Introduction ;

Le transport et la communication est l'une des plus grandes inventions faites par
l'humanité. C'est celle qui transporte des personnes ou des marchandises d'un
endroit à un autre. Ils sont divers et variés. Ce sont les routes, le rail, la mer, le
fleuve ou l'air. De nos jours, ils sont essentiels à notre mode de vie, grâce aux
nombreuses découvertes qu'ils ont faites qu'ils ont pu améliorer le niveau de vie.
Et avec le développement des âges, les moyens de transport et de transport sont
devenus ceux sur lesquels on compte pour se déplacer d'un endroit à un autre et
d'un pays à un autre d'une manière plus simple qu'elle ne l'était dans le passé
jusqu'à ce que l'homme devienne capable de tourner complètement à travers le
monde.
Définition d’un tramway:
Le tramway, est une forme de transport en commun urbain ou interurbain à roues
en acier circulant sur des voies ferrées équipées de rails plats, et qui est soit
implanté en site propre, soit encastré à l'aide de rails à gorge dans la voirie
routière.
Les avantages et les inconvénients du tramway
Les avantages du tramway sont nombreux, et l'un des avantages les plus importants de la ligne de
tramway est son absence totale de pollution de l'air lors de son utilisation avec son moteur
électrique, et le tramway est considéré comme un moyen de transport non polluant et respectueux
de l'environnement. Les tramways ont des coûts d'investissement élevés et peuvent être peu
rentables sur des voies peu encombrées où le transport de surface est moins cher à mettre en place
que le transport ferroviaire souterrain et beaucoup plus cher que le transport routier.

Étant donné que le transport ferroviaire est coûteux et nécessite des coûts d'investissement élevés,
qui ne sont pas économiques, nous proposons d'établir tramway avec un suiveur de ligne

Explication du principe de fonctionnement

 Un tramway électrique roule sur un rail virtuel, piloté par un ordinateur

 Le tramway se déplace en suivant la ligne noire

 Deux capteurs rouge et noir lui permettent de corriger sa trajectoire

 Depuis la salle de contrôle un technicien ajuste à distance la vitesse du tramway

 Des arrêts localisés permettent aux voyageurs de monter et descendre

Pour plus précision :
Au clic sur drapeau vert :
– Faire glisser le véhicule dans la zone de départ (jaune)
– Orienter le véhicule dans le sens du déplacement
– Afficher la variable vitesse
Déplacements :
– Un appui sur la barre d’espace provoque le départ du tramway à une vitesse variable
– Le tramway dispose de deux capteurs (rouge et vert) qui permettent de déceler la ligne
noire afin de corriger son déplacement (tourner de +- 5 à 15 degrés).
– Trouver le meilleur compromis vitesse/angle de rotation afin qu’il avance le plus
rapidement possible sans “sortir de sa route”
Vitesse : Depuis la salle de contrôle un technicien ajuste à distance la vitesse du tramay
– Créer la variable vitesse
– Afficher à l’écran la variable sous forme de potentiomètre (clic droit puis potentiomètre)
– fixer la vitesse mini (0) et maxi (7) (clic droit définir min et max)
Arrêt voyageurs : lorsque le capteur gauche détecte une zone d’arrêt (trait rose)
– le tramway avance de 10 p
– dit “arrêt voyageurs” pendant 5 secondes
– Ensuite, une alarme previent que le tramway va redémarrer