UEF EEA

Electricité
Fabien BELLANGER

octobre 2021
1
 Machine
asynchrone

2
 Machine asynchrone :
Introduction

 La machine asynchrone, ou encore machine à induction

traduction de l’anglais, induction motor est la machine la
plus utilisée, principalement en moteur.
 Elle est robuste, facile à construire, peu couteuse (pas
d’aimant)
 Elle ne décroche pas comme la machine asynchrone,
peut démarrer seul sur un réseau à fréquence fixe, et
peut être utilisé également en variation de vitesse.

33
 Constitution

44
 Constitution de la machine asynchrone
Stator
 Le stator a pour rôle de créer un champ tournant.
Comme nous l’avons vu dans le chapitre précédent,
il doit donc être constitué de 3 bobines décalées
géométriquement de 120° et alimentées par un
système triphasé de tension. (3p bobines pour une
machine à p paires de pôles)
 Les bobines en cuivre sont insérées dans des
encoches d’un circuit magnétique constitué d’un
empilage de tôles.

55
 https://www.youtube.com/watch?v=YMR0H07cQOA
 Constitution de la machine asynchrone
Rotor
 Le rotor est également constitué de
bobinages triphasées insérés dans un
circuit magnétiques feuilletées.
 Dans la majorité des cas le bobinage
du rotor se limite à un conducteur,
une barre, relié entre elle en court
circuit et constitue ce qu’on appelle
une cage d’écureuil.
 Les machines à rotor bobiné, de
moins en moins nombreuses,
permettent d’accéder aux
enroulements du rotor par des balais.
Il reste quelques application,
notamment en génératrice pour les
éoliennes.

66
 Constitution de la machine asynchrone
Rotor

77
 Principe de
fonctionnement

88
 Principe de fonctionnement
Force de Laplace
 Le principe du moteur asynchrone est
basé sur la création de Force de Laplace

 Il y a création d’un champ tournant au

stator, et si il y a un courant qui circule
dans les barres, il y aura donc création
d’une force, donc d’un couple.
 Il faut cependant remarquer que les
barres du rotor ne sont pas alimentées,
par conséquent, ces courants ne
peuvent exister que grâce à un
phénomène d’induction (d’où le nom du
moteur en anglais)

99
 Principe de fonctionnement
Courant rotorique
 On crée un champ tournant au stator

 Dans la mesure ou la vitesse du rotor est

différente de celle du stator, les enroulements
rotoriques voient une variation de champ, il
apparait donc selon la loi de Faraday une tension
induite dans les barres du rotor (analogie avec la
tension au secondaire d’un transformateur)

 Les barres étant reliées entre elles par l’anneau

constituant la cage ( court circuit) il apparait donc
un courant dans les barres
 L'interaction entre le champ et le courant crée une
force de Laplace donc un couple

1010
 Principe de fonctionnement
Courant rotorique
 Le rotor ayant la possibilité de tourner, ce couple
le met en rotation.
 Il ne peut cependant atteindre la vitesse du
champ tournant car dans ce cas les barres ne
verraient plus de variation de flux, il n’y aurait
donc plus de couple.
 La vitesse du rotor se stabilise donc à une vitesse
légèrement inférieure à celle du champ.
 L’écart relatif de vitesse est appelé glissement.
 Le rotor ne tourne donc pas à la vitesse du champ,
d’où le nom d’asynchrone

1111
 Principe de fonctionnement
Glissement
 Le glissement est donc l’écart de vitesse entre la vitesse du champ
tournant et la vitesse du rotor (N en tr/min ou  en rad/s).

 


 On peut donc écrire que la vitesse de rotation est :

 

 En effet on a vu que la vitesse de synchronisme était :



 Ou encore en tr/min :

1212
 Principe de fonctionnement
Pulsation et champ rotorique
 La fém qui apparait au rotor est lié à la variation de champ vu par les
barres du rotor selon la loi de Faraday. 𝑒 = −𝑛
 La variation est donc liée à l’écart de vitesse  − 
 La pulsation de la tension rotorique est donc
𝜔 =𝑝  −
𝜔 = 𝑝. 𝑔.  = 𝑔. 𝜔
 Les tensions (et les courants) rotoriques ont donc une pulsation g fois
plus petite qu’au stator.
 A noter que ces courants triphasés créent aussi un champ tournant
par rapport au rotor
𝜔
 =
𝑝
 La composition des vitesses, fait que le champ tournant rotorique
tourne par rapport au bâti (stator) à une vitesse :
 +  = 𝑔.  +  = 
 Le champ tournant statorique et le champ rotorique tournent donc à la
même vitesse.

1313
 Schéma
équivalent

1414
 Schéma équivalent

 La machine est triphasée, supposée équilibrée, nous représenterons le schéma

d’un seul enroulement. Les 2 autres sont bien sur identiques, seule la tension
d’alimentation change.
 Nous avons vu dans le chapitre précédent la modélisation du stator
Rs ls is
is

vs Rm Lm

 Rappel :
• Les enroulements (cuivre) ont une résistance Rs.
• Une partie du flux créé au stator ne traversera pas l’entrefer, ce flux sera
l
modélisé par une inductance de fuite s (cf transfo).
• Lm, inductance magnétisante modélise le flux principal qui traverse l’entrefer et
permet donc la création de force de Laplace en interagissant avec les courants
rotoriques
• On peut ajouter une résistance Rm, modélisant les pertes Fer.

1515
 Schéma équivalent

 On a vu qu’il y avait création d’une fém au rotor, comme dans un

transformateur. Ce transformateur est un peu particulier, en effet
la fréquence n’est pas la même au rotor et au stator (facteur g)
 La machine est triphasée, supposée équilibrée, nous
représenterons le schéma d’un seul enroulement. Les 2 autres
sont bien sur identiques, seule la tension d’alimentation change.
Stator Rotor
fréquence fs, pulsation s fréquence fr, pulsation r

Rs ls is ir
Rr lr
m
is0

vs Rm Lm v’s vr

Changement de fréquence
1616
 Schéma équivalent

 Le rotor est en court circuit, ainsi, vr=0.

 L’équation au rotor en complexe s’écrit :

 Afin de retrouver les relations classiques du transformateur, et

tenir compte du changement de fréquence, il faut diviser par g
cette équation (g différent de 0).

𝑟
Rs ls Is Ir lr
m

V’s V’r
Vs Rm Lm mV’s= Vr=0

Transformateur parfait

1717
 Schéma équivalent

 Nous pouvons donc ramener tout au stator lr

𝑟
Rs ls Is mIr 𝑚²

Vs Rm Lm V’s

 Et on regroupe les fuites dans une inductance totale de fuite

lr
lts ls
Rs Is
l
I’r=mIr

Vs Rm Lm V’s 𝑟 𝑟

1818
 Schéma équivalent

 Schéma simplifié, le plus couramment utilisé.

 Suivant l’utilisation que l’on souhaite en faire, il pourra encore être
simplifié.

Rs Is
l
I’r
Im

Vs Rm Lm V’s 𝑟

1919
 Bilan de puissance

2020
 Bilan de puissance
Au stator
 Le stator est alimenté en triphasé, il absorbe
donc une puissance active
𝑃 = 3. 𝑈. 𝐼 . cos 𝜑

 Les enroulements statoriques (au nombre de

3), ont une résistance 𝑅 parcourue par un
courant 𝐽 (attention, en étoile 𝐼 = 𝐽 , en
triangle 𝐼 = 3. 𝐽 ) donc 
𝑃 = 3. 𝑅 . 𝐽

 Le champ magnétique tournant créé au stator

fait que le fer du stator voit des variations de
champ à la fréquence d’alimentation, il y a
donc dégagement de chaleur dans le fer, les
pertes Fer 𝑃

 On arrive ensuite, à la puissance transmise au rotor 𝑃 (celle qui traverse

l’entrefer) et qui va donc permettre la création de force de Laplace (interaction
entre l’électrique et le magnétique), c’est donc la puissance électromagnétique
𝑃 , elle est fonction du couple électromagnétique 𝐶 et de la vitesse de
synchronisme 

2121
 Bilan de puissance
Au rotor
 Les enroulements rotoriques (ou les barres) ont
une résistance 𝑅 parcourue par un courant 𝐽
𝑃 = 3. 𝑅 . 𝐽

Ces pertes sont souvent difficiles à calculer avec cette

relation.
 Le champ magnétique créé au rotor tourne à une
fréquence très faible par rapport au rotor 𝑓 = 𝑔. 𝑓 . 
Les pertes Fer rotorique sont donc en général
négligées par rapport aux autres pertes
 On arrive alors à la puissance transformée en
puissance mécanique 𝑃 é liée au couple
électromagnétique 𝐶 et à la vitesse de rotation 
𝑃 é =𝐶 .
Or on a vu que : é 
=  1−𝑔
Par conséquent :
𝑃 é = 𝐶 . = 𝐶 . 1 − 𝑔 = 1 − 𝑔 .𝑃
 On peut donc en déduire que les pertes joules
rotoriques peuvent se calculer par
𝑃 = 𝑔. 𝑃

2222
 Bilan de puissance
Mécanique
 Enfin il y a dans le moteur des pertes
mécanique (frottement, ventilation)
𝑃𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 é
 Elles s’expriment en fonction d’un
couple de pertes 𝐶 et de la vitesse de
rotation  

𝑃𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 é = 𝐶 .
 On arrive alors à la puissance
mécanique utile 𝑃 liée au couple utile
𝐶 et à la vitesse de rotation 
é 
𝑃 = 𝐶 .
 On peut donc écrire une relation sur les
𝑃𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 = 𝐶 .
couples 𝑃 = 𝐶 . é

𝐶 =𝐶 +𝐶

2323
 Bilan de puissance
Rendement
 Le rendement du moteur se calcule
par

 Le rendement nominal est indiqué sur 

la plaque signalétique du moteur

é 

𝑃𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 = 𝐶 .
𝑃 = 𝐶 . é

2424
 Bilan de puissance
et schéma équivalent

2525
 Schéma équivalent
Puissance électromagnétique
 Apres avoir fait le bilan de puissance, et le schéma
équivalent, on peut faire le lien entre les 2. Il ne faut pas
oublier que nous représentons un enroulement, mais que
les 3 contribuent à fournir la puissance et créé le couple
 La puissance absorbée est donc la puissance fournie aux
enroulements
 Les pertes Joule statorique se retrouvent donc dans Rs
 Les pertes Fer statorique se retrouvent donc dans Rm

 Et par conséquent la puissance dans la résistance

correspondra donc à la puissance électromagnétique 𝑃

2626
 Schéma équivalent
Détermination des éléments
 Comme pour le transformateur, nous allons faire 2 essais où
la puissance utile 𝑃 = 𝐶 .  est nulle. Dans ce cas, la
puissance absorbée correspond uniquement à des pertes.
 La résistance Rs résistance des enroulements se mesure à
l’ohmètre.
 Essai à vide, 𝐶 = 0, permet de déterminer les pertes Fer
donc Rm et en utilisant la puissance réactive Lm
 L’essai à rotor bloqué,  =0 (ce qui correspond à g=1), qui
doit se faire sous tension réduite, (analogie avec l’essai en
court circuit du transformateur) afin de ne pas détruire le
moteur, permet de déterminer R’r et lts avec la puissance 𝒖
réactive. On peut noter que dans cette essai, la tension étant 
𝒖
réduite, nous pourrons négliger l’effet de la branche
magnétisante (Rm et Lm)

2727
 Plaque
signalétique
Couplage

2828
 Plaque signalétique

 Les moteurs portent une plaque signalétique regroupant des

informations sur :
Les grandeurs sont les grandeurs
nominales, correspondant donc
au fonctionnement à l’équilibre
thermique de la machine
Pour plus de détail, consulter les documentations constructeurs, exemple :
2929 https://www.leroy-somer.com/documentation_pdf/5147_fr.pdf
• Les références constructeurs
• La température ambiante max d’utilisation
40°C et les caractéristiques des isolants ici
classe F
• Le service type : S1 (utilisation du moteur
en régime permanent)
• La classe d’efficacité énergétique IE2 et le
rendement 87,7%
• La tension composée pour les différents
couplages : étoile ou triangle (voir diapo
suivante)
• La fréquence et la vitesse de rotation
nominale
• La puissance utile nominale 5,5kW
• Le facteur de puissance cos = 0,83
• Le courant en ligne 10,9A
 Couplage

Sur la plaque précédente, on peut remarquer 2

tensions d’alimentation pour une fréquence de 50Hz.

Ce moteur peut donc être couplé en triangle si Ce moteur peut donc être couplé en étoile
la tension composée du réseau est 230V. si la tension composée du réseau est 400V.
Iréseau=10,9A=Jbobine
Iréseau=18,9A=Jbobine 𝟑

Jbobine=10,9A
Uréseau=230V Jbobine=10,9A

Vbobine=230V
Vbobine=230V
Uréseau=400V
=Vbobine 𝟑

Le moteur fonctionnera de la même façon dans

les 2 cas. Il recevra la même puissance électrique
𝑃 = 3. 𝑈 é .𝐼 é . cosφ
= 3. 𝑉 .𝐽 . cosφ
et développera la même puissance mécanique, ici
5,5kW
3030
 Couplage

 Au niveau du bornier moteur, il y a 6 bornes. Les enroulements se

trouvent en diagonale.

 Le couplage s’effectue
à l’aide de barrette de cuivre

Pour plus de détail, consulter les documentations constructeurs, exemple :

3131 https://www.leroy-somer.com/documentation_pdf/5147_fr.pdf
 Efficacité énergétique
 La norme CEI 60034-30-1 définit
des exigences en termes de
rendement des moteurs. (67% de
la consommation électrique dans
l’industrie
 L'Europe a publié un règlement
relatif à l'écoconception (UE)
2019/1781 concernant les
moteurs

 .

Pour plus de détail :

https://www.energyagency.at/fileadmin/dam/pdf/projekte/industrie/Motor_Policy_Guide.pdf
3232
 Efficacité énergétique

3333
 Exploitation du
schéma
équivalent

3434
 Relation entrée sortie
Expression du couple Cem
 Nous avons établi le schéma équivalent afin de modéliser le comportement du moteur.
 Nous allons chercher à établir la relation entrée sortie du moteur.
• La grandeur d’entrée est la tension d’alimentation (le système triphasé équilibré)
• La grandeur de sortie est le couple (la vitesse de rotation est une conséquence du couple)

 Nous avons vu que la puissance dans la résistance correspondait à la puissance

électromagnétique 𝑃 . Or 𝑃 =𝐶 .
𝑅′𝑟 𝑅′𝑟 𝑅′𝑟
𝑃 =𝐶 . =3 . 𝐼′ 𝑜𝑢 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑟𝑒 𝐶 =3 . 𝐼′ = 3 p . 𝐼′
𝑔 𝑔.  𝑔. ω
 Il est cependant difficile d’établir la relation entre 𝐼′ et 𝑉 .
 Nous allons alors faire une hypothèse simplificatrice, en négligeant Rs. Cette
hypothèse se justifie autour du fonctionnement nominal, les pertes joules étant faible.
Nous verrons en 2ème année les limites de cette hypothèse.
Rs Is
l
I’r
Im

Vs Rm Lm V’s 𝑟

3535
 Relation entrée sortie
Expression du couple Cem
𝑉
𝐼′ =
𝑅′𝑟
𝑔 + l .𝜔

𝑅′𝑟 𝑅′𝑟 𝑉
𝐶 = 3p . 𝐼′ = 3 p .
𝑔. ω 𝑔. ω 𝑅′𝑟
+ l .𝜔
𝑔
𝑉 1
𝐶 =3p .
l .ω 𝑅′𝑟 𝑔 .l .𝜔 𝑟
𝑔 .l .𝜔 +
𝑅′

p 𝑉 1 𝑅′𝑟
𝐶 =3 .𝑔 𝑔 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑔𝑚𝑎𝑥 =
l ω 𝑚𝑎𝑥
+ l .𝜔
𝑔 𝑔𝑚𝑎𝑥
Is
l
I’r
Im

Vs Rm Lm V’s 𝑟

3636
 Relation entrée sortie
Expression du couple Cem

𝑟
𝑚𝑎𝑥
l 𝑚𝑎𝑥 l
𝑚𝑎𝑥

l
Alors

𝑚𝑎𝑥
Cem
𝑚𝑎𝑥

Cmax

zone de fonctionnement en
zone de fonctionnement Ns hypersynchronisme
Moteur g>0 Générateur g<0

g=0
-Cmax
3737
 Point de fonctionnement

 A partir de la caractéristique de couple, et en tenant compte de la caractéristique de la

charge (le couple résistant Cr), on peut trouver le point de fonctionnement puisque
que Cu=Cr en régime permanent.
 En négligeant le couple de pertes mécaniques du moteur Cp, on a alors Cem=Cr
 A noter qu’on peut définir aussi une échelle des glissements avec un axe inversé.
 Le couple résistant peut être constant en fonction de la vitesse, c’est le cas dans les
applications de levage (Monte charge) Cr = k
 Ou il peut dépendre de la vitesse au carré N², c’est le cas pour les ventilateurs par
exemple Cr = k’.N²

Cem
Cmax

Cr = k’.N²
Cdém
Cr = Cnominal

Ns
g g=1 gn g=0
3838 N
Échelle des glissements
 Courant statorique à vide

 Le courant statorique varie en fonction du glissement, donc de la charge.

 A vide, le glissement est nul (ou très faible si on tient compte des pertes mécaniques) dans ce cas,
le courant statorique est le courant magnétisant Im servant à créer le champ magnétique. Ce
courant est important, en général 30 à 60% du courant nominal. Il est donc principalement réactif.
Le moteur à vide consomme beaucoup de puissance réactive, le facteur de puissance à vide est très
faible (0,1 à 0,2)
 Exemple du moteur utilisé en TP

Is
l
I’r
Im

Vs Rm Lm V’s 𝑟

3939
 Courant statorique en charge

 Le courant varie ensuite en fonction de la charge, la relation est non

linéaire, contrairement à la machine à courant continu par exemple

Is

Inominal

I0

Cemn Cem

Is
l
I’r
Im

Vs Rm Lm V’s 𝑟

4040
 Courant statorique au démarrage
 Dans le cas d’une alimentation à partir d’un réseau à tension
constante, et fréquence constante (le réseau EDF par
exemple), l’appel de courant au moment du démarrage est
très important, entre 5 et 7 fois le courant nominal (voire 8
fois sur les moteurs haut rendement IE3).
 Ceci s’explique par la vitesse nulle au moment du démarrage,
donc g=1, le courant I’r est alors très grand.
 C’est un inconvénient majeur de l’alimentation directe du
moteur sur un réseau. Cela provoque un échauffement
important dans le moteur et un appel de courant important
sur le réseau entrainant des chutes de tension (la lumière qui
baisse quand on démarre un gros moteur)
 Pour les gros moteurs, il convient de mettre en place un
dispositif de démarrage (étoile triangle, démarreur à
gradateur, variateur de vitesse…)

Is
l
I’r
Im

Vs Rm Lm V’s 𝑟

4141
 Démarrage

4242
 Démarrage étoile triangle

 Un moyen simple de limiter le courant de démarrage est de réduire la

tension d’alimentation (on sous alimente le moteur)

Le moteur étudié précédemment est conçu pour être alimenté en 230V en triangle et 400V en étoile.
Nous allons au démarrage l’alimenter en 230V en étoile. La tension est donc divisé par 𝟑

Iréseau=10,9A/ 𝟑=Jbobine

Jbobine=10,9A/ 𝟑

Iréseau=18,9A=Jbobine 𝟑
Vbobine=230/ 𝟑
Uréseau=230V Jbobine=10,9A
Uréseau=230=400/ 𝟑
=Vbobine 𝟑
Vbobine=230V

4343  Ainsi le courant Iréseau est divisé par 3

 Démarrage étoile triangle
 Nous avons vu que le couple s’exprime en fonction de la
tension par :

p 𝑉 1
𝐶 =3 .𝑔 𝑔
l ω 𝑚𝑎𝑥
+
𝑔 𝑔𝑚𝑎𝑥
 Le couple sera donc aussi divisé par 3.
 Il faudra donc veiller à ce que en permanence le couple
développé reste supérieur au couple résistant.
 Avantages/Inconvénients

4444
 Démarrage étoile triangle

 Nous étudierons dans les prochain cours le matériel (contacteur, disjoncteur…) permettant
de réaliser ce démarrage

https://www.youtube.com/watch?v=54GSQksEImE
4545
 Démarrage par contrôle de la tension
d’alimentation

 Il existe d’autres moyens de démarrage, mais nécessitant des systèmes plus

complexes et plus couteux pour contrôler la tension d’alimentation, et l’augmenter
progressivement.

 On peut citer par exemple le démarrage par autotransformateur,

ou par un démarreur (type DIGISTART de Leroy Somer)

 Ces moyens sont de moins en moins utilisés au profit des variateurs de vitesse qui
permettent en plus de faire varier la vitesse, de contrôler également le démarrage

Pour plus de détail, consulter les documentations constructeurs, exemple :

4646 https://www.leroy-somer.com/documentation_pdf/5147_fr.pdf
 Principe de la
variation de
vitesse

4747
 Principe de la commande V/f=constante
Dite commande scalaire
 Nous avons vu que le couple s’exprime en fonction de la tension par :

1 p 𝑉 𝑅′𝑟
𝐶 =2 . 𝐶 . 𝑔 𝑔 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐶 =3 𝑒𝑡 𝑔𝑚𝑎𝑥 =
𝑚𝑎𝑥
+ 2. l ω l .𝜔
𝑔 𝑔𝑚𝑎𝑥
 Ainsi si en faisant varier la fréquence de la tension Vs (donc la pulsation) avec un
onduleur en maintenant le rapport = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 le couple max sera le même, les
ω
courbes seront donc parallèles

Cem V/f = cte  Cmax =cte

Cnominal

Cr

4848
25% 50% 75% 100%
N
 Principe de la commande V/f=constante
Dite commande scalaire

 Dans un fonctionnement en survitesse, au dessus de la fréquence

nominale, il ne sera plus possible d’augmenter la tension, ainsi le
fonctionnement se fera à V=VN=cte donc à puissance constante. Le
couple développé sera donc plus faible.

Cem V/f = cte  Cmax =cte

V=VN=cte  P =cte

Cnominal

Cr

25% 50% 75% 100% 125% 150%

N

4949
 Principe de la commande V/f=constante
Dite commande scalaire

 Cette commande est de moins en moins utilisée, remplacée par la

commande vectorielle qui sera beaucoup plus performante dans les
phases transitoires. Le principe du maintien du même couple à
toutes les vitesses est cependant conservé.
 Nous étudierons plus en détail la variation de vitesse en 2ème année.

5050
 Annexe

5151
 Plaque

Pour plus de détail, consulter les documentations constructeurs, exemple :

5252 https://www.leroy-somer.com/documentation_pdf/5147_fr.pdf
 Indice de
protection

Pour plus de détail, consulter les documentations constructeurs, exemple :

5353 https://www.leroy-somer.com/documentation_pdf/5147_fr.pdf
Services

Pour plus de détail, consulter les documentations constructeurs, exemple :

5454 https://www.leroy-somer.com/documentation_pdf/5147_fr.pdf
Services

Pour plus de détail, consulter les documentations constructeurs, exemple :

5555 https://www.leroy-somer.com/documentation_pdf/5147_fr.pdf
 Bibliographie

5656
 Bibliographie

 Energie électrique, Auteur : Luc Lasne, Collection Sciences Sup DUNOD,

Documentations constructeurs, Leroy Somer :
https://www.leroy-somer.com/documentation_pdf/5147_fr.pdf
 Bobinage des moteurs :
https://www.youtube.com/watch?v=YMR0H07cQOA

5757
 Merci de votre
attention

5858