Machines à Courant

Continu
Touria. HAIDI

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vue éclatée d'une machine à courant continu (document Leroy-Somer).
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 Introduction
• Les MCC sont les 1eres machines électriques de construction
industrielle
• A la fin du 19eme siècle : machines gramme pour l’éclairage
• Ensuite: emploi de la MCC en moteur électrique
• Aujourd’hui: plus de 40% des ventes des machines électriques
sont des MCC

toutes les voitures sont équipées de MCC

Pourquoi? ( démarreur-éssuis glaces-ventilateur….)

Le moteur à CC est bien placé pour:

un contrôle précis de vitesse et du couple
( ascenseurs, …)
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 Avantages et Inconvénients de la MCC

• Avantages:

• Mot CC associé à des systèmes électroniques ,de + en + utilisé

dans des processus industriels grâce à la simplicité et à la
souplesse de commande.
• Très utilisé dans les processus à vitesse variable pour des
gammes de puissance : de qcq mW à plusieurs MW.

• Inconvénients:
• Coût élevé
• Robustesse moindre à cause du collecteur
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 Rappel
• 1- Création d’1 FEM:
 

Déplacement de AB sous l’action de F à la vitesse V

d  BdS  BLVdt dans le circuit fermé
e  BLV ( loi de Faraday)
e induit un courant dans R
A (1) (2)
B
V +
R _
F
B G
Fonctionnement générateur
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 Rappel
• 2- Phénomène réversible:

Supprimons F et remplaçons R par un générateur G:

passage d’un courant I création d’une force F
présence de l’induction B qui tend à déplacer AB

F=BIL ( effort de Laplace)

C’est ce phénomène réversible qui est à la base de la
conception des MCC

Toutes les MCC sont:

- électromagnétiques
- à inducteur fixe et induit tournant
- hétéropolaires

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 Principaux éléments constitutifs de la MCC
aimant permanent
- Stator fixe à ou
enroulement inducteur
• Circuit magnétique:

- Rotor mobile à enroulement d’induit

• Enroulements: - inducteur porté par le stator

- induit porté par le rotor

• Collecteur: associé aux balais,relie l’induit au circuit extérieur 7

Principaux éléments constitutifs de la MCC
(document claude Divaux)

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Circuit magnétique d’un moteur tétrapolaire
(Claude Divoux)

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 Le stator
Constitué de:
• La culasse
• Les pôles principaux
• Les pôles auxiliaires
• Les bobines inductrices

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 La culasse
• En forme d’anneau
• En acier coulé
• C’est la carcasse de la machine ou « bâti »
• Pour les petites et moyennes puissances, elle
peut être
munie d’un socle de fixation
• C’est la culasse qui ferme le CM de la machine

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 Les pôles
Les pôles principaux:
• Ils sont au nombre de 2p
• Constitués de paquets de tôles épaisses découpées puis
assemblées
Les pôles auxiliaires:
• Au nombre de 2p pôles auxiliaires ou pôles de commutation
• Situés entre les pôles principaux
• De section plus étroite

Noyau polaire Pièce polaire feuilletée

pour PCF
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 Bobines inductrices
B
N S

• Placées autour des pôles

• Leurs ampère tours produisent le flux

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16
 Le rotor
Composé de :

• Une armature cylindrique comportant des encoches

• Des Bobinages d’induit
• Un Collecteur
• Des Balais

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Le rotor

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19
 Le rotor
• L’ armature cylindrique comportant des encoches
- Réalisée à base d’empilement de tôles ferromagnétiques au
Silicium(pf ) 0.35 mm d’épaisseur
- Rainures ou encoches +ou – parallèles à l’axe du rotor
et régulièrement distribuées
« C’est dans les encôches que se loge l’enroulement d’induit »

• Les Bobinages d’induit

fil conducteur , 2 conducteurs spire
plusieurs spires section
plusieurs sections bobine

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 Bobinages d’induit
• Chaque conducteur est isolé par du vernis
• L’ensemble est isolé également
• Les frettes empêchent les têtes de bobines de se déplacer
• Les cales empêchent les conducteurs de sortir des encoches
• La section a un faisceau péripherique et un faisceau profond
Représentation panoramique:

Côté
Occupant Ouverture côté occupant bas
haut d’ encoche
d’encoche
extrémités électriques de la section
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 Bobinages d’induit
Mise en série des sections:
Sections mises en série de façon à ce que l’enroulement se
referme
1:Enroulement imbriqué:
• L’entrée et la sortie d’une section sont reliées à deux lames
voisines

Développement panoramique y
- e1 et s1 voisins y1
- e2 et e1 voisins y2
y : pas
y1: pas avant e1 e2 s1 s2
y2: pas arrière 1 2 3 22
• l

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 Bobinages d’induit
• Enroulement ondulé:
La même section a son entrée et sa sortie reliées à
deux lames écartées d’un double pas polaire.
Un pas polaire = distance entre 2pôles consécutifs

Double pas polaire

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 Conducteur
i retour

Conducteur
aller

Représentation d’1 spire de l’induit

Vue de face d’une MCC 25

 Collecteur
• Cylindré centré sur l’axe de l’arbre
• Réalisé à partir de lames de cuivre isolées par des
feuilles de mica
• Dans une lame sont soudées l’entrée d’1 section et la
sortie d’une autre
• Il y’a autant de lames que de sections

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 Les BALAIS

ensemble balais, porte-balais et collecteur.

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28
 Les BALAIS

• En carbone ou en graphite
• Frottent sur le collecteur (grâce à des ressorts)
• Liaison entre la machine et le circuit exterieur
• Placés sur l’axe des pôles principaux 29
 Refroidissement
• Ventilation pour éviter la détérioration des matériaux
et des isolants
• Ventilateur à aillettes, sur l’arbre, du côté opposé au
collecteur
• Circulation d’air dans l’entrefer et dans les canaux de
ventilation se situant dans l’armature du rotor

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 Principe de fonctionnement
• L’inducteur créant un flux est source de champ
magnétique
• Le bobinage de l’induit tournant dans ce flux est le
siège de fems alternatives
• Le collecteur et les balais additionnent, à chaque
instant, les fems de même signe pour obtenir une
fem continue pratiquement constante.

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Préliminaires:

Les lignes de champ sortent du pôle Nord, traversent l'entrefer puis l'induit et entrent
dans le pôle Sud. Elles retournent dans le pôle Nord par la culasse. Le flux magnétique
est généré par les bobines placées sur les pôles.

Fem engendrée dans un conducteur: e=BLV

Seuls les conducteurs actifs sont sièges de fem
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 Exemple simple
• Cas d’un conducteur unique placé sur l’induit
tournant à la vitesse N:

Ln

B
N S
e s’annulle sur la ligne neutre , s’inverse sous le pôle Sud,
puis s’annulle à nouveau sur la ligne neutre …..
e est alternative

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 Cas d’une spire
• Cas d’une spire formée de 2 conducteurs diamétralement
opposés placée sur l’induit Tournant à la vitesse N:

- A l’intérieur de la spire, les 2 fem sont de même sens

- La fem induite dans la spire , somme des 2 fem est également
alternative.

Fem à redresser afin de la rendre au moins unidirectionnelle

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 Rôle du collecteur
e e

B’
B B’
Nord B B’ Sud

Position 1 : Lame 1 polarisée négativement

Lame 2 polarisée positivement
VBB’ = V12 > 0 ( V12: tension aux bornes de la spire )
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 Rôle du collecteur
Position 2 : Lame 1 polarisée positivement
Lame 2 polarisée négativement
VBB’ = -V12 > 0
- Les lames ont changé de polarité mais aussi de balais
- Les balais conservent toujours la même polarité
- Le balai B est toujours relié au conducteur dont la fem est
orientée vers l’arrière.
- Le balai B’ est toujours relié au conducteur dont la fem est orientée vers l’avant.
- Quelque soit la position des conducteurs 1 et 2, le balai B (B’) ne voit que des
conducteurs pour lesquels la fem induite correspond à un passage sous le pôle
Nord (Sud).
La tension VBB’ recueillie entre B et B’ est toujours positive.

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 Rôle du collecteur

VBB’ E
E   ei
Redressement mécanique
e
N voie

Fem obtenue très ondulée.Il faut

réaliser une fem plus constante en
multipliant le nbre de conducteurs et
de lames.
S
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 Exemple de réalisation
y=2, y1=5, y2=3
8 conducteurs, 4 spires, 4 lames.
Spire1: 1-6, Spire2, 3-8, Spire3: 5-2, Spire4: 7-4.
Lames: I, II, III, IV.

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