Robotsonde

Robotsonde
Manuel Installation
&
Mise en service
Document No. Robotsonde-MIMSFR

Version 3.1 – Septembre 2020
Meteomodem
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Robotsonde - MIMSFR Manuel Installation & Mise en service
TABLE DES MATIERES

Page
SECTION 0: INTRODUCTION ............................................................................................................ 5

0-1. Utilisation des manuels .....................................................................................................................7
0-2. Modèles de Robotsonde ...................................................................................................................7
0-3. Notes importantes ............................................................................................................................7
0-4. Consignes de sécurité .......................................................................................................................8
SECTION 1 : PRÉSENTATION GÉNÉRALE ......................................................................................... 11
1-1. Structure:.................................................................................................................................. 13
1-2. Vues générales .......................................................................................................................... 14
SECTION 2 : PRÉPARATION DU SITE AVANT INSTALLATION ............................................................ 17
2-1. Pré requis avant l’installation du Robotsonde.................................................................................. 19
2-2. Choix de l’emplacement ................................................................................................................. 20
2-3. Plateforme d’accueil ....................................................................................................................... 21
2-4. Electricité ....................................................................................................................................... 23
2.5 Gaz .................................................................................................................................................. 26
2.6. Réseau ........................................................................................................................................... 28
2.7. Délimitation des zones de sécurité .................................................................................................. 29
SECTION 3 : INSTALLATION ............................................................................................................ 31
3-1. Introduction ................................................................................................................................... 33
3-2. Pose du Robotsonde ....................................................................................................................... 33
3-3. Exemples d’installation réalisées ..................................................................................................... 34
SECTION 4 : DESCRIPTION DETAILLEE DU ROBOTSONDE................................................................. 41
4-1. Baie électronique ........................................................................................................................... 43
4-2. Poste de travail............................................................................................................................... 44
4-3. Carrousel ........................................................................................................................................ 45
4-4. Tube de gonflage ............................................................................................................................ 46
4-5. Extérieur ........................................................................................................................................ 47
SECTION 5 : ANNEXES.................................................................................................................... 49
5-1. Glossaire ........................................................................................................................................ 51
5-2. Index des mises à jour..................................................................................................................... 53
Version 3.1 - Septembre 2020 3

Manuel Installation & Mise en service Robotsonde - MIMSFR
4 Version 3.1 - Septembre 2020

SECTION 0:
INTRODUCTION


0-1. Utilisation des manuels

Avant d’entreprendre toute opération, lire attentivement les consignes et avertissements de sécurité
(voir 0-4)
0-1.1. Manuel Installation et Mise en service

Ce manuel présente l’installation du Robotsonde sur site, la préparation du site avant son installation
et sa mise en service
0-1.2. Manuel Utilisation

Ce manuel, présente l’utilisation du logiciel du Robotsonde ainsi que les étapes de chargement et de
planification des lâchers.
0-1.3. Manuel Maintenance

Ce manuel, présente les contrôles de routine, les différentes opérations de maintenance préventive,
métrologique et corrective ainsi que les consignes de sécurité associées.
0-1.4. Autres manuels

• Manuel d’utilisation d’IR2010 ou Eoscan
0-2. Modèles de Robotsonde

Il existe deux modèles de Robotsonde:
• Modèle Hélium
• Modèle Hydrogène : ce modèle utilise des électrovannes compatibles avec les 2 gaz
(hydrogène et hélium). Il peut donc fonctionner avec le gaz hélium à condition de changer le
paramétrage du logiciel de contrôle. Ces changements de paramétrage ne peuvent se faire
qu’avec l’accord et sous le contrôle de la société Meteomodem.
‘ATTENTION’
Les modèles fonctionnant avec le gaz hélium sont totalement incompatibles avec le gaz hydrogène.
Ne jamais alimenter en gaz hydrogène un Robotsonde prévu pour fonctionner avec du gaz hélium.
0-3. Notes importantes

Tout au long du manuel, des instructions importantes concernant la sécurité sont signalées comme
suit :
‘ATTENTION’
Signale un danger. Attire l’attention sur une procédure, pratique, condition ou situation qui, en cas
de non-respect ou d’exécution incorrecte, peut occasionner la détérioration ou la destruction
partielle ou intégrale du produit.
‘REMARQUE’
Souligne des informations importantes. Attire l’attention sur une procédure, pratique, condition ou
situation essentielle

0-4. Consignes de sécurité

Respecter les consignes de sécurité selon la norme en vigueur dans le pays.
0-4.1. Consignes générales

Les consignes de sécurité d’ordre général indiquées ci-après doivent être observées pendant toutes
les phases d’utilisation de l’appareil. Le non-respect de ces précautions ou des avertissements
spécifiques donnés ailleurs dans ce manuel constitue une violation des normes de sécurité de
conception, fabrication et d’utilisation prévues de l’appareil. Meteomodem et ses filiales déclinent
toute responsabilité en cas de non-observation de ces exigences par le client.
PRENDRE DES PRECAUTIONS AVANT INSTALLATION

Si l’appareil a été endommagé lors du transport, ne pas le connecter au secteur et ne pas effectuer
d’essais électriques avant de s’être assuré que sa mise sous tension ne présente aucun danger.
RELIER L’APPAREIL A LA TERRE

Afin de limiter les risques de choc électrique, le Robotsonde doit être relié à une prise de terre
conforme aux normes électriques en vigueurs
FAIRE ATTENTION AUX CIRCUITS SOUS TENSION

Le remplacement et le réglage interne des composants doivent être effectués par un personnel de
maintenance qualifié. Ne pas procéder au remplacement de composants avec le câble d’alimentation
connecté. Sous certaines conditions, des tensions dangereuses peuvent subsister même après
déconnexion du câble d’alimentation. Pour éviter tout accident, débrancher l’alimentation et
décharger les circuits avant de les toucher.
NE PAS EFFECTUER SEUL DES OPERATIONS DE MAINTENANCE OU DE RÉGLAGE

S’abstenir de toute intervention de maintenance ou réglage à l’intérieur de l’appareil en l’absence
d’une seconde personne capable d’apporter les premiers secours.
NE PAS REMPLACER NI MODIFIER LES PIECES DE L’APPAREIL

Pour éviter d’introduire tout risque supplémentaire, ne pas installer/remplacer des pièces ni apporter
à l’appareil des modifications non agréées. Pour toute réparation, contacter Meteomodem ou ses
représentants agréés afin d’assurer le maintien des normes de sécurité.
FUMER EST INTERDIT A L’INTÉRIEUR DU ROBOTSONDE ET DANS LA ZONE DE SÉCURITÉ
LES ANIMAUX SONT INTERDITS A L’INTÉRIEUR DU ROBOTSONDE ET DANS LA ZONE DE SÉCURITÉ
RESPECTER LES AVERTISSEMENTS DE PROCEDURES DANGEREUSES

Tout au long du manuel, des avertissements précèdent les procédures potentiellement dangereuses.
Les consignes indiquées dans ces notes d’avertissement doivent être respectées.

0-4.2. Règles de sécurité relatives à l’utilisation du gaz hydrogène
Le Robotsonde n’est pas équipé de système de protection contre la foudre.

Il est fortement recommandé d’installer le Robotsonde sur un site possédant ce type
dispositif.
Dans le cas contraire, la société Meteomodem, décline toute responsabilité, contre
les dégâts causés par la foudre.
L’UTILISATION DU TELEPHONE PORTABLE EST INTERDIT A L’INTÉRIEUR DU ROBOTSONDE ET DANS LA ZONE

DE SÉCURITÉ.
Le pourcentage d’hydrogène dans l’air est détecté par un capteur situé dans le local carrousel, à
droite de la porte d’accès.
LIE : Limite inférieure d’explosivité égale à 4% d’hydrogène dans l’air.
Détection et déclenchement des alertes
2 causes peuvent déclencher une alerte :

- Lorsque le pourcentage d’hydrogène dans l’air atteint 10% de la LIE (0.4% d’hydrogène dans
l’air),
- Lorsqu’un capteur d’hydrogène tombe en panne ou est saturé.
Une alerte bloquante est déclenchée. Un écran d’alerte est affiché.
Les conséquences sont :

• Impossibilité de déclencher un lâcher
• Arrêt de la procédure de lâcher en cours
• Affichage d’un message d’alerte
• Allumage du gyrophare rouge et orange si c’est une détection de fuite de gaz. Et uniquement
du gyrophare rouge si c’est une panne du capteur

Consignes à suivre
Lorsqu’une alerte ‘Atmosphère explosive’ se déclenche, l’opérateur doit :
• Si présent dans le Robotsonde, sortir immédiatement
• Ne pas entrer dans le Robotsonde tant que l’alerte n’est pas levée
• Attendre à l’extérieur du Robotsonde la fin de l’alerte indiquée par l’arrêt du gyrophare
• Surveiller à l’aide de la supervision à distance les causes et l’évolution de l’alerte
Fin de l’alerte gaz

Lorsque la concentration d’hydrogène repasse sous le seuil de 5% de la LIE (0.2% d’hydrogène dans
l’air), ou après un délai de 15 minutes depuis la fermeture de l’arrivée de gaz, l’alerte est levée :
• Le gyrophare s’éteint
• L’écran d’alerte devient vert
Lorsque le gyrophare est éteint, l’opérateur peut retourner dans le Robotsonde.
Le logiciel interdit cependant tout nouveau lâcher tant qu’un opérateur n’a pas appuyé sur le bouton
‘Débloquer’.
Une action de recherche de fuite sur le circuit de gaz doit être entreprise pour éviter que le
Robotsonde soit bloqué à nouveau.
Les zones ATEX
• Définition des zones Atex dans le glossaire

• Zonage Atex dans le manuel Installation et Mise en service, voir le chapitre «’ Délimitation des
zones de sécurité’
Gyrophare Orange : Indique une lâcher un cours, il est interdit de rentrer de rentrer dans le local
carrousel et le tube de gonflage
Gyrophare Rouge : Alerte hydrogène, il est interdit de rentrer dans le Robotsonde, jusqu’à la levée de
l’alerte

SECTION 1 :
PRÉSENTATION GÉNÉRALE


1-1. Structure:
Container maritime 20 pieds.
Dimensions installé Dimensions mode transport
Longueur : 6.058 m Longueur : 6.058 m
Largeur : 2.438 m Largeur : 2.438 m
Hauteur : 4.06 m (antennes inclus) Hauteur : 3.10m
Poids : 3.5 T Poids : 3.5 T
Gaz : Hélium ou Hydrogène Pour plus de détails, se référer au §2.
Electricité : 230V – 50Hz – Monophasé Pour plus de détails, se référer au §2.4

1-2. Vues générales
Vue de côté :

Vue de face :

Le Robotsonde comprend :
• Local opérateur : Il comprend les équipements électroniques de commande du Robotsonde

(ordinateur, station de réception …). un espace de rangement permettant le stockage du
matériel nécessaire au radiosondage (ballons, sondes, parachutes ….)
Il est isolé du local carrousel par une cloison étanche en grande partie transparente.
• Local Carrousel : il est divisé en 2 :
✓ Une partie comprenant un carrousel robotisé comprenant 12 ou 24 modules

accueillant ballons, sonde. Cette partie est accessible par l’opérateur pour le
rechargement depuis le local opérateur par une porte coulissante.
✓ Une partie comprenant un tube de gonflage dans lequel les opérations de gonflage et
de lâcher ont lieu.

SECTION 2 :
PRÉPARATION DU SITE AVANT
INSTALLATION


2-1. Pré requis avant l’installation du Robotsonde
Check-list pré requis avant l’installation du Robotsonde :
REF
ETAPE ETAT
CHAP
Choix de l’emplacement
1 Distance par rapport aux obstacles,
Orientation par rapport aux vents dominants.
§2.2 OK
Plateforme d’accueil
2 Emplacement (structure, voie d’accès …)
Points d’ancrage du Robotsonde
§2.3 OK
Electricité
3 Passage de câble, mise à la terre, … §2.4 OK
Alimentation en gaz
4 Choix du type d’alimentation
Zone de sécurité pour les Robotsonde Hydrogène
§2.5 OK
Internet
5 Liaison internet permanente pour la transmission des messages. §2.6 OK
Délimitation de la zone du Robotsonde

6 Zone de sécurité pour les Robotsonde Hydrogène §2.7 OK
Le Robotsonde est livré avec une échelle.
Lors de l’installation, une seconde échelle est nécessaire.

Prévoir de mettre à disposition une deuxième échelle lors de l’installation.

2-2. Choix de l’emplacement

L’emplacement du Robotsonde est très important.
• Définir une zone non innondable
• Aucun obstacle (arbre, habitation,…) ne doit être à une distance inférieure à 5 fois la
hauteur de l’obstacle.
• Le Robotsonde doit être installé et orienté de préférence face aux vents dominants.
Vents dominants
Attention : Il est conseillé de ne pas réaliser de lâcher au-delà de 25 m/s

2-3. Plateforme d’accueil
2-3-1. Emplacement
Le Robotsonde doit être installé, de préférence, sur un emplacement avec un sol stable, une dalle en
béton est recommandée.
La dimension de cet emplacement doit tenir compte :

• Des dimensions du Robotsonde
• De la place occupée pour l’alimentation du gaz utilisé
• Permettre l’accès et la circulation des personnes et véhicules lourd (>3.5 tonnes)
Dimensions conseillées : Longueur : 10 m, Largeur : 6 m

2-3-2. Support et fixation du Robotsonde :

Afin de garantir une meilleure circulation de l’air sous le Robotsonde et éviter les problèmes
d’humidité le robotsonde doit être surélevé :
• Pays à climat tempéré : 10cm minimum
• Pays à climat froid avec des épisodes de chutes de neige importantes : 20 cm de plus que les
chutes maximales de neige relevées sur le site d’installation.
Il est recommandé de positionner le Robotsonde sur 4 plots ou deux murs de sous-bassement en

béton, dans lesquels une plaque en acier est introduite pendant le coulage du béton.
Le Robotsonde sera ensuite soudé sur ces quatre plaques qui assureront sa fixation.
Dimensions recommandées :
Plots : 0.50m x 0.50m
Murs de sous-bassement : L 3.00m x l 0.50m
Plaques en acier : 0.30m x 0.30m
Vue de profil :
Attention : Le Robotsonde doit être de niveau, pour cela vérifier que les 4 plaques en acier se
trouvent sur un même plan horizontal
Vue de dessus :

2-4. Electricité
2-4-1. Généralités
Boitier dérivation pour

équipements extérieur Alimentation
électrique
Nous préconisons une chambre tirage pour l’arrivée électrique et le réseau.
2-4-2. Puissance nécessaire en fonction de votre configuration

Les puissances ont été déterminées sur la base d’une tension de 230V monophasé
Avec climatisation de Avec climatisation de Avec climatisation de

2,5 kW (puissance 5,5 kW (puissance 5,5 kW (puissance
calorifique) calorifique) calorifique) + radiateurs
Puissance maximum
absorbée du Robotsonde 3000 W 4200 W 7200 W
en Watt (W)
Protection minimale sur
ligne d’arrivée à mettre en
16 A 20 A 32 A
place en amont sous
tension 230 V monophasée

2-4-3. Choix des câbles (section et longueur)

Choix de la section des câbles entre le tableau de branchement (qui peut être dans le bâtiment
météo) et le Robotsonde :
Il faut éviter au maximum la chute de tension entre le tableau de branchement et le Robotsonde afin
de réduire la perte par effet joule (échauffement des câbles).
La formule permettant de déterminer la section de câble à utiliser est la suivant :

𝑈0 1 𝑆
𝐿 = 𝛥𝑈 × 100 × 2𝜌 × 𝐼
Avec S : Section des conducteurs en mm2
𝛥𝑈 : Chute de tension en %
𝑈0 : Tension au niveau du tableau de branchement
𝜌 : Résistivité en Ω.mm2/m (0,017 pour le cuivre ; 0,027 pour l’alu)
L : Distance entre les bâtiments en mètres
I : Intensité en A
La chute de tension entre le tableau de branchement et le Robotsonde ne doit pas dépasser 3%, par
mesure de sécurité nous préférons limiter la chute de tension à 2%.
Exemple de distances maximum pour des câbles en cuivre, U0 = 230V et ΔU = 2%
Distance maximum Section des câbles en mm2

en mètres 2,5 4 6 10 16
16 A 21 33 50 84 135
Courant maximum
20 A 16 27 40 67 108
25 A 13 21 32 54 86
32 A 10 16 25 42 67
40 A 8 13 20 33 54
Exemple de distances maximum pour des câbles en alu, U0 = 230V et ΔU = 2%
Distance maximum Section des câbles en mm2

en mètres 2,5 4 6 10 16
16 A 13 21 31 53 85
Courant maximum
20 A 10 17 25 42 68
25 A 8 13 20 34 54
32 A 6 10 15 26 42
40 A 5 8 12 21 34

2-4-4. Réalisation de la mise à la terre

Le Robotsonde doit être impérativement relié à la terre.
La mise à la terre et sa résistance doivent être conforme à la norme en vigueur dans le pays
d’installation.
Une boucle à fond de fouille est préconisée pour la mise à la terre du Robotsonde.

2.5 Gaz
2-5-1. Généralités
Meteomodem ne prend pas en charge la fourniture de gaz.
Le Robotsonde peut être alimenté en hélium ou hydrogène et de 2 manières différentes :
• 2 cadres de gaz : Lorsque que le premier est vide, le système bascule sur le deuxième
• Un générateur hydrogène assurant une alimentation continue
Deux cadres de gaz Générateur d’hydrogène
Dans les deux cas, le Robotsonde est livré avec 2 tuyaux de 5 mètres
2-5-2. Branchements GAZ
2-5-2-1. Schéma général

2-5-2-2. Boîtier gaz
Boîtier gaz standard
Régulateur
Electrovannes
Boitier de jonction
Limiteur de débit
Cadre de gaz 1 ou générateur

Cadre de gaz 2
Purge
Débitmètre
Electrovannes de purge
Boîtier gaz standard pour les conditions extrêmes : Grand froid
Chauffage interne
certifié CSA/ATEX

2-5-2-3. Détendeur
Le détenteur n’est pas fourni par Meteomodem
Attention si 2 cadres de gaz sont utilisés, prévoir 2 détendeurs.
Attention, Si le Robotsonde est alimenté avec de l’hydrogène, Prévoir un détenteur adapté à
l’utilisation de l’hydrogène.
La pression en sortie du détendeur doit être <10 bars
Détendeur haute pression
2.6. Réseau
Une liaison réseau permanente est nécessaire afin que le Robotsonde puisse transmettre les
messages automatiquement à la fin de chaque radiosondage.
La connexion du câble réseau s’effectue sur un bornier situé à l’intérieur du Robotsonde.

2.7. Délimitation des zones de sécurité
2-7-1. Zones de sécurité pour modèles Hydrogène et Hélium

L’installation d’une clôture autour du Robotsonde est vivement conseillée. Cette clôture empêchera
les personnes non autorisées, les animaux et les véhicules de s’approcher du Robotsonde.
La zone de sécurité recommandée : 5m autour du Robotsonde.
Une ou plusieurs entrées doivent être prévues dans cette clôture pour laisser passer les camions de
livraisons de gaz.
2-7-2. Délimitation des zones ATEX : Modèle Hydrogène uniquement

Définition :
Zone ATEX lieu où une atmosphère explosive peut se former.
Emplacement où une atmosphère explosive est présente en permanence, pendant de

Zone 0 longues périodes ou fréquemment.
Emplacement où une atmosphère explosive est susceptible de se présenter

Zone 1 occasionnellement en fonctionnement normal
Emplacement où une atmosphère explosive n’est pas susceptible de se présenter en

Zone 2 fonctionnement normal ou, si elle se présente néanmoins, elle n’est que de courte
durée.
Tube de lancement :
Source de dégagement : Dégagement de gaz en cas de défectuosité du ballon
• Zone 2 : Intérieur du tube de gonflage
Sphère de 1 m autour de la sortie du tube

Boîtier gaz :
Source de dégagement : Fuite de gaz depuis un raccord dans le boîtier gaz
• Zone 2 : Intérieur du boîtier gaz
Purge du réseau de gaz :

Source de dégagement : dégagement de gaz lors de la purge du réseau de gaz
• Zone 1 : Sphère de 0.5 m autour de la sortie de purge
Le client doit prévoir, dans l’infrastructure, de délimiter ces zones pour y interdire l’accès.
Cadre de gaz ou générateur hydrogène :

L’alimentation en gaz (Cadre ou générateur) n’est pas fournie par Meteomodem.
Le client devra donc, lors de l’installation de l’alimentation en gaz, respecter les normes en vigueur
de sécurité ATEX.et prévoir les infrastructures nécessaires pour interdire l’accès aux les zones
ATEX.
Nous recommandons également de prévoir une zone de sécurité :

• Sphère de 3m autour du raccord du cadre de gaz ou du générateur d’hydrogène,
• 1m autour du cadre de gaz ou du générateur d’hydrogène.

SECTION 3 :
INSTALLATION


3-1. Introduction
L’installation et la mise en service du Robotsonde sur site est faite par le personnel de
Meteomodem, elle nécessite :
• L’intervention d’un camion grue

• 2 personnes
3-2. Pose du Robotsonde

• Acheminement du Robotsonde

3-3. Exemples d’installation réalisées
3-3-1. Sur un toit d’immeuble
Barcelone (Espagne)

Rochambeau (Guyane Française)
Sainte Clothilde (La Réunion)

3-3-2. Au sol
Tasiilaq (Groenland)
Murcia (Espagne)

Casablanca (Maroc)
Nis (Serbie)

Cahersiveen (Irlande)
Trappes (France)

Nouméa (Nouvelle Calédonie)

Le Raizet (Guadeloupe)

SECTION 4 :
DESCRIPTION DETAILLEE DU
ROBOTSONDE


4-1. Baie électronique

Localisation : Local opérateur
Elle est composée :

• D’une carte de commande générale
• De 12cartes module
• D’une station SR10
•
• Un PC
• Un Onduleur In-Line (ou Line interactive)
Modèle avant 2019
Rack PC
Rack SR10
Rack commande
Rack cartes modules
Alimentation secourue (UPS)
Modèle à partir de 2019

4-2. Poste de travail

Localisation : Local opérateur
Le poste de contrôle est équipé :

• D’un écran, clavier, souris, Groundcheck
• D’une étagère pour le rangement du matériel nécessaire au radiosondage.
Modèle avant 2019
Modèle après 2019

4-3. Carrousel
Localisation : Local carrousel
Le carrousel est équipé de 12 ou 24 modules contenant chacun les attelages (ballon,

parachute, radiosonde, …).
Carrousel avec 12 modules Carrousel avec 24 modules
Carrousel sans modules pour Robotsonde 12 modules
Capteur de présence Grenouillère

sonde
Infrared sensor
Tubulure de Electroaimant
gonflage
Gaz
Carrousel sans modules pour Robotsonde 24 modules
Grenouillère
Tubulure de
gonflage
Electroaimant

4-4. Tube de gonflage

Localisation : Local carrousel
Dimension intérieure : diamètre : 1.96cm

hauteur : 3.26m
Vue de dessus

4-5. Extérieur
4-5-1- Toit mobile

Le toit mobile est composé d’une structure en Aluminium sur laquelle sont fixées deux
plaques en polycarbonate alvéolaire très résistant aux chocs et aux intempéries.
Le déplacement du toit mobile entrainé par un moteur 24V, se fait par des galets (roulements)
incorporés dans un rail en acier galvanisé solidement fixé sur le container.

4-5-2- Antennes et autres équipements
• Antenne GPS
• Antenne radio Omnidirectionnelle 400 MHz
• Antenne radio Turnstile 400 MHz
• Mât de fixation antennes
• Station automatique de données sol comprenant un Anémomètre et abri avec capteurs
température et humidité
• Gyrophare Orange (Alerte lâcher en cours)
• Gyrophare rouge (Alerte fuite d’hydrogène), uniquement sur les modèles hydrogène
Antenne Omnidirectionnelle Station automatique

Antenne Turnstile 400 MHz De données sol
Antenne GPS
Alerte
Hydrogène
Lâcher
en cours

SECTION 5 :
ANNEXES


5-1. Glossaire
Anémomètre : pour la mesure de la force et la direction du vent.
ATEX : Une « Atmosphère Explosible » est une atmosphère qui pourrait devenir explosive en raison
des conditions locales ou/et opérationnelles. C’est un mélange d’air et de substances inflammables
sous forme de gaz, vapeurs, brouillards ou poussières, dans lequel, après inflammation, la
combustion se propage à l’ensemble du mélange non brûlé.
Zone ATEX : lieu où une atmosphère explosive peut se former.

• Zone 0 : Emplacement où une atmosphère explosive est présente en permanence, pendant
de longues périodes ou fréquemment.
• Zone 1 : Emplacement où une atmosphère explosive est susceptible de se présenter
occasionnellement en fonctionnement normal.
• Zone 2 : Emplacement où une atmosphère explosive n’est pas susceptible de se présenter en
fonctionnement normal ou, si elle se présente néanmoins, elle n’est que de courte durée.
Baie électronique : Armoire contenant toutes les cartes électroniques : cartes des modules, carte
principale, carte station, Ordinateur …
Balais du tube de gonflage : balais posés sur le sommet du tube de gonflage afin d’assurer une
étanchéité entre le tube de gonflage et le toit roulant.
Détecteur hydrogène : capteur situé à l’intérieur du local carrousel et dans le tube de gonflage
mesurant le taux d’hydrogène dans l’air et permettant de détecter une fuite d’hydrogène. La mesure
est affichée dans la barre d’état du logiciel Robotsonde
Capteur porte : capteur indiquant au logiciel si la porte de séparation local PC/local carrousel est
fermée ou ouverte.
Capteurs présence ballon : capteurs optiques au nombre de 2 placés dans le tube de gonflage pour
détecter la présence du ballon lors du gonflage et avant le départ.
Capteur température et humidité : appareil à l’intérieur d’un abri réduit fixé sur un mat et mesurant
la température et l’humidité extérieure au niveau du sol.
Carrousel : plateau horizontal et rotatif sur lequel se trouvent les modules.
Carte module : carte électronique affectée chacune au contrôle d’un module (électrovanne,
commande infrarouge, électro-aimant, capteur présence sonde).
Clapet : tube muni d’un clapet. La partie supérieure du clapet est fixée au ballon à l’aide d’un collier.
La partie inférieure est emboitée dans une tubulure elle-même fixée au carrousel.
Débitmètre : mesure le volume de gaz introduit dans chaque ballon au lors de la phase de gonflage.
Electrovanne module : électrovanne placée en aval du circuit de gaz et commandant l’alimentation

d’un module en particulier. Il y a autant d’électrovannes modules que de modules.
Electrovanne principale : électrovannes placées en amont du circuit de gaz entre les cadres et le
débitmètre. Au nombre de 2, elles contrôlent chacune un cadre de gaz.

Electrovanne de purge : électrovanne optionnelle placée en sortie du débitmètre. Elle permet de

mettre le circuit de gaz à la pression atmosphérique avant le gonflage et d’effectuer le réglage du
débit.
Flasque : plaque protectrice du carrousel dans le tube de gonflage
Grenouillère : système articulé permettant le serrage du clapet dans la tubulure.
Gyrophare orange : indique si une procédure de lâcher est en cours
Gyrophare rouge : indique une alerte hydrogène
L.I.E : limite inférieure d’explosivité du gaz hydrogène. Concentration de d’hydrogène dans l’air, égale
à 4%, au-dessus de laquelle le mélange air/hydrogène est explosif.
LED infra rouge : LED placées sous le module à droite de la sonde. Permet de communiquer avec la
sonde (démarrage, arrêt, changement de fréquence)
Logiciel Robotsonde : logiciel de contrôle du Robotsonde permettant de planifier et d’effectuer la

procédure de lâcher.
Logiciel IR2010 ou Eoscan : logiciel effectuant la réception et le traitement des données de la sonde
lors du sondage.
Module : bac contenant la sonde
Rack commande : boitier contenant la carte électronique contrôlant les fonctions communes du
Robotsonde (électrovannes générales, moteur carrousel, capteurs présence ballon dans le tube de
gonflage, toit roulant)
Rack SR10 : boitier contenant la carte électronique regroupant les fonctions d’une station de
radiosondage (récepteur radio, décodage radio, GPS, réémetteur GPS)
Réémetteur GPS : réémetteur du signal GPS à l’intérieur du Robotsonde pour que les sondes puissent
acquérir leur position
Réflecteur capteur présence ballon : réflecteur placé dans le tube de gonflage à l’opposé du capteur.
Tubulure : tube flexible noir fixé au module dans lequel le clapet du ballon vient s’emboîter. La
tubulure est reliée au circuit de gaz.
Tube de gonflage : cylindre dans lequel est gonflé le ballon
Tube de lancement : Prolongement du tube de gonflage à l’extérieur du Robotsonde

5-2. Index des mises à jour
N° DATE OBJET SUCCINCT DE LA MISE A JOUR REDACTION VALIDATION

3.1 08/09/2020 Nouveaux écrans d’alerte hydrogène avec la C.R I.F
version 6.4 du logiciel Robotsonde
Mise à jour générale (ajout Robotsonde 24
3.0 24/04/2019 I.F S.M
modules)
2.1 21/06/2018 Ajout photo installation I.F S.M
2.0 21/03/2018 Mise à jour générale I.F S.M
Mise à jour général, zonage Atex

1.9 18/11/2016 I.F D.G
Ajout spécificité Robotsonde pour grand froid
Mise à jour photos d’installation, nouveaux

1.8 02/08/2016 I.F D.G
modules…
1.7 31/10/2014 Mise à jour générale avec container maritime I.P S.M
Modification : schéma zone ATEX

1.6 04/04/2013 Mise à jour des photos I.P C.R
Refonte du chapitre : Préparation du site
Ajout :
Dans section 0 : définition ATEX et zone Atex
1.5 18/10/2012 ‘2-5-5. Délimitation des zones ATEX’ I.P C.R
Dans 2-5-2 photos des boitiers gaz pour hélium et
Hydrogène.
Ajout photos – Descriptif Electrovanne Atex –
1.4 22/08/2012 I.P C.R
Mise à jour du glossaire
Modification du document pour une manuel
1.3 24/05/2012 I.P I.P
Robotsonde hydrogène uniquement.
Modification et ajout de la section 2 : Préparation
1.2 01/03/2012 I.P I.P
du site.
Ajout règles de sécurité relatives à l’utilisation de
1.1 25/11/2011 I.P I.P
l’hydrogène
1.0 30/10/2011 Misa à jour générale I.P I.P
0.0 02/04/2011 Création I.P I.P

Rue de Bessonville – 77760 URY – France
Tel : (33)1.60.74.74.60 – Fax : (33)1.60.74.74.19
SAS au capital de 45 735 € – RCS MELUN B 388 615 205
NAF 7112B– TVA FR 08 388 615 205
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Robotsonde - Manuel Installation & Mise en Service - FR - V3.1

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Document No. Robotsonde-MIMSFR

TABLE DES MATIERES

SECTION 0: INTRODUCTION ............................................................................................................ 5

Version 3.1 - Septembre 2020 3

Page laissée intentionnellement blanche

4 Version 3.1 - Septembre 2020

Version 3.1 - Septembre 2020 5

Page laissée intentionnellement blanche

6 Version 3.1 - Septembre 2020

0-1. Utilisation des manuels

0-1.1. Manuel Installation et Mise en service

0-1.2. Manuel Utilisation

0-1.3. Manuel Maintenance

0-1.4. Autres manuels

0-2. Modèles de Robotsonde

0-3. Notes importantes

Version 3.1 - Septembre 2020 7

0-4. Consignes de sécurité

0-4.1. Consignes générales

PRENDRE DES PRECAUTIONS AVANT INSTALLATION

RELIER L’APPAREIL A LA TERRE

FAIRE ATTENTION AUX CIRCUITS SOUS TENSION

NE PAS EFFECTUER SEUL DES OPERATIONS DE MAINTENANCE OU DE RÉGLAGE

NE PAS REMPLACER NI MODIFIER LES PIECES DE L’APPAREIL

FUMER EST INTERDIT A L’INTÉRIEUR DU ROBOTSONDE ET DANS LA ZONE DE SÉCURITÉ

LES ANIMAUX SONT INTERDITS A L’INTÉRIEUR DU ROBOTSONDE ET DANS LA ZONE DE SÉCURITÉ

RESPECTER LES AVERTISSEMENTS DE PROCEDURES DANGEREUSES

8 Version 3.1 - Septembre 2020

0-4.2. Règles de sécurité relatives à l’utilisation du gaz hydrogène

Le Robotsonde n’est pas équipé de système de protection contre la foudre.

L’UTILISATION DU TELEPHONE PORTABLE EST INTERDIT A L’INTÉRIEUR DU ROBOTSONDE ET DANS LA ZONE

Détection et déclenchement des alertes

2 causes peuvent déclencher une alerte :

Une alerte bloquante est déclenchée. Un écran d’alerte est affiché.

Les conséquences sont :

Version 3.1 - Septembre 2020 9

Fin de l’alerte gaz

Lorsque le gyrophare est éteint, l’opérateur peut retourner dans le Robotsonde.

Les zones ATEX

• Définition des zones Atex dans le glossaire

10 Version 3.1 - Septembre 2020

Version 3.1 - Septembre 2020 11

Page laissée intentionnellement blanche

12 Version 3.1 - Septembre 2020

Version 3.1 - Septembre 2020 13

1-2. Vues générales

14 Version 3.1 - Septembre 2020

Version 3.1 - Septembre 2020 15

• Local opérateur : Il comprend les équipements électroniques de commande du Robotsonde

• Local Carrousel : il est divisé en 2 :

✓ Une partie comprenant un carrousel robotisé comprenant 12 ou 24 modules

16 Version 3.1 - Septembre 2020

Version 3.1 - Septembre 2020 17

Page laissée intentionnellement blanche

18 Version 3.1 - Septembre 2020

2-1. Pré requis avant l’installation du Robotsonde

Check-list pré requis avant l’installation du Robotsonde :

Délimitation de la zone du Robotsonde

Le Robotsonde est livré avec une échelle.

Lors de l’installation, une seconde échelle est nécessaire.

Version 3.1 - Septembre 2020 19

2-2. Choix de l’emplacement