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1,5
0,5
0
50 60 70 80 90 100
2
2,5
1,5
0,5
0
50 60 70 80 90 100
3
2,5 . 75
2 . 80
1,5 .90
1 . 75
0,5 . 65
0
50 60 70
.
60
80 90 100
4
2,5 . 75
2 . 80
1,5 .90
1 . 75
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.
60
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5
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2 . 80
1,5 . . .. . . .
60
65 75
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0
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60
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6
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2 . 80
1,5 . . .. . . .
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65 75
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0
50
. 60 70
60
80 90 100
OPTIMUM
7
2,5 . 75
2 . 80
1,5 . . .. . . .
60
65 75
90
80 75
1 . 75
0,5 . 65
0
50
. 60 70
60
80 90 100
OPTIMUM
8
9
Pourquoi un plan d’expériences?
10
Le plan d'expériences sert à mettre en évidence et à
quantifier l'influence des paramètres pris en compte.
Vous devez mettre en œuvre une série d'essais
physiques ou une série de calculs numériques. C'est
souvent le cas si vous vous trouvez dans un des
contextes suivants :
études techniques ;
optimisation de processus ;
études de moyens de fabrication ;
amélioration de capabilité machine ;
essais de mise au point ;
essais de laboratoire ;
etc.
11
Qu’apportent les plans d’expériences ?
Réduction du nombre d’essai.
Fiabilité et reproductibilité des résultats.
Optimisation facile.
Interprétation simplifiée des résultats.
Amélioration de la qualité des produits et des procédés
12
Mais quelles expériences réaliser pour
obtenir les informations recherchées ?
Un plan d'expériences est une suite d'essais
organisée à l'avance de manière à déterminer
en un minimum d'essais et avec un maximum de
précision l'influence de multiples paramètres sur
une ou plusieurs réponses.
13
Conditions d’application
créer un groupe pluridisciplinaire constitué de
personnes compétentes, concernées et
motivées
associer un animateur formé à la méthode à un
pilote,
être en mesure d'expérimenter, de maîtriser les
valeurs à donner aux paramètres et de mesurer
avec précision la ou les réponses.
établir une stratégie expérimentale (série de
plans) en fonction des objectifs fixés, des
moyens disponibles et du délai accordé à l'étude
14
Les étapes de la mise en place d’un plan
d’expériences
Instruction du problème
Construction de la matrice d’expériences
Préparation et réalisation des essais
Analyse des résultats
Conclusion
Validation éventuelle de la conclusion
15
Plan d’expériences : Formulation du problème
16
Instruction du problème
L’objectif:
Quantification(screening)
Prévision (Optimisation)
Les contraintes:
Ressources limitées en moyens financiers ou
humains
Délai de réponse
Donc on détermine le nombre maximal d’essais
possible à réaliser
17
Instruction du problème (suite)
Définir la réponse
Caractéristique de l’objectif de l’étude
Quantitative
18
Recenser les facteurs
19
Classer les facteurs
Les facteurs principaux : ce sont les facteurs sur lesquels
on est susceptible d’agir pour atteindre les objectifs.
Les facteurs à figer d’emblée dans l’étude : ce sont les
facteurs qui sortent des limites de l’étude ou qui n’ont aucune
influence sur les objectifs visés. Ils sont figés lors de l’étude à
un niveau précis donné.
Les facteurs de bruit : ce sont des facteurs en général non
maitrisés qui sont susceptibles d’occasionner une variabilité
indésirable sur les grandeurs associées aux objectifs.
Les facteurs blocs : ce sont des facteurs liés aux moyens et
aux conditions expérimentales qui vont varier inévitablement
pendant les essais. Ils sont susceptibles de biaiser
l’estimation des effets des facteurs étudiés. Les facteurs
blocs susceptibles d’avoir un effet sur la réponse devront
nécessairement être retenus dans le plan d’expériences. 20
Définir niveaux ou modalités des facteurs
21
Niveaux trop proches
si des non linéarités
existent dans l'évolution de
la cible, il est préférable de
choisir plusieurs niveaux
pour les facteurs (au moins
3),
22
Plan d’expériences : Domaine expérimental
d’intérêt
Le domaine expérimental
possible (ou domaine
d'opérabilité) est le sous-
ensemble du domaine des
facteurs contenant les
expériences réalisables.
Umin U0 U Umax
Facteurs avec dimensions
-1 0 X +1
Facteurs sans dimensions
U U 0 U max U min
X2 avec U 0
U max U min 2
24
Effet d’un facteur
Y YA2
effet
moyen effet
A2-1 moyen
A1-2
WA2A1
WA1A2
YA1
A
A1
état de
référence A1
état de
A2
référence A2
WA1A2 WA2A1 0
Effet d’un facteur
Y Y
état de
référence A2
A effet
effet moyen A1-2
moyen A2-1
WA1A2
WA2A1
A
état de
référence A1
1 seule information
N° X1 Y
-1 y1 = a0 - a1
1 y1
y2 = a0 + a1
2 1 y2
a0 = (+ y1 + y2) / 2
a1 = (- y1 + y2) / 2
Y
y2 – y1 (y2 – y1) / 2 = a1
y2
y1
niv 1 niv 2 27
y2 > y1 b1 > 0
y2 poids positif
y1
y2
niv 1 niv 2
y1
y2 < y1 b1 < 0
poids négatif niv 1 niv 2
y1
y2 y1 b1 0
y2
poids nul
28
niv 1 niv 2
Présence d’un couplage ?
90
80 B2
70 WA1A2
60 B2
50
40 B1
WA1A2
30
20 B1
10
WA1A2 ne dépend pas de la modalité
0
de B
A1 A2
Pas de couplage
Présence d’un couplage ?
90
80 B2
70 WA1A2
60
50 B2
40 WA1A2 B1
30 B1
Couplage faible
Présence d’un couplage ?
WA1A2 dépend beaucoup (changement de
signe) de la modalité de B
120
110 B2
100
90
WA1A2
80
70
60
B2
50
40
30 B1
20 WA1A2
10 B1
0
A1 A2
Couplage fort
32
Les objectifs
Les objectifs
Criblage des
facteurs Optimisation
Etude des
facteurs
34
Différents Plans d’expériences
35
Différents Plans d’expériences
Les mélanges :
Formulation = étude de l'influence des quantités
relatives de plusieurs constituants sur les
manifestations d'un phénomène physico-chimique.
37
Construction de la matrice d’expérience
Essais Facteurs Réponses
A1 A2 A3 …. Af
1 -1 -1 -1 …. -1 Y1
2 -1 1 -1 …. 1 Y2
…. …. ….
n 1 1 1 …. 1 Yn
39
Plan de Plackett et Bruman
40
Ces matrices existent pour un nombre d'expériences N,
multiple de 4
41
N = 4 ++ -
N = 8 +++-+--
N = 12 ++ -+++---+-
N = 16 ++++-+-++--+---
N = 20 ++--++++-+-+----++-
N = 24 +++++-+-++--++--+-+----
N = 32 ----+-+-+++-++---+++++--++-+--+
Permutation
N° X1 X2 X3 par le Haut
N° X1 X2 X3
1 + + - Permutation Permutation 1 + + -
2 + - + par la + + - par la 2 - + +
3 - + + Gauche Droite
3 + - +
4 - - - Permutation 4 - - -
par le Bas
N° X1 X2 X3
1 + - +
2 + + -
3 - + +
4 - - - 43
Construction de la L8(27) de Plackett et
Burman
Base de la construction
N=4 + + -
N=8 + + + - + - -
N=12 + + - + + + - - - + -
N=16 + + + + - + - + + - - + - - -
N=20 + + - - + + + + - + - + - - - - + + -
N=24 + + + + + - + - + + - - + + - - + - + - - - -
………
N=32 - - - - + - + - + + + - + + - - - + + + + + - - + + - + - - +
44
Construction de la L8(27) de Plackett et
Burman
1 2 3 4 5 6 7
1 1 1 1 -1 1 -1 -1
2
première
3 ligne
4
5
6
7
8
45
Construction de la L8(27) de Plackett et
Burman
1 2 3 4 5 6 7
1 1 1 1 -1 1 -1 -1
2
3
4 permutation
circulaire
5
6
7
8
46
Construction de la L8(27) de Plackett et
Burman
1 2 3 4 5 6 7
1 1 1 1 -1 1 -1 -1
2 -1 1 1 1 -1 1 -1
3
4
5
6
7
8
47
Construction de la L8(27) de Plackett et
Burman
1 2 3 4 5 6 7
1 1 1 1 -1 1 -1 -1
2 -1 1 1 1 -1 1 -1
3 -1 -1 1 1 1 -1 1
4
5
6
7
8
48
Construction de la L8(27) de Plackett et
Burman
1 2 3 4 5 6 7
1 1 1 1 -1 1 -1 -1
2 -1 1 1 1 -1 1 -1
3 -1 -1 1 1 1 -1 1
4 1 -1 -1 1 1 1 -1
5
6
7
8
49
Construction de la L8(27) de Plackett et
Burman
1 2 3 4 5 6 7
1 1 1 1 -1 1 -1 -1
2 -1 1 1 1 -1 1 -1
3 -1 -1 1 1 1 -1 1
4 1 -1 -1 1 1 1 -1
5 -1 1 -1 -1 1 1 1
6
7
8
50
Construction de la L8(27) de Plackett et
Burman
1 2 3 4 5 6 7
1 1 1 1 -1 1 -1 -1
2 -1 1 1 1 -1 1 -1
3 -1 -1 1 1 1 -1 1
4 1 -1 -1 1 1 1 -1
5 -1 1 -1 -1 1 1 1
6 1 -1 1 -1 -1 1 1
7
8
51
Construction de la L8(27) de Plackett et
Burman
1 2 3 4 5 6 7
1 1 1 1 -1 1 -1 -1
2 -1 1 1 1 -1 1 -1
3 -1 -1 1 1 1 -1 1
4 1 -1 -1 1 1 1 -1
5 -1 1 -1 -1 1 1 1
6 1 -1 1 -1 -1 1 1
7 1 1 -1 1 -1 -1 1
8
52
Construction de la L8(27) de Plackett et
Burman
1 2 3 4 5 6 7
1 1 1 1 -1 1 -1 -1
2 -1 1 1 1 -1 1 -1
3 -1 -1 1 1 1 -1 1
4 1 -1 -1 1 1 1 on
-1ajoute
une ligne
5 -1 1 -1 -1 1 1 de1 « -1 »
6 1 -1 1 -1 -1 1 1
7 1 1 -1 1 -1 -1 1
8
53
Construction de la L8(27) de Plackett et
Burman
1 2 3 4 5 6 7
1 1 1 1 -1 1 -1 -1
2 -1 1 1 1 -1 1 -1
3 -1 -1 1 1 1 -1 1
4 1 -1 -1 1 1 1 -1
5 -1 1 -1 -1 1 1 1
6 1 -1 1 -1 -1 1 1
7 1 1 -1 1 -1 -1 1
8 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
54
Construction de la L8(27) de Plackett et
Burman
1 2 3 4 5 6 7
1 1 1 1 -1 1 -1 -1
2 -1 1 1 1 -1 1 -1
3 -1 -1 1 1 1 -1 1
4 1 -1 -1 1 1 1 -1
5 -1 1 -1 -1 1 1 1
6 1 -1 1 -1 -1 1 1
7 1 1 -1 1 -1 -1 1
8 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
55
A : Pression de maintien
Exemple B : Température du polymère
C : Temps d’injection
D : Temps de refroidissement
E : Température du réfrigérant
F : Débit du réfrigérant
G : Type de commutation
Exemple
A1 A2
Exemple
B2
B1
A1 A2
Exemple
B2
C2
B1 C1
A1 A2
Exemple
B2
C2
B1 C1
A1 A2
D1 D2
Exemple
E2
B2
E1 C2
B1 C1
A1 A2
D1 D2
Exemple
F2
F1
E2
B2
E1 C2
B1 C1
A1 A2
D1 D2
27=128 combinaisons
Exemple
Combien de combinaisons
F2
doit-on réaliser ?
F1
E2
Quelles combinaisons
doit-on réaliser ?
B2
E1 C2
B1 C1
A1 A2
D1 D2
G1 G2
Exemple
F2
F1
E2
B2
E1 C2
B1 C1
A1 A2
D1 D2
G1 G2
Exemple
Tracé des effets moyens
Retrait moyen
1,70
1,65
1,60
Retrait moyen (%)
1,55
1,50
1,45
1,40
1,35
1,30
300 bar 500 bar 210 °C 240 °C 1,4 s 3,0 s 24 s 40 s 25 °C 45 °C 8 l/s 16 l/s PM PH
PM TP TI TR TR DR TC
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
A
A : Pression de maintien
53,05%
D
D : Temps de refroidissement
24,65%
B
B : Température du polymère
14,58%
E
5,32%
Facteurs
C
Exemple
1,18%
F
0,84%
G
0,39%
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
67
Plan factoriel complet
Plans factoriels complets à 2 niveaux
=
2k
k facteurs
2 niveaux
Ou
Ou
paramètres
modalités
2k expériences
68
Plan factoriel complet
69
Plan factoriel complet
N X1 X2 X3
1 - - -
2 + - - k=3
3 - + -
4 + + - 23 = 8
5 - - + expériences
6 + - +
7 - + +
8 + + +
Numéro de l’expérience
70
Plan factoriel complet
Plan factoriel complet 24
N X1 X2 X3 X4 N X1 X2 X3 X4
1 - - - - 9 - - - +
2 + - - - 10 + - - +
3 - + - - 11 - + - +
4 + + - - 12 + + - +
5 - - + - 13 - - + +
6 + - + - 14 + - + +
7 - + + - 15 - + + +
8 + + + - 16 + + + +
71
Plan factoriel complet : calcul des effets des facteurs
E1 = (-y1 + y2 - y3 + y4) / 4 = a1
E2 = (-y1 - y2 + y3 + y4) / 4 = a2
73
+1 X2
y3 y4 X2 = + 1
a1+ = ( y4 – y3 ) / 2
X1
-1 +1
X2 = - 1
y1 y2
-1
a1- = ( y2 – y1 ) / 2
74
S’il n’ y a pas d’ interaction entre les facteur
Alors
On a :
a1+ - a1- = ( y4 – y3 ) / 2 - ( y2 – y1 ) / 2
a1+ - a1- = ( y4 - y3 - y2 + y1 ) / 2
75
Plan factoriel complet : calcul des effets des facteurs
Y = Xa a = X-1Y
(1)x(-1)=-1
E1 = (-y1 + y2 - y3 + y4) / 4 = a1
E2 = (-y1 - y2 + y3 + y4) / 4 = a2
E1 = a1 = effet du facteur X1
E2 = a 2 = effet du facteur X2
77
N° I X1 X2 X1X2 Y
1 1 -1 -1 1 y1
2 1 1 -1 -1 y2
Matrice
des effets 3 1 -1 1 -1 y3
4 1 1 1 1 y4
Quatre équation :
4 effets quatre combinaisons
a0, a1, a2 et a12 linéaires indépendantes
Ei
78
N M
I X1 X2 X3 X1X2 X1X3 X2X3 X1X2 X3
a
1
t
+ - - - + + + - r
2 + + - - - - + + i
3 + - + - - + - + c
4 + + + - + - - - e
5 + - - + + - - +
6 + d
+ - + - + - -
7 + - + + - - + - e
8 + + + + + + + + s
e
8 équations :
f
8 effets
Terme constant
a0
Effet principal
a1, a2, a3, a4
Interaction du premier ordre (double)
a12, a13, a23, a14, a24, a34
Interaction du second ordre (triple)
a123, a124, a134, a234
Interaction du troisième ordre (quadruple)
a1234
80
2 5
32 combinaisons
Linéaires 32 Effets
indépendantes
a0
a12, a13, a23, a14, a24, a34, a15, a25, a35, a45,
a123, a124, a134, a234, a125, a135, a145, a235, a245, a345,
a12345
81
Plan factoriel complet : exemples
A + B C
Facteurs :
1. Température
2. Pression Facteur Niveau (-) Niveau (+)
82
N°Exp Température Pression
N°Exp X1 X2 °C atm
1 -1 -1
1 60 1
2 1 -1
2 90 1
3 -1 1 3 60 2
4 1 1 4 90 2
83
N°E Température Pression Rdt
xp °C atm %
1 60 1 17
2 90 1 43
3 60 2 65
4 90 2 35
N° I X1 X2 X1X2 Y
y1 = a0 - a1 - a2 + a12
1 1 -1 -1 1 y1
y2 = a0 + a1 - a2 – a12
2 1 1 -1 -1 y2
y3 = a0 - a1 + a2 – a12
3 1 -1 1 -1 y3
y4 = a0 + a1 + a2 + a12
4 1 1 1 1 y4
84
EI = (+y1 + y2 + y3 + y4) / 4 = a0 = 40
E1 = (-y1 + y2 - y3 + y4) / 4 = a1 = -1
E2 = (-y1 - y2 + y3 + y4) / 4 = a2 = 10
E12 = (+y1 - y2 - y3 + y4) / 4 = a12 = -14
85
Graphe des interactions :
86
ANALYSE DE LA
VARIANCE ET
SIGNIFICATION
DES EFFETS
87
Analyse des résultats
88
Objectif de l’étude : Étude de la stabilité d’un médicament
Facteurs : X1 : Humidité relative (%)
X2 : Forme galénique Plan dupliqué
X3 : Concentration en additif (%)
Objectif de l’étude
N° X1(%) X2 X3 Y( %)
(%)
- +
1 57 poudre 0 89.50 - 87.10
X1 57 75
2 75 poudre 0 89.70 - 87.90
X2 Poudre Capsule
3 57 capsule 0 88.10 - 86.10
X3 0 0.7 4 75 capsule 0 84.00 - 84.60
23
5 57 poudre 0,7 93.20 - 95.60
Plan d’expérience
6 75 poudre 0,7 72.00 - 71.40
7 57 capsule 0,7 91.20 - 89.70
8 75 capsule 0,7 68.50 - 70.20
89
N° X1(%) X2 X3 Y( %) -Y (%)
(%)
1 57 poudre 0 89.50 - 87.10 88,30
2 75 poudre 0 89.70 - 87.90 88,80
3 57 capsule 0 88.10 - 86.10 87,10
4 75 capsule 0 84.00 - 84.60 84,30
5 57 poudre 0,7 93.20 - 95.60 94,40
6 75 poudre 0,7 72.00 - 71.40 71,70
7 57 capsule 0,7 91.20 - 89.70 90,45
8 75 capsule 0,7 68.50 - 70.20 69,35
90
Y = a0 + a1X1 + a2X2 + a3X3 + a12X1X2 + a13X1X3 + a23X2X3 + a123X1X2X3
Coefficient Estimation
a0 84.300
a1 -5.762
a2 -1.500
a3 -2.825
a12 -0.213
a13 -5.187
a23 -0.075
a123 0.612
Y = 84.3 -5.76X1 -1.5X2 -2.825X3 -0.213X1X2 -5.187X1X3 -0.075X2X3
+0.612X1X2X3
91
Erreur expérimentale : plan dupliqué
Pour une expérience i
-
Moyenne
Yi = (Yi + Yi’)/2
-
Pour i = 1 Y1 = (Y1 + Y1’)/2
i i
y y 2 y ' y 2
i i
si
2
n 1
s 2
89,5 88,30 87,10 88,30
2 2
2,88
1
2 1
92
Pour la matrice d’expérience
s 2
i
s2 = 1,539
s
2 i
8
La variance de aj Var (aj) = /N Plan
Optimal
s = 0,31
93
84.30/0.310 = 271.83
95
RESIDU
REGRESSION
98,92 %
1,08 %
1132,37
R 0,989
2 S reg
St
1144,68
12,31
Sr
R ajusted 1 St 1
2 Np 8 0,979
N 1 1144,68
15
R2 0.989
R2A 0.980
Nombre de degrés de liberté 8
CONCLUSION
98