Chapitre 1

Eléments de mécanique
Partie 1: Cinématique

Partie 2: Dynamique

Partie 3: Travail & Energie

J. Hottechamps
Travail & Energie
Introduction

Chapitre 1 – Partie 3 J. Hottechamps 2

Travail & Energie
Travail

Le travail d’une force 𝑊 est une mesure de son efficacité à déplacer un corps.
 Le travail effectué par une force constante pour déplacer un corps sur une distance 𝑑
est donné par:
𝑊 =𝐹∙𝑑 [J]

 Grandeur scalaire: 𝑊 = 𝐹𝑑 cos 𝜃 , qui dépend de:

• La grandeur de la force: 𝐹
• L’importance du déplacement: 𝑑
• L’angle entre la direction de la force 𝐹 et la direction du déplacement 𝑑: 𝜃
𝐹
𝐹
𝐹 𝜃 𝜃
𝑑 𝜃 𝑑 𝑑 𝐹 𝑑

𝑊≫0 𝑊>0 𝑊=0 𝑊<0

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Travail

 Calcul du travail d’une force

• La force de traction

𝑇
𝑇
𝑑 𝜃 𝑑 𝑇 = 20 N & 𝑑 = 10 m & 𝜃 = 60°

• La force de frottement

𝐹𝑓 𝐹𝑓 = 20 N & 𝑑 = 10 m
𝑑
• La force normale
𝑁

𝑑 𝑁 = 20 N & 𝑑 = 10 m

Chapitre 1 – Partie 3 J. Hottechamps 4

Travail & Energie
Travail

 Calcul du travail d’une force

• La force pesanteur

𝑑 𝑑

ℎ ℎ
𝑃 𝑃
𝜃

𝑚 = 60 kg & ℎ = 4 m & 𝜃 = 60°

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Travail & Energie
Force conservative

Une force conservative est une force dont le travail est indépendant du chemin effectué.
 Elle dépend uniquement des configurations initiale et finale
• Exemple: force de pesanteur
ℎ𝑓
𝑑

ℎ 𝑊 = 𝑚𝑔 ℎ𝑓 − ℎ𝑖 = 𝑚𝑔ℎ
𝑃

ℎ𝑖
𝜃

 Une force non conservative dépend du chemin effectué

• Exemple: force de frottement

𝐹𝑓 𝑑 𝑊 = − 𝐹𝑓 𝑑

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Puissance

La puissance 𝒫 est une mesure de la quantité de travail réalisé par unité de temps.
 La puissance moyenne associée à un travail 𝑊 effectué sur un temps ∆𝑡 est donné par:
𝑊
𝒫 = ∆𝑡 [W]

• Intérêt: un même travail peut être réalisé en des temps différents.

 Calcul de la puissance

𝑚 = 60 kg & ℎ = 4 m & ∆𝑡 = 10 s
ℎ
𝑃

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Energie

L’énergie 𝐸 est une mesure de la capacité d’un système à effectuer un travail. [J]
 Il existe différents types d’énergie

 C’est la seule grandeur physique à pouvoir être conservée et transformée

Chapitre 1 – Partie 3 J. Hottechamps 8

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Energie mécanique

Elle est contenue dans les corps en raison de leur mouvement, de leur position ou de
leur déformation.
 Energie cinétique 𝐾: elle est associée au mouvement d’un corps
1
• Translation: 𝐾𝑡 = 𝑚𝑣 2
2

1
• Rotation: 𝐾𝑟 = 𝐼𝜔2
2

 Energie potentielle 𝑈: elle est associée à la position d’un corps ou à sa déformation

• Gravifique: 𝑈𝑔 = 𝑚𝑔ℎ

1
• Elastique: 𝑈𝑟𝑒𝑠 = 𝑘𝑥 2
2

• Electrostatique: 𝑈é𝑙 = 𝑞𝑉

⇒ Energie associée à une force conservative

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Energie thermique

Elle est contenue dans une substance en raison de l’agitation atomique et moléculaire.
 Echelle microscopique
• L’agitation des particules est quantifiée par la température: 𝐸𝑡ℎ ~ 𝑘𝐵 𝑇

 Echelle macroscopique
• La variation de température est quantifiée par la quantité de chaleur: 𝑄 = 𝑚 𝑐 ∆𝑇
• Exemples: réaction chimique, changement d’état, frottement, effet Joule, …

 Propriétés:
• Conduction thermique
• Transformation en énergie mécanique

Chapitre 1 – Partie 3 J. Hottechamps 10

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Energie chimique

Elle est contenue dans les molécules en raison des liaisons chimiques entre les atomes.
 Atome vs Molécule

𝐸𝑎𝑡1 + 𝐸𝑎𝑡2 > 𝐸𝑚𝑜𝑙 !!

𝐸𝑎𝑡1 𝐸𝑎𝑡2 𝐸𝑚𝑜𝑙
• La rupture des liaisons chimiques nécessite de l’énergie
• La formation de nouvelles liaisons chimiques libère de l’énergie
⇒ Energie de stockage

 Réaction chimique
• Modification de l’énergie chimique du système
• Transformation en énergie thermique (ou autre)

 Exemples
• Synthèse de substances chimiques
• Pile électrochimique (réaction d’oxydoréduction)

Chapitre 1 – Partie 3 J. Hottechamps 11

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Energie rayonnante

Elle est transportée par une onde électromagnétique.

 Rayonnement
• Il transporte de l’énergie même à travers le vide
• La quantité d’énergie transportée est associée à sa fréquence
⇒ Energie de transport

 Spectre électromagnétique

Chapitre 1 – Partie 3 J. Hottechamps 12

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Energie nucléaire

Elle est contenue dans le noyau des atomes en raison des liaisons entre les protons et les
neutrons.
 Réaction nucléaire
• Fusion = production d’un noyau lourd à partir de deux noyaux légers

• Fission = production de deux noyaux léger à partir d’un noyau lourd

 Exemples
• Les étoiles: fusion des noyaux d’hydrogène en noyau d’hélium

• Centrale nucléaire: fission des noyaux d’uranium

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Energie en mécanique

 Calcul d’énergies
• Bloc en translation sur un plan horizontal

𝑣 𝑚 = 5 kg & 𝑣 = 2 m/s

• Cylindre en rotation autour de son axe

𝜔
𝑚 = 5 kg & 𝑟 = 1 m & 𝜔 = 2 rad/s

• Bille qui roule sur un plan horizontal

𝜔
𝑣 𝑚 = 5 kg & 𝑟 = 1 m & 𝑣 = 2 m/s & 𝜔 = 2 rad/s

Chapitre 1 – Partie 3 J. Hottechamps 14

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Energie en mécanique

 Calcul d’énergies
• Ressort comprimé

𝑘 = 200 N/m & 𝑥 = 0,1 m

𝑥
• Bloc en translation sur un plan incliné

𝑚 = 5 kg & 𝑣 = 2 m/s & ℎ = 10 m

ℎ

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Loi de conservation

« Rien ne se perd, rien ne se crée, tout se transforme ».

 L’énergie totale d’un système isolé est constante:
∆𝐸 = 0

 Cas de l’énergie mécanique totale: 𝐸 = 𝑈 + 𝐾

• Conservation de l’énergie du système en l’absence de force non conservative:

𝑈𝑖 + 𝐾𝑖 = 𝑈𝑓 + 𝐾𝑓 avec 𝑈 l’énergie potentielle et 𝐾 l’énergie cinétique

• Bilan d’énergie en présence de forces non conservatives:

𝑈𝑖 + 𝐾𝑖 + 𝑊𝑛𝑐 = 𝑈𝑓 + 𝐾𝑓 avec 𝑊𝑛𝑐 le travail des forces non conservatives

Chapitre 1 – Partie 3 J. Hottechamps 16

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Caractéristiques
Bilan d’énergie générales

Résoudre un exercice
 Schéma du problème
• avec un axe y vertical vers le haut sur lequel repérer les hauteurs Énergie potentielle

 Définir le système à étudier Énergie cinétique

• avec l’instant initial (𝑖) et l’instant final (𝑓)
 Bilan d’énergie: 𝐸𝑖 + 𝑊𝑛𝑐 = 𝐸𝑓 avec 𝐸 = 𝑈 + 𝐾 Unités: [ 𝐽 ]
• Y a-t-il des forces non conservatives qui agissent ?
• ⇒ Non: 𝑊𝑛𝑐 = 0
Énergie mécanique totale
• ⇒ Oui: 𝑊𝑛𝑐 = 𝐹 ∙ 𝑑 = 𝐹𝑑 cos 𝜃
• Développement des termes 1
= 𝑚𝑣 2
⇔ 𝐸𝑖 + 𝑊𝑛𝑐 = 𝐸𝑓 2

⇔ 𝑈𝑖 + 𝐾𝑖 + 𝐹 ∙ 𝑑 = 𝑈𝑓 + 𝐾𝑓 avec 𝐾
 Identification et simplification des termes + justification 1 2
= 𝐼𝜔
 Résolution 2

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Caractéristiques
Bilan d’énergie générales

Ex 1. Une skieuse de 60 kg se tient au sommet d'une pente, à une hauteur de 60 m, et se laisse glisser
jusqu'au bas de celle-ci.
a) Que vaut sa variation d'énergie potentielle gravifique entre le sommet et le bas de la pente ?
b) En négligeant les forces de frottement, que vaut sa vitesse au bas de la pente ?
c) Si sa vitesse au bas de le pente est de 90 km/h, quelle est l'énergie perdue suite à l'action des forces
de frottement ?
Réponses: 35 316 J ; 34,31 m/s ; 16 566 J.

Chapitre 1 – Partie 3 J. Hottechamps 18

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Caractéristiques
Bilan d’énergie générales

Ex 2. Une balle de 0,5 kg est lancée verticalement à une vitesse de 25 m/s.

a) En négligeant les frottements de l'air, quelle est la hauteur maximale atteinte par la balle ?
b) Si la balle atteint une hauteur maximale de 22 m, que vaut la force moyenne des frottements dus
à l'air ?
Réponses: 31,85 m ; 2,20 N.

Chapitre 1 – Partie 3 J. Hottechamps 19

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Caractéristiques
Bilan d’énergie générales
2
Ex 3. Une bille sphérique, homogène et pleine (𝐼 = 5 𝑚𝑟 2 , avec 𝑟 le rayon de la bille et 𝑚 sa masse),
roule sans glisser sur une piste horizontale. Elle arrive avec une vitesse de 5 m/s au bas d'une pente
ascendante de 20° par rapport à l'horizontale. Si la bille a un diamètre de 20 cm et une masse de 2 kg,
quelle hauteur atteint-elle sur le plan incliné avant de s'arrêter momentanément ?
Réponses: 1,78 m.

Chapitre 1 – Partie 3 J. Hottechamps 20

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Caractéristiques
Bilan d’énergie générales

Ex 4. Une balle de base-ball est lancée à la verticale. En négligeant les frottements de l'air, que vaut
sa vitesse initiale si elle atteint une hauteur de 50 m ?
Réponses: 31,32 m/s.

Chapitre 1 – Partie 3 J. Hottechamps 21

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Caractéristiques
Bilan d’énergie générales

Ex 5. Une boîte, lancée à une vitesse de 3 m/s, glisse sur une surface horizontale et s'immobilise sur
une distance de 50 cm. Que vaut le coefficient de frottement entre la surface et la boîte ?
Réponses: 0,92.

Chapitre 1 – Partie 3 J. Hottechamps 22

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Caractéristiques
Bilan d’énergie générales

Ex 6. Une petite fille de 30 kg se laisse glisser du sommet d'un toboggan situé à 4 m au-dessus du sol.
Si elle possède une vitesse de 6 m/s à la sortie du toboggan, que vaut l’énergie perdue suite à l'action
des forces de frottement ?
Réponses: 637,2 J.

Chapitre 1 – Partie 3 J. Hottechamps 23