TP2 : Fonction de temporisation et de comptage dans un système

commandé par un API

Oussema SAHNOUN 2 SETP

1. Objectifs :
➢ Comprendre :
- Maitriser les fonctions de temporisation et de comptage en utilisant le langage à contacts (LD)
- Etablir le grafcet décrivant le fonctionnement d’un montage-charge.
- Réaliser le schéma à contacts du montage-charge et tester son fonctionnement en utilisant le
logiciel STEP7 MicroWin

2. Fonction de temporisation et de comptage :

2.1. Temporisateurs :
Temporisation à l’enclenchement : Ton
- Temporisation au déclenchement : Toff
- Génération d’une impulsion : Tpulse
Ton :
La sortie de cette temporisation passe à « 1 » après une durée définie pour autant que son entrée
soit toujours à « 1 ». Aussitôt que l’entrée revient à « 0 », la sortie revient à « 0 ».
L’équivalent de cette temporisation est le relais temporisé à l’enclenchement
Tof :
La sortie de cette temporisation passe immédiatement à « 1 » aussitôt que son entrée est activée.
La sortie revient à « 0 » après une durée définie, à partir du moment où l’entrée n’est plus activée.
L’équivalent de cette temporisation est le relais temporisé à la chute.
Tpulse :
Cette temporisation génère une pulse de durée fixe à partir d’un front positif sur son entrée.
Elle n’a pas d’équivalent en logique câblée classique
Pour toutes les temporisations CEI, le format est le suivant : T#.....s
Exemples :
Durée de 5 secondes : T#5s
Durée de 2,5 secondes : T#2500ms
Durée de 5h 30m 45s : T#5h30m5s
La durée est affectée à l’entrée « PT » (Pulse Time)
 2.2. Compteurs :
L’automatisation des machines nécessite de compter le nombre de pièces mises dans un
emballage, le nombre de cycle, le nombre d’événements particuliers, etc. L’opération logique qui
assure cette fonction est appelé Compteur.
Pour être en conformité avec la norme CEI nous utilisons les compteurs respectant cette norme.
Le logiciel met à disposition trois types de compteur :
- Compteur (CTU : Counter UP)
- Décompteur (CTD : Counter DOWN)
- Compteur/Décompteur (CTUD : Counter UP/DOWN)
- CU : Entrée de comptage, lorsque l’état logique de l’entrée CU passe de l’état 0 à l’état 1 (front
montant), le compteur est incrémenté de 1.
- R : Entrée reset, lorsque l’état logique de l’entrée R passe de l’état 0 à l’état 1, la valeur du
compteur est forcée à 0 quelle que soit l’état de l’entrée CU.
- PV : Réglage de la valeur du compteur.
- CV : Mot de mémento pour l’affichage de la valeur du compteur ou l’utilisation de la valeur du
compteur ailleurs dans le programme.
-Q : Q est à l’état logique 1 si la valeur de comptage actuelle (CV) est égale ou supérieure à la
valeur allouée à l’entrée PV. (CV≥PV)
Remarque : Le compteur CTU ne dispose pas de l’entrée LD (LOAD).

3. Travail demandé :
1. Grafcet :
2. Les équations logiques des étapes et des actions :

➢ Equations des actions :

T0 = X1

T1 = X5

T2 = X9

C0 = X2 + X6 + X10

FER = X2 + X6 + X10

OUV = X4 + X8 + X12

KMH = X3 + X7

KMB = X4

➢ Equations des étapes :

X0 = po.X12 + ̅̅̅
X1 .X0

X1 = po.p1.Dcy.X0 + ̅̅̅
X2 .X1

X2 = T0.X1 +̅̅̅̅
X3 .X2

X3 = pf.X2 + ̅̅̅
X4 .X3

X4 = p2.X3 +̅̅̅̅
X5 .X4

X5 = po.X4 + ̅̅̅
X6 .X5

X6 = T1.X5 + ̅̅̅
X7 .X6

X7 = pf.X6 + ̅̅̅
X8 .X7

X8 = p3.X7 +̅̅̅̅
X9 .X8

X9 = po.X8 + ̅̅̅̅̅
X10 .X9

X10 = T2.X9 + ̅̅̅̅̅

X11 .X10

X11 = pf.X10 +̅̅̅̅̅

X12 .X11

X12 = p1.X11 + ̅̅̅

X0 .X12