Rapport des Tps :

INSTRUMENTATION

Réalisé par : Encadré par : Mme T. Hassboun

 AIT HSAINE ALI

 OUBRAHIM AYOUB
 ELABBASSI SALAH EDDINE

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 TP1 : capteur de niveau

But
Le but de cette manipulation est de détecter le niveau d’eau dans un réservoir via un
capteur de détection ultrasonique.

Datasheet :
Réf : XX9D1A1F1M12

Domaine de détection : 0,1…1 m

Système de détection : Réflexion directe

Sortie analogique : 0...10 V

Tension d'alimentation : 15...24 V CC (avec protection contre l'inversion de polarité)

Précision de répétition : 0,9 %

Principe de fonctionnement :
L’étude est effectuée sur le capteur de niveau XX9D1A1F1M12 qui est un détecteur à

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ultrasons permettent de détecter sans contact tout objet quel que soit :

 Le matériau (métal, plastique, bois, carton...),

 La nature (solide, liquide, poudre...),
 La couleur,
 Le degré de transparence.
Ils sont utilisés dans les applications industrielles pour détecter par exemple :

 La position des pièces de machine.

 La présence d’objets.
 Le passage d’objets sur des convoyeurs.
 Le niveau.

Le principe de la détection à ultrasons est basé sur la mesure du temps écoulé entre
l’émission d’une onde ultrasonique (onde de pression) et la réception de son écho (retour
de l’onde émise).

Les détecteurs à ultrasons sont composés de :

 Un générateur haute tension
 Un transducteur piézo-électrique (émetteur et récepteur)
 Un étage de traitement du signal
 Un étage de sortie

Excité par le générateur haute tension, le transducteur (émetteur-récepteur) génère une

onde ultrasonique pulsée qui se déplace dans l’air ambiant à la vitesse du son. Dès que
l’onde rencontre un objet, une onde réfléchie (écho) revient vers le transducteur. Un
microcontrôleur analyse le signal reçu et mesure l’intervalle de temps entre le signal émis
et l’écho. Par comparaison avec les temps prédéfinis ou appris, il détermine et contrôle
l’état des sorties.

Etude du capteur

Prise des mesures

Matériels utilisés :
 Un générateur
 Un multimètre
 Un capteur de niveau
 Pompe
 Réservoirs

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  Manipulation :

On commande la pompe via le générateur pour remplir le réservoir et on prend les valeurs
de la hauteur et la tension mesurée par le voltmètre.
On trouve le tableau suivant :

Hauteur (mm) Tension (V)

20 4.10
30 4.01
40 3.92
50 3.79
60 3.68
70 3.59
80 3.47
90 3.35
100 3.23
110 3.12
120 3.03
130 2.90
140 2.79
150 2.68
160 2.58
170 2.46
180 2.35
190 2.24
200 2.14
210 2.02
220 1.86
230 1.79

 Courbe caractéristique :

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Courbe de tension (V) en fonction de hauteur (mm) :

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 L’équation de cette courbe est la suite :

V=a*h+b
1.573−4.012 −2.439 −2.439 955.81
Avec 𝑎= = et 𝑏 = 4.012 − ∗ 30 =
250−30 220 220 220
2.439 955.81
Et par suite : 𝑉 = − ∗ℎ+
220 220
955.81 220
Et ℎ=( − 𝑉) ∗
220 2.439

Calculons l’écart de linéarité, l’erreur de linéarité et la sensibilité :

ẟV=max(V-Vlin) =0.19V
𝛿V
ℰ=100 ∗ = 7.1
Vlinmax−Vlinmin
Sc= ΔVlin/Δm = 0.011 V/mm

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 TP2 : capteur de déplacement

But :
Détecter la distance entre le capteur et une plaque et étudier la variation de la
tension de sortie.

Datasheet :
Réf : GP2Y0A21YK0F
Gamme de mesure de distance : de10 à 80cm
Type de sortie : analogique
Courant de consommation typique :30mA
Méthode de mesure : infrarouge
Tension d’alimentation : 4.5-5 v

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Principe de fonctionnement du capteur de déplacement :
Le capteur de distance GP2Y0A21 est un capteur infrarouge de chez Sharp
permettant de détecter des obstacles situés à une distance entre 10 et 80cm.
Les capteurs de distance à infrarouge utilisent la lumière infrarouge pour
calculer la distance à un objet par triangulation. Une led infrarouge envoie un
signal lumineux invisible à l’œil nu qui est réfléchi en présence d’un objet. Une
barrette photo résistive capte la lumière réfléchit ce qui permet d’en déduire
l’angle de réflexion et donc la distance. Le capteur renvoie une valeur
analogique comprise entre 0 et 5V.

Etude du capteur

Prise des mesures :

Montage réalisé :

Pour un premier temps, on déplace l’objet et à chaque position on récupère lavaleur

de la distance et la tension.
Les résultats sont représentés dans le tableau ci-dessous :

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 Distance(cm) V

0 0.03
10 1.95
20 1.90
30 1.45
40 1.30
50 1.12
60 0.90
70 0.94
80 0.85
90 0.81
95 0.47

Courbe : V en fonction de la distance :

Etude de linéarité :

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La meilleure droite est d’équation :
Vlineaire =-0.0531d+1.448
L’écart linéaire :
E=max(V-Vlinéaire)= 1.4199V
Erreur de linéarité :
Err=écart linéaire/(Vlin max-Vlin min)
=29%

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TP3 : capteur de température
pt1000

I. Principe de fonctionnement du capteur pt1000

 Les capteurs Pt1000 sont le deuxième type le plus courant de
thermomètre à résistance de platine.

 Le thermomètre à résistance de platine : est un dispositif permettant

de mesurer la température. Il est basé sur le fait que la résistance
électrique du platine varie selon la température.

 Pt signifie que le capteur est en platine (Pt).

 1000 fait référence au fait qu'à 0°C le capteur a une résistance de1000
ohms (Ω).

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II. Etude du capteur
1. Prise des mesures
Montage réalisé :

Le teste de capteur :
 Le capteur PT1000 est un capteur passif résistif, qui est constitué d’une résistance
variable en fonction de température (mesurande).
 Pour comprendre le comportement de capteur on fait une premier teste comme
suit :
 On alimente le capteur directement a un ohmmètre et varier la température avec
une résistance chouffant.
 On mesure la température avec un capteur numérique qu’on fait confiance.
La valeur de référence du capteur à 0°C donne une résistance de 1000 Ω,mais à la
température ambiante du laboratoire T=20.04°C on a trouvé Rc=1089 Ω.

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 Rc(Ω) T(°C) Rc(Ω) T(°C)
1089 20.04 1143 60.00
1104 25.17 1160 65.00
1118 30.30 1174 70.00
1133 35.43 1191 80.00
1140 37.63 1208 85.00
1143 38.86 1220 90.00
1147 40.32 1234 95.00
1153 42.03 1250 100.00
1158 44.00
1163 45.70
1168 47.17
1174 49.12
1176 50.10
1183 52.05
1189 54.01

Courbe : Rc en fonction de T

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2.Etalonnage du capteur :

 Conditionneur : montage potentiomètre simple

E=5V
Zk=R
Zc=Rc

On a Rcmin=1000 Ω par laquelle on va dimensionner R pour limiter lecourant à

ne pas dépasser Imax du capteur.
D’après la datasheet du capteur Imax=1mA.
R=(E/Imax) -Rc=4000 Ω.
Puis on mesure Vm en fonction de RC, on trouve :
Rc(Ω) Vm(v)
1063 0.20
1070 0.26
1075 0.29
1082 0.34
1089 0.36
1104 0.50
1118 0.59
1133 0.61
1140 0.68
1143 0.75
1147 0.78
1153 0.81

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 1158 0.84
1163 0.87
1168 0.91
1174 0.93
1176 0.98
1183 1
1189 1.04

La courbe d’étalonnage :

3.Les performances métrologiques :

 On a d’après le datashet de capteur l’étendu de mesure est : 20°C 
60°C.
 L’écart de linéarité est : δVs = 1.033 – 1.022 = 0.011 V
δVs 0.011
 Erreur de linéarité : ɛ = 100 × = 100 × = 0.086
𝑉𝑠𝑚𝑎𝑥−𝑉𝑠𝑚𝑖𝑛 1.064−0.978
%

 Sensibilité : Sc = ΔVs_lin / ΔT = 0.0024 V/°C.

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 TP4 : capteur de position

Principe :
Les capteurs de position résistifs utilisent le principe du montage potentiométrique
permettant d’obtenir une relation directe entre déplacement (linéaire ou rotatif) et
tension.
On va se contenter d’étudier le capteur de position à déplacement rotatif :

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 Manipulation :
On fait augmenter
la position en
tournant le curseur,
et on prélève son
influence sur la
résistance du
capteur
• Résultats de mesure :

La courbe représentant l’évolution de la résistance en fonction de l’angle de de

rotation :

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Montage de conditionnement:

RC(0)=2K Ω
V(Rc)= [𝑅𝐶 /(𝑅𝐶+𝑅1)] ∗ 5
La résistance R1 qu’on va utiliser : R1=3K Ω
 Principe :
On varie la résistance et on prend la valeur de la tension aux bornes de la résistance Rc
correspondante au capteur. Voici les résultats :

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 Les performances métrologiques :

 Ecart de linéarité : 0.8420 - 0.751 = 0.091

 Erreur de linéarité : 100*[0.091/(2.21-0.751)] = 6.23%

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 TP5 : capteur de tension

Le but :

Cette manipulation a pour le but de déterminer la tension de sortie du capteur

à l’aide d’une tension d’entrée qui vient du générateur.

Principe de fonctionnement :
Le détecteur de tension convertit la tension primaire appliquée à ses bornes en
une information visuelle pour l'utilisateur. Cette fonction permet à l'utilisateur
de s'assurer qu'il peut effectuer l'opération de maintenance sans tension
dangereuse.

Manipulation :
L’alimentation du capteur se fait par un transformateur (-15V ,+15V) son entrée est liée
à un générateur de tension réglable et sa sortie à un voltmètre afin de mesurer la

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tension de sortie à chaque variation On a varié la tension d’entrée de 5v a 20v afin de
voir la variation de la tension
de sortie
Voilà les valeurs qu’on a prises :

Tension d’entrée Tension de sortie

6 0.719
8 0.951
10 1.192
12 1.436
14 1.690
16 1.930
18 2.17

Courbe Caractéristique :

Le capteur est parfaitement linéaire.

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 Conclusion
Grace à ces Tps, nous avons pu manipuler divers capteurs, chacun à sa fonction.
Nous avons su se comporter avec les contraintes d'environnement et en fin avons
obtenu différentes courbes d'étalonnage.Certaines étaient linéaires, d'autres non
linéaires. On a donc trouvé les meilleures droites pour pouvoir linéariser le
capteur.

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