CHAPITRE VI

Etude dynamique
 CHAPITRE VI : Etude dynamique

I. Introduction :
Toutes les structures sont susceptibles d’être soumises pendant leur durée de vie à des
actions variables dans le temps (séisme, vent, vibrations des machines…) qui sont définies
comme les causes engendrant des déformations-déplacement, des efforts internes et des
réactions d’appuis, ce qui signifie la nécessité d’une étude dynamique dont l'objectif initial
est la détermination des caractéristiques dynamiques propres de la structure lors de ses
vibrations, ce qui nous permettra d’évaluer les efforts développés lors d’un séisme ou de
toute autre excitation périodique.

L’excitation sismique provoque une accélération dynamique au niveau du sol, de ce

fait il y a création d’accélération affectant les masses de la structure liée au sol qui
produisent des forces d’inertie opposées à ces mêmes accélérations. L’étude dynamique
d’une structure telle qu’elle se présente réellement, est souvent très complexe et demande
un calcul très fastidieux voire impossible. C’est pour cette raison qu’on fait souvent appel à
des modélisations qui permettent de simplifier suffisamment le problème pour pouvoir
l’analyser.
II. Modélisation de la structure :
Notre structure est régulière en plan donc d’après l’article 4.3.2 du RPA 99V2003, on
doit la représenter par un modèle plan encastré à la base avec des masses concentrées au
niveau des centres de gravité des planchers avec un seul degré de liberté en translation
horizontale.

M10=498.07t ; he=30.6 m
M9=511,70t ; he=27.54 m
M8=516,71t ; he=24.48 m
M7=520,19t ; he=21.42 m
M6=524,25t ; he=18.36 m
M5=524,25t ; he=15.3 m
M4=524,25t ; he=12.24 m

M3=524,25t ; he=9.18 m
M2=529,47t ; he=6.12 m
M1=534,17t ; he=3.06 m

Figure I: Modélisation des poids de la structure.

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 CHAPITRE VI : Etude dynamique

III. Méthode de calcul :

Il existe plusieurs méthodes de calcul pour déterminer les modes propres de la structure :

III.1 Méthode exacte :

Les calculs seront développés pour un système à 1dd et les résultats extrapolés pour
un système à plusieurs degrés de liberté. En négligeant l’amortissement, l’équation s’écrit :

[𝑴]{𝑿̈(𝒕)} + [𝑲]{𝑿(𝒕)} = 𝟎

Recherchant les solutions de la forme :

{𝑋(𝑡)} = {𝜙}𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)

{𝑋̇(𝑡)} = {𝜙}𝑜𝑠(𝜔𝑡) On remplace dans la première équation

{𝑋̈(𝑡)} = − 𝜔2{𝜙}𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)

On obtient :

− [𝑀]2{𝜙}𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + [𝑘]{𝜙}𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) = {0}

⇒ [[𝐾] − [𝑀]2]{𝜙}𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) = {0}

Avec : −1 < 𝑠(𝜔𝑡) < 1 et {{𝜙} ≠ 0} ⇒ [[𝑲] − 𝝎𝟐 [𝑴]] {𝜙} = 𝟎

III.1.1 Détermination des pulsations propres :

Pour obtenir des valeurs non nulles de {𝜙}, il faut que le 𝑑𝑒𝑡 ([𝐾] − 𝜔2 [𝑀]) = 0.
Cette équation est un polynôme de degré n, les racines de ce polynôme représentent les
pulsations propres 𝜔𝑖 du système.

Avec : 𝝎𝟏 < 𝝎𝟐 < 𝝎𝟑 < ⋯ 𝝎𝒏

III.1.2 Détermination des vecteurs propres :

Pour chaque pulsation propre 𝜔𝑖 correspond un vecteur propre{𝜙}, déterminé à partir
de l’équation {𝜙}𝑖 [[𝐾] − 𝜔2[𝑀]] = {0}. Les vecteurs propres ainsi obtenus, sont
assemblées au sein d’une matrice dite : matrice modale [𝝓].

III.2 Méthodes approchées :

La méthode exacte est d’autant plus laborieuse que le nombre de degré de liberté est
élevé, pour cela on utilise les méthodes itératives, parmi lesquelles on peut citer :

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➢ La méthode VIANELLO – STODOLA.

➢ La méthode de RAYLIGH (1er mode seulement).
➢ La méthode de JACOBI.
➢ La méthode de HOLZER.

Dans le cadre du calcul dynamique de la structure, on utilise la méthode de VIANELLO –

STODOLA.

L’objectif de la méthode est la détermination des modes et des pulsations, le procédé

consiste à faire une hypothèse initiale sur l’allure du mode de vibration {𝜙𝑖} et de corriger
cette dernière par des itérations successives jusqu'à la convergence des résultats, avec une
approximation suffisante.

En multipliant l’équation ([𝑲] − 𝝎𝟐𝒊 [𝑴]){𝝓𝒊 } = {𝟎} par la matrice de souplesses 𝑆 du

système, on obtient :

𝟏
[𝑆]. ( [𝑲] − 𝝎𝟐𝒊 [𝑴]){𝝓𝒊 } = {𝟎} ([𝑰] − [𝑺]). ( 𝝎𝟐𝒊 [𝑴]){𝝓𝒊 } = {𝟎} [𝑺]. [𝑴]{𝝓𝒊 } = {𝝓𝒊 }
𝝎𝟐𝒊

𝟏
En posant : 𝝀𝒊 = 𝝎𝟐
𝒊

[𝐷] = [𝑆] ∙ [𝑀] qui est la matrice dynamique, le système devient :

[𝑫][𝝓𝒊 ] = [𝝀𝒊 ][𝝓𝒊 ]

III.2.1 Etape de calcul :

Les calculs s’effectuent selon l’ordre suivant :

1. Détermination de la matrice masse [𝑀].

2. Détermination de la matrice souplesse [𝑆].
3. Détermination de la matrice dynamique [𝐷].
4. Détermination des modes propres.

III.2.2 Matrice masse 𝑴 :

La matrice masse est une matrice diagonale :

𝑀𝑖 0 ⋯ ⋯ 0
0 𝑀𝑖+1 ⋯ ⋯ 0
[𝑀] = ⋮ ⋮ ⋱ ⋯ ⋮
⋮ ⋮ ⋯ ⋱ ⋮
[0 0 ⋯ 0 𝑀𝑛 ]

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III.2.3 Matrice souplesse 𝑺 :

La matrice de souplesse est une matrice symétrique dont les termes 𝛿𝑖𝑗 représentent les
déplacements du niveau « i » provoqués par une force unitaire appliquée au niveau « j ».

𝛿11 ⋯ 𝛿𝑖𝑗 ⋯ ⋯ 𝛿𝑖𝑛

𝛿𝑖+1,𝑗 ⋮ ⋮ ⋮
[𝑆] = ⋮ ⋮
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮
[𝛿𝑛1 ⋮ 𝛿𝑛𝑗 ⋮ ⋯ 𝛿𝑛𝑛 ]

Chaque déplacement est déterminé par le Théorème de Maxwell-Mohr qui s’écrit

𝒉𝑴 𝑴𝒋 𝒉𝑻 𝑻
𝒊 𝒊 𝒋
𝜹𝒊𝒋 = 𝜹𝑴 𝑻
𝒊𝒋 + 𝜹𝒊𝒋 = ∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙
𝟎 𝑬𝑰 𝟎 𝑮 . 𝑺𝒓

𝜹𝑴
𝒊𝒋 : Déplacement dû au moment fléchissant.

𝜹𝑻𝒊𝒋 : Déplacement dû à l’effort tranchant.

Avec la théorie de réciprocité 𝛿𝑖𝑗 = 𝛿𝑗𝑖

Dans ce cas nous avons des voiles élancés, donc ils travaillent en flexion, on peut négliger
la contribution de l’effort tranchant dans le calcul des coefficients de souplesses. Donc 𝛿𝑖𝑗
= 𝛿𝑗𝑖

Avec 𝐡𝟏 = ⋯ = 𝐡𝐢 = 𝐡𝐣 = ⋯ = 𝐡𝐧

Les résultats de ce théorème peuvent être simplifiés comme suit :

𝒉𝟑 𝟑
𝒊 𝒔𝒊 𝒊 = 𝒋
𝟑𝑬 𝑰
𝒉𝟑 𝟐
𝜹𝒊𝒋 = 𝒊 (𝟑𝒋 − 𝒊) 𝒔𝒊 𝒊 < 𝒋
𝟔𝑬𝑰
𝒉𝟑 𝟐
(𝟑𝒊 − 𝒋)
{𝟔 𝑬 𝑰 𝒋 𝒔𝒊 𝒊 > 𝒋 }

Avec :

E : module de déformation du béton.

I : inerties des voiles.

h : hauteur d’étage.

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III.2.4 Détermination de la matrice dynamique :

Elle est égale au produit de la matrice souplesse [S] et de la matrice masse [M] :

[D] = [S] ∙ [M]

Détermination des modes propres :

1er mode :

Condition à satisfaire pour tous les composants [𝐷1] [𝜙1] = [𝜆1] ∙[ 𝜙1]

D1 = D = matrice dynamique du 1er mode

➢ 1ère itération :

𝜙11 1
𝜙21 1
- On propose un vecteur propre {𝜙1 }1 par exemple : {𝜙1 }1 = { }={ }
. .
𝜙𝑛1 1

𝑦11
𝑦21
- On calcule le vecteur {𝑦}11 par la relation {𝑦}11 = [𝐷1] {𝜙1 }1 𝑎𝑣𝑒𝑐 {𝑦}11 = { . }
𝑦𝑛1

𝒚𝟏
- On choisit 𝝀𝟏𝟏 = 𝝓𝒏𝟏
𝟏
𝒏𝟏

➢ 2ème itération :

𝜙11
𝜙
- On divise {𝑦}11 sur 𝜆11 soit {𝜙1 }2 = { 21 }
.
𝜙𝑛1

𝑦11
𝑦21
- On calcul {𝑦}12 = [𝐷1] {𝜙1 }2 𝑠𝑜𝑖𝑡 {𝑦}12 = { . }
𝑦𝑛1

𝒚𝟐
- On choisit 𝝀𝟐𝟏 = 𝝓𝒏𝟏
𝟐
𝒏𝟏

➢ Nième itération :

{𝒚}𝒏−𝟏
𝟏 𝒚𝒏𝒏𝟏
{𝝓𝟏 }𝒏 = {𝒚𝟏 }𝒏 = [𝑫𝟏]{𝝓𝟏 }𝒏 𝒆𝒕 𝝀𝒏𝟏 =
𝝀𝒏−𝟏
𝟏 𝝓𝒏𝒏𝟏

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On répète le processus jusqu'à convergence, c’est-à-dire jusqu’à obtenir

{𝝓𝟏 }𝒏 Sera le vecteur propre du 1er mode 𝐞𝐭 𝐝𝐨𝐧𝐜 {𝜙}1

𝟏
La pulsation du premier mode : 𝝎𝟏 = √𝝀𝒏
𝟏

𝟐𝝅
La période de vibration : 𝑻𝟏 = 𝝎
𝟏

2ème mode :

Condition [𝐷2] [𝜙2] = 𝜆2 ∙ [𝜙2]

Ce deuxième mode est obtenu en supprimant le premier mode de manière à obtenir un

mode indépendant du premier, ceci est obtenu en utilisant la matrice de balayage telle que :

[𝐷2] = [𝐷1] . [T1]

0 𝑎12 𝑎13 ⋯ 𝑎1𝑛

0 1 ⋯ ⋯ 0
[𝑇1 ] = ⋮ ⋮ ⋱ ⋯ ⋮
⋮ ⋮ ⋯ ⋱ ⋮
[0 0 ⋯ 0 1 ]

Avec :
𝝓𝒏𝟏 𝒎𝒏
𝒂𝟏𝒏 = −
𝝓𝟏𝟏 𝒎𝟏

On procède de la même manière jusqu’à convergence, et on obtient ainsi {𝝓} 𝟐 et 𝛚𝟐 et

T2

3ème mode :

Condition [𝐷3] [𝜙3] = 𝜆3 ∙ [𝜙3]

On répète le processus en utilisant la matrice 𝐷3 définie par [𝐷3] = [𝐷2] x [T2]

1 0 ⋯ ⋯ 0
0 0 𝑏23 ⋯ 𝑏2𝑛
[𝑇2 ] = ⋮ ⋮ 1 ⋯ ⋮
⋮ ⋮ ⋯ ⋱ ⋮
[0 0 ⋯ 0 1 ]

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Et

−(𝝓𝟏𝟏 𝝓𝒏𝟐 − 𝝓𝟏𝟐 𝝓𝒏𝟏 )𝒎𝒏

𝒃𝟐𝒏 =
(𝝓𝟏𝟏 𝝓𝟐𝟐 − 𝝓𝟏𝟐 𝝓𝟐𝟏 )𝒎𝟐

On procède de la même manière jusqu’à convergence, et on obtient 𝝓 𝟑 et 𝛚𝟑 et T3

III.2.5 Coefficient de participation modale :

Ce coefficient permet de situer la participation des masses modales par rapport à la masse
totale de l’oscillateur multiple

(∑ 𝑚𝑘 𝜙𝑘𝑖 )2 1
𝛼𝑖 = 2 .
∑(𝑚𝑘 𝜙𝑘𝑖 ) ∑ 𝑚𝑘

La prise en compte de tous les modes conduit à ∑ 𝜶𝒊 = 1, toutefois, il est suffisant de

retenir (s) modes tel que : ∑ 𝜶𝒊 > 90%

Ce coefficient de participation modale est nécessaire à la détermination du nombre de

mode à prendre en compte. En effet, selon l’article 4.3.4 du RPA 99/version 2003:

- le nombre à prendre est jugé suffisant lorsque ∑ 𝜶𝒊 > 90%

- ou que tous les modes ayant une masse modale effective supérieure à 5% de la masse
totale de la structure soient retenus pour la détermination de la réponse totale de la
structure.

III.2.6 Conditions d’orthogonalité :

La relation suivante constitue les conditions d’orthogonalité par rapport à [M] ou [𝐾] , on
vérifie que :

{𝝓𝒋 }𝑻 [𝑴]{𝝓𝒊 } = 𝟎 𝒐𝒖 {𝝓𝒋 }𝑻 [𝑲]{𝝓𝒊 } = 𝟎

Elle permet :

- La vérification de l’exactitude des composantes des modes de vibration

- La simplification de l’analyse modale

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 CHAPITRE VI : Etude dynamique

IV. Application :
L’analyse dynamique exacte des systèmes à plusieurs degrés de liberté est difficile, car elle
nécessite un calcul très laborieux, surtout si ce dernier est fait manuellement. Pour cela
l’utilisation des méthodes approchées sera préférable

IV.1 Détermination de la matrice de masse [M] :

C’est une matrice de dimensions [10x10] dont les éléments sont les différentes masses
revenant à chaque niveau du bâtiment déterminées précédemment au chapitre III (Pré
dimensionnement et descente de charges).

Matrice de masse [M] (t)

534,17 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 529,47 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 524,25 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 524,25 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 524,25 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 524,25 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 520,19 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 516,71 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 511,70 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 498,07

IV.2 Détermination de la matrice de souplesse [S] :

➢ Sens longitudinal (X-X) :

Iy = 11,567 m4.

E = 34179557,57 kN/m2.

he = 3.06 m.

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Matrice de souplesse (kN/m) x (10-6)

0,02416 0,060 0,097 0,133 0,169 0,205 0,242 0,278 0,314 0,350
0,060 0,193 0,338 0,483 0,628 0,773 0,918 1,063 1,208 1,353
0,097 0,338 0,652 0,978 1,305 1,631 1,957 2,283 2,609 2,935
0,133 0,483 0,978 1,546 2,126 2,706 3,285 3,865 4,445 5,025
0,169 0,628 1,305 2,126 3,020 3,926 4,832 5,737 6,643 7,549
0,205 0,773 1,631 2,706 3,926 5,218 6,523 7,827 9,132 10,436
0,242 0,918 1,957 3,285 4,832 6,523 8,286 10,062 11,837 13,613
0,278 1,063 2,283 3,865 5,737 7,827 10,062 12,369 14,688 17,007
0,314 1,208 2,609 4,445 6,643 9,132 11,837 14,688 17,611 20,546
0,350 1,353 2,935 5,025 7,549 10,436 13,613 17,007 20,546 24,158

➢ Sens transversal (Y-Y):

Ix= 12,963 m4.

E = 34179557,57 kN/m2.

he = 3.06 m.

Matrice de souplesse (kN/m) x(10-6)

0,022 0,054 0,086 0,119 0,151 0,183 0,216 0,248 0,280 0,313
0,054 0,172 0,302 0,431 0,560 0,690 0,819 0,948 1,078 1,207
0,086 0,302 0,582 0,873 1,164 1,455 1,746 2,037 2,328 2,619
0,119 0,431 0,873 1,380 1,897 2,414 2,932 3,449 3,966 4,484
0,151 0,560 1,164 1,897 2,695 3,503 4,311 5,120 5,928 6,736
0,183 0,690 1,455 2,414 3,503 4,656 5,820 6,984 8,148 9,312
0,216 0,819 1,746 2,932 4,311 5,820 7,394 8,978 10,563 12,147
0,248 0,948 2,037 3,449 5,120 6,984 8,978 11,037 13,106 15,176
0,280 1,078 2,328 3,966 5,928 8,148 10,563 13,106 15,714 18,334
0,313 1,207 2,619 4,484 6,736 9,312 12,147 15,176 18,334 21,556

USTHB 2022 95
 CHAPITRE VI : Etude dynamique

IV.3 Détermination de la matrice dynamique :

Mode 1 :

➢ Sens longitudinal (X-X) :

Matrice de dynamique x 10-6

12,90 31,98 50,66 69,66 88,65 107,65 125,67 143,55 160,70 174,47
32,26 102,33 177,31 253,29 329,28 405,27 477,53 549,23 618,07 673,80
51,62 179,07 341,95 512,92 683,89 854,87 1017,90 1179,59 1335,03 1461,91
70,97 255,82 512,92 810,54 1114,49 1418,45 1709,06 1997,19 2274,50 2502,69
90,33 332,56 683,89 1114,49 1583,09 2058,01 2513,32 2964,58 3399,39 3760,05
109,69 409,31 854,87 1418,45 2058,01 2735,57 3392,99 4044,31 4672,61 5197,89
129,04 486,05 1025,84 1722,40 2532,94 3419,47 4310,35 5198,94 6057,09 6780,12
148,40 562,80 1196,81 2026,35 3007,86 4103,36 5233,99 6391,01 7515,74 8470,64
167,76 639,54 1367,79 2330,30 3482,79 4787,25 6157,64 7589,33 9011,47 10233,35
187,11 716,28 1538,76 2634,26 3957,72 5471,15 7081,29 8787,64 10513,38 12032,16

➢ Sens transversal (Y-Y):

Matrice de dynamique x 10-6

11,51 28,53 45,20 62,15 79,11 96,06 112,13 128,09 143,39 155,68
28,79 91,31 158,21 226,02 293,82 361,63 426,11 490,08 551,51 601,24
46,06 159,79 305,12 457,68 610,24 762,81 908,28 1052,56 1191,26 1304,47
63,33 228,27 457,68 723,25 994,47 1265,69 1525,01 1782,11 2029,56 2233,17
80,60 296,75 610,24 994,47 1412,60 1836,38 2242,66 2645,32 3033,30 3355,12
97,87 365,23 762,81 1265,69 1836,38 2440,98 3027,59 3608,78 4169,42 4638,12
115,15 433,71 915,37 1536,91 2260,16 3051,22 3846,16 4639,06 5404,80 6049,96
132,42 502,19 1067,93 1808,13 2683,94 3661,47 4670,34 5702,76 6706,36 7558,42
149,69 570,67 1220,49 2079,35 3107,73 4271,71 5494,52 6772,03 8041,01 9131,31
166,96 639,15 1373,05 2350,57 3531,51 4881,95 6318,70 7841,29 9381,18 10736,40

USTHB 2022 96
 CHAPITRE VI : Etude dynamique

Mode 2 :
➢ Sens longitudinal (X-X) :
Matrice de passage (T1)
0,000 -3,783 -8,022 -13,546 -20,062 -27,326 -34,846 -42,623 -50,318 -56,935
0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000

Matrice de dynamique (D2) x 10-6

0,00 -16,83 -52,86 -105,15 -170,23 -244,97 -324,00 -406,47 -488,62 -560,24
0,00 -19,70 -81,49 -183,72 -317,92 -476,29 -646,63 -825,82 -1005,22 -1162,96
0,00 -16,17 -72,12 -186,30 -351,64 -555,62 -780,76 -1020,49 -1262,23 -1476,91
0,00 -12,64 -56,43 -150,89 -309,36 -520,98 -764,09 -1027,92 -1296,74 -1538,18
0,00 -9,12 -40,73 -109,15 -229,09 -410,35 -634,32 -885,57 -1145,83 -1382,87
0,00 -5,59 -25,03 -67,40 -142,49 -261,72 -429,15 -630,87 -846,58 -1047,09
0,00 -2,06 -9,34 -25,66 -55,89 -106,76 -186,29 -301,27 -436,07 -566,91
0,00 1,47 6,36 16,08 30,71 48,20 62,86 65,77 48,60 21,55
0,00 5,00 22,06 57,83 117,31 203,16 312,01 439,06 570,35 682,21
0,00 8,53 37,76 99,57 203,92 358,12 561,17 812,34 1098,29 1378,96

➢ Sens transversal (Y-Y):

Matrice de passage (T1)
0,000 -3,783 -8,022 -13,546 -20,062 -27,326 -34,846 -42,623 -50,318 -56,935
0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000

USTHB 2022 97
 CHAPITRE VI : Etude dynamique

Matrice de dynamique (D2)x 10-6

0,00 -15,02 -47,17 -93,83 -151,90 -218,59 -289,11 -362,70 -436,00 -499,90
0,00 -17,58 -72,71 -163,94 -283,69 -424,99 -576,99 -736,89 -896,97 -1037,72
0,00 -14,43 -64,36 -166,24 -313,77 -495,79 -696,68 -910,59 -1126,30 -1317,86
0,00 -11,28 -50,35 -134,64 -276,05 -464,87 -681,80 -917,23 -1157,09 -1372,53
0,00 -8,13 -36,34 -97,39 -204,42 -366,16 -566,01 -790,20 -1022,43 -1233,95
0,00 -4,99 -22,34 -60,14 -127,15 -233,53 -382,94 -562,93 -755,41 -934,32
0,00 -1,84 -8,33 -22,90 -49,87 -95,26 -166,23 -268,83 -389,11 -505,86
0,00 1,31 5,68 14,35 27,41 43,01 56,09 58,69 43,36 19,23
0,00 4,46 19,68 51,60 104,68 181,28 278,41 391,77 508,93 608,74
0,00 7,61 33,69 88,85 181,96 319,55 500,73 724,86 980,01 1230,46

Mode 3 :
Sens longitudinal (X-X) :

Matrice de passage (T2)

1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 -4,369 -11,288 -22,475 -38,108 -57,340 -79,463 -102,922 -124,580
0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000

Matrice de dynamique (D3) x 10-6

0,00 0,00 20,70 84,87 208,11 396,53 641,26 931,19 1243,95 1536,92
0,00 0,00 4,59 38,67 124,84 274,47 483,02 739,65 1022,42 1291,36
0,00 0,00 -1,46 -3,75 11,83 60,67 146,56 264,60 402,25 537,84
0,00 0,00 -1,18 -8,16 -25,20 -39,15 -39,09 -23,21 4,59 36,99
0,00 0,00 -0,90 -6,25 -24,23 -62,98 -111,65 -161,23 -207,66 -247,28
0,00 0,00 -0,62 -4,34 -16,93 -48,81 -108,80 -186,92 -271,56 -351,07
0,00 0,00 -0,34 -2,42 -9,63 -28,32 -68,26 -137,70 -224,22 -310,47
0,00 0,00 -0,06 -0,51 -2,33 -7,82 -21,43 -51,04 -102,70 -161,59
0,00 0,00 0,22 1,40 4,97 12,67 25,40 41,86 55,90 59,49
0,00 0,00 0,50 3,32 12,28 33,17 72,23 134,76 220,68 316,67

USTHB 2022 98
 CHAPITRE VI : Etude dynamique

➢ Sens transversal (Y-Y):

Matrice de passage (T2)

1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 -4,369 -11,288 -22,475 -38,108 -57,340 -79,463 -102,922 -124,580
0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000

Matrice de dynamique (D3) x 10-6

0,000 0,000 18,467 75,735 185,695 353,831 572,201 830,910 1109,991 1371,408
0,000 0,000 4,099 34,503 111,400 244,916 431,002 659,998 912,315 1152,293
0,000 0,000 -1,302 -3,343 10,556 54,139 130,781 236,107 358,932 479,916
0,000 0,000 -1,053 -7,285 -22,482 -34,930 -34,880 -20,711 4,092 33,004
0,000 0,000 -0,803 -5,578 -21,618 -56,195 -99,622 -143,870 -185,294 -220,653
0,000 0,000 -0,554 -3,870 -15,104 -43,556 -97,084 -166,786 -242,318 -313,264
0,000 0,000 -0,305 -2,162 -8,590 -25,268 -60,906 -122,873 -200,070 -277,038
0,000 0,000 -0,055 -0,455 -2,075 -6,979 -19,121 -45,545 -91,641 -144,184
0,000 0,000 0,194 1,253 4,439 11,309 22,664 37,353 49,878 53,088
0,000 0,000 0,443 2,961 10,953 29,598 64,448 120,250 196,913 282,569

IV.4 Détermination des modes propres :

Sens longitudinal x-x :

Niveau Mode 1 Mode 2 Mode 3

Terrasse 1,000 1,000 1,000

Etage9 0,860 0,436 -0,046
Etage8 0,722 - 0,085 -0,787
Etage7 0,586 - 0,512 -0,970
Etage6 0,456 - 0,793 -0,563
Etage5 0,335 - 0,899 0,186
Etage4 0,226 - 0,831 0,867
Etage3 0,134 - 0,626 1,125
Etage2 0,062 - 0,353 0,863
Etage1 0,016 - 0,107 0,320
Tableau I: mode propre sens x-x.

USTHB 2022 99
 CHAPITRE VI : Etude dynamique

➢ Sens transversal y-y :

Niveau Mode 1 Mode 2 Mode 3

Terrasse 1,000 1,000 1,000

Etage9 0,860 0,436 -0,046
Etage8 0,722 -0,085 -0,787
Etage7 0,586 -0,512 -0,970
Etage6 0,456 -0,793 -0,563
Etage5 0,335 -0,899 0,186
Etage4 0,226 -0,831 0,867
Etage3 0,134 -0,626 1,125
Etage2 0,062 -0,353 0,863
Etage1 0,016 -0,107 0,320
Tableau II: mode propre sens y-y.

IV.5 Pulsations et périodes :

Sens Longitudinal Transversal

Mode Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 1 Mode 2 Mode 3
W (rad/s) 5,253 32,876 92,254 5,561 34,803 97,663
T(s) 1,195 0,191 0,068 1,129 0,180 0,064
α (%) 64,142 19,862 6,900 64,142 19,862 6,900
Σα (%) 90,904 90,904
Tableau III: pulsation et période.

Σ𝛼𝑖 = 90,904% ≥ 90% ⟹ 𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑠 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑡 𝑠𝑢𝑓𝑓𝑖𝑠𝑎𝑛𝑡.

IV.6 L’allure de la déformée des 3 modes :

USTHB 2022 100

 CHAPITRE VI : Etude dynamique

Sens XX :

mode 1 mode 2 mode 3

35 35
35
30 30
30

25 25 25

20 20 20

15 15 15

10 10 10

5 5 5
0 0 0
0,000 0,500 1,000 1,500 -1,000 0,000 1,000 2,000 -2,000-1,0000,000 1,000 2,000

Sens YY :

mode 1 mode 2 mode 3

35
35 35
30
30 30
25 25 25

20 20 20

15 15 15
10 10 10
5 5 5
0 0 0
0,000 1,000 2,000 -2,000 0,000 2,000 -2,000-1,0000,000 1,000 2,000

Allure de la déformée :

Condition d’orthogonalité :

On vérifie pour les deux sens (x-x) et (y-y) que : {∅𝑖} T [𝑆] {∅𝑗} = 0

{∅1}T [𝑆] {∅2} ≈ 0

{∅2}T [𝑆] {∅3} ≈ 0 Les conditions sont vérifiées.

{∅1}T [𝑆] {∅3} ≈ 0

USTHB 2022 101