L D

K E
F i

i 0

1
Quand la spine pénètre dans la zone de
champ Fb On a une variation de flux
de Ps donc apparition d'un courant indue
va être à
l'origine d'une force de Laplace
qui
qui va
freiner la tige
On peut alors orienter i d'après Lenz

Les forces de Laplace sur les segments DE et

F0 se compensent dit de même norme
mais sens
opposé
Donc seule la force de Laplace sur EF et le
poids interviennent
Avec  mg êx
Fer Sep i dé n à

fep idyeznB.ee
i a
BEI

La résultante des forces est selon êx et

comme VI Voix le mouvement reste selon
ex

Quand la est entièrement immergée

spin on

n'a plus de variation de flux donc plus

de courant induit et
FIP Ô
On a un mort de chute libre toujours
selon l'axe DX

2 Dans la partie où le cadrepénètre ds le

champ magnétique on applique le théorème de ce

résultat atritique au cadre
 a
à
Z a
non i
F i

On note mtn la distance entre l'axe 0g et le bas

du cadre

On Â
mg à
a

FI i dé n À

Joe i dieux A Béa

i Baas ûy

De même
FI ils ninny
Ainsi FIE 7
Fr
 Il reste NI
ftp.fepidl
ftp.itdyuy
nBIeiaBuIFEF
En appliquant le théorème de la résultante
cinétique au cadre ds le référentiel terrestre on

obtient
ia Brix
mfja.mg
et dix vêx
Td
m dear iab Ux
mg

passe par le circuit

Par on
l'équation électrique
équivalut n

On alors i
a
qnd
find
i
et eind doff
f µÎiÂ
Le champ Î n'est manuel sur DEFG
que
Alors au vu de l'orientation de B ets
s
qB Barth in
ison anas

et donc lind Bavon a à

Alors in Barth
R

Dansk vin
mdtq.mg

soit du Bad vu al
g
dt MR
 MR z mgr2
On c et va
pose
CB a
2 g a

Solution de wlh de Et va

OR oto va d f va s d va va

vtt Vo Vo e t va

Cette solution est valable tant le cadre n'a

que
entièrement pénétré ds le champ  sort
pas La
pour
x

Or not Svludt
va va èÈ va t
tg
et ntm 0 T too va
tjr
i e Te vo vol
µ
Ht T too va 1 e va t
 Il s'agit de résoudre non a

Sort Il va va 1 e
É votre a

Pour Asta on a un mouvement de chute

libre et
du
DJ Y
soit tu
a
gt
U V
aura
Mfr1
V
gta
on a
gta
ta
vos vs get

Seule l'équation électrique change

Le nouveau circuit équivalent est

 si
lind Bava
peaum Fpi
d

end
eauto
dt LÉ
On a alors EE Cautoteind D

Soit Leapt Barrett O

Là Barely
A

IEM inchangée
mdjf.mg IAB H

8
df m
ABÎ vos

vu 0
z mL
Solution générale

Mt avec wo
dcoslwotttpsinlw.tl Bcp
m2

et viol d va
v lol
je f
alot
µ
wo
g

Vtt
BILAN Vocodwot
toutsintwot
En intégrant

nth coywob tu
sintwot
tu
Nola G
avec on obtient D 2
Wo

net wat colorant

vogosin

On lutte
peut réécrire nos Xm tf
avec Xm p E 4
E
Dans l'ennuie on cherche à ce nonaka
sinon c'est la chute libre que

On nmax Xm te
Wo2

On doit donc vérifier Xm t Ca

Xm µ foyer
ca2t
tt 2ff
Vo L
way al_21g 2

No Cfa2wo
ou encore
Lag
 r

Fap am
Rt

aj.lk vp

En se déplaçant la tige déforme le circuit en augmentant

sa surface On a alors une variation de
flux
à l'origine d'un courant induit qui va créerune

force de Laplace de freinage

On a Finn fan i Ù n À il BEI

et Ê mj my
cost à
mg index
s

Les réactions du support en H et N vérifier

À R è et Rr Riez
En appliquant le théorème du centre d'inertie à la
on obtint
tige
m
dû
moi FIN tÂtÂ
Par projection selon ûx

mdrr sind ils

à mg

il B sind ex
DÛ m g
En
négligeant l'autoinduction le circuit équivalent
est

end Ri
eind
p r

ein D B Blain Blum

Jf
avec
 i
Blues
Ainsi
R

Dans txt
mffv gs.int
daftlB

On identifie MI et va
Bep
gsinaz

Avec viol 0 cela donne

vw vols e

wlh la e
gsindt
 y
y

1 Voir chapitre 24 avec 2 bobines

déphasées
de 3 bobines déphasées de
Iz on
f
spin possède un moment magnétique À is
2 La
Elle subit alors un couple magnétique à à nÂ
tend à aligner à son B
qui
Comme II est tournait la gare est mise en rotation
suivre À
pour
Si on R on
parle de moteur synchrone

3 Circuit
équivalent
lanto
Ni On a
Peind
R
eauroteind Ri

Avec eau dd Lai

et ein D dis

df azr
B.dsr B.SI BS ces ÊÎ
O

on a T il avec Htt wt tro

et LUI Rtt la

D'où 0 47 Luo D tt Oo
 et donc 0lb BS coll w 1 t too

et lind BS w 1 sinllur Mttoo

Aff
BILAN

Lott Ri BSlw rlsinflw r.lt too htt

alors in
On a
inthtiplt
Au bout de quelques T inch o et
iltkipM
On
pose iplb Ieffrsinfw rztti.lt
On prend la notation complexe telle In I ils
que
Ainsi i
Ieffkejlijlw.pt e

juin d R i Bslw.net
On aboutit à
 BS Cw r
Ieffreill r
Rtjllw

Puis Ieffritieffrzei I

Bslw
ieff f s. t
R2tL4w rj2

et f Oo rl r
arglw arglrtjt.tw
dépend du rt
signe deu
r arctanfdur
comm

4 On a À sûr B

avec În issu

d'où À SÂÂ
 et RnB Krill HIM sinfûtât

Basin Cw 1 t too eÎ

D'où Â e SB sinew d t too

à
Chu

Ainsi Cw isbsmfcw r.tt

Alors
Ccu IeffrzsBsindu rsttlitsinfeu rtttoo
Avec sin a sin b coda b codath

D'Ü Ieffr B
coppi Oo
col21W Mtt lit

En passant à la moyenne
K B
Cw Ietf Colli Oo
On avait

BSG 1
Ieffrzei r
Rtjllw

Donc Oo BSlw
call
M IefftlR4LYw rz
Postwar
SIeffrzcoslq.co
R'thwart

CB w 1 R
Leur
21k424m 17

5
Fi F2

üü
On a Cure Ca 0 donc le moteur
peutau
démarrer seul de couple de freinage
pas
départ

Charge de
couple résistant Mr

On a alors Jude C rr
dt

et r constant C Pro O en RP
C Tr

Si fr 26 seul
point de fonctionnement
1

avec w c r

Si u r cs le moteur ralentit STABLE

C le moteur accélère

Si Fr7 Ca 2 points fonctionnement

F2 stable
F1 instable
1 Schématisation

rY bobine

B
sa
tout
s si

On a à w tt
too On
prend 00
Oct wt 0

OUI wt
par confort
réf de temps
 On va le circuit équivalent la bobine
passer par pour

fire

IL R avec bird dent

dt
r

et Notispine
par
4
ect
ind

et lupine B DJ BS costun
ne

d'où end NBS codut

and NBS w sin ut

loi des mailles lind rit Lady Ri

 NB w
dép
Rtr i sinlut htt

2
ich inch t i ptn
P I solution particulier
sol homogène sinusoïdale RSF
transitoire
régne

ils dé È t Ieffrsinfuttli
avec T
rtR
Le Régime permanent
est atteint au bout de SE
environ sort environ
Egg I 2ms
rtr

3 RP
En on
pose iplb Iefrs.in wttli
Dans convention Im D a
avec comme
ip a
 Ip
Iefjrejliejw httjsfjlwt
LRtrhi.p NBSwe.tt

NBSw
ieffrze.li
Rtrtj.tw
En aux modules
passant

NBSw
Ietf f2 V Rtr
2
wa

A N
Iff _0
23kff
 I
in a
vi

où

1 On passe le circuit équivalent

par
ptn Vo

SA n
on a end
lindt Ram dit
 vi
v
Avec
d jB.us
on
c
0 BS Barth
a

D'où e dot Bavon

à
 On a alors Voteind Ri

Soit Vo Ba wlh Rich LEE

2 On applique le théorème de la résultante cinétique

à la tige Pil

On a en dico À Ê
a

avec  maj Â
mg
F À JoaidnéxnBEY
et
jaillir
îaB À

BILAN Sur êz

m IAB En
mg

Rg Les réactions auxpoints P et Q sont selon

uy
3 En dérivant EE
Badi Rdi
 Sat Ba
g iafm Radi

dit i Begg

On
identifie z MI et in mg
a
2
Ba

Alors ils de Et ia

et ilio d'induction
pas
et continuité de i

At in soit D in

D'où il in e Et io

Va Bart
LEE i
R
 Dans LEM
g AIM te BPI

du t
Bac
g E v
g MR

On identifie I pompe et va mg R Vo
Ba Ba

Enfin VU de_TE va avec voto D ton

E
vas
_vols e

4 La barre tombe si v Ott out vaso

i e mgf Ue
Bal Ba

Rs Ballo
761
mg
 5 vlin va mgr
Bar_ Ba
1
6 A N va 2,7m s

1 On étudier séparément équation électrique

va
et équation mécanique

On a induction car variation de flux du circuitfermé

Calculons la fin de
Faraday
On oriente i tel
si à 0 on a une
force de
que
Laplace de Freinage
 sa

Quand 0 augmenté de do la surface diminue

de l'air du triangle élémentaire OAA

ÏÏh

Ïfnan
et
Ô
Cinda
df II BE
R
BÉ
Circuit équivalent pend Lok end Ri
 Donc i Bat à
2R

Equation mécanique On applique le TMC à la tige 0A

par rapport
à Coz ds Perr galiléen

appliqué en G
Actions Poids

Laplace appliqué en G
Réaction de contact en A moment nul
Pivot en 0 moment nul
parfait

On Mazy LP
a
my Esino
parsino Fap Gopi chéri BÛ

À iab à
Ôu
Fop
If et Moz Fop
ExiaB
EB i
T
Jaz ë if B
my Esino

Or i Bat à
ZR

D'où
j à Bat à_mg Esino
4R

É 3lb a
à sino 0
4m R 3f
2 Gegstable 0

Autour de 0g sir 0 0 0 037

D'où à l'ordre 1 en 0 terme en

Ô 3C Ball à
Ige
of réalité
4m R
Eq carac

3 Ba
rt
4m R
r
3E o

veut d'oscillations donc il

On ne
pas faut
870 apériodique en
critique

Or 0
1 3 bas
o

3 Bat
4mn HE
Bmn
B
Ejmga Diminutionde Em

IF
Puissance
3 On peut intuiter
EI Joule
LEE Ri
Bj o xi

JÔ xÔ
EM
iba _mg Esino

Terme de
Ri Bozio couplage

Jà Bfio mygésino

En sommant

Joë Riz
tmg Éosine

E Joë mg Euro d Riz

Ec
Eppes

On Rit
bien
dù
a
 côté
1 a

ça
tray

Cherchons B A
On identifie 0 X et r OA d

BLA 2 costuttur sntwhao

MEI
De plus à X et irony
BLAI MEI 2ns lut là sinturluo

b On a 5 Tatex après orientation arbitraire de i

i v

F Tatex
On calcule le flux à travers une
spire

Qs B A IS car BA considéré uniforme

As 2 lut Tal
MEI x as a

On a dbob N f1 car on
néglige l'épaisseur

LE Nds atas
À ut

On alors le total
flux
c a

d dbob pp dbabt Li

Ainsi e dot Ç Loi

On obtient le circuit équivalent

i v Ru
e

à
Bican e Ru i

Soit Ru i
HEI Lai
N Mato
dit
E L Rui pa sin fut
213

d On néglige le régime transitoire t SE

Alors ill iosinfutto

On pose ils i é tel
que Intit ilh

De même on associe à sinlut I e

Maru
Alors
jwt Ru i quon
2 d3
ejt
ie ie e MON Marco 1

213
Rutjwl
Alors Nolan
ie ti pa
213 N Rustik
 et
f arglie arctan
Y

e On a Pj Rui
Ruidsinkwtto
D'où PJ Ruidcsicotto

Pj Rulo
2

Soit 1
p Nolan
12 Rufus 2d RuIw'LL

2 a

B it

2 On
Blotagisin'lplex
a a

et sir a d
B car sa
Naztdz
Blo Moi alex pour
me
spire
213
Niah
Donc Bce po 2d 3 À
b On applique théorème du moment cinétique
un
à l'aimant à l'axe 10 071
par rapport
ds le réf terrestre supposé
galiléen
Â
çÎ
mag

Blo

On a Mag Ms Blo M Blo sindus

Mfâiosinfutt f sinful ez

le TMC à vitesse constante donne MotMago

dit 0

Sait P Pong
prof iosinfutto sinful
et sin b cela b cela b
a sin
1
p pondarto as 9 ces faut tp
ça
Ainsi r panda io conf car Larfut 17 0
yds
 c Alors Pm Du
Nola
µ Wio asf
413

1
ie ie Momotaro
213
Rutjwl
Done io Ru
cod proNMato
2d Ru L'at

Pm
fonda
2d J Ex État

Nolan 1
Pr 12 Rufus 2d RuIWLt

D'où Pm LP

On
peut repartir des équations électrique et

mécanique
 N Mato
dit
E L Rui pa sin ut
213

n Png isintout
prof

E xi
M x w

Ru ie Matao i
daft il Yon d 2 3 sinful

Pu pro NMatwisintut Couplage

213

D'où Pu dEmat Ruiz

et

Preca dEmey Poule

de

Conversion mécanoélectrique de puissance