ENERGETIQUE

1. Puissance d’action mécanique extérieure

1-1. Définition

On considère deux systèmes matériels D1 et D2.

La puissance développée par l’action mécanique du système matériel D1 sur D2 , dans le mouvement
de D2 par rapport au repère R , à la date t est :

P( D1 D 2/ R )  
M D2
V ( M / R ) . f M ( D1 D 2) . dm (En Kg.m2.s-3 = w)

Avec : f M ( D1D 2) est la densité massique de l’action mécanique de D1 sur D2.

1-2. Pour un solide S

La puissance développée par l’action du système matériel D1 sur le solide S, dans son mouvement par rapport au repère R est :

P( D1 S / R )  V( S / R )   ( D1 S )

Démonstration : (Voir dém. 1 – Document 1)

1-3. Cas particuliers :

Mouvements particuliers

 S est en translation par rapport à R : P( D1 S / R )  V (  pt , S / R ) . R( D1  S )

 S est en rotation autour d’un axe fixe (O, Δ) de R

P( D1 S / R )   ( S / R ) . M  pt  (O ,  ) ( D1  S )   . C
(ω et C : composantes des deux vecteurs selon l’axe de rotation de S/R)

Actions mécaniques particulières

 Force : P( D1 S / R )  V ( Pt d ' application de la force , S / R ) . R ( D1  S )

 Couple : P( D1 S / R )   ( S / R ) . M  pt ( D1  S )

1-4. Pour un ensemble de solides

 V    
n

Soit D2 
n
Si :
P( D1 D2 / R)  ( Si / R ) ( D1 Si )
1
1

1-5. Application Voir Q. 1 - Ex 1 - T.D 1

2. Puissance d’inter efforts

2-1. Définition

La puissance des inter-efforts entre les systèmes matériels D1 et D2, dans leurs mouvements par rapport au repère R est :

P( D1  D 2 / R )  P( D1  D 2 / R)  P( D 2  D1 / R)
Page 1
 2-2. Propriété

La puissance des inter-efforts entre D1 et D2 est indépendante du repère R. On la note alors : P( D1  D 2)

Démonstration : (Voir dém. 2 - Document 1)

2-3. Pour deux solides S1 et S2

P( S1  S 2 )  P( S1  S 2 / R)  P( S 2  S1 / R)

Pour un repère lié à S1

P( S1  S 2 )  P( S1  S 2 / S1) S1

Pour un repère lié à S2

P( S1  S 2 )  P( S 2  S1 / S 2)
2-4. Liaison parfaite

Définition
La liaison entre les solides S1 et S2 est parfaite si et seulement si la puissance des inter-efforts entre S1 et S2 est nulle
P( S1 
Liaison
 S2 )
0

Application : Voir Ex 2 - T.D 1

3. Energie potentielle

3-1. Associée à une action mécanique extérieure

Définition

Le système matériel D2 possède une énergie potentielle associée à l’action mécanique de D1 sur D2, dans

le mouvement de D2 par rapport au repère R, s’il existe une fonction scalaire  ( D1  D 2 / R ) telle que :

d  ( D1  D 2 / R )
P( D1  D 2 / R )  
dt

Exemple : Energie potentielle associée à l’action mécanique de la pesanteur

Soit D un système matériel de masse mD et de centre de gravité GD :  ( pesanteur  D / R)  - m D g . OGD

(O est un point du repère R)

Application : Voir Q. 2 - Ex 1 - T.D 1

3-2. Associée aux inters efforts

Définition
Les systèmes matériels D1 et D2 possèdent une énergie potentielle associée à leurs inter-efforts, s’il existe

d  ( D1  D 2 )
une fonction scalaire  ( D1  D 2 ) , telle que : P( D1  D 2 )  
dt

Page 2
 Exemples

 Ressort de traction-compression à masse nulle monté entre deux solides S1 et S2 :

1
 ( S1  S 2) 
RTC K ( Lins tan tan ée  Là vide ) 2 K : raideur, à la traction-Compression, du ressort
2
 Ressort de torsion à masse nulle monté entre deux solides S1 et S2 :

1
 ( S1  S 2) 
RT C (ins tan tan ée   à vide )2 C : raideur, à la torsion, du ressort
2
Application Voir Q. 3 - Ex 1 - T.D 1

4. Théorème de l’énergie cinétique

4-1. Pour un solide S :

La dérivée par rapport au temps de l’énergie cinétique galiléenne du solide S, est égale à la dérivée,
par rapport au temps, de la puissance galiléenne des actions mécaniques extérieurs au solide.

dT( S / Rg )
 P( S  S / Rg )
dt

Démonstration : (Voir dém. 3 – Document 1)

4-2. Pour un ensemble de solides

dT( D / Rg )
 P( D  D / Rg )  Pint
n
(D  Si ) :
1
dt
Pint : Puissance des inter-efforts entre les n solides de D.

5. Notion de Rendement

Pe Système Ps

Pe : Puissance à l’entrée (Puissance consommée) ;

Ps : Puissance à la sortie (Puissance utile).

PS
Le rendement du système est :
  1
Pe

La puissance intérieure (Pint), appelée aussi puissance perdue (Pperdue) est :

Pint  Pperdue  Pe (  1)
Page 3
 Document 1 – Démonstrations du cours

Dém. 1

Dém. 2

Dém. 3

Page 4