Exercice n°2 : Etalonnage d’un capteur piézo-résisitif

Une colonne est remplie d’eau et la hauteur d’eau présente est mesurée de 2 manières
différentes, la première est avec une règle graduée (précision au millimètre près) et la
deuxième est avec un capteur placé au pied de la colonne d’eau.
Le principe de mesure du capteur est qu’il envoie une tension en fonction de la hauteur
d’eau présente.
Deux capteurs différents sont testés pour 7 hauteurs d’eau comprises entre 143.8 cm et
177.1 cm. Nous chercherons ici à établir la courbe d’étalonnage de chaque capteur que nous
accompagnerons de incertitudes de mesure.

1. Incertitude de hauteur (m)

L’incertitude liée à la mesure de la hauteur eau avec une règle graduée est évaluée
par la méthode B. La formule est la suivante :

d
2 d
U lecture = =
√3 √ 12
Avec :
U lecture : l’incertitude de lecture

d : la mesure de la petite graduation

On obtient alors :
1
2 1
U lecture = = =2.87 ×10−4 m
√3 √ 12

2. Incertitude de tension
On a 200 valeurs mesurées avec un même appareil, la valeur retenue de l’expérience est la
moyenne L’incertitude-type retenue est évaluée par la méthode A, alors l’écart-type de la
moyenneσ x ̅

√ σ
N
1
× ∑ (x i−x) Et σ x ̅ =
2
σ=
N −1 1 √N
Avec :

σ  : L’Ecart-type
x : Moyenne des mesures
N : Nombre de mesures faites par le capteur
x i: mesure i faite par le capteur

σ x ̅ : Incertitude de tension

On obtient alors les résultats pour chacun des 2 capteurs synthétisés sur le tableau ci-
dessous :

Tableau 1 : Calculs de la moyenne, de l’incertitude type pour chaque échantillon associé à une hauteur pour le capteur 1

Tension Umoy Incertitude type Hauteur (cm)

1.091325246 0.00006202 177.1

1.087671930 0.00036960 171.5
1.080151064 0.00042413 164.9
1.073411154 0.00051559 157.5
1.069387349 0.00047068 154.2
1.065084308 0.00053517 149
1.060541693 0.00047428 143.8

Tableau 2: : Calculs de la moyenne, de l’incertitude type pour chaque échantillon associé à une hauteur pour le capteur 2

Incertitude
Tension Umoy Hauteur (cm)
type
1.08720239 0.00180906 177.1
1.082515078 0.00133565 171.5
1.076521825 0.00128769 164.9
1.069661979 0.00134603 157.5
1.066245175 0.00131863 154.2
1.061602656 0.00138734 149
1.056939172 0.00132684 143.8

Ce sont ces 2 tableaux précédents qui vont être la base de tout le travail qui va suivre .
Ces tableaux permettent d’obtenir les nuages de points de la hauteur d’eau mesurée en
fonction des tensions des capteurs 1 et 2, ainsi que leur régression linéaire :

régression linéaire de la hauteur me-

surée par le capteur 1 en fonction de
la tension
190
180
170 f(x) = 1040.28562433827 x − 959.023856669738
hauteur d'eau (cm)

160 R² = 0.996265118081273
150
140
130
120
110
100
1.055 1.06 1.065 1.07 1.075 1.08 1.085 1.09 1.095
tension(V)

Figure 1 : Nuage de points et régression linéaire de la hauteur mesurée par le capteur 1 en fonction de la tension

régression linéaire de la hauteur me-

surée par le capteur 2 en fonction de la
tension
190
180
170 f(x) = 1089.35974107739 x − 1007.56397675216
160 R² = 0.999660707860753
Hauteur (cm)

150
140
130
120
110
100
1.055 1.06 1.065 1.07 1.075 1.08 1.085 1.09
Tension (V)

Figure 2: Nuage de points et régression linéaire de la hauteur mesurée par le capteur 2 en fonction de la tension

D’après les graphes on obtient les droites de régression linéaire :

 Capteur 1 : y = 1040.3 x - 959.02.

 Capteur 2 : y = 1089.4 x - 1007.6.
 3. Incertitude sur les coefficients d’étalonnage.
Etapes de calcul de Ua pour les 2 capteurs  :

da/dx (da/dx)2 ux ux^2 da/dy (da/dy)^2 h^2

-19592.68 383873114 6.2025E-05 3.8471E-09 393.353844 19.8331501 0.00083333
-17949.253 322175686 2.6134E-05 6.8301E-10 246.118677 15.68817 0.00083333
-5820.3025 33875921.7 2.999E-05 8.9942E-10 34.86116 5.904334 0.00083333
Capteur 1
2435.21461 5930270.19 3.6458E-05 1.3292E-09 6.23542832 -2.497084 0.00083333
8757.3208 76690667.6 3.3282E-05 1.1077E-09 56.442599 -7.512829 0.00083333
13435.2316 180505448 3.7842E-05 1.432E-09 165.808008 -12.876646 0.00083333
18734.4687 350980318 3.3536E-05 1.1247E-09 343.698055 -18.539095 0.00083333

da/dx (da/dx)2 ux ux^2 da/dy (da/dy)^2 h^2

-22840.632 521694449 0.00012792 1.6363E-08 21.35401 455.993744 0.00083333
-16557.453 274149255 9.4445E-05 8.9198E-09 14.9686983 224.061928 0.00083333
-7760.538 60225950.1 9.1053E-05 8.2907E-09 6.8043639 46.2993682 0.00083333
Capteur 2
2518.59942 6343343.04 9.5178E-05 9.0589E-09 -2.5404922 6.45410077 0.00083333
8164.13124 66653038.9 9.3241E-05 8.6939E-09 -7.195048 51.7687162 0.00083333
14859.2671 220797819 9.81E-05 9.6236E-09 -13.51934 182.772563 0.00083333
21616.625 467278475 9.3822E-05 8.8026E-09 -19.872192 394.903999 0.00083333

Etapes de calcul de Ub pour les 2 capteurs  :

db/du db/du^2 ux ux^2 db/dh db/dh^2 h^2

20029.9647 401199487 6.2025E-05 3.8471E-09 -20.328855 413.262357 0.00083333
18782.7424 352791413 2.6134E-05 6.8301E-10 -16.371284 268.018937 0.00083333
5912.47531 34957364.3 2.999E-05 8.9942E-10 -6.0162725 36.1955346 0.00083333
Capteur 1
-2878.9363 8288274.03 3.6458E-05 1.3292E-09 2.93540006 8.6165735 0.00083333
-9625.806 92656141.8 3.3282E-05 1.1077E-09 8.27940447 68.5485383 0.00083333
-14621.822 213797693 3.7842E-05 1.432E-09 14.0143971 196.403325 0.00083333
-20295.93 411924762 3.3536E-05 1.1247E-09 20.0800672 403.2091 0.00083333

db/du db/du^2 ux ux^2 db/dh db/dh^2 h^2

23384.9913 546857818 6.2025E-05 3.8471E-09 -21.881396 478.795494 0.00083333
17197.0765 295739441 2.6134E-05 6.8301E-10 -15.539363 241.471796 0.00083333
7952.50529 63242340.4 2.999E-05 8.9942E-10 -6.9577256 48.4099456 0.00083333
Capteur 2
-2971.087 8827357.69 3.6458E-05 1.3292E-09 2.97220576 8.83400705 0.00083333
-8965.9582 80388405.7 3.3282E-05 1.1077E-09 7.90968749 62.5631561 0.00083333
-16103.664 259328004 3.7842E-05 1.432E-09 14.6530034 214.71051 0.00083333
-23318.418 543748612 3.3536E-05 1.1247E-09 21.4364449 459.521171 0.00083333
Les résultats obtenus sur le calcul des équations des droites de régression linéaire ainsi que sur leurs
incertitudes associées pour chacun des 2 capteurs sont résumés dans le tableau suivant.
Tableau 3 : synthèse des résultats

  cap 1 cap 2
moyenne 1.075414402 1.071526896
N 0.834553384 0.799674221
D 0.000802235 0.000734077
a 1040.285624 1089.359741
b -959.0238567 -1007.563977
ua 1.874069785 4.414937324
Incertitude relative associée en % 0.180149542 0.405278179
ub 1.964899093 4.629641178
Incertitude relative associée en % 0.204885319 0.459488557
Equation de la droite de régression linéaire y=1040.28x-959.02 y=1089.36x-1007.56

Conclusion

On a donc obtenu les équations de droite d’étalonnage suivantes :

 Capteur 1 : h(Umoy) = 1040,3. Umoy - 959,02 avec une incertitude relative d’environ 0,18 %
sur a et 0.20% sur b .
 Capteur 2 : h(Umoy) = 1089,4. Umoy - 1007,6 avec une incertitude relative moyenne
d’environ 0,40 % sur a et 0.45% sur b.

Il semble alors judicieux de privilégier le capteur 1 pour effectuer les mesures de hauteur d’eau
car ce dernier a une incertitude relative sur les coefficients de sa courbe d’étalonnage inférieure
à celle pour le capteur 2. Ses mesures seront donc plus précises que pour le capteur 2.