MÉCANIQUE DES STRUCTURES

MS4: LE FLAMBEMENT:UN EXEMPLE D'INSTABILITE

Programme Mécanique II - Mécanique des Structures 2004-2005

MS1 (02/12): Les méthodes énergétiques: Des méthodes « éclair » pour calculer des
poutres à liaisons multiples
• TD 1(02/12):Pont-Stade de France

MS2(10/12) :Structures complexes: les éléments finis simplifient les calculs

• TD2(10/12) :Arbre d’alternateur

MS3(16/12) :Plaques :du 3D au 2D

• TD3(16/12) :Etage cryogénique d'Ariane V: Plaque de révolution en flexion

MS4(06/01) : le flambement :un exemple d'instabilité

• TD4(06/01) :Flambement par dilatation des rails de chemin de fer

MS5 (13/01):Vibrations des structure: les modes propres concentrent l’info

• TD5(13/01) :Réponse dynamique d’un poteau de basket
Etude dynamique d'un arbre d'alternateur
 Le flambement:un exemple d'instabilité

•1.Introduction heuristique :modèle corps rigide

•2.Influence de l'effort normal sur la flexion : couplage
compression-flexion
•Mise en équations/ Cas de la poutre sur appuis simples
•Effort normal de compression.Flambement.
•3.Flambement. Méthode d'Euler
•Poutre sur appuis simples, à un encastrement
•Poutre bi- encastrée
•Poutre à un encastrement et un appui simple
• 4.Effet d'un défaut initial de géométrie
 INSTABILITE/FLAMBEMENT des POUTRES

• danger d’instabilité dans toute structure comprimée

– flambement (compression pure)
– déversement (flexion)
– voilement (torsion)
• phénomènes d’instabilité
– locaux (barres de treillis, voilement, …)
– globaux (flambement d’ensemble, ...)
INSTABILITE/FLAMBEMENT des POUTRES

Exemple
d'instabilité
LOCALE:
voilement de
l’âme mince
d’une poutre en
acier.
effet de l’effort
tranchant
INSTABILITE/FLAMBEMENT des POUTRES

Exemple
d'instabilité
globale....
Par grand froid...
INSTABILITE/FLAMBEMENT des POUTRES

Exemple
d'instabilité
globale....
Par grande chaleur
(été 2003)
 INSTABILITE/FLAMBEMENT des POUTRES

La ruine vient d'abord de grands déplacements

Les déformations peuvent rester petites!

 INSTABILITE/FLAMBEMENT des POUTRES
flambement
par torsion
flambement flambement
plan spatial

Différents types
De flambement
 INSTABILITE/FLAMBEMENT des POUTRES

1.Introduction heuristique en mécanique des corps rigides

2
θ2 θ3 C P<0

1
O θ1 A
B

Lθ1 + Lθ 2 + Lθ3 = 0
Ressorts − LPθ1 + k (θ 2 − θ1 ) = 0
− LPθ 3 + k (θ 2 − θ 3 ) = 0
de
torsion
 INSTABILITE/FLAMBEMENT des POUTRES

1.Introduction heuristique en mécanique des corps rigides

(LP + k )(LP + 3k) = 0

2
θ2=0 2 θ2 θ3 C P<0
θ3 C P<0
1
1 O θ1 A
O θ1 A B B

3k
k P1 = −
P1 = − L
L
 INSTABILITE/FLAMBEMENT des POUTRES

2.Influence de l'effort normal sur la flexion:2.1. Mise en équations

Chargement initial

Structure imparfaite

Chargement excentré/
ligne moyenne
 INSTABILITE/FLAMBEMENT des POUTRES

2.Influence de l'effort normal sur la flexion:2.1. Mise en équations

2
P<0
u

M3 = M3 (f, F) + Pu
↑ ↑
moment de flexion du au chargement effort normal
 INSTABILITE/FLAMBEMENT des POUTRES

Influence de l'effort normal sur la flexion:1. Mise en équations

-N(s 0) T(s0+s) Ligne moyenne

déformée
M(s0+s)
-M(s0)
u(s0) N(s0+s)
-T(s0)
u(s0+s)
Ligne moyenne
initiale
s0 s
N (s 0 + s ) − N ( s 0 ) = 0
s0 +s

T (s 0 + s ) − T (s 0 ) + ∫f
s0
2 du = 0

s0 +s

M ( s 0 + s ) − M ( s 0 ) + T ( s 0 + s ) s − N [u ( s 0 + s ) − u ( s 0 ) ] + ∫ xf 2 dx = 0
s0
 INSTABILITE/FLAMBEMENT des POUTRES

Influence de l'effort normal sur la flexion:1. Mise en équations

N (s 0 + s ) − N ( s 0 ) = 0
s0 +s dT
+ f2 = 0
T (s 0 + s ) − T (s 0 ) + ∫ f 2 du = 0
s0
ds
s0 +s

M ( s 0 + s ) − M ( s 0 ) + T ( s 0 + s ) s − N [u ( s 0 + s ) − u ( s 0 ) ] + ∫ xf 2 dx = 0
s0

dM dT du
+ T + s − N + sf 2 = 0
ds ds ds
dM du
+ T − N = 0
ds ds
 INSTABILITE/FLAMBEMENT des POUTRES

Influence de l'effort normal sur la flexion:1.Mise en équations

dM du dT
+ T − N = 0 + f2 = 0
ds ds ds

d 2M d 2u d u 2
− N = f2 M = EI
ds 2
ds 2
ds 2

 d 4u  2
d u
EI  4
 − N 2
= f2
 ds  ds
 2.Influence de l'effort normal sur la flexion
2.2 Cas de la poutre sur appuis simples à charge répartie
f

2
P>0
 d 4u  d 2u
1
EI  4
 − P 2
= f2
 ds  ds

d 2u d 2u
Conditions aux limites:u(0)=u(l)=0;M(0)=M(l)=0,donc: 2 (0) = 2 (l ) = 0
ds ds

 d 2u 
EI  2
 − Pu = f 2 s ( s − l )
 ds 
 2.Influence de l'effort normal sur la flexion
2.3 Effort normal de traction:toujours une solution
f

2
P>0
P P
1
k2 = ,k =
EI EI

− ks fs ( s − l ) EIf
u = Ae ks
+ Be − −
2P P2

CL:
u(0)=0 EIf − kl EIf
A + B − 2 = 0 , Ae kl
+ Be − 2 = 0
u(l)=0 P P
Appuis simples
 2.Influence de l'effort normal sur la flexion:
2.4 effort normal de compression Cas de la poutre sur appuis simples
f

2
P<0

Conditions aux limites:

 d u 
2
u(0)=u(l)=0;M(0)=M(l)=0,
EI   − Pu = f 2 s ( s − l )
2 
 ds  donc: d 2 u d 2u
2
(0 ) = 2
(l ) = 0
ds ds
Une solution particulière:
fs ( s − l ) EIf
P −P u0 = − −
k = − ,k =
2
2P P2
EI EI
fEI
A=
fs (s − l ) EIf P2
u = A cos ks + B sin ks − − 2
2P P fEI (1 − cos kl )
B= 2
P sin kl
 2.Influence de l'effort normal sur la flexion:
2.4 effort normal de compression Cas de la poutre sur appuis simples

fs(s − l) fEI fEI (1 − coskl)

u=− + 2 (cosks −1) + 2 sin ks
2P P P sin kl

kl
(1 − cos )
 
2
l fl fEI 2
u  = + 2
 2  8P P cos
kl
2

Solution
sinkl = 0, kl = nπ Charge
−P 2 π π
divergente 2 2 critique
= n 2 , (− P)0 = EI 2
pour: crit Indépendante
de f!!!!
EI l l
 3.Flambement.Méthode d ’Euler

• Fcr est indépendant de l ’origine de la flexion

initiale et de son importance
• il existe une charge critique même si la poutre
est parfaitement rectiligne, libre de toute force
transversale et soumise à une force de
compression parfaitement centrée
• flambement eulérien par bifurcation
 3.FLAMBEMENT. METHODE D'EULER

L
i2
P<0
u i1

La méthode d'Euler consiste à choisir a priori

l ’esquisse de la déformée
= mode de flambement
(dépend des conditions d’appui)
 3.FLAMBEMENT METHODE D'EULER

P<0 un équilibre distinct de la solution nulle:

On cherche, pour P<0,
charge critique et formes de flambement

2
u
P<0
 d 4u  d 2u
1
EI  4
 − P 2
= 0
 ds  ds
s
Équation
caractéristique:
EI k̂ 4 − P k̂ 2 = 0

P −P
k̂ = 2
= ± ik , k =
EI EI

u = A cos ks + B sin ks + Cs + D
 3.FLAMBEMENT METHODE D'EULER:
3.1 POUTRE SUR APPUIS SIMPLES

2
P<0
u

s
u = A cos ks + B sin ks + Cs + D

u(0) = 0 A+D =0 u(l) = 0 Bsinkl + Cl = 0

d2u d2 u
M(0) = 0, 2 (0) = 0A = 0, doncD = 0 M(l) = 0, 2 (l) = 0 : −Bk2 sinkl = 0
ds ds

sin kl = 0, kl = nπ,
π 2
 π 
(− P ) crit
= n EI 2 , u = B sin  n s 
2

l  l 
 3.FLAMBEMENT METHODE D'EULER:
3.2 POUTRE ENCASTREE (CONSOLE)
P<0 u (0) = 0 A + D = 0
du
u1
(0 ) = 0 Bk + C = 0
ds
A0 2
1
l d2u
M(l) = 0, 2 (l) = 0 : −Ak 2 cos kl − Bk2 sin kl = 0
ds
dM du d 3u du
T(l) = 0, T = − + N = −EI 3 + P donneC = 0, B = 0
ds ds ds ds

π
cos kl = 0, kl = (2 n − 1) ,
2
π 2
( − P ) = ( 2 n − 1) EI 2 , u = A (cos ks − 1)
crit 2

4l
3.FLAMBEMENT. METHODE D'EULER:
3.3 POUTRE BI-ENCASTREE

-P P<0
l/2

l/4 l/4 l/4 l/4

Poutre bi-encastrée: 4π 2
( − P ) crit = EI 2 ,
l
 3.FLAMBEMENT METHODE D'EULER:
3.3 POUTRE BI-ENCASTREE

π 2
Poutre sur appuis simples: (− P ) crit
= EI 2 ,
l

π2
Poutre encastrée-libre: (−P) crit
= EI 2 ,
4l
Poutre bi-encastrée: 4π 2
( − P ) crit = EI 2 ,
l
 3.FLAMBEMENT METHODE D'EULER:
3.2 POUTRE ENCASTREE (CONSOLE) + autres cas

π 2 EI
Fcr = 2 Longueur de la poutre simplement appuyée
LK "équivalente"
 FLAMBEMENT des POUTRES

l/2

l/2

Préférer les appuis intermédiaires

Attention au flambement dans une direction non attendue!
 3.FLAMBEMENT METHODE D'EULER:
3.4 POUTRE ENCASTREE –APPUYEE: SYSTEME HYPERSTATIQUE

M = Pu + V1 ( l − s )
P<0
u

A0 2 2
d u P V1
s
1
2
− u = (l − s)
ds EI EI
l

− P
k =
EI
V1
u = A cos ks + B sin ks − (l − s)
P
 3.FLAMBEMENT METHODE D'EULER:
3.4 POUTRE ENCASTREE –APPUYEE: SYSTEME HYPERSTATIQUE

P<0
u
V1
u = A cos ks + B sin ks − (l − s )
P
A0 2
1
s

l
l
u (0 ) = 0
Vl
A− 1 =0 1 0 −
P P
1
du V
( 0 ) = 0 Bk + 1 = 0 0 k = 0
ds P P
cos kl sin kl 0
u ( l) = 0 A cos kl + B sin kl = 0

sin kl kl
− + cos kl = 0 , tgkl = kl
P P
 4. DEFAUT INITIAL DE GEOMETRIE

2 πx
P<0
1 u 0 = a 0 sin
l
u0(s) u(s)
d 2u
EI 2
− Pu = Pu 0
ds
a0 πs
− P u = A cos ks + B sin ks + sin
k = π2 l
2 2 −
EI 1
k l
a πs
u = 0
sin
P l
1 −
π2
EI
l2
 4. DEFAUT INITIAL DE GEOMETRIE

a = a0 F flèche linéaire
Fcr

 a F 
 Fcr 
M max = F a 0 + 
 1 − F
Fcr 


π 2 EI
Fcr = 2 charge critique indépendante de a0 !
L
 FLAMBEMENT: CONCLUSION

Il existe de multiples formes de flambement:

déversement de poutres
plaques
coques(ex tour de réfrigération….)

dont la complexité croit avec celle de la structure...

CHARGE CRITIQUE DEPEND:

•DE LA GEOMETRIE,
•DES LIAISONS
•NE DEPEND PAS DU CHARGEMENT
FLAMBEMENT: CONCLUSION- EXEMPLES
FLAMBEMENT: CONCLUSION-EXEMPLES
FLAMBEMENT: CONCLUSION-EXEMPLES
 Exemple:compression d ’une structure-test pour le crash

Attention:comportement non linéaire + grandes déformations

Attention:comportement non linéaire + grandes déformations