourni à l’extérieur, disponible sur l’arbre de la turbine, en
écrivant :

We = −W ' = (h1 − h2 )

We = h1 − h2 [J/kg] ( We  0 et h2  h1 ) (17)

Le travail fourni au milieu extérieur est (We) provient de la chute d’enthalpie du fluide
(h2<h1.

III.1.2. Cas d’un échangeur de chaleur :

Dans ce genre d’organe l’échange d’énergie entre les divers fluides qui y interviennent a lieu
entièrement sous forme de chaleur (l’échangeur étant constitué d’organes fixes W’=0).
Pour un fluide () la quantité de chaleur échangée est alors :

Q = (h2 − h1 )  [J/kg] (18)

Si le fluide () se refroidit alors h2<h1 et Q<0 : le fluide perd de la chaleur.

Si le fluide () se réchauffe alors h2>h1 et Q>0 : le fluide reçoit de la chaleur.

III.1.3. Ecoulement dans une canalisation fixe :

a r

Figure (6) : schéma d’une tuyère convergente (canal fixe)

Si on applique l’expression générale du premier principe en régime permanent au système

représenté dans la figure (6) on aura [2], [3], [5] :
Cr 2 Ca 2
W '+Q = (hr − ha ) + ( − ) + g ( Zr − Za )
2 2
Le canal étant fixe, donc W’=0
Cr 2 Ca 2
Q = (hr − ha ) + ( − ) + g ( Zr − Za )
2 2
Généralement le terme d’énergie potentielle est négligeable ce qui nous conduit a :
Cr 2 Ca 2
Q = (hr − ha ) + ( − )
2 2
Dans le cas d’un écoulement adiabatique on aboutit a :
Cr 2 Ca 2
(hr − ha ) + ( − )=0
2 2

9
Djerrada A.
DGM/FT/UAMB
 Cr 2 Ca 2
− = hr − ha (19)
2 2

L’augmentation de l’énergie cinétique ne peut provenir que d’une diminution d’enthalpie.

La relation (19) peut être transformée de la manière suivante :

Cr 2 Ca 2 C2
hr + = ha + =h+ = hc = cte (21)
2 2 2

Le terme hc est appelé « enthalpie totale » alors que h est appelé « enthalpie statique ».
Dans un canal fixe adiabatique en régime permanent l’enthalpie totale (hc) se conserve.

Si on tient compte du terme d’énergie potentielle : on aura

C2
hcz = h + + gZ = cte (22)
2

IV. Expression du travail technique ou utile (W’)

Le travail utile W’ dépensé dans une machine à échange continuel de fluide se calculera en
supposant la réversibilité mécanique par la formule [1], [5] :

1 1 −  PdV + P2V2
V2
W ' = − PV (23)
V1

En faisant une intégration par partie : (  UdV = UV −  VdU )

c’est à dire : −  PdV = −[ PV −  VdP]12 = −[ P2V2 − PV

1 1 −  VdP]
2 2 2

1 1 1

1 1 −  PdV + P2V2 = − PV 1 1 −  VdP] + P2V2 =  VdP

V2 2 2
Alors : W ' = − PV 1 1 − [ P2V2 − PV
V1 1 1
Finalement :

W ' =  VdP
2
(24)
1

Dans le cas d’un compresseur alternatif le travail dépensé W’ est représenté par l’aire
m1M1M2m2.

10
Djerrada A.
DGM/FT/UAMB
 Figure (7) : Représentation graphique du travail W’ d’un compresseur alternatif.
Remarques :
Considérons la relation :  Q +  W = dU , que l’on peut transformer de la manière suivante :
 Q +  W = dU   Q = dU −  W = dU − (− PdV ) = dU + PdV
Introduisons la fonction « enthalpie h » dans la relation :  Q = dU + PdV
Sachant que d ( PV ) = PdV + VdP , alors : PdV = d ( PV ) − VdP
et finalement  Q = dU + d ( PV ) − VdP = d (U + PV ) − VdP = d (h) − VdP

 Q = dh − VdP (Relation très importante) (25)

IV. Le premier principe dans le cas d’un système ouvert en régime non permanent

On considère le cas général, d’un système ouvert en régime non permanent [1], [2], [5] .
(Figure 8)

 ( )

a r

W’ Q
Figure (8) : schéma d’un système ouvert.
Nous considérons une surface de contrôle fixe (), délimitant le volume (), occupé par le
fluide à l’intérieur de la machine et à travers laquelle seront supposés se faire les échanges de
chaleur, de travail et de matière.
- (ma) et (mr) désigneront les masses entrante et sortante entre les instants (t) et (t+t),
- (E), désignera l’énergie totale à l’intérieur du volume (), défini par la surface (), (E)
représentera la variation d’énergie dans ce volume entre les instants (t) et (t+t).

11
Djerrada A.
DGM/FT/UAMB
- (W’) désignera le travail transmis par l’extérieur pendant le même temps, en dehors de celui
des forces de pressions à l’admission et au refoulement.
- (Q), sera la chaleur échangée avec le milieu extérieur.
- (h) désigne l’enthalpie massique du fluide

Dans les sections d’entrée et sortie de la machine l’écoulement est supposé unidimensionnel
(P,T, et C etc... sont supposés constants dans chacune de ces sections)

Dans ces conditions le premier principe s’exprimera par :

Ca 2 Cr 2
 E = E t + t − E t = W '+Q + ma (ha + + gZa ) − mr (hr + + gZr ) (26)
2 2

On retrouvera l’expression précédente en considérant le système ci-dessous délimité par la

surface () tel que représenté sur la figure(9) aux instants (t) et (t+t) .

( ) ()
( ) ( )

a r a r

Instant (t) Instant (t+t)

Figure (9) : Image du système délimité par la surface (), aux instants (t) et (t+t).

Soit E1 l’énergie totale du système () dans l’état (1) correspondant à l’instant (t).
Soit E2 l’énergie totale du système () dans l’état (2) correspondant à l’instant (t+t).
La variation de cette énergie totale est égale a :

E2 − E1 = maPaVa − mr Pr Vr + W '+Q

où : maPaVa − mr Pr Vr , représente le travail des forces de pressions à l’admission et au

refoulement , Va et Vr sont les volumes massiques [m3/kg] à l’admission et au refoulement.

Si Et et Et+t représente l’énergie totale du volume de contrôle () délimité par (), aux
instants (t) et (t+t) et si (e) désigne l’énergie totale massique, on a :

E1 = E t + ma ea et E2 = E t +t + mr er
et
E2 − E1 = ( E t + t + mr er ) − ( E t + ma ea)
12
Djerrada A.
DGM/FT/UAMB
d’où :
E2 − E1 = ( E t + t + mr er ) − ( E t + ma ea) = maPaVa − mr Pr Vr + W '+Q
Finalement :

E t + t − E t = ma( PaVa + ea) − mr (Pr Vr + er ) + W '+Q (27)

C2
e =U + + gZ
2
C2 C2 C2
e + PV = U + + gZ + PV = (U + PV ) + + gZ = h + + gZ
2 2 2
C2 Ca 2 Cr 2
e + PV = h + + gZ  (ea + PaVa ) = (ha + + gZa ) et (er + Pr Vr ) = (hr + + gZr )
2 2 2
La relation (27) devient :
d’où :
Ca 2 Cr 2
E t + t − E t = E = ma (ha + + gZa ) − mr (hr + + gZr ) + W '+Q (28)
2 2

On remarque que la relation (28) est identique à la relation (26) que nous cherchons à
démontrer.

Il est facile de retrouver à partir de la relation générale (28) les expressions simplifiées que
nous avons établies antérieurement.

Dans le cas d’un régime permanent ou stationnaire

E = 0 et ma = mr = m

Le premier principe s’écrit alors :

Ca 2 Cr 2
m(ha + + gZa ) − m(hr + + gZr ) + W '+Q = 0
2 2
c’est à dire :
Cr 2 Ca 2
W '+Q = m(hr + + gZr ) − m(ha + + gZa ) [J]
2 2
ce qui donne pour l’unité de masse :
Cr 2 Ca 2
W '+Q = (hr + + gZr ) − (ha + + gZa ) [J/kg]
2 2
ou bien
Cr 2 Ca 2
W '+Q = (hr − ha ) + ( − ) + g ( Zr − Za ) [J/kg]
2 2
Cette relation est identique à la relation (14) déjà établie.

Le bilan de matière exprimant la conservation de la masse s’écrit dans le cas général :

M = ma - mr
.
En faisant intervenir les débits masse, masse écoulée par unité de temps m [kg/s], on écrira :

13
Djerrada A.
DGM/FT/UAMB
dM . .
= ma − mr
dt
dM . .
En régime permanent : = 0 et ma = mr
dt
Analogiquement le bilan d’énergie s’écrit :

dE . Ca 2 . Cr 2 . .
= ma (ha + + gZa ) − mr (hr + + gZr ) + W + Q (29)
dt 2 2

d
La relation (29) est l’expression générale du premier principe. , représente la dérivée par
dt
 . .
rapport au temps, qui en toute rigueur devrait s’écrire . W ' et Q , représentent la puissance
t
mécanique et la puissance calorifique.

Références bibliographiques

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Appliquée », Editions du Renouveau Pédagogique Inc, Montréal (Québec) 1981.

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1967.

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Romandes, 1987.

6. Lucien Borel, Dinh Lan Nguyen, Magdi Batato « Thermodynamique et Energétique –

Problèmes résolus et exercices », Editions Presses Polytechniques Romandes, 1987.

7. Hubert Lumbroso « Problèmes résolus de thermodynamique », Editions Mc Graw-

Hill, 1989.

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Djerrada A.
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