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Cours Magistral - ISS Sismique - 2018 - Fcu. - ESITC MS
Cours Magistral - ISS Sismique - 2018 - Fcu. - ESITC MS
Fahd Cuira
Terrasol
Atelier Interaction sol-structure
Sommaire
Effets Effets
cinématiques inertiels
Sommaire
Oscillateurs dynamiques
Modèles analogiques usuels
Oscillateurs dynamiques
Modèles analogiques usuels
K F(t)
Ressort K.u(t) F(t)
élastique
K F(t)
Ressort du(t)
C K.u(t) F(t)
élastique dt
amorti C
Oscillateur K F(t)
simple du²(t) du(t)
M M C K.u(t) F(t)
amorti Masse
dt² dt
C
Oscillateurs dynamiques
Réponse dynamique d’un oscillateur non amorti : vibrations libres
K
M u0 en t = 0
Masse
1.5
u(t)/u0
T0 = 2π/ω0
1 du²(t)
2 dt²
u(t) 0 1
ω0
0.5
ω0t
u(t) u0cosω0 t 0
‐2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
‐0.5
K
ω0 ‐1
M
‐1.5
Oscillateurs dynamiques
Réponse dynamique d’un oscillateur simple amorti : vibrations
libres K
u0 (en t = 0)
M
C Masse
du²(t) du(t) 2
2ξ 0ω0 ω0 .u(t) 0
dt² dt
Cω0 K
ξ0 ω0
2K M
Oscillateurs dynamiques
Oscillations libres amorties (cas sous critique ξ < 1)
1
ξ = 30%
u(t)/u0
ξ = 5%
0.5
0 ω0t
0 10 20 30 40
‐0.5
Effet amortissement
‐1
Oscillateurs dynamiques
Réponse harmonique d’un oscillateur simple : régime transitoire
u(t)/u0
1.5 Régime stationnaire
Régime transitoire
1 Réponse totale
0.5
ω0t
0
0 10 20 30 40
‐0.5
‐1
‐1.5
F. Cuira – 2017 Page 14
Atelier Interaction sol structure sous séisme
Oscillateurs dynamiques
Réponse harmonique d’un oscillateur simple : régime établi
K
F0sin(ωt)
M u(t) umax sinωt
C Masse
u0
umax
2 2
1 a0 2ξ a 0 0 2
F0 ω Cω0 K
u0 a0 ξ0 ω0
K ω0 2K M
Oscillateurs dynamiques
Réponse harmonique d’un oscillateur simple : régime établi
u0
10
2ξ 0 1 ξ 02
9 umax/u0 ξ = 5%
8 ξ = 7%
ξ = 10%
7
ξ = 15%
6
5
4
a0,critique 1 2ξ 02
3
2
1
0 a0 = ω/ω0
0 0.5 1 1.5 2
Oscillateurs dynamiques
Réponse harmonique d’un oscillateur simple : régime établi
K Kapp F0sin(ωt)
F0sin(ωt)
M
C Masse Capp
K app K 1 a02 Capp C
ω Cω0 K
a0 ξ0 ω0
ω0 2K M
Oscillateurs dynamiques
Réponse harmonique d’un oscillateur simple : régime établi
1
Kapp/K
0.5
a0 = ω/ω0
0
0 0.5 1 1.5
‐0.5
Raideur apparente
négative
‐1
Oscillateurs dynamiques
Réponse d’un oscillateur à un chargement sismique
t
1
u(t) a g ( )e ξ 0ω0 (t )
sinω d (t )d " amax " ω02umax
ω d 0
(a) (b)
1.8 K1
Masse M
1.6
amax (m/s²)
K = Mω02 1.2 K2
K
C C = 2ξ0K/ω0
0.8 K3
Base 0.4
ag(t)
0 0.5 1.0 1.5 2.0
Sol Période T0 = 2π/ω0 de la structure (s)
S a T , a N RT ,
S a T , : Pseudo accélération
aN : accélération nominale (en surface)
RT , : Forme spectrale normalisée
Se T T T
10
1.50
2,5η C 2D
aN T
5 1.00 D
0.50
0.00
0.00 TB 0.50 TC 1.00 1.50 TD
2.00 2.50 3.00 3.50 4s
4.00
Période T(s)
4.50
Zone de sismicité 1 2 3 4 5
agr
Accélération max de référence (m/s²) 0,40 0,70 1,10 1,60 3,00
D50
P a agR 1 exp 10%
T475
Structure critique pour la sureté (D = 50 ans, T = 5000 ans)
D50
P a agR 1 exp 1%
T5000
2.5 γ1
ICPE (neuves)
2
ICPE (existantes)
5000
1.5
IV
3000
III
Tretour
1 II 1300 γ1 3
T475
800
0.5
475
0
Tretour (ans)
0 1000 2000 3000 4000 5000
Probabilité de
Catégorie Coefficient Périodes de
dépassement
Importance Importance retour
(D = 50 ans)
I 0,80 250 ans 18%
II 1,00 475 ans 10%
III 1,20 800 ans 6%
IV 1,40 1 300 ans 4%
ICPE (existantes) 1,85 3 000 ans 2%
ICPE (neuves) 2,20 5 000 ans 1%
Sommaire
Silo
existant
Confortement parasismique
d’un silo existant
Fondation circulaire B
rigide sans masse
KM
Massif élastique
KH KV
Gd ν d
2B 4B B3
KV Gd KH Gd KM Gd
1 ν d 2 νd 31 ν d
1 2
groupe 1 isolé
K HH K HH
H
θ kj
k
1 αkj
j k j
dkj
n
B 1 2 3 2
αkj cos θkj sin θkj
2dkj 2 4
F. Cuira – 2017 Page 38
Atelier Interaction sol structure sous séisme
1 1
K eq K 0 K sol KH
K h2KH
1 0 1
K sol KM
K eq ω0
ωeq K0
M K ω0
1 0 M
K sol
Tablier M
H
Pile
Base
Pile H
Le coefficient de Poisson du sol est pris égal à 0,4. La
masse volumique du sol est prise égale à 1,8 t/m3.
Base
Sommaire
(d’après A. Pecker)
F. Cuira – 2017 Page 50
Atelier Interaction sol structure sous séisme
(d’après A. Pecker)
F. Cuira – 2017 Page 51
Atelier Interaction sol structure sous séisme
k1
Couche 1 h1
c1 hiρi hi1ρi1
G1, ξ1 , ρ1
m2 mi 1
2
k2
Couche 2 h2 Gi
c2 G2, ξ2, ρ2 ki
hi
mn
2ξ
kn ci ki
Couche n hn ω
cn Gn, ξn, ρn
M = 2,3 MNm
M = 0,6 MNm
M = 0,7 MNm
M = 0,6 MNm
Rotation bloquée
Tête libre Tête articulée
Cas 1 Cas 2 Cas 3
Pieu Pieu
Pieu Sol
Sol
H Sol H H
0.6
Mbase G2/G1 = 20
0.5
Mbase G2/G1 = 10
M x l02/(EI x dmax)
Moment H 0.4
Mbase G2/G1 = 5
fléchissant
Sol meuble G1
0.3
Mbase
0.2
H/l0
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
dmax 4EI
Mbase αb.EI l0 4
l02 K 1f
M x l02/(EI x dmax)
Moment
fléchissant 0.4
H
0.3
Sol meuble G1
0.2
Mbase
Sol raide G2 0.1
0 H/l0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Effets inertiels
Effets cinématiques
Le cumul des sollicitations liées aux effets cinématiques et inertiels doit être examiné
en fonction du rapport entre la période propre entre la structure (source des effets
inertiels) et le sol (source des effets cinématiques). Si l’on désigne par :
Tsol
(2) Mrésultantz Mc2 z Mi2 z pour 1 0,2
Tstr
Où Mc et Mi désignent respectivement les diagrammes des moments fléchissants liés aux effets cinématiques et inertiels.
Sommaire
Effets fusibles
• Glissement des fondations : modèle pseudo-statique
H≤Hu
Hu
Hu
H Hu tan .V
M
Effets fusibles
• Glissement des fondations : modèle de Newmark
V Hu
adsb
M
H ≤ M.a(t)
Hu
a(t)
Effets fusibles
• Glissement des fondations : modèle de Newmark
Apparition de
4 déplacements
irréversibles
3
0
0 10 20 30 40 50 60
‐1
‐2
‐4
Effets fusibles
• Glissement des fondations : modèle de Newmark
adsb
Vitesse relative
(glissement)
0 10 20 30 40 50 60
Accélération
0 10 20 30 40 50 60
Déplacement
irréversible
cumulé
0 10 20 30 40 50 60
Effets fusibles
• Glissement des fondations : modèle de Newmark
a(t)
amax
adsb
temps (t)
t1 t1+Δt
Δur 1 Δt 2 Hu a
1 dmax amax Fs dsb
dmax Fs 2 M.amax amax
Effets fusibles
• Glissement des fondations : modèle de Newmark
n
Δt i2 a
Δur amax,i max,i 1
i1 2 a dsb
Accélération Vitesse relative Déplacement irréversible
a(t) vr(t) Δur 100
Probabilité de
dépassement 5%
adsb
1 Probabilité de
dépassement 50%
0.1
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
t t t adsb/amax
Effets fusibles
• Glissement des fondations : modèle de Newmark
Couche de substitution
granulaire, H = 1 m
Digue
Z = 0.00
Limons
Z = ‐12.00
Sables et graviers
Z = ‐30.00
Effets fusibles
• Glissement des fondations : modèle de Newmark
Effets fusibles
• Glissement des fondations : modèle de Newmark
Effets fusibles
• Glissement des fondations : modèle de Newmark
Effets fusibles
• Glissement des fondations : modèle de Newmark généralisé
Kstr
M A Structure
Interface
cstr Masse
B
D
Ksol Cuira et Brûlé (2017)
Fondation
G
csol
Effets fusibles
• Influence du décollement
(V, M) (V, M)
0
qmin
qmax qmax
Sans décollement Avec décollement
B
Mu V
2
Effets fusibles
• Influence du décollement
0.9
0.8
Fondation circulaire
0.7
Fondation rectangulaire
0.6
Sdécollée /Stotale
0.5
0.4
0.3 % décollement
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
M/Mu
Effets fusibles
• Influence du décollement
1
Fondation rectangulaire
Fondation circulaire
Soulèvement 25%
0.8
% raideur en rotation
0.6
KM,décollé /KM,initial
0.4
Soulèvement 90%
0
0 0.1 0.2
e/B 0.3 0.4 0.5
Effets fusibles
• Influence du décollement : méthode énergétique
1
(Cuira et Brulé 2017)
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12
θ/θu
Illustration de la méthode « énergétique »
Effets fusibles
• Influence du décollement : méthode énergétique
1
0.9
0.8
0.7
Sdécollée /Stotale
0.6
0.5
0.4
Calcul linéaire classique
0.3 Méthode énérgétique (simplifiée)
Méthode énérgétique (directe)
0.2
0.1
M0/Mu
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Effets fusibles
• Influence du décollement : méthode énergétique
Effets fusibles
• Influence de la plasticité : exemple d’une pile de pont
D'après A. Pecker
F. Cuira – 2017 Page 90
Atelier Interaction sol structure sous séisme
Effets fusibles
• Influence de la plasticité : exemple d’une pile de pont – calcul linéaire
D'après A. Pecker
Effets fusibles
• Influence de la plasticité : exemple d’une pile de pont – calcul non linéaire
D'après A. Pecker
Effets fusibles
• Influence de la plasticité : exemple d’un ouvrage industriel
Effets fusibles
• Influence de la plasticité : exemple d’un ouvrage industriel
Effets fusibles
• Influence de la plasticité : exemple d’un ouvrage industriel
Effets fusibles
• Influence de la plasticité : exemple d’un ouvrage industriel
Effets fusibles
• Influence de la plasticité : exemple d’un ouvrage industriel
Sommaire
ah
g tanθ=ah/(g+av)
g
av
Coefficients sismiques
kH
kV
Pécran x (1+kV)
Pressions limites
Pa + ΔPad
Pressions limites
Pa – ΔPad
augmentées
Pb + ΔPbd diminuées
Pb – ΔPbd
Comportement Paramètres
Graves Frottant φ'
Sables hors nappe Frottant φ'
Frottant φ‘ + Δu
Sables sous nappe
Cohérent τcy,u
Sols fins Cohérent cu
7
uw statique dynamique
uw statique
Δu wd Δu wd z k H γ w Hz
8
Pour β=δ=0 ୌ
Gam (kN/m3) Phi (°) Hauteur (m) Gam (kN/m3) Phi (°) Hauteur (m) Gam (kN/m3) Phi (°) Hauteur (m)
20 30 10 20 40 10 20 20 10
Gam (kN/m3) Phi (°) Hauteur (m) Gam (kN/m3) Phi (°) Hauteur (m) Gam (kN/m3) Phi (°) Hauteur (m)
20 30 10 20 40 10 20 20 10
2cu
hc
γ1 k v
γh2
P0 1 kv
2
γh2
hc/h = 1
0.2 hc/h = 1/2 P0 1 kv
hc/h = 1/3
2
0.1
Sol cohérent horizontal
0 kh = ah/g
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Cinématique plane
Cinématique
rotationnelle
(Simon, 2006)
F. Cuira – 2017 Page 112
Atelier Interaction sol structure sous séisme
Cinématique
rotationnelle
Mur poids
kH.W
(1±kV).W
FH
P W + FV Rc
δ
Rf
α ϕ
α telle que P
soit minimale
Butée
4 Kpd φ = 35°
Butée dynamique
φ = 30°
3.5
φ = 25°
3 cos2 θ
K pd 2
sin sin θ
cos²θ1
2.5 cosθ
(1+kv)g
Pad k hW
H
δa
(1+kv)W
δi
Rmax
cosδa 2W
K ad θ dsb Cuira et Brulé (2017)
tanδi tanθ dsb γh²
0.8 θdsb/φ
0.7
δi = φ
Inclinaison 0.6 δa = 0
déstabilisante
0.5
0.4
0.2
0.1
Poids normalisé du mur
2W/(γh²)
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
δa = 0
Remblai h=7m
γ = 18 kN/m3 γb = 24
φ = 30° kN/m3
δi = 30°
Séisme
Largeur de Paramètres intermédiaire Séisme pesant
allégeant
la base
2W/γh² θdsb adsb/g adsb/g
B=3m 0,91 7,0° 0,07 0,06
B=4m 1,22 11,0° 0,11 0,09
B=5m 1,52 13,5° 0,14 0,11
B=6m 1,83 15,6° 0,16 0,12
B=7m 2,13 17,1° 0,18 0,13
B=8m 2,44 18,3° 0,20 0,14
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Atelier Interaction sol structure sous séisme
hc h 2W
1 2 1 tanθ dsb tanδ i tanθ dsb Cuira et Brulé (2017)
h hc γh²
20 θdsb(°)
Séisme pesant
Inclinaison 16
déstabilisante
12
8 γ x h/cu = 3
γ x h/cu = 4
γ x h/cu = 6
4
100
Probabilité de
dépassement 5%
1 Probabilité de
dépassement 50%
0.1
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
adsb/amax