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Hasnaoui OMRI
Mechanical Engineering
Industrial Engineering
2023/2024
OMRI_09_2023
Description et terminologie
Le système bielle-manivelle permet la
transformation du mouvement linéaire de
l'extrémité de la bielle en un mouvement de rotation
continu disponible sur la manivelle (vilebrequin), et
réciproquement. Il est constitué de 4 pièces
principales :
le bâti (0).
la manivelle (1), appelée aussi vilebrequin sur les
moteurs,
la bielle (2),
L'effecteur (3) : piston, levier, pédale suivant les cas,
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Description et terminologie
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Utilisation
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Description et terminologie
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Description et terminologie
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Description et terminologie
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Description et terminologie
3 : Effecteur 1 : Manivelle
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Description et terminologie
Piston de section oblongue Pivot (5) Pivot (5) Pivot glissant (4) Glissière (5) 1 2
Machine vapeur
Pivot (5) Pivot (5) Pivot (5) Pivot glissant (4) 1 2
(bielles très longues)
Linéaire annulaire
Piston de forme ovalisée ou jeu Pivot (5) Pivot (5) Pivot glissant (4) 1 0
(3)
Pivot glissant
autre combinaison admissible Pivot (5) Rotule(3) Pivot glissant(3) 2 0
(4)
Transformation : rotation continue {\displaystyle \Leftrightarrow } Rotation alternative.
Barrière automatique
Pivot (5) Pivot (5) Pivot glissant(4) Pivot (5) 1 2
Essuie glace
Pédalier d'entrainement Pivot (5) rotule (3) rotule (3) Pivot (5) 2 0
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Course du piston
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Vitesse du piston
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Accélération du piston
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Modélisation cinématique
Paramétrage
• Longueur bielle : BC = L
• Course : c = 2AB = 2R
• Mouvement d’entrée : (t) - .t
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Travail demandé
1. Schéma cinématique
2. Détermination de la loi entrée sortie
a. Fermeture géométrique
b. Fermeture cinématique
3. Mobilité du système
4. Hyperstatisme du système
5. Interprétation de l’hyperstatisme
6. Réalisation isostatique
7. Étude statique
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Fermeture géométrique
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Fermeture cinématique
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Mobilité du système
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Hyperstatisme
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Interprétation de l'hyperstatisme
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Réalisation isostatique
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