2022-2023

LA TECHNOLOGIE
MÉCANIQUE

ACTIONS MÉCANIQUES &

PRÉSENTATION DES ROULEMENTS

GIM1-S6 UEI-Concevoir - Produit (Mise en oeuvre)

Maha MESSAADI
Plan
I- Les actions mécaniques – les contacts
II-Les Roulements
1.Introduction
2.Les composants d’un roulement
3.Les familles des roulements
4.La géométrie interne d’un roulement
5.Les caractéristiques d’un roulement
6.Terminologie d’une ligne d’arbre
7.Les normes
II-Les références
 • Les actions mécaniques se produisent généralement à travers des contacts des
pièces mécaniques:

• Exemple du vélo:

• L’effort exercé par le cycliste se transforme

en une succession d’actions mécaniques se
produisant entre la chaine et la roue
dentée.

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Qu’est ce qu’on doit connaitre pour éviter
de déformer les dents ?
Les efforts exercés au moment du
contact?
Pression de contact et contraintes
générées par le contact

• De la géométrie des surfaces en contact,

• Les propriétés des matériaux en contact (E, ),
• Le type de chargement ou de mouvement entre
les surfaces en contact.

• On modélise les contacts en trois types:

Contact ponctuel Contact linéique Contact surfacique

Bille/plan Cylindre/plan Plan/plan

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 • Cas du contact ponctuel ‘bille/plan’,
• En statique = pas de mouvement relative entre les surfaces,
• Les matériaux travaillent dans leur domaines élastiques.
F: force appliquée sur la bille,
x
P0: pression maximale du contact,
F P: pression moyenne,
a: demi-rayon de contact,
: Enfoncement ou pénétration.
R: rayon équivalent
E*: module d’Young équivalentPhotoélasticimétrie : isochromes donnant les
isocontours des contraintes.

y


2a

• Résolution selon la méthode de

Hertz:

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 • La théorie de Hertz permet
de mettre en évidence que les x
premières déformations
plastiques ont avoir lieu sous
la surface de contact ‘en sous
couche’.

Photoélasticimétrie : isochromes donnant les

isocontours des contraintes.
Z
La profondeur 𝒛 où la contrainte de cisaillement est maximum se situe :
▪ 𝒛 ≈ 𝑶, 𝟓𝒂

Difficulté de contrôler et détecter ces points d’initiation de

fissures.

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 • Cas du contact bille/plan,
• En mouvement- en glissement,
• Les matériaux travaillent dans leur domaines élastiques.

F
T F: force appliquée sur la bille,
T : effort tangentiel,
 : coefficient de frottement,

Résolution selon les méthodes

de Cattaneao & Johnson

=T/F

• Le frottement génère une perte d’énergie sous forme de chaleur, de bruit et de perte de
matière ou encore usure.
• La lubrification permet de réduire le frottement.

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 • Cas du contact bille/plan,
• En mouvement- en roulement,
• Les matériaux travaillent dans leur domaines élastiques.

F M F: force appliquée sur la bille,

M : Moment de rotation,
 : coefficient de frottement,

Rouler se compose de deux phases:

1- déformer la surface,
2-glisser à l’arrière du contact.


Le frottement est réduit.

L’intéret pour le roulement car il génère une faible perte d’énergie par
frottement en comparaison avec le mouvement du glissement pur. Ce
mouvement permet de supporter des charges et des vitesses plus
importantes.

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 • Le roulement est connu depuis l’antiquité, différentes
civilisations ont développé des savoir faire:
• -200,000 B.C → la découverte du feu,

• -3000 B.C, en Mesopotamia,

L’apparition des chariots et par la suite des véhicules pour le
transport des animaux.
Illustration de la génération du
feu.
• Il y a 500 ans : A la Renaissance
Leonardo da Vinci (1452 – 1519) a proposé le premier élément
mécanique : le roulement.

Une statut mettant en avant le

Esquisse du premier transport par un chariot.
composant mécanique le
roulement.

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 Aujourd’hui… les roulements sont massivement utilisés.

Systèmes électro-optiques
aéroportés

Adaptateur d’objectif de
Dans les moteurs: caméra.

Mécanismes de déploiement de panneaux

solaires en spatial.

On appelle palier l’articulation qui permet

d’entraîner un solide en rotation. Il peut
comporter un ou plusieurs roulements, ou tout
simplement un palier lisse ou une rotule.

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 Qu’est qu’un roulement
Comment fonctionnent les roulements à billes et à rouleaux?
Calcul des types et de la durabilité. DIN ISO 281 - YouTube

Les composants:
Bague extérieure
1

2
Eléments roulants

Chemin de roulement
Ou gorge

Cage 3

5
Bague intérieure

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 Les familles des roulements:
Les types des
éléments
roulants

Des billes Des rouleaux Roulement rigide à billes

cylindriques

Roulement rigide à billes Cage à aiguilles

À aiguilles

Roulement à
Roulements | SKF | SKF rouleaux
coniques à une
coniques rangée
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 Le choix du roulement dépend du chargement au quel il est soumis:
Effort radial

Un chargement radial Un chargement axial Un chargement combiné

Effort axial

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 La géométrie interne du roulement à billes

• Les rayons de courbure des chemins de

roulement peuvent varier.

• Un roulement assemblé présente des jeux

internes.

Jeu diamétral ou radial

de diamètre du fond de gorge
externe,
di diamètre du fond de gorge
interne,
re petit rayon de la gorge externe,
ri petit rayon de la gorge interne,
D diamètre de bille,
αo angle de contact oblique à vide.

Jeu diamétral ou radial

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 Les caractéristiques d’un roulement:

Chargement statique Chargement dynamique

Capacité de charge statique ‘Co’
•est la charge radiale maximale Capacité de charge dynamique ‘C’
admissible au niveau du contact le plus • la charge radiale constante (charge
axiale pour les butées) sous laquelle un
chargé une pression de Hertz de :
roulement a une durée de vie théorique
→ 4 200 MPa pour les roulements et de un million de tours avec une
butées à billes (tous types, sauf probabilité de survie de 90 %.
roulements à rotule sur billes) ;
→ 4 600 MPa pour les roulements à • Elle caractérise le niveau de résistance
rotule sur billes ; à la fatigue d’un roulement donné. Le
→ 4 000 MPa pour les roulements et calcul de cette charge est le résultat de
la théorie de Lundberg et Palmgren.
butées à rouleaux (tous types).
• La capacité de charge dynamique est
• Une charge statique égale à Co engendre une donnée renseignée dans les
une déformation résiduelle permanente catalogues de roulements.
de l’élément roulant le plus chargé et du
chemin de roulement égale à 1/10 000e
du diamètre de l’élément roulant (soit 1 ISO 281
μm pour une bille de 10 mm).

ISO 76
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 Les caractéristiques d’un roulement:

Chargement statique combiné

Chargement dynamique combiné
Capacité de charge statique
équivalente ‘Co’ Capacité de charge dynamique
• Connaissant la composante radiale Fr et équivalente ‘C’
la composante axiale Fa agissant sur un •une charge radiale pure Pdyn équivalente
roulement, on calcule une charge à la charge combinée Fr + Fa
statique équivalente Po afin de la
comparer à la capacité de charge l’ensemble des charges
combinées radiales et
statique Co du roulement. Pour tous les
axiales définies par les
cas de roulements et de butées, le couples de valeurs Fr et Fa
calcul de Po est donné par la norme ISO qui conduisent à une
même durée d’un
76.
roulement.
•Pour les roulements à contact
radial ou oblique: roulement à contact radial
• Pour les roulements à contact radial ou
oblique:

Les valeurs des coefficients Xo , Yo e déflexion axiale lors de la mise en précharge.

dépendent de l’angle de contact. X facteur de charge radiale,
Y facteur de charge axiale.

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 Les caractéristiques d’un roulement:

•la durée de vie nominale L10 est celle qui est atteinte par 90 % de roulements
identiques testés dans les mêmes conditions (soit un de taux de défaillance de
10 %).
•Lundberg et Palmgren ont publié en 1947 une analyse théorique de la
probabilité d’écaillage des roulements en reprenant la théorie de Weibull (1939)
sur la résistance en fatigue des matériaux.
✓ L10 durée de vie nominale pour une fiabilité de 90 %, en
millions de tours,
✓ C capacité de charge dynamique (donnée catalogue),
✓ Pdyn charge radiale dynamique équivalente exercée sur le
roulement,
✓ n = 3 pour les roulements ou butées à billes,
✓ n = 10/3 pour les roulements ou butées à rouleaux.
On Exprime le facteur fiabilité a1 :

F = 1 – D.
LD est la durée de vie à atteindre

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 Les caractéristiques d’un roulement:

•L’optimisation de fonctionnement des roulements nécessite souvent

l’introduction des lubrifiants pour différentes raisons:
▪ La réduction du frottement,
▪ Éliminer les débris d’usure,

•Une l’huile contaminée peut réduire la durée de vie de roulement.

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 Depuis 2007, on parle de la durée de vie modifiée qui
tient compte de l’effet de la lubrification.

• Le facteur correctif aISO s’exprime en fonction du rapport de viscosité kv, de la

capacité de charge dynamique Pdyn, et d’autres paramètres tenant compte de la
contamination de l’huile.

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 •Des roulements de plus en plus durable grâce à l’optimisation mécanique
des la géométrie des roulement associée à des matériaux plus
performants:
→ Des billes et bagues en acier à haute pureté,
→ Des billes en céramiques,
→ Des chemins de roulement traités à leur surface ; cémentation,
nitruration, trempés,
→ L’utilisation des revêtements,
→ Des compositions des huiles optimisées

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 Comment faire face à la diversité des fabricants de roulement!!!

• La normalisation permet d’assurer la capacité d’interchangeabilité d’un

constructeur à l’autre aussi bien en termes de dimension, durée de vie et loi
de comportement.
• La normalisation s’applique aux :
▪ séries de dimensions extérieures
▪ catégories de jeu interne
▪ classes de qualité des intervalles de tolérances de fabrication

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 Exemple de terminologie utilisée sur une ligne d’arbre

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 Séries de dimensions extérieures

• Le diamètre intérieur est la valeur pivot, la norme lui associe :

▪ 5 séries de largeur [0 à 4]
▪ 7 séries de diamètre extérieur [8, 9, 0 à 4]

4
44
…

0
00
9
09 49
8
08

0 … 4
dint

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 Jeu interne

• Il existe plusieurs catégories de jeu interne.

Précision du guidage
Défaut d’alignement élevé
- C3, C4, C5 "Augmenté" Serrage des bagues important
Fort gradient thermique

Défaut d’alignement modéré

- C0 ou CN "Normal" Serrage des bagues nominal
Gradient thermique normal (< 100°C)

Défaut d’alignement très limité

- C1, C2 "Réduit" Serrage des bagues nominal
Gradient thermique normal (< 100°C)

La valeur du jeu interne est donnée avant montage et pour la

température de référence (environ 20°C).

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 Classes de qualité

• Les dimensions extérieures des roulements (diamètres et

largeur) sont conforment aux tolérances sur les tailles
linéaires (ISO 286-1:2010).
• Les constructeurs proposent les classes standards de
qualité de fabrication.
• Les spécifications géométriques portent également sur :
▪ l’excentration des bagues
▪ la cylindricité des bagues

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 Références
TECHNIQUE DE L’INGÉNIEUR | Réf : BM5370 v1
Roulements - Les différents types et montages
Auteur(s) : Michel MORET, Pascal GUAY
Date de publication : 10 avr. 2013
Relu et validé le 12 avr. 2021

TECHNIQUE DE L’INGÉNIEUR | Réf : BM5371 v3

Roulements - Principes et données communes
Auteur(s) : Pascal GUAY
Date de publication : 10 déc. 2021

TECHNIQUE DE L’INGÉNIEUR | Réf : BM5371 v1

Roulements - Calculs
Auteur(s) : Pascal GUAY
Date de publication : 10 oct. 2013

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