Cours Et TDs Systèmes À Energies Renouvelables

Dr.
Souhir TOUNSI Année Universitaire : 2020-2021
UNIVERSITE DE SFAX
Ecole Nationale d’Electronique et des Télécommunications de Sfax
CONCOURS SUR DOSSIER POUR LA PROMOTION AU

GRADE DE PROFESSEUR
DISCIPLINE :
« SYSTEMES ELECTRIQUES »
DOSSIER DE CANDIDATURE DE
SOUHIR TOUNSI
Maître de Conférences à l’ENET’COM
(Date de nomination dans le grade : 22/10/2013)
Spécialité: Machines Electriques
Cours et Travaux Dirigés de la Matière

« Systèmes à Energies Renouvelables » :
Energies Eoliennes
FILIERE: 3 ING GII-SSE
Réalisé par Dr. Souhir TOUNSI

Ecole Nationale d’Electronique et des Télécommunications de Sfax
Email: souhir.tounsi@enetcom.rnu.tn
Souhir TOUNSI
Dr. Souhir TOUNSI Cours : SYSTEMES A ENERGIES RENOUVELABES : Energies Eoliennes, 3 ING-SSE A.U. 2020-2021
Sommaire
Chapitre 1 : Présentation Introductive des Eoliennes ..............................................2
1. Définition d’une éolienne.......................................................................................................2
2. Types de conversions .............................................................................................................2
2.1. Eolienne connectée au réseau................................................................................................2
2.2. Eolienne connectée à un accumulateur d’énergie à courant continu .......................................5
3. Modélisation ..........................................................................................................................6
a. Modèle du vent ..................................................................................................................8
b. Modèle de la turbine ..........................................................................................................8
c. Modélisation du multiplicateur de vitesse de la l’arbre de la machine .......................... 13
d. Modélisation de la génératrice ........................................................................................ 14
e. Modélisation du pont de diodes ....................................................................................... 18
f. Modélisation de la batterie .............................................................................................. 19
Chapitre 2 : Contrôle est Freinage Régulé des Eoliennes .....................................21

1. Objectif ................................................................................................................................ 21
2. Modalisation et implémentation ......................................................................................... 21
2.1. Modèle avec système de freinage à électro-aimant ..................................................... 21
2.2. Modèle avec régulation de courant de recharge des batteries avec un hacheur
survolteur ................................................................................................................................ 32
2.3. Modèle avec régulation et optimisation de courant d’excitation du générateur ........ 34
2.4. Modèle avec régulation des tensions des phases du générateur.................................. 35
Travaux dirigés ................................................................................................................................. 39
1
SYSTEMES A ENERGIES RENOUVELABES: Energies Eoliennes, 3 ING-SSE
Chapitre 1 : Présentation Introductive des Eoliennes
1. Définition d’une éolienne

Une éolienne est un système de conversion de l’énergie cinétique du vent en une énergie
électrique récupérable sur un réseau ou sur un accumulateur d’énergie à courant continu
tel que batterie ou super-capacité.
L’éolienne comporte les composants suivants :
 Pâles à axe horizontal ou vertical.

 Multiplicateur de vitesse à engrenage généralement.
 Générateur électrique.
 Système de puissance de conversion de l’énergie sous une forme récupérable.
 Système de commande pour les éoliennes contrôlées pour maximisation de l’énergie
récupérée ou pour réduire les risques de brulure causés par les grandes vitesses.
2. Types de conversions
2.1. Eolienne connectée au réseau

2.1.1. Conversion AC-AC-DC-AC
Ce type de conversion permet de convertir les trois tensions de phases du générateur
triphasé en trois tensions amplifiées par un transformateur triphasé (Conversion AC-AC),
Ces trois tensiosn seront converties à une tension continue de valeur maximale égale à la
valeur maximale de l’amplitude des tensions simples du réseau par l’intermédiaire du
redresseur triphasé PD3 ou P3, cette conversion est nommée conversion AC-DC. Enfin, la
tension continue sera convertie en trois tensions imposées en phase avec les tensions du
secteur par l’intermédiaire d’un onduleur triphasé commandé en MLI.
Cette conversion est schématisée par la Figure 1.
2
R
S
T
N
Transformateur triphasé
Système
Redresseur Générateur
Onduleur d’entraînement
PD3 ou P3 triphasé
commandé mécanique de
connecté à
en MLI la génératrice
une
alimentant capacité de
une charge forte valeur
R-L
triphasé
Figure 1 : Structure de la conversion AC-AC-DC-AC
Le générateur peut être une machine asynchrone, synchrone à rotor bobiné ou à aimants
permanents.
Le système d’entraînement mécanique comporte la partie mécanique de l’éolienne et peut être

avec ou sans train d’engrenage pour amplification de vitesse.
2.1.2. Conversion AC-AC

Pour des chaînes éoliennes à vitesse régulée de telle sorte que les trois tensions connectées au
réseau ont la même amplitude que celles du réseau. Le réglage de vitesse peut être réalisé par
freinage régulé (Electro-aimant ou moteur linéaire commandés).
R
S
T
N
Système
Générateur
d’entraînement
triphasé
mécanique de
la génératrice
Figure 2 : Conversion AC-AC
3
2.1.3. Conversion AC-AC-DC-DC-AC

Ce type de conversion permet de convertir les trois tensions de phases du générateur triphasé
en trois tensions amplifiées par un transformateur triphasé (Conversion AC-AC), Ce trois
tensions seront converties à une tension continue de valeur maximale égale à la valeur
maximale de l’amplitude des tensions simples du réseau par l’intermédiaire du redresseur
triphasé PD3 ou P3, cette conversion est nommée conversion AC-DC. Un hacheur série ou à
deux quadrants fait une interface de régulation de la tension continue à la sortie du redresseur.
Enfin, la tension continue sera convertie en trois tensions imposées en phase avec les tensions
du secteur par l’intermédiaire d’un onduleur triphasé commandé en MLI.
R
S
T
N
Système
Hacheur Générateur
Onduleur Redresseur d’entraînement
série ou à triphasé
commandé PD3 ou P3 mécanique de
deux
en MLI quadrants alimentant la génératrice
alimentant connecté une
à une
une charge capacité de
capacité
R-L de forte forte valeur
triphasé valeur
Figure 3 : Structure de la conversion AC-AC-DC-DC-AC
4
2.1.4. Conversion DC-DC-AC-AC

Hacheur série
R ou à deux Système
S quadrants d’entraînement
Génératrice à
T
N commandé courant continu mécanique avec
alimentant une ou sans train
capacité de d’engrenage
forte valeur
Onduleur
triphasé
alimentant une
charge R-L
Figure 4 : Structure de la conversion AC-AC-DC-DC-AC
2.2. Eolienne connectée à un accumulateur d’énergie à courant continu

L’accumulateur d’énergie à courant continu peut être une batterie ou une super-capacité ou la
mise en parallèle de ces deux éléments pour augmenter la capacité de stockage d’énergie.
2.2.1. Conversion AC-AC-DC

Redresseur Système
Générateur
PD3 ou P3 d’entraînement
Batteries triphasé
connecté à mécanique de
d’accumulation
une la génératrice
d’énergie
capacité de
forte valeur
Figure 5 : Structure de la conversion AC-AC-DC
5
2.2.2. Conversion AC-AC-DC-DC

Hacheur
série ou à Générateur Système
Batteries deux Redresseur triphasé d’entraînement
quadrants mécanique de
d’accumulation PD3 ou P3
connecté la génératrice
d’énergie à une
alimentant
capacité une
de forte capacité de
valeur forte valeur
Figure 6 : Structure de la conversion AC-AC-DC-DC
2.2.3. Conversion AC-AC-DC

Redresseur
Générateur Système
PD3 ou P3
Batteries triphasé d’entraînement
alimentant
d’accumulation une
mécanique de
d’énergie capacité de
la génératrice
forte valeur
Figure 7 : Structure de la conversion AC-AC-DC
3. Modélisation
La conception d’un système de conversion d’énergie éolienne est une étape
primordiale dans la compréhension et la modélisation de système. Elle est basée sur une étude
sélective des composants de la chaîne qui peut fortement influencer le coût la fiabilité du
système ainsi que son intégration à des approches d’optimisation. La Figure 8 ci-dessous
présente l’architecture de système à étudier. Cette structure est adoptée après une analyse
approfondie et une sélection des composants ainsi que la méthodologie de dimensionnement
réalisés à cette fin. Elle présente les avantages suivants:
6
• Simplicité de l’intégration à des approches d’optimisation.
•Facilité de mise en œuvre.
• Possibilité d'intégration électronique en temps réel.
• Réduction des pertes de conduction et de commutation.
• Réduction du coût de production du système de production.
Figure 8: Synoptique de la configuration de la structure adoptée
Le système considéré, est composé d’une turbine tripale à axe horizontal couplé à
une génératrice synchrone à rotor bobiné et à flux axial ayant comme rôle de convertisseur
électromécanique débitant sur une batterie par le billet d’une interface d’électronique de
puissance (redresseur à pont de diode PD3).
Dans ce qui suit, nous allons procéder à la modélisation des blocs Matlab_Simulink
des différents composants constituant la chaîne de conversion éolienne, composée d’une
partie mécanique et d’une autre électrique par la mise en jeu des équations mathématiques.
Cette modélisation a pour but de simuler le comportement du système global. En faite, une
éolienne peut être modélisée de façon modulaire et selon les objectifs à atteindre, ce modèle
peut être optimisé.
Le modèle global complet du système conçu sous l'environnement Matlab_Simulink

est construit par la connexion des blocs de modèles établis des différents composants
constituant cette chaîne, comme illustré à la Figure 9 pour but de simuler le comportement du
système.
7
Figure 9 : Modèle Simulink global du système de conversion de l’énergie éolienne
Le bloc en vert présente le modèle de la turbine éolienne. Le multiplicateur de vitesse

et l’arbre de la machine sont modélisés par le bloc bleu. Le bloc présentant le modèle du
générateur est en gris. Le redresseur est modélisé par le bloc en orangé. Enfin le bloc qui est
en vert foncé correspond au modèle de la batterie.
a. Modèle du vent
Le vent est la variable d’entrée du système éolien, c’est la source principale

d’énergie pour faire fonctionner une éolienne. Il est primordial et déterminant pour le calcul
de production d’électricité et de la rentabilité, c’est pourquoi il est essentiel de connaitre son
modèle mathématique. Sa vitesse est un vecteur tri-dimensionnel. Néanmoins, la direction du
vecteur de vitesse du vent dans l’axe vertical n’a pas d’importance d’un point de vue de la
voilure éolienne car elle n’a pas de vue para sa surface active. Par simplification, le vecteur
vitesse évolue dans le plan horizontal.
La vitesse du vent est généralement représentée par une fonction scalaire qui évolue
dans le temps : Vv = f(t).
b. Modèle de la turbine
i. Choix de la turbine
Comme déjà mentionné au premier chapitre, les éoliennes à axe horizontal sont les
plus employées car leur rendement aérodynamique est supérieur à celui des éoliennes à axe
vertical. Ces machines présentent généralement un nombre de pales compris entre 1 et 3
8
comme le montre la Figure 10, elles peuvent développer des puissances élevées (plusieurs
mégawatts). Leur axe de transmission est parallèle au sol.
On peut faire une distinction entre les éoliennes suivant le nombre de pales (Figure
10).
Figure 10: Distinction entre éolienne à axe horizontal selon le nombre de pales
Le plus souvent le rotor de ces éoliennes est tripale, car trois pales constituent un bon
compromis entre le coefficient de puissance Cp et la vitesse spécifique λ comme nous
l’indique la Figure 11.
Figure 11: Cp en fonction de λ pour différents types de turbines
9
Une éolienne à 3 pales (ou plus) tourne plus régulièrement qu'une éolienne à 1 ou 2
pales, nous avons donc un meilleur équilibre du rotor, un bon rendement aérodynamique,
c'est-à-dire la capacité de convertir l'énergie du vent en énergie mécanique, un faible coût, une
vitesse de rotation élevée du capteur éolien et un meilleur aspect esthétique par rapport à une
éolienne à deux pales. L’éolienne étudiée et celle à axes horizontal à tripales car c'est
l'éolienne la plus utilisée.
Une petite démonstration illustrée par la Figure 12 est faite sous Matlab_Simulink
pour montrer l’influence de nombres des pales sur le fonctionnement de l’éolienne.
a- 1 pale b- 2 pales
c- 3 pales d- 4 pales
10
f- 5 pales e- 6 pales
Figure 12: Influence de nombre des pales
ii. Modélisation de la turbine

Le dispositif à étudier ici est une turbine éolienne comprenant des pales de longueur
R transformant l’énergie cinétique de la masse d’air en mouvement et délivrant une puissance
mécanique caractérisée par la vitesse de rotation de la turbine et le couple mécanique.
La puissance disponible du vent traversant une surface S est donnée par la relation
suivante :
1
Pv     S  Vv3 (1)
2
Avec ρ est la masse volumique de l’air et la surface S est définie par S=πRt 2
L’éolienne ne pouvant récupérée qu’une fraction de la puissance du vent, la

puissance mécanique de la turbine s’écrit alors :
1
Pm     S  Cp (2)
2
Ou Cp est le coefficient aérodynamique de puissance défini par le ratio de la puissance captée
par la turbine sur la puissance fournie par le vent. Son évolution dépend de l’angle
d’orientation des pales β et de la vitesse spécifique λ qui est à son tour défini comme étant le
rapport de la vitesse linéaire des extrémités des pales (Ωt, R) sur la vitesse instantanée du
vent.
R  t
 (3)
Vv
Le modèle de la vitesse spécifique est donné par la Figure 13:
11
Figure 13 : Modèle Simulink de l’équation de la vitesse spécifique lambda
A partir des relevés réalisés, plusieurs approximations numériques ont été

développées pour déterminer une expression du coefficient Cp. Parmi ces approximations,
l’expression du coefficient de puissance a été approchée par l’équation suivante :
21
 116 
C p  0.5176   '  0.4  β  5   e λ
 0.0068  λ (4)
 λ 
Avec
1 1 0.003
  3 (5)
     0.02   1
'
Cette dernière expression est la plus utilisée. Elle fait partie de la bibliothèque
SIMULINK et sera donc celle utilisée pour valider notre modèle de système éolien. La
fonction de coefficient de puissance de la turbine est mise en œuvre sous Matlab_Simulink
conformément à la figure 14.
Figure 14 : Modèle Simulink de l’équation de coefficient de puissance Cp
La Figure 15 montre la courbe de la variation du coefficient de puissance

aérodynamique. La famille de courbes CP est obtenue avec différentes valeurs de λ et en
modifiant la valeur de l'angle de calage β. Cependant, le coefficient de puissance est maximal
lorsque β = zéro. Par conséquent, pour obtenir les meilleurs résultats, les simulations
suivantes sont effectuées avec β = zéro.
12
Figure 15: Variation de CP en fonction de λ et de l’angle β
Le couple mécanique disponible Cm de la turbine est donc donné par l’expression ci

dessous:
1
   S  Vv3
Pt
Cm   2  C p   (6)
t t
Son implémentation sous Matlab_Simulink est illustrée par la Figure 16 ci-dessous:
Figure 16 : Modèle Simulink de la turbine
c. Modélisation du multiplicateur de vitesse de l’arbre de la machine
13
Plusieurs modèles mécaniques pour modéliser l’arbre sont proposés dans la

littérature. Nous avons adoptés un modèle simplifié qui caractérise le comportement
mécanique de la chaîne dans son ensemble. L’équation différentielle régissant le mouvement
des parties tournantes de l’ensemble turbine-génératrice est déduite de la relation
fondamentale de la dynamique par la relation suivante :
d t
J  C m  rd  C em  sgn C em   C mec  sgn C em   C fer  (7)
dt
Où J est le moment d'inertie des parties tournantes, r d est le rapport d'amplification du
multiplicateur de la vitesse liant la vitesse de rotation de la turbine Ω t et la vitesse de rotation
de la génératrice Ωg défini par rd= Ωg / Ωt, Cm est le couple imposé sur l'arbre du générateur
provoqué par le mouvement du vent, Cem est le couple électromagnétique, C mec est le couple
dû aux pertes mécaniques et Cfer est le couple dû aux pertes fer.
La mise en œuvre de cette équation sous Matlab_Simulink est effectuée
conformément à la Figure 17.
Figure 17 : Modèle Simulink de l’équation de mouvement de l’arbre de la chaîne
d. Modélisation de la génératrice
Le modèle du générateur illustré par la Figure 18 peut être exprimé comme dans les
équations (8), (9), (10), (11), (12) (13) et (14).
14
Figure 18: Modèle Simulink du générateur
Chaque phase du générateur est équivaut à une résistance en série avec une
inductance et une force électromotrice. Le modèle en trois phases est décrit par les équations
suivantes:
di1
V1  e1  R  i1  L  M   (8)
dt
di 2
V2  e 2  R  i 2  L  M   (9)
dt
di 3
V3  e 3  R  i 3  L  M  (10)
dt
Le couple électromagnétique est défini par :
3
1
C em 
g
e
i 1
i  ii (11)
Où ei et ii sont respectivement la force électromotrice et le courant de la phase i.
La mise en œuvre de ces équations est obtenue selon le modèle présenté par la Figure
19 :
15
Figure 19 : Modèle Simulink des forces électromotrices
Les trois forces électromotrices induites e1, e2 et e3 alimentant le générateur sont

modélisées par les trois équations suivantes :
2  
e1   K e   g  cos p   g  t   (12)
3  2
2  2  
e2   K e   g  cos p   g  t    (13)
3  3 2
2  4  
e3   K e   g  cos p   g  t    (14)
3  3 2
Avec Ke est la constante de force électromotrice et Ω est la vitesse angulaire du générateur.
L’implémentation de ces équations sous Matlab_Simulink est donnée par la Figure

20.
16
Figure 20 : Modèle simulink des forces électromotrices
Lorsque la vitesse du vent est faible, on peut augmenter le courant d’excitation et

par la suite l’amplitude des forces électromotrices, d’où l’énergie mécanique sera récupérable.
Cette propriété augmente le rendement de la chaîne de conversion.
Le système d'optimisation du courant d'excitation (Figure 21) permet d'augmenter le

courant d'excitation pour les faibles vitesses pour avoir une récupération continue de l’énergie
d’une part et d'autre part permet de réduire le courant d'excitation à hautes vitesses pour éviter
le problème de brûlure du système de production de l’énergie éolienne .
Figure 21 : Modèle Simulink du système d'optimisation du courant d'excitation
17
e. Modélisation du pont de diodes

Etant donné que le générateur produit une tension à fréquence et à amplitude
variables, une interface d’électronique de puissance supplémentaire est requise pour répondre
aux exigences de la batterie. La méthode souvent utilisée consiste à redresser la tension de
sortie du générateur afin d’assurer une recharge continue des batteries. Dans cette étude, un
redresseur à pont de diodes triphasé est utilisé pour rectifier la tension générée par le GSRB.
Le modèle de redresseur à pont de diodes présenté par les Figures 22 et 23 est pris en
compte. Il est utilisé à la place d'un redresseur MLI contrôlé triphasé en raison de son coût
réduit et de sa fiabilité accrue. La tension redressée est par la suite filtrée par une super-
capacité et appliquée à une batterie.
Figure 22 : Modèle Simulink du pont de diodes PD3
Figure 23: Redresseur triphasé PD3
18
 Si V1 > V 2 > V 3, D1 et D'3 conduisent: ud = V1 - V3=U13.
 Si V1 > V3 > V2, D1 et D'2 conduisent : ud = V1 - V2=U12.
 Si V3 > V1 > V2, D3 et D'2 conduisent : ud = V3 – V1=U31.
 Si V3 > V2 > V1, D3 et D'1 conduisent: ud = V3 - V2=U32.
La tension redressée est illustrée par la Figure 24.
U32 U12 U13 U23 U21 U31 U32 U12 U13 U23 U21 U31
2
1.5 V1
V2
1
V3
0.5
U12
0 U23
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
U13
-0.5
U21
-1
U32
-1.5 U31
-2
Figure 24 : Tension redressée

f. Modélisation de la batterie
Une batterie idéale doit répondre à plusieurs caractéristiques, telles qu'une recharge
rapide, une fiabilité élevée, un faible coût et un degré de sécurité élevé. Il existe plusieurs
types de batteries, mais les batteries lithium-ion rechargeables sont les plus adoptées comme
système de stockage d'énergie pour les applications des énergies renouvelables en raison de
leurs caractéristiques très attractives et uniques comme leurs densités de puissance et
d'énergie élevée.
Il existe plusieurs modèles de batterie et leur mise en œuvre n’est pas aisée au fait de
la prise en compte de plusieurs paramètres. Suivant les applications et les contraintes
auxquelles elles sont soumises, les batteries réagissent différemment, et donc on ne trouve pas
19
de modèle unique qui soit exacte dans toutes les circonstances. Pour ne pas tomber dans un
excès de complexité, un modèle de Thevenin simplifié illustré par la Figure 25 à été choisi
pour cette étude.
Figure 25 : Modèle Simulink de la batterie
20
Chapitre 2 : Contrôle est Freinage Régulé des

Eoliennes
1. Objectif
Le contrôle des éoliennes est dans le but d’extraire le maximum d’énergie cinétique captée
par les pâles de la turbine. La régulation de la vitesse permet de limiter le courant dans les
composants électriques de l’éolienne à leurs valeurs nominaux dans le but d’éviter le risque
de brulure des composants affectés par l’échauffement excessif dû à l’effet joule et à la
commutation des composants de puissance.
2. Modalisation et implémentation
2.1. Modèle avec système de freinage à électro-aimant
2.1.1. Dimensionnement de l’électro-aimant
L’étude de l’électroaimant passe par la mise en équation de l’ensemble des
phénomènes électromagnétiques dans le cadre d’un programme de dimensionnement basé sur
la méthode hybride analytique-numérique..
2.1.1.1. Dimensionnement analytique

Les paramètres de conception et de modélisation de l’électro-aimant sont illustrés par
la Figure 1.
Figure 1: Paramètres de modélisation de l’électro-aimant
21
 Dimensionnement de la bobine génératrice
L’induction magnétique dans le cuivre lorsque la tige est fermée est déduite de
l’application du théorème d’Ampère selon l’équation ci-dessous :
2
N sb I
E ec   0   r  (1)
2  E cu
Où μ0, μr sont respectivement la perméabilité relative et absolu du vide (μr est très proche de
1), I est le courant en régime permanent de la bobine, N sb est le nombre de spires de la bobine
et Ecu est l’épaisseur de la couche de cuivre.
La largeur de la tige est obtenue de l’application du théorème de conservation du flux

entre la dent dont la bobine est localisée et la tige. Elle est rapprochée par l’équation suivante:
Bec  L d
L ti  (2)
2  Bc
Où Ld est la largeur de la dent et Bc est l’induction maximale dans la tige.
L’épaisseur de la culasse est exprimée par la relation suivante :
B ec  L d
E cs  (3)
2  B cs
Où Bcs est l’induction dans la culasse.
Les largeurs des dents droites et gauches sont exprimées par les équations suivantes :
Bec  L d
L dd  (4)
2  Bd
Bec  L d
L dg  (5)
2  Bd
Où Bd est l’induction dans les dents gauche et droite.
La section du fil conducteur dépend de la densité admissible du courant dans le

cuivre δ et du courant maximal en régime permanent I comme donné ci-dessous :
I
Sc  (6)

Le diamètre du fil conducteur est exprimé par :
4  Sc
Df  (7)

22
La section d’une dent principale est donnée comme suit :
Sd  L d E b (8)
Où Eb est la longueur de la dent principale.
Le nombre de conducteur par couche se déduit par l’équation suivante :
H db  f rc
N cc  (9)
Df
Où Hdb est la hauteur de la dent et frc est le facteur de remplissage en cuivre.
Le nombre de couches de cuivre se déduit donc selon l’équation suivante :
N sb
Nc  (10)
N cc
L’épaisseur de la bobine s’exprime par :
E lc  N c  D f (11)
La longueur moyenne d’une spire est comme suit :
E lc  2  L d  E b  2  E lc  (12)
 Paramètres électriques
La résistance de la bobine génératrice est exprimée par la relation suivante :
  N s  L sp
R bob  (13)
Sc
Où ρ est la résistivité du cuivre.
La résistance de protection de la bobine sert à limiter le courant de la bobine à la

valeur maximale du courant supportée par la bobine I. Elle est donnée par la relation
suivante :
U b  R bob  I
Rp  (14)
I
Où Ub est l’amplitude d’un créneau de la tension hachée d’alimentation de la bobine.
La trajectoire du flux lorsqu’on alimente la bobine et le réseau de réluctance sont

illustrés par la Figure 2 :
23
Figure 2 : Trajectoire du flux et réseau de réluctance pour une alimentation de la

bobine
A partir du réseau de réluctance ci-dessus, on déduit l’expression de l’inductance de

la bobine génératrice :
2 2
N sb N sb
Lb   (15)
2   a  ed
Avec  a est la réluctance de l’entrefer dont l’expression est :
1 E  D co  x t
a   cu (16)
0 Sd
2
Et  ed la réluctance de l’espace entre dents dont l’expression est :
1 E lc  L dc
 ed   (17)
 0 H cu  E b
Où Dco est l’ouverture maximale de la tige, xt est le déplacement de la tige, Hcu est la hauteur
de la bobine et Ldc est la distance séparant la bobine et la dent droite. D’ou, on déduit
l’expression de l’inductance de la bobine :
 Sd 
 H cu  E b 
L b  2  μ 0  N sb 
2  2  (18)
 2  E cu  D co  x t  E lc  L dc 
 
 
 Détermination de la force d’attraction de la tige
La force d’attraction de la tige dérive de l’énergie stockée dans la bobine :
1
Wb   Lb  I2 (19)
2
24
Cette énergie se transforme en énergie mécanique du côté de la tige :
dWb
 F V (20)
dt
Où V est la vitesse du déplacement de la tige et F est la force d’attraction de la tige.
On peut déduire que :
1 2 dL b dx t
F V  I   (21)
2 dx t dt
D’où la force d’attraction prend la relation suivante :
1 2 dL b
F I  (22)
2 dx t
En remplaçant Lb par son expression, la force d’attraction prend la forme suivante :
μ0  μr 2
I  N sb
2
F  2  (23)
4 E cu  D co  x t 2
2.1.1.2. Validation de calcul analytique par la méthode d’éléments finis

Dans cette partie, nous présentons une approche de validation et de complémentarité
du modèle analytique de dimensionnement de l’électro-aimant. Cette approche, repose sur la
comparaison des résultats calculés par la méthode des éléments finis avec ceux données par le
calcul analytique. Un modèle bidimensionnel est maintenu. En effet, le modèle est établi avec
les mesures extraites du calcul analytique et est simulé en statique pour différentes positions
de la tige.
 Distribution des lignes de champ
La répartition des lignes de champ est illustrée par la Figure 3 suivante.
Figure 3 : Répartition des lignes de champ
25
Cette figure illustre l’existence d’un flux de fuites, qui est à l’origine d’une
inductance de fuites.
 Inductance de la bobine génératrice
La Figure 4 illustre l'évolution de la valeur d'inductance pour différentes positions du

noyau ferromagnétique, calculée par la méthode analytique et la méthode des éléments finis.
Déplacement de la tige mobile x (mm)
Figure 4 : Evolution de la valeur de l’inductance de la bobine génératrice pour

différentes positions du noyau ferromagnétique
Cette figure montre que les deux courbes (inductance élément finis LEF et
inductance analytique LAN) se superposent, ce qui valide la démarche analytique de la
modélisation de l’inductance.
 Force d'attraction
La Figure 5 illustre l'évolution de la force d'attraction pour les différentes positions

du noyau ferromagnétique calculée par la méthode analytique et par la méthode des éléments
finis.
26
Déplacement de la tige mobile x (mm)
Figure 5 : Evolution de la force d'attraction pour différentes positions du noyau

ferromagnétique
Cette figure montre que les deux courbes sont confondues, ce qui valide la démarche
de la modélisation analytique de la bobine génératrice.
Ainsi, Les formes d’ondes et les amplitudes de flux, de l’inductance et de la force
d’attraction trouvées par la méthode des éléments finis sont très proches de celles calculées
par la méthode analytique, ce qui valide entièrement cette démarche de modélisation.
2.1.2. Modélisation et commande du frein
2.1.2.1. Régulateur de force
Le régulateur de force fournit l’amplitude du courant de référence minimisant

l’erreur entre la force de référence et la force d’attraction mesurée. En effet, la force de
référence est comparée à celle mesurée. La sortie du comparateur attaque un régulateur de
type proportionnelle/intégrale (PI) pour fournir l’amplitude du courant de référence
minimisant l’erreur. Le modèle Simulink du régulateur de force est illustré par la Figure 6.
Figure 6 : Modèle Simulink du régulateur de force d’attraction
27
2.1.2.2. Générateur du signale de commande
Le modèle du générateur du signal de commande modulé par Modulation de Largeur

d’Impulsion (MLI) donné par la Figure 7 est basé sur la comparaison du courant de référence
fournie par le régulateur de force à un signal triangulaire de fréquence plus élevée. La sortie
du comparateur attaque une hystérésis variant entre 0 et 1 pour reproduire la forme d'onde du
signal de commande.
Figure 7. Modèle Simulink de générateur de signal de commande
2.1.2.3. Circuit de commande de l’électro-aimant
Le modèle du circuit de commande de l’électro-aimant présenté par la Figure 8 est

basé sur la conversion du signal de commande en une tension variant entre les valeurs Vcc1
lorsque le signal est à 1 et Vcc2 lorsque le signal est à 0. Ce signal est lié à la tension
d'alimentation de la bobine de l'électro-aimant (V).
Figure 8 : Modèle Simulink du générateur de signal de commande
2.1.2.4. Inductance de la bobine de l’électro-aimant
Le modèle Simulink de l'inductance de la bobine de l’électro-aimant est illustré par la

Figure 9.
28
Figure 9 : Modèle Simulink de l’inductance de la bobine

2.1.2.5. Force d’attraction
La tension d’alimentation de la bobine est exprimée par la relation suivante :
dL  i 
V  R i  (24)
dt
Où R, L et i sont respectivement la résistance, l'inductance et le courant de la bobine.
Ainsi le courant d’alimentation de la bobine est rapproché par la relation suivante :
i
 V  R  i  (25)
L
La force développée par l’électro-aimant est exprimée par l'équation suivante :
0  r I 2  N sb
2
F  (26)
4 E cu  D co  x t 2
Le modèle électromécanique de l’électro-aimant est implanté dans l'environnement
de simulation Matlab-Simulink selon la Figure 10.
Figure 10 : Modèle électromagnétique de l’électro-aimant sous Simulink
29
2.1.2.6. Modèle global de commande du frein à électro-aimant
Le couplage des divers sous-modèles conduit au modèle global de commande de

système de freinage à électro-aimant (Figure 11) ayant comme entrée la force de référence et
comme sortie la force mesurée.
Figure 11 : Modèle global de commande du système de freinage
2.1.3. Modèle global de la chaîne éolienne intégrant le système du freinage à

électro-aimant
Le modèle global du système de génération de l’énergie intégrant le système de

freinage a électro-aimant repose sur la connexion des différents modèles Simulink des
composants qui constituent cette chaîne selon la Figure 12.
30
Figure 12 : Modèle global de la chaîne intégrant le frein à électro-aimant

Le bloc en jaune présente le système de freinage dont son modèle est illustré par la
Figure 13.
Figure 13 : Modèle Simulink de système de freinage intégré dans la chaine

En premier lieu, un comparateur de tension de recharge de batterie ajuste le
régulateur de couple de freinage en fournissant l’amplitude du couple de freinage de référence
minimisant l’erreur entre la tension de référence et la tension de réponse. En effet, la tension
de référence est comparée à la tension de réponse. La sortie du comparateur attaque un
régulateur de type proportionnelle/intégrale (PI) pour fournir l’amplitude du couple de
31
freinage de référence minimisant l’erreur de tension. Ensuite, la sortie de régulateur de tension

de recharge de batterie attaque un autre comparateur de couple de freinage. En effet le couple
de freinage de référence est comparé au couple de freinage de réponse. La sortie de
comparateur attaque un régulateur de type proportionnelle/intégrale (PI) pour fournir
l’amplitude de courant de référence minimisant l’erreur de couple. Enfin, le modèle du circuit
de commande de l’électro-aimant est basé sur la comparaison de courant de référence fournie
par le régulateur du couple de freinage à un signal triangulaire de fréquence plus élevée. La
sortie du comparateur entraîne la gâchette d’un hacheur variant entre 0 et 1 pour reproduire la
forme d'onde du signal de commande. Une fois la bobine est alimentée, une force d’attraction
est engendrée. Ainsi le couple de freinage est créé.
L’équation de mouvement de l’arbre devient :
d t
J  C m  rd  C em  sgn C em   C mec  sgn C em   C fer   C f (27)
dt
Ou Cf est le couple de freinage.
2.2. Modèle avec régulation de courant de recharge des batteries avec un

hacheur survolteur
Le modèle global du système de génération de l’énergie éolienne intégrant un
régulateur de courant de recharge des batteries avec un hacheur survolteur est présenté par la
Figure 14
32
Figure 14 : Modèle global de la chaîne intégrant un régulateur de courant de recharge

des batteries avec un hacheur survolteur
Le bloc en blanc présente le régulateur de courant de recharge des batteries avec un
hacheur survolteur dont son modèle est illustré par la Figure 15.
Figure 15 : Modèle Simulink du régulateur de courant de recharge des batteries avec un

hacheur survolteur intégré dans la chaine
Le régulateur de courant des batteries limite le courant de recharge des batteries à

une valeur égale à 2600 A, afin de protéger la chaîne de production d'énergie contre la
brûlure. Cette valeur est prise en compte par l'approche de conception de la chaîne de
puissance. En effet, le courant de référence de recharge est comparé au courant de recharge
33
mesuré. La sortie du comparateur attaque un régulateur proportionnel intégral PI. La sortie du

régulateur attaque une hystérésis variant entre 0 et 1 pour générer le signal de commande du
gâchette du hacheur alimentant la batterie.
2.3. Modèle avec régulation et optimisation de courant d’excitation du

générateur
Le modèle global du système de génération de l’énergie éolienne avec régulation et

optimisation du courant d’excitation est présenté par la Figure 16.
Figure 16 : Modèle global de la chaîne intégrant un régulateur de courant de recharge des

batteries avec régulation et optimisation de courant d’excitation
À la première vue, le modèle semble pareil à celui développée au premier chapitre

mais ce n’est pas le cas, en faite la différence est au niveau du bloc du générateur précisément
dans le modèle du système de courant d’excitation présentée par la Figure 17. On a agit sur
ce système de façon à réguler le courant d'excitation pour limiter le courant de recharge de la
batterie à une valeur égale à 2600 A, pour protéger la chaîne de production d'énergie contre la
brûlure. Cette valeur est tenue en compte par l'approche de la conception de la chaîne de
génération. En effet, le courant de référence de recharge est comparé au courant de recharge
mesuré. La sortie du comparateur attaque un régulateur proportionnel-intégral. La sortie du
régulateur attaque un Hystérésis variant entre 0 et 1 pour générer le signal de commande de la
gâchette du hacheur DC-DC alimentant l'enroulement d'excitation.
34
Figure 17 : Modèle Simulink de système d'optimisation du courant d'excitation et de

régulation de courant des batteries
2.4. Modèle avec régulation des tensions des phases du générateur

Le modèle global du système de génération de l’énergie éolienne avec régulation des
tensions des phases du générateur est présenté par la Figure 18.
Figure 18 : Modèle global de la chaîne avec régulation des tensions des phases du générateur
35
Le modèle Simulink du générateur est illustré par la Figure 19.
Figure 19 : Modèle Simulink du générateur
Le régulateur des tensions des phases du générateur permet d'imposer des tensions de
même forme et en phase avec les forces électromotrices induites. La Figure 20 présente le
modèle Simulink de régulateur des tensions des phases.
Figure 20 : Modèle Simulink du régulateur des tensions des phases du générateur
La tension de référence est comparée à la tension nominale des batteries. Les sorties
des trois comparateurs attaquent trois régulateurs de type proportionnel / intégral (PI) afin de
36
fournir les trois tensions de référence nécessaires pour imposer des tensions idéales en phase
avec les forces électromotrices et minimiser l’erreur entre la tension de référence de recharge
des batteries et la tension mesurée de recharge des batteries.
Le modèle Simulink du régulateur de tension de charge de la batterie est illustré à la

Figure 21.
Figure 21: Modèle Simulink du régulateur de tension de recharge de batteries
Le régulateur de tension de recharge des batteries génère l’amplitude de la tension de

référence minimisant l’erreur entre la tension de recharge des batteries de référence et celle
mesurée. En effet, la tension de référence est comparée à la tension mesurée. La sortie du
comparateur commande un régulateur de type proportionnel / intégral (PI) pour fournir
l’amplitude de la tension de référence minimisant l’erreur entre la tension de charge de
référence et la tension mesurée de la batterie d’une part et commandant le régulateur des
tensions des phases d’autre part.
Le générateur des signaux de commande compare les trois tensions de référence à un

signal triangulaire ayant une fréquence beaucoup plus grande que les tensions fournies par les
régulateurs des tensions. La sortie de chaque comparateur attaque une hystérésis variant entre
0 et 1 afin de reproduire la forme suggérée des signaux de commande des transistors IGBT
(Insolated Gate Bipolar Transistor) du redresseur MLI illustré par la Figure 22. Les signaux
de commande des IGBT S2, S4 et S6 sont respectivement complémentaires aux signaux S1,
S3 et S5 pour éviter les courts-circuits. De plus, les impulsions de commande des signaux S2,
S4 et S6 sont raccourcies pour éviter la duplication entre les deux signaux de commande d'un
bras. Le modèle Simulink du générateur de signaux de commande est illustré à la Figure 23.
37
Figure 22 : Modèle Simulink du régulateur du redresseur MLI
Figure 23 : Modèle Simulink du générateur des signaux de commande
38
Travaux dirigés
Exercice 1
Une éolienne permettant de convertir l’énergie cinétique captée par les pâles en énergie
électrique récupérable sur un accumulateur d’énergie à batteries. La vitesse angulaire des
pâles est régulée par un frein électromécanique à Ωp = 30 rad/s. L’accumulateur d’énergie à
batteries est équivalent à une source de tension continue E = 180 Volt en série avec une
résistance Rb = 3 Ω. La chaîne de conversion comporte la partie mécanique de l’éolienne
(Hélice à axe horizontal et multiplicateur de vitesse à engrenages de rapport de multiplication
rm = 2), un générateur synchrone à aimants permanents de constante de flux Ke = 2.5
Vol/(rad/s) et de très faible réactance connecté au primaire d’un transformateur triphasé
considéré idéal et de rapport de transformation m = 2. Le secondaire du transformateur est
connecté à un redresseur PD3 assurant la recharge de l’accumulateur d’énergie à batteries.
1. Schématiser la structure de la chaîne éolienne de conversion d’énergie.

2. Identifier le type de conversion électrique d’énergie.
3. Calculer l’amplitude des forces électromotrices (ei).
4. Calculer l’amplitude des tensions simples débitées par le secondaire du
transformateur.
5. Donner les conditions de conductions et de blocages des diodes de puissance du
redresseur PD3.
6. Illustrer la forme de la tension redressée rechargeant l’accumulateur d’énergie à
batteries en indiquant sa valeur maximale dans la Figure 1.
39
U32 U12 U13 U23 U21 U31 U32 U12 U13 U23 U21 U31
Figure 1 : Tension redressée
7. Illustrer les formes des courants dans le secondaire du transformateur en indiquant leur
valeur maximale dans la Figure 2.
U32 U12 U13 U23 U21 U31 U32 U12 U13 U23 U21 U31
Figure 2 : Courants dans le secondaire du transformateur
40
Exercice 2
Une éolienne à vitesse régulée égale Ω e = 80 rad/s, comporte une hélice à axe horizontal, un
multiplicateur de vitesse à engrenage de rapport d’amplification r a = 2, une génératrice à
courant continu à excitation constance et indépendante de constante électrique de force
électromotrice Ke = 1.5 Volt/(rad/s) et de résistance d’induit Ri = 1. L’induit de la génératrice
permet de recharger un accumulateur d’énergie à batteries de tension nominal U dc = 220 Volt
et de résistance interne Rbatt = 1 Ohm.
On demande de :
1. schématiser l’éolienne en indiquant les différents composants.

2. Calculer la valeur de la force électromotrice induite E.
3. Calculer en régime permanent le courant de recharge des batteries I batt1.
4. Donner deux solutions pour réduire le courant de recharge des batteries à 5 A.
5. Calculer la résistance à ajouter en série avec les batteries pour avoir un courant de
recharge des batteries Ibatt2 égale à 5 A.
Un condensateur de forte capacité est inséré entre le redresseur PD3 et l’accumulateur

d’énergie à batteries.
8. Calculer la valeur moyenne de la tension continue rechargeant l’accumulateur

d’énergie à batteries.
9. Calculer la résistance R1 à insérer en série avec l’accumulateur d’énergie à batteries
pour avoir un courant de recharge des batteries I batt = 20 A.
10. Calculer l’énergie récupérée par l’accumulateur d’énergie à batteries en Kwatt.h
pendants 10 heures lorsque le courant de recharge des batteries Ibatt = 20 A.
41

Cours Et TDs Systèmes À Energies Renouvelables

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Cours Et TDs Systèmes À Energies Renouvelables

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Dr.

Souhir TOUNSI Année Universitaire : 2020-2021

Ecole Nationale d’Electronique et des Télécommunications de Sfax

CONCOURS SUR DOSSIER POUR LA PROMOTION AU

Spécialité: Machines Electriques

Cours et Travaux Dirigés de la Matière

FILIERE: 3 ING GII-SSE

Réalisé par Dr. Souhir TOUNSI

Chapitre 2 : Contrôle est Freinage Régulé des Eoliennes .....................................21

Chapitre 1 : Présentation Introductive des Eoliennes

1. Définition d’une éolienne

L’éolienne comporte les composants suivants :

 Pâles à axe horizontal ou vertical.

2.1. Eolienne connectée au réseau

Cette conversion est schématisée par la Figure 1.

Figure 1 : Structure de la conversion AC-AC-DC-AC

Le système d’entraînement mécanique comporte la partie mécanique de l’éolienne et peut être

2.1.2. Conversion AC-AC

Cette conversion est schématisée par la Figure 2.

Figure 2 : Conversion AC-AC

2.1.3. Conversion AC-AC-DC-DC-AC

Cette conversion est schématisée par la Figure 3.

Figure 3 : Structure de la conversion AC-AC-DC-DC-AC

2.1.4. Conversion DC-DC-AC-AC

Figure 4 : Structure de la conversion AC-AC-DC-DC-AC

2.2. Eolienne connectée à un accumulateur d’énergie à courant continu

2.2.1. Conversion AC-AC-DC

Figure 5 : Structure de la conversion AC-AC-DC

2.2.2. Conversion AC-AC-DC-DC

Figure 6 : Structure de la conversion AC-AC-DC-DC

2.2.3. Conversion AC-AC-DC

Figure 7 : Structure de la conversion AC-AC-DC

• Simplicité de l’intégration à des approches d’optimisation.

•Facilité de mise en œuvre.

• Possibilité d'intégration électronique en temps réel.

• Réduction des pertes de conduction et de commutation.

• Réduction du coût de production du système de production.

Figure 8: Synoptique de la configuration de la structure adoptée

Le modèle global complet du système conçu sous l'environnement Matlab_Simulink

Figure 9 : Modèle Simulink global du système de conversion de l’énergie éolienne

Le bloc en vert présente le modèle de la turbine éolienne. Le multiplicateur de vitesse

Le vent est la variable d’entrée du système éolien, c’est la source principale

Figure 11: Cp en fonction de λ pour différents types de turbines

Figure 12: Influence de nombre des pales

ii. Modélisation de la turbine

L’éolienne ne pouvant récupérée qu’une fraction de la puissance du vent, la

Figure 13 : Modèle Simulink de l’équation de la vitesse spécifique lambda

A partir des relevés réalisés, plusieurs approximations numériques ont été

Figure 14 : Modèle Simulink de l’équation de coefficient de puissance Cp

La Figure 15 montre la courbe de la variation du coefficient de puissance

Figure 15: Variation de CP en fonction de λ et de l’angle β

Le couple mécanique disponible Cm de la turbine est donc donné par l’expression ci

Figure 16 : Modèle Simulink de la turbine

c. Modélisation du multiplicateur de vitesse de l’arbre de la machine

Plusieurs modèles mécaniques pour modéliser l’arbre sont proposés dans la

Figure 17 : Modèle Simulink de l’équation de mouvement de l’arbre de la chaîne

Figure 18: Modèle Simulink du générateur

Où ei et ii sont respectivement la force électromotrice et le courant de la phase i.

Figure 19 : Modèle Simulink des forces électromotrices

Les trois forces électromotrices induites e1, e2 et e3 alimentant le générateur sont

Avec Ke est la constante de force électromotrice et Ω est la vitesse angulaire du générateur.

L’implémentation de ces équations sous Matlab_Simulink est donnée par la Figure

Figure 20 : Modèle simulink des forces électromotrices