MADA

Energie éolien
TSES101-102
TSEO: 90h
Module TSES-25 : La maintenance des moteurs électriques et des

composants d’électronique de puissance
MADA
Mme HANANI Bahija Formatrice IFMEREE - Tanger
Année de formation : 2020/2021

03-02-2020
Machine Asynchrone à Double Alimentation
Description du système éolien a MADA
COMPOSENTS BASIQUE DE L’EQUIPEMENT DE PUISSANCE:
- GENERATEUR ASYNCHRONE DOUBLEMEMT ALIMENTE
- CONVERTISSEUR DE PUISSANCE
- SYSTEME DE CONTROL ET MESURE
Description du système éolien a MADA
Le système éolien à vitesse variable, basé sur une MADA,
La turbine, via un multiplicateur, entraine la MADA, laquelle est raccordée au réseau
électrique directement par le stator mais également au travers de convertisseurs
statiques triphasés à IGBT par le rotor. Celui-ci est muni de systèmes bagues/balais.
Ces Convertisseurs Côtés MADA et Réseau, notés respectivement CCM et CCR, sont
commandés en Modulation de Largeur d’Impulsion (MLI)
Constitution de la MADA
Bus CC
• Point de mesure pour connaître le point de fonctionnement
du générateur
• C'est une banque de condensateurs
IBGT
Le Crowbar est un élément de protection formé par un redresseur de diodes en

parallèle avec un tiristor. Le déclenchement de ce tiristor court-circuite les lignes
du rotor entre elles, coupant ainsi son alimentation pour le protéger en cas de
besoin. Son activation immobilise l’aérogénérateur.
Schéma de contrôle
Système utilisé pour contrôler le fonctionnement du générateur à travers :

• Le contrôle du facteur de puissance
• L’alimentation du rotor avec la tension et la fréquence approprié
• L’intégration de la protection contre les creux de tension CROWBAR
L’unique façon de contrôler la vitesse mécanique du rotor est le pitch

Le convertisseur est chargé d’injecter un courant de fréquence variable au rotor
La vitesse relative du champ magnétique du rotor est modifiée par le
convertisseur de puissance en injectant un courant variable au rotor.
• Si le convertisseur de puissance augmente sa fréquence, la vitesse relative du
champ magnétique augmente.
• Si la vitesse mécanique du rotor est inférieure à la vitesse de synchronisme
(1500 rpm), la puissance est délivrée aux bobines par le convertisseur coté
rotor.
• Si la vitesse mécanique du rotor est supérieure à la vitesse de synchronisme,
la puissance est délivrée des bobines du rotor vers le convertisseur coté réseau
Le convertisseur est un composant électronique qui contrôle le générateur

doublement alimenté. Il rend possible le contrôle de puissance active et
réactive transmise tant au générateur comme au réseau électrique.
La machine asynchrone à double alimentation est un générateur à induction à rotor
bobiné. Les enroulements du stator sont connectés directement au réseau triphasé. Les
enroulements du rotor sont reliés à des convertisseurs de puissance bidirectionnels en
courant: la puissance traversant ces convertisseurs peut alors être absorbée ou produite
par la machine, selon le point de fonctionnement. Le condensateur entre ces deux
convertisseurs représente le bus continu. Le transformateur élévateur de tension permet
le raccordement au réseau de distribution.
Les machines asynchrones à vitesse fixe doivent fonctionner au voisinage de la vitesse de
synchronisme car la fréquence est imposée par le réseau : la vitesse du rotor est presque
constante. Le système de la MADA permet de régler la vitesse de rotation du rotor en
fonction de la vitesse du vent, en effet la MADA permet un fonctionnement en
génératrice hyposynchrone et hypersynchrone. On arrive ainsi à extraire le maximum de
puissance possible. La vitesse variable permet à l’éolienne de fonctionner sur une plus
large plage de vitesses de vent et de pouvoir tirer le maximum de puissance possible
pour chaque vitesse de vent.
• fonctionnement en hyposynchrone (vitesse de rotation inférieur à la vitesse de
synchronisme)
• fonctionnement en hypersynchrone (vitesse de rotation supérieure à la vitesse de
synchronisme)
Les phases de fonctionnement
Il y a 5 phases de fonctionnement d’une éolienne intégrant une MADA :

La phase de démarrage de la machine :
La phase d’extraction de la puissance maximale ou phase MPPT :
La phase à vitesse mécanique quasi constante :
La phase à puissance constante :
Arrêt de l’éolienne :
La phase de démarrage de la machine : la production électrique commence lorsque la

vitesse mécanique atteint environ 70% de la vitesse de synchronisme de la génératrice
mais la puissance électrique reste assez faible
La phase d’extraction de la puissance maximale ou phase MPPT : la vitesse mécanique
varie et peut atteindre une valeur proche de la vitesse nominale et la puissance
électrique augmente rapidement. L’angle de calage des pales β reste à sa valeur
minimale afin d’obtenir un coefficient de puissance maximal. La puissance maximale est
ainsi obtenue pour chaque valeur de la vitesse mécanique et pour des vitesses de vent
moyennes (7-13 m/s environ)
La phase à vitesse mécanique quasi constante : l’angle β de calage des pales varie afin
d’obtenir une puissance électrique maximale pour différentes valeurs de vent (pitch
control) et la puissance électrique augmente très rapidement jusqu’à sa valeur nominale
La phase à puissance constante : Lorsque la vitesse du vent augmente encore, l’angle de
calage des pales devient important afin de conserver la puissance électrique nominale
constante.
Arrêt de l’éolienne : lorsque la vitesse du vent devient trop importante et risque
d’endommager l’éolienne, l’angle de calage des pales se fixe à 90° (mise en drapeau)
jusqu’à ce que la vitesse du vent devienne moins importante
Extraction du maximum de la puissance du vent
Le fonctionnement d’une éolienne à vitesse variable peut être défini selon trois zones,
Zone 1 : la vitesse du vent est faible, la vitesse de rotation et la puissance mécanique
sont alors égales à zéro
Zone 2 : le vent atteint une vitesse minimale pour permettre le démarrage. Une fois ce
démarrage effectué, l’éolienne va fonctionner de manière à extraire le maximum de
puissance disponible pour avoir un fonctionnement optimal jusqu’à ce que le vent
atteigne la vitesse nominale vn correspondant aux valeurs nominales de Pn et Ωn.
Zone 3 : le vent atteint des vitesses élevées supérieures à la vitesse nominale, la vitesse
de rotation et la puissance mécanique doivent être maintenues à leur valeurs nominales
afin de ne pas détériorer l’éolienne. Dès que le vent a atteint sa valeur maximale vmax,
une procédure d’arrêt de l’éolienne est effectuée afin d’éviter toute destruction.
Extraction du maximum de la puissance du vent
Dans la Zone 2, il existe différentes stratégies de commande pour contrôler le couple
électromagnétique de la MADA afin de régler la vitesse de rotation de manière à
maximiser la puissance électrique produite. Ce principe est connu sous la terminologie
MPPT. On peut distinguer deux modes de contrôle:
- le contrôle avec asservissement de la vitesse de rotation,
- le contrôle sans asservissement de la vitesse de rotation.
Le contrôle avec asservissement de la vitesse de rotation
La première méthode de contrôle consiste à régler le couple électromagnétique sur
l’arbre de la MADA de manière à fixer la vitesse de rotation de celle-ci à une vitesse de
référence. Pour réaliser ceci, un asservissement de la vitesse de rotation de la MADA doit
être effectué, comme le montre la Figure suivante;
Le contrôle sans asservissement de la vitesse de rotation
Ce mode de contrôle repose sur l’hypothèse que la vitesse du vent varie très peu en
régime permanent devant les constantes de temps électriques du système éolien, ce qui
implique que le couple d’accélération de la turbine peut être considéré comme nul
Commande du convertisseur côté MADA
La commande du CCM
Les contrôles du couple

électromagnétique et de la
puissance réactive statorique
seront obtenus en contrôlant
les courants rotoriques
d’axes dq de la MADA.
La commande du CCM
Le modèle de la MADA dans le repère dq lié

au champ tournant statorique nous montre
que nous pouvons mettre en place un
contrôle des courants rotoriques étant
donné qu’à l’influence des couplages près,
chaque courant peut être commandé
indépendamment avec pour chacun son
propre régulateur. Les grandeurs de
référence pour ces régulateurs seront le
courant rotorique d’axe q et le courant
rotorique d’axe d.
La commande du CCM
Le courant rotorique de référence

d’axe q est issu du contrôle MPPT via
le couple électromagnétique de
référence.
Le courant rotorique de référence
d’axe d est, quant à lui, issu du
contrôle de la puissance réactive
statorique.
La commande du CCM
La Figure suivante
représente le schéma bloc
de la commande du CCM.
Cette commande permet de
contrôler indépendamment
les courants rotoriques
d’axes dq et donc les
puissances active et réactive
statoriques de la MADA.
Commande du convertisseur côté réseau
La commande du CCR
Le CCR est connecté entre le bus
continu et le réseau électrique via un
filtre RL. Ce convertisseur a deux
rôles : maintenir la tension du bus
continu constante, quelle que soit
l’amplitude et le sens de
l’écoulement de la puissance
rotorique de la MADA et maintenir
un facteur de puissance unitaire au
point de connexion avec le réseau
électrique
La commande du CCR
Cette commande réalise les deux fonctions suivantes
- le contrôle des courants circulant dans le filtre RL,
• Les courants de référence ifq et ifd sont respectivement issus du bloc de contrôle
de la tension du bus continu et du contrôle de la puissance réactive au point de
connexion du CCR avec le réseau électrique
La commande du CCR
Cette commande réalise les deux fonctions suivantes
- le contrôle de la tension du bus continu.
• présente le schéma bloc du contrôle de la tension du bus continu. On considère,
pour simplifier la chaîne de régulation, que le courant de référence ifq * est
toujours égal au courant ifq car le temps de réponse de la boucle interne est
plus faible que celui de la boucle externe.
Exemple des paramètres du SE
Partie puissance
Les différents paramètres électriques et mécaniques du système éolien
Exemple des paramètres du SE
Partie commande
Les paramètres des différentes commandes du système éolien

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La phase de démarrage de la machine : la production électrique commence lorsque la

Les contrôles du couple

Le modèle de la MADA dans le repère dq lié

Le courant rotorique de référence

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