TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE

1. ROUES DE FRICTION
2. POULIES ET COURROIES
3. ENGRENAGES
4. VARIATEURS
5. BOITES DE VITESSE

SCIENCES DE L’INGENIEUR

COURROIES

POULIES

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A- POULIES ET COURROIES :
I. Fonction : Transmettre par adhérence, à l’aide d’un lien flexible « courroie », un
mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignés.

I. Caractéristiques :

Avantages Inconvénients par rapport aux chaines

Silencieuses Durée de vie limitée
vitesses élevées Couple communicable faible pour les courroies plates
Grands entraxes Tension initiale des courroies est indispensable pour garantir
l'adhérence et Réglage au cours du temps pour compenser
l'allongement des courroies
Glissement de la courroie sur les poulies (À l 'exception des courroies cra ntées)

II. PRINCIPAUX TYPES DE COURROIES :

Courroie plate :
 Tansmission de vitesses très élevées(de 80 à 100 m/s ) ,
 Très silencieuses

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Courroie Trapézoïdale
 Puissance
Corroies poly « V transmissible
» élevée (emploie de gorges multiples)
 Forte adhérence entre courroie et poulie
 très utilisées en electroménager
 Un crantage intérieur augmente la flexibilité et la capacité
à dissiper la chaleur aux hautes vitesses.

Courroie Poly V
 très utilisées en electroménager

Courroie Crantée
 Transmission silencieuse sans glissement (r2/1 précis) (Une des
deux poulies doit être flasquée afin que la courroie ne s orte pas des poulies)
 Ex. utilisation : Entrainement de l’arbre à cames de moteurs
d’automobile

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Courroie Ronde
 surtout utilisées dans les petits
mécanismes

III. RAPPORT DE TRANSMISSION

 Sans glissement le rapport des vitesses est :

𝛚 menée
𝐾= =……………………………..………………
𝛚 menante

 Avec glissement :
𝛚
𝐾𝑔 = menée =……………………………………...………
𝛚 menante

 Vitesse linéaire de la courroie :

𝟐𝛑𝚴
V=………………………………………………………………… .𝛚 =
𝟔𝟎

IV. Principe d'une transmission

Brin tendu
d2 = 750 Poulie
Motrice
Application : Exprimer et calculer le rapport de
transmission et la vitesse linéaire (V) de la courroie M
R
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………… d1 = 300
Brin mou  1 = 238 rd/s
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………..…….

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PIGNON
B-PIGNONS ET CHAINES :
 FONCTION :

CHAINE
Transmettre par obstacle, à l’aide d’un lien articulé « chaîne », un
mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignés parallèles.

 PRINCIPALES CARACTERISTIQUES :

AVANTAGES INCONVENIENTS par rapport aux Poulies-Courroies

Rapport de transmission constant (pas de glissement) Plus bruyantes
Longue durée de vie Lubrification nécessaire.
Supportent des conditions de travail plus rudes Basses vitesses de transmission

 CHAINES A ROULEAUX : Ce sont les plus utilisées en transmission de puissance. Vitesse limite : 12 à 15 m/s.

 RAPPORT DE TRASNSMISSION : II est analogue à celui des courroies crantées

Le rapport de transmission :………………………………………………………………………………………………...

Vitesse linéaire de la chaîne :………………………………………………………………………………………………...

Application : Exprimer et calculer le rapport de transmission de cette transmission composée de

deux pignons et d’une chaîne :
Brin tendu
Z1 = 52
………………………………………………………………….
………………………………………………………………….
M R
…………………………………………………………………. Z2 = 20

…………………………………………………………………. Brin mou

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C- LES ROUES DE FRICTION

I. Fonction :
Transmettre par adhérence, un mouvement de
rotation continu entre deux arbres rapprochés

II. Principales caractéristiques

 Avantages
 Fonctionnement silencieux
 Réalisation simple et économique

 Inconvenients
 Glissement entre les roues
 Efforts importants sur les paliers d’où usure
 Transmission de faible puissance
III. Rapport de transmission :

………………………………………………………………………………………

IV. Composition :

Le système roue de friction comprend :

 un plateau (2) en fonte ;
 un galet (1) en cuir, en férodo, en aggloméré de liège ( Conique ou cylindrique)

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D- LES ENGRENAGES :
 Système d’étude : REDUCTEUR - EMBRAYAGE - FREIN
I. MISE EN SITUATION :

Dans les systèmes automatisés industriels, on rencontre fréquemment des tapis roulants qui assurent le
cheminement de la matière d’œuvre entre les différents postes. Ces tapis roulants sont généralement
entrainés par des motoréducteurs. Le tapis représenté dans la figure ci-dessous est entrainé par un
motoréducteur assisté par un embrayage-frein qui commande la transmission de mouvement.
Tambour
Embrayage-frein

Tapis roulant
Réducteur
Moteur

II. DESCRIPTION DU REDUCTEUR-EMBRAYAGE-FREIN :

Le tapis roulant (16) est entrainé en translation par le tambour (15) qui reçoit son mouvement de rotation
du système composé d’un moteur muni d’un réducteur-embrayage-frein.
La position de l’armature (27) (à gauche ou à droite) en fonction de l’état (excité ou désexcité) de l’électro-
aimant (2), nous donne les deux positions possibles du système : Embrayée ou Freinée.

11 Corps 22 Roulement à rouleaux 33 Inducteur

10 . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . . 21 Roue dentée 32 Douille raccord
9 Arbre intermédiaire 20 Arbre de sortie 31 Clavette
8 Bague entretoise 19 Roulement à rouleaux 30 Plateau mobile
7 Roulement à billes 18 Bague entretoise 29 Garnitures
6 Couvercle 17 Couvercle 28 Ressort
5 Couvercle 16 Tapis roulant 27 Armature
4 Plateau fixe 15 Tambour 26 Boitier
3 Garnitures 14 Roulement à billes 25 Roulement à billes
2 Electro-aimant 13 Bague entretoise 24 Pignon arbré
1 Arbre moteur 12 Roulement à rouleaux 23 . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .
Rep. Désignation Rep. Désignation Rep. Désignation

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I. TRAVAIL DEMANDE :

1- Etude fonctionnelle du système d’entraînement du tapis roulant : (1,5 points)

En se référant au dossier technique, compléter le F.A.S.T partiel ci-dessous.
/1,5
FT3 Assurer la rotation du tambour (15)

FT31 Fournir l’énergie mécanique de rotation ...........................

Transmettre ou arrêter le mouvement de rotation du

FT32
pignon arbré (24) Embrayage-frein
Transmettre le mouvement de rotation de l’arbre
FT321 Embrayage
moteur (1) au pignon arbré (24)

FT3211 Créer l’effort presseur nécessaire à l’embrayage ...........................

Assurer la liaison en rotation entre le plateau

FT3212 ...........................
tournant (30) et l’armature (27)

FT322 Arrêter le mouvement de rotation du pignon arbré (24) Frein

FT3221 Créer l’effort presseur nécessaire au freinage ...........................

FT3222 Assurer la liaison en rotation entre le plateau fixe ...........................

(4) et l’armature (27)

FT33 Réduire la vitesse de rotation ...........................

2- Etude de l’embrayage-frein : (3,5 points)

2-1- Pour les deux cas suivants, donner l’état de l’électro-aimant (excité ou désexcité) ainsi que la position
du dispositif (embrayée ou freinée).
/1
1er cas 2ème cas

2 2

24 27 24 27
30 31 30 31

28 33 28 33

 Electro-aimant : . . . . . . . . . . . . .  Electro-aimant : . . . . . . . . . . . . .
... ...
 Position : .. . . . . . . . . . . .  Position : .. . . . . . . . . . . . 9/27
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... ...
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2-2- On suppose que la transmission de mouvement est réalisée sans glissement. On donne :
 Le coefficient de frottement est f = 0,4 ;
 L’effort presseur des ressorts (28) est Fr = 300 N ;
 L’effort d’attraction magnétique créé par l’électro-aimant (2) est Fatt = 1200 N ;
 Les rayons des garnitures (3) sont R = 80 mm et r = 60 mm ;
 Vitesse de rotation du moteur Nm = 750 tr/min.
a) Calculer l’effort presseur de l’embrayage F :
..................................................................
...............................................................F
. .= . . . . . . . . . . . . . . /0, 5
b) En déduire le couple transmissible Ct :
....................................................................
/1
...............................................................C
. .t .=. .. . .. . . . . . . . . . .

a) Calculer la puissance Pe transmise par cet embrayage à l’arbre d’entrée du réducteur (24)
/1
....................................................................
Pe = . . . . . . . . . . . . .
....................................................................
3- Etude du réducteur : (3,5 points)
3-1- Donner les rôles des éléments suivants : /0, 5
 (23) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 (10) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2- On donne :
 Vitesse de rotation du moteur Nm = 750 tr/min ;
 Z24 = 20 dents, Z21 = 50 dents, Z9a = 22 dents et Z9b = 52 dents ;
 Puissance à l’arbre d’entrée du réducteur (24) Pe = 2 KW ;
 Le rendement du réducteur η = 0,9.
/1
a) Déterminer la vitesse de rotation de l’arbre de sortie (20) :
...................................................................
...............................................................N
. .20. .=. .. . .. . . . . . . . . .

b) En déduire la vitesse angulaire du tambour ω 15 : /0,5

......................................................................
...............................................................ω . .=. .. . . . . . . . . . . .
. .15

c) En déduire la vitesse linéaire en m/s du tapis roulant sachant que le diamètre du tambour d15 = 170
mm : /1
.......................................................................
............................................. ..................V
. .t .=. . .. .. . . . . . . m/s

d) Déterminer la puissance à la sortie Ps (puissance disponible sur l’arbre de sortie (20)) :

/0,5
.....................................................................
Ps = . . . . . . . . . . . . .
........................................................................

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5- Etude du guidage en rotation de l’arbre (24) : (5,5 points)

Pour des raisons technologiques, on désire changer les deux roulements (22) et (25) qui assurent le guidage
en rotation du pignon arbré (24) par deux roulements à une rangée de billes, à contact oblique.
5-1- Quel type de montage a-t-on choisi ? (mettre une croix).
/0,5
Montage en O Montage en X

5-2- Justifier ce choix : /0,5

. .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. .. . .. . .. .
. .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. .. . .. . .. .

5-3- Compléter la représentation graphique ci-dessous de la solution adoptée par le bureau d’étude.
Prévoir l’étanchéité coté roulement R2 et indiquer les tolérances des portées des roulements et du joint à
lèvres.

/4, 5

Echelle 1 : 1

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 Les Engrenages :
I. Généralités
2. Terminologie : 1. Dimensions normalisées :
 Un engrenage est un ensemble de deux Deux valeurs permettent de définir les roues dentées:
roues dentées complémentaires.  Le module m choisi parmi les modules normalisés
 Le nombre de dents Z de chaque roue dentée
 Une roue à rayon infini est une crémaillère

II. Engrenages cylindriques à denture droite

1) Condition d’engrènement :
Même module (m)
2) Caractéristiques :

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Désignation Formule Désignation Formule

Module m Par un calcul de RDM Creux hf  1,25m
Nombre de dents Z Par un rapport de Hauteur de dent h  2,25m
vitesse
Diamètre primitif d  mZ Pas p  m
Diamètre de tête da  d  2m Largeur de b  km ( 5  k  16
denture )
Diamètre de pied df  d  2,5m Entraxe a   d1  d 2  2
Saillie ha  m
3) Inconvénient de ce type d’engrenage

Durant l’engrènement, les dents en prise fléchissent, de plus leur

nombre varie (2 – 3), ce qui engendre du bruit et des vibrations
.

III. Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

1) Condition d’engrènement :

Pour que 2 roues dentées puissent engrener, il faut qu’elles aient

 Le même module (m)
 Même angle d’hélice
 Les hélices sont de sens opposés
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2) Caractéristiques :

Pn = Pt cosβ
mn = mt cosβ
d = mt.Z

Désignation Formule Désignation Formule

Module réel mn Par un calcul de RDM Diamètre primitif d  mt Z
Nombre de dents Z Par un rapport de vitesse Diamètre de tête da  d  2mn
Angle d’hélice  Entre 20° et 30° Diamètre de pied df  d  2,5mn
Module apparent mt  mn cos  Saillie ha  mn
Pas apparent pt  pn cos  Creux hf  1,25mn
Pas réel pn   mn
Hauteur de dent h  2,25mn

 Avantage :
Fonctionnement plus silencieux que celui des engrenages à denture droite
 Inconvénient :
Les dentures hélicoïdales provoquent une poussée axiale que l’on peut supprimer
par l’utilisation des roues jumelées dont les dentures sont inclinées en sens opposé
ou d’une roue à denture en chevrons.

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IV. Engrenages coniques.

1) Caractérisation
Ils permettent de transmettre le mouvement entre deux arbres concourants,

2) Condition d’engrènement :

 Même module
 Les sommets des deux cônes soient
confondus
3) Rapport des vitesses
N 2  2 Z1 sin  1
    tan  1
N1 1 Z 2 sin  2

Avec: (r1 = SM sin δ1 r2 = SM sinδ2)

Désignation Formule Désignation Formule

Module m Par un calcul de RDM Saillie ha  m
Nombre de dents Z Par un rapport de vitesse Creux hf  1,25m
Angle primitif tan  1  Z1 Z2 Hauteur de dent h  2,25m
Diamètre primitif d1  mZ1 et d 2  mZ2 Angle de saillie a  m L
Largeur de denture b  km ( 5  k  16 ) Angle de creux  f  1,25m L
Diamètre de tête da1  d1  2m cos 1 Angle de tête  a1  1  a
Diamètre de pied df 1  d1  2,5m cos 1 Angle de pied  f 1  1  f

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V. Engrenage gauche : le système roue-vis sans fin

1) Condition d’engrènement :

 Même module axial.

 Même angle d’hélice.

2) Caractérisation

 Avantages
 grand rapport de réduction (1/200°).
 système presque toujours irréversibles d’où sécurité anti-retour.
 Inconvénients:
 Rendement faible (60%) (du fait du frottement)
 Effort axial important

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Désignation Formule Désignation Formule

Module réel mn Par un calcul de RDM Pas de l’hélice pz  px Z
Nombre de Z par le rapport des vitesses Diamètre primitif d  pz  tan 
filets
Angle d’hélice  Irréversibilité :   5,     90  Diamètre extérieur da  d  2mn
Module axial mx  mn cos  Diamètre intérieur df  d  2,5mn
Pas axial px  pn cos  Longueur de la vis 4 px  L  6 px
Pas réel pn   mn

 Remarque
La roue est généralement cylindrique pour transmettre
des efforts relativement faibles, mais pour transmettre
des efforts importants, une roue creuse est préférable

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VI. Representation Graphique

Engrenage cylindrique extérieur Engrenage cylindrique intérieur

Engrenage conique Roue et Vis sans Fin

VII. Liaison avec les arbres

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VII. Rapport de transmission :

a. Cas de deux roues dentées

K=𝛚 2/𝛚1=N2/N1=Z1/Z2=d1/d2=η.C1/C2
Avec d1 ; d2 diamètres primitifs
η Rendement de l’engrenage
C1 ;C2 Couples mN
Z1 ;Z2 Nombre de dents

b. Cas d’un train d’engrenage Ordinaire

Chaque Roue dentée tourne autour d’un axe fixe

k

 (1) n .
 Z menante
  Z menée
Avec n : nombre de contact extérieur

 Application: Soit à calculer la raison du tran d’engrenage ci contre

………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………K=………………….

a. Exercice 1

Le réducteur représenté schématiquement se compose de 3 trains d'engrenages à roues hélicoïdales (Z1 = 32, Z2 = 64, Z3 = 25 ,
Z4 = 80, Z5 = 18, Z6 = 50 dents). Si n1 =1 500 tr/min, déterminer la vitesse de sortie n6 et le sens de rotation correspo ndant.
……………………………………………………………….
……………………………………………………………….
………………………………………………………….……
………………………………………………………………
………………………………………………………….…..
……………………………………………………….……..
………………………………………………………………

b. Exercice 2

Le réducteur spiroconique à trois trains représenté ci -contre a les caractéristiques suivantes : Z1 = 26, Z2 = 52, Z3 = 26, Z4 = 82,
Z5 = 18. Z6 = 48 dents. Si n1 = 1500 tr/min, déterminer la vitesse de sortie n6 et le sens de rotation.
……………………………………………………………….
……………………………………………………………….
………………………………………………………………
………………………………………………………………
………………………………………………….…………..
………………………………………………….…………..
………………………………………………………………
………………………………………………………………
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c. Train épicycloïdal
1. Définition
3
9
Ils autorisent de grands rapports de réduction sous un faible
encombrement et sont régulièrement utilisés dans les boîtes
de vitesse automatiques 122
Une particularité permet de les identifier : les axes de
rotation des roues satellites ne sont pas fixes dans le bâti
mais tourbillonnent par rapport aux autres roues.
1
2. Terminologie
14
 1 est la couronne planétaire.
 2 est le planétaire
 Le pignon 3 est le satellite.
 Le bras 4 est le porte satellite.
Fig. 2 : Schéma cinématique du réducteur
en fonctionnement normal

3. Expression du rapport de transmission

Le porte-satellites 4 est l'élément de sortie, L’arbre 2 est l'élément d’entrée, la couronne 1 est fixe (1 = 0)
 Raison globale
s 4
rg  
Le rapport de réduction encore appelé la « raison globale » est donc :
e 2
 Raison basique : formule de Willis
Pour calculer le rapport de transmission (la raison globale), il faut passer par « la raison basique » définit
par la formule de Willis :
 p 2   ps
rb  = (-1)n .
Produit des Z menantes
 p 1  ps
, (n = nb de contact extérieur),
Produit des Z menées

…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………
 Application
1) Calculer le rapport de transmission de ce train épicycloïdal
La couronne D est fixe rg  Ns / Ne
………………………………………………..………………………………
………………………………………..………………………………………
……………………………………….………………………………………
……………………………………….………………………………………
………………………………………….……………………………………
………………………….……………………………………………………
……………………………………………………………….………………
………………………………………..…………………………...…………
……………………………………….………………………………………
……………………………………….………………………………………
………………………………………….……………………………………
………………………….……………………………………………………
……………………………………….………………………………………
……………………………………….………………………………………
………………………………………….……………………………………
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2) Pour chaque cas de figure donner l’expression du rapport rg  Ns / Ne

……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
…………………………………………………………….
……………………………………………………………
…………………………………………………………….

……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
…………………………………………………………….
……………………………………………………………
…………………………………………………………….

……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
…………………………………………………………….
……………………………………………………………
…………………………………………………………….

……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
…………………………………………………………….
……………………………………………………………
…………………………………………………………….

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VIII. La boite de vitesses mécanique :

1) Situation:

2) Rôle:
 Adapter le couple moteur au couple résistant et la vitesse à la sécurité et au type de travail.
 Ne pas transmettre la puissance.(point mort)
 Inverser le sens de rotation de l’arbre de sortie (marchearrière)
3) Principe:

Le couple de sortie du boîte de vitesse vari à l’inverse de la vitesse de rotation,

ainsi si la vitesse est divisée par 10, le couple est multiplié par10.
Une boîte de vitesse multiplie le couple et démultiplie la vitesse

Exemple : Calculer la puissance développer par le moteur Couple

Couple Moteur C m= 5 N.m Pm=
Vitesse angulaire 𝛚m=360 rd/s Calculer le couple à la sortie du B.v
A la sortie du B V 𝛚bv=36 rd/s Cbv=

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4) Description

 L’arbre primaire P (ou arbre d’entrée de boîte) est muni à son extrémité du pignon 1 (ou
roue dentée 1). Ce pignon 1 est en prise constante avec le pignon 2.
 Cette roue dentée 2 ainsi que 3,4,5 (de droite à gauche) forment l’arbre intermédiaire I
 L’arbre secondaire S (ou arbre de sortie) est cannelé et porte le baladeur 7 qui peut
d’une part se craboter sur 1 si on le déplace à droite (prise directe, on est en troisième)
ou engrener sur 3 si on le déplace à gauche (deuxième).
 Le baladeur 8 peut engrener sur 4 si on le fait glisser vers la droite (première) ou sur
6 si on le fait glisser vers la gauche (marche arrière).
 La commande des baladeurs est assurée par les fourchettes F1 et F2 solidaires des axes
A1 et A2 qui eux sont déplacés par le levier de vitesse.
 Le couvercle C est démontable, on remarque la présence du bouchon de vidange V et
celui de remplissage et de niveau N

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5) Fonctionnement de la boîte pour chaque vitesse

Flécher le parcours de la puissancem

Première : Seconde :

Troisième :

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La marche arrière :

On a déplacé vers la gauche le coulisseau A2 ce qui à déplacé la fourchette F2 et le pignon 8 La puissance

passe par P, 1, 2, I, 5 6, 8, S
On a 3 contacts extérieurs donc le mouvement est inversé.
6) La boite de vitesse à crabots
1. Description :

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 Le pignon 2 de l’arbre primaire P entraîne en permanence l’arbre intermédiaire I et ce

dernier engrène avec le pignon 3 monté fou sur l’arbre secondaire S.

 Ces pignons portent sur leur flanc une petite denture droite 1 sur laquelle le double

crabot C peut venir se craboter.

 Le passage des vitesses est fait par le double crabot C monté glissant sur l’arbre S et fixe

en rotation grâce à des cannelures 4

 L’action de la fourchette déplace le crabot C sur la denture droite du pignon sélectionné.

2. Exemple de crabots

ils représentent des embrayages instantanés.

La manœuvre de ces crabots nécessite l’arrêt des arbres ou l’utilisation d’un synchronieur.
7) la boite de vitesse synchronisée

Le synchroniseur est un embrayage progressif à friction conique.Il permet pour un

faible effort de transmettre un couple très important pour emmener les arbres
intermédiaire et primaire à la vitesse désirée. On peut changer donc rapidement le
rapport sans arrêt du moteur.
Il fonctionne en 3 étapes :

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 TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE

Embrayage conique M-P Embrayé Embrayage Instantané F-G Embrayé

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2 STE