‫وزارة الــتــعــلـ يـــم الــعــالـــــــــــــي و الـــبــحــث الـــعـــلـــمـــــــــــــــــــــــــــي‬

Ministère de l’Enseignement Supérieure et de la Recherche Scientifique

‫مــــــــعهـد الـصيــــــــــانـة و األمـن الصـناعــــي‬
Institut de Maintenance et de Sécurité Industrielle

Département Maintenance en Électromécanique

TD N°1

Exercice N°1

Les exemples suivants sont-ils des grafcets ? Justifier la réponse si ce n’est pas le cas.
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Exercice 2 :
Pour chacun des grafcets suivants, indiquer s’ils correspondent à des situations conflictuelles
Si oui, proposer une solution permettant d’éliminer tout conflit.

Exercice N°3
1. Transformer le grafcet A en un grafcet équivalent dont toutes les réceptivités seront des conditions
booléennes. 2. Transformer les grafcets B, C et D en des grafcets équivalents dont toutes les
réceptivités seront des événements.
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Exercice 4 :
Allumage et extinction d’une lampe (L) par le bouton
poussoir (m)

Exercice 05 :

Une came (figure (b)) est entraînée par un moteur. Celle-ci doit
effectuer une rotation complète et une seule, a chaque commande
de départ (variable m).
La même information d sert à :
✓ L’ordre d’arrêt
✓ La vérification du bon positionnement lors du départ.
On demande le grafcet de cette commande.

Exercice 6:
Une poinçonneuse semi-automatique se compose d’une table fixe recevant la tôle à poinçonner et d’un
poinçon mobile. Au repos, le poinçon est en position haute. Lorsque l’opérateur appuie sur le bouton
départ, le poinçon descend en position basse puis remonte en
position haute et retourne au repos. Ce cycle se répète à chaque
pression du bouton départ.
✓ Donner Le grafcet correspondant à cet automatisme (cycle
semi-automatique). –
✓ Modifier ce grafcet pour obtenir un cycle peut se répéter
automatiquement, une fois l’opérateur appuie sur le bouton
départ, le cycle se démarré à la détection de la présence de la tôle sur la table par un détecteur
a. (cycle automatique).
Les entrées sont : départ (ponton poussoir m), position haute (capteur fin de course h) et position basse
(capteur fin de course b);
Les sorties : Attendre, Descendre (vérin position D), Monter (vérin position M).
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Exercice 7 :

Soit un chariot se déplaçant sur deux rails (action D vers la droite, G vers la gauche). Il comporte une

pince pouvant prendre une pièce (action PP, fin quand fpp)

s'il se trouve sur le tapis A (capteur y) et qu'une pièce est

présente (capteur a) (idem en z si b). Puis il va en X, pose la

pièce (action DP, fin quand fdp) sur les plateaux supposés en

position haute (fv+). Celui-ci descend (action V-, jusqu'à fv-

), un second vérin pousse la pièce (action P+, fin quand fp+),

puis le pousseur recule en fp-, le plateau remonte en fv+. Le

tapis de sortie C est supposé toujours en mouvement. Les tapis A et B sont commandés par des systèmes

non traités ici. La position initiale du chariot est en face du capteur y. - Effectuer un Grafcet linéaire

comprenant une seule voie d'arrivée A.

Exercice 8 : modélisation d’un système de dégraissage.

Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au dessus d'une cuve, de nettoyer des
pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage pendant 10 secondes. Le
chargement et le déchargement du panier s'effectuent en position haute, l'un à la partie gauche (position
dét1), l'autre à la partie droite (position dét3).
Quand il y a eu un déchargement, le contact p
est actionné. L'ordre de départ du cycle Dcy,
ainsi que l'information de fin de
déchargement Fcy, sont donnés par
l'opérateur.
Le chariot ne se déplace horizontalement que
lorsque le panier est en position haute (h=1).
Le même mouvement de translation à droite
s'effectue pour aller du chargement au
dégraissage et du dégraissage au
déchargement.
L'information « chariot au-dessus de la cuve :
dét2 » est utilisée comme réceptivité de la translation chargement vers dégraissage, mais cette
information ne sera pas prise en compte pendant le retour du chariot vers la gauche.
De même, une information provenant de l'un ou l'autre des boutons poussoirs en dehors des étapes
idoines restera ignorée dans les autres étapes.

Travail demandé : Décrire par un grafcet le fonctionnement du système