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du roulement
Charges dynamiques................................................................................................ 73
Calcul des charges dynamiques...................................................................................................... 73
Charge dynamique équivalente...................................................................................................... 74
Charge minimale requise................................................................................................................ 75
Exemple de calcul..................................................................................................... 78
49
Choix des dimensions du roulement
Le type de roulement étant choisi, les dimen Une description détaillée de la théorie dépas
sions sont déterminées en fonction des charges se, en raison de sa complexité, le cadre de ce
appliquées et des exigences de durée et de catalogue. Cependant, une approche ”catalogue”
sécurité de fonctionnement, en faisant interve simplifiée a été élaborée et est présentée dans
nir la notion de charge de base. Les valeurs pour le chapitre ”Durée SKF”. Les utilisateurs seront
la charge dynamique de base C et la charge ainsi en mesure d’exploiter le potentiel de durée
statique de base C0 sont indiquées dans les accru des roulements, de maîtriser la diminu
tableaux des produits. Les conditions de charge tion d’encombrement, et de reconnaître l’in
dynamique et statique doivent toutes deux être fluence des lubrifiants et des impuretés sur leur
vérifiées indépendamment. Les charges dyna durée de service.
miques doivent aussi être vérifiées avec un La fatigue du métal des surfaces de contact de
spectre représentatif des conditions de charge roulement est généralement le principal mécanis
du roulement. Le spectre de charge doit inclure me de défaillance des roulements. Ainsi, le critère
les pics de charges (élevées) qui peuvent se pro de fatigue du chemin de roulement est souvent
duire occasionnellement. Les charges statiques suffisant pour déterminer le choix et les dimen
ne sont pas seulement les charges qui s’appli sions d’un roulement pour une application don
quent sur le roulement à l’arrêt ou à une vitesse née. Les normes internationales comme ISO 281
de rotation très faible (n < 10 tr/min) mais com se basent sur la fatigue du métal des surfaces de
prennent également le facteur de sécurité stati contact de roulement. Cependant, il faut garder
que lors de chocs importants (charges de très à l’esprit que le roulement complet peut être con
courte durée). sidéré comme un système dans lequel la durée de
chaque composant présent, c’est-à-dire la cage,
le lubrifiant et le joint († fig. 1), contribue à
Fiabilité des systèmes part égale et dans quelques cas prédominante
et roulements à la résistance effective du roulement à la fatigue.
En théorie, la durée de vie optimale est atteinte
Dans la formule SKF d’évaluation de la durée de lorsque tous les composants ont la même durée.
vie, les contraintes résultant des charges exter En d’autres termes, la durée calculée corres
nes sont ajoutées aux contraintes dues à la pond à la durée de vie effective du roulement
topographie de la surface, la lubrification, et la lorsque la durée de vie des autres composants
cinématique des surfaces de contact de roule est au moins aussi longue que la durée de vie
ment. L’influence de ces contraintes combinées calculée du roulement. Ces composants peuvent
sur la durée du roulement permet une meilleure comprendre la cage, le dispositif d’étanchéité et
prévision des performances réelles du roule le lubrifiant. Dans la pratique, la fatigue du métal
ment dans une application particulière. est la plupart du temps le facteur dominant.
Fig. 1
50
Capacité de charge et durée sont généralement pas dues à la fatigue, mais
plus souvent à la pollution, à l’usure, aux défauts
Charges dynamiques de base et durée d’alignement, à la corrosion ou à une défaillance
La charge dynamique de base C est utilisée pour de la cage, du joint ou de la lubrification.
le calcul de la durée des roulements en rotation. Il existe également des durées correspondant
C’est la charge pour laquelle la durée nominale aux spécifications (”specification life”). Ces
ISO 281:1990 du roulement considéré atteint durées sont établies par un organisme extérieur
1 million de tours. La charge est constante en et ont pour base des données hypothétiques de
intensité et en direction, radiale dans le cas d’un charge et de vitesse fournies par cet organisme.
roulement radial, axiale et centrée dans le cas Il s’agit généralement d’une durée nominale L10
d’une butée. requise et basée sur l’expérience acquise à par
La détermination des charges dynamiques tir d’applications similaires.
de base des roulements SKF est effectuée en
conformité avec les procédures décrites dans
ISO 281:1990. Les charges indiquées dans ce Charges statiques de base
catalogue s’appliquent aux roulements en acier La charge statique de base Co est utilisée pour
au chrome, soumis à un traitement thermique le calcul de roulements
à une dureté minimum de 58 HRC, dans des
conditions de fonctionnement normales. • en rotation à très basse vitesse (n < 10 tr/min)
Les roulements de la gamme SKF Explorer • animés de très faibles mouvements
témoignent parmi d’autres de l’amélioration des d’oscillations
matériaux et des techniques de fabrication mis • à l’arrêt pour certaines durées.
en oeuvre par SKF et utilisent un coefficient
révisé pour calculer les charges dynamiques de Aussi, il est primordial de prendre en compte
base conformément à ISO 281:1990. les chocs importants de courte durée qui s’exer
La durée d’un roulement est définie par cent sur un roulement en rotation ou à l’arrêt.
La charge statique de base est définie confor
• le nombre de tours ou mément à ISO 76:1987 et correspond par calcul
• le nombre d’heures de fonctionnement à une à une contrainte, au centre du contact élément/
vitesse donnée, chemin le plus chargé, égale à
que celui-ci peut effectuer avant l’apparition des – 4 600 MPa pour les roulements à rotule
premiers signes de fatigue (écaillage) sur une sur billes
bague ou un élément roulant. – 4 200 MPa pour tous les autres roulements
Cependant les applications pratiques ont prou à billes
vé que des roulements identiques fonctionnant – 4 000 MPa pour tous les roulements
dans les mêmes conditions n’ont pas la même à rouleaux.
durée. Il faut donc donner au terme ”durée” une
définition plus précise pour le calcul des dimen Cette contrainte produit une déformation
sions du roulement. D’où la notion de durée permanente totale de l’élément roulant et du
nominale qui, conformément aux recommanda chemin d’environ 0,0001 du diamètre de l’élé
tions ISO, est la durée atteinte ou dépassée par ment roulant. La charge est purement radiale
90 % des roulements apparemment identiques dans le cas d’un roulement radial et axiale et
fonctionnant dans les mêmes conditions. centrée dans le cas d’une butée.
Il existe plusieurs autres ”durées” de roule La vérification des charges statiques se fait en
ments. L’une d’elles est la ”durée de service”, qui vérifiant le coefficient de sécurité statique de
est la durée effective atteinte par un roulement l’application, défini comme étant égal à
donné en fonctionnement réel avant qu’il ne
périsse. La durée d’un roulement individuel ne s0 = C0/P0
peut toutefois être calculée que statistiquement.
Les calculs de durée ne se réfèrent qu’à une où
population de roulements et à un certain degré C0 = charge statique de base, kN
de fiabilité, soit 90 %, de plus, les défaillances ne
51
Choix des dimensions du roulement
52
a1 = facteur de correction relatif à la fiabilité la gamme Explorer ainsi que pour différentes
(† tableau 1) valeurs de rapport de viscosité k :
aSKF = facteur SKF de modification de la durée,
(† diagrammes 1 à 4) Diagramme 1: Roulements radiaux à billes,
C = charge dynamique de base, kN page 54.
P = charge dynamique équivalente, kN Diagramme 2: Roulements radiaux à rouleaux,
n = vitesse de rotation, tr/min page 55.
p = exposant de la formule de durée Diagramme 3: Butées à billes et, page 56.
= 3 pour les roulements à billes Diagramme 4: Butées à rouleaux, page 57.
= 10/3 pour les roulements à rouleaux
Ces diagrammes sont établis pour des valeurs
Dans certains cas il est préférable d’utiliser habituelles et des coefficients de sécurité du
une unité autre que le nombre de tours ou type normalement associé aux limites de fatigue
le nombre d’heures de fonctionnement pour d’autres composants mécaniques. En tenant
exprimer la durée du roulement. Par exemple compte des simplifications des formules SKF de
pour les véhicules routiers ou ferroviaires, durée, même si les conditions de fonctionne
notamment pour les roulements de roues ou ment sont connues avec précision, il n’est pas
d’essieux, on exprime généralement la durée en opportun d’utiliser des valeurs de aSKF supérieu
kilomètres parcourus. Pour simplifier le calcul res à 50.
de durée avec des unités de mesure différentes,
le tableau 2, page 58, indique les facteurs de
conversion les plus fréquents.
Tableau 1
Valeurs du facteur a1
90 10 L10m 1
95 5 L5m 0,62
96 4 L4m 0,53
97 3 L3m 0,44
98 2 L2m 0,33
99 1 L1m 0,21
53
Choix des dimensions du roulement
Diagramme 1
B4,'
L
B
Autres roule
ments SKF
standard
1
ID °°V
1
Roulements
SKF Explorer
1
ID °°V
1
Comme la valeur de hc (Pu/P) tend vers zéro, aSKF tend vers 0,1 pour toutes les valeurs de k
La ligne pointillée indique la position de l’ancienne échelle a23 (k) où aSKF = a23
54
Diagramme 2
B4,'
L
B
Autres roule
ments SKF
standard
1
ID °°V
1
Roulements
SKF Explorer
1
ID °°V
1
Comme la valeur de hc (Pu/P) tend vers zéro, aSKF tend vers 0,1 pour toutes les valeurs de k
La ligne pointillée indique la position de l’ancienne échelle a23 (k) où aSKF = a23
55
Choix des dimensions du roulement
Diagramme 3
B4,'
L
B
Butées à billes
SKF standard
1V
ID °°
1
Comme la valeur de hc (Pu/P) tend vers zéro, aSKF tend vers 0,1 pour toutes les valeurs de k
La ligne pointillée indique la position de l’ancienne échelle a23 (k) où aSKF = a23
56
Diagramme 4
B4,'
L
B
Butées
à rouleaux
SKF standard
1
ID °°V
1
Butées
à rouleaux
SKF Explorer
1
ID °°V
1
Si k > 4, utilisez la courbe pour k = 4
Comme la valeur de hc (Pu/P) tend vers zéro, aSKF tend vers 0,1 pour toutes les valeurs de k
La ligne pointillée indique la position de l’ancienne échelle a23 (k) où aSKF = a23
57
Choix des dimensions du roulement
Tableau 2
H
Une oscillation complète = 4 g,
allant du point 0 au point 4
Unités de base
Facteur de conversion
En millions Nombre Million En millions de
de tours d’heures de kilomètres cycles d’oscillation1)
fonctionnement parcourus
106 pD 180
1 million de tours 1 ––––– ––––– –––––
60 n 103 2g
60 n 60 n p D 180 ™ 60 n
1 heure de fonctionnement ––––– 1 –––––––– –––––––––––
106 109 2 g 106
58
Conditions de lubrification – res aux autres types de roulements, comme
le rapport de viscosité k les roulements rigides à billes et les roulements
L’efficacité de la lubrification dépend surtout à rouleaux cylindriques, dans des conditions
de l’épaisseur du film séparant les surfaces au de fonctionnement similaires.
contact des chemins avec les éléments roulants.
Pour former un film suffisamment résistant,
le lubrifiant doit avoir une viscosité minimale
donnée à la température de fonctionnement.
La condition du lubrifiant est donnée par le rap
port de viscosité k comme étant le rapport entre
viscosité n réelle et viscosité n1 nominale pour
une lubrification adéquate, les deux valeurs
étant considérées à une température de fonc
tionnement normale († chapitre ”Choix de
l’huile de lubrification” à partir de la page 252).
n
k = ––
n1
où
k = rapport de viscosité
n = viscosité de fonctionnement du lubrifiant,
mm2/s
n1 = viscosité nominale en fonction du diamètre Tableau 3
59
Choix des dimensions du roulement
n1
1000
2
500 5
10
20
200
50
100
10
0
20
50 0
50
0
20 n=
15 1000
20 00 tr/
mi
30 00 n
00
50
00
10
10
00
0
20
00
0
500
5 1 00
000
00
dm = 0,5 (d + D), mm
60
Additifs EP et ne doit pas être inférieur au facteur aSKF relatif
En cas de lubrification marginale, il est reconnu aux lubrifiants normaux.
que la présence d’additifs EP dans le lubrifiant Pour la plage restante, le facteur de modifi
peut allonger la durée des roulements. Si, cation de la durée aSKF peut être déterminé à
conformément à la norme DIN ISO 281 Adden l’aide de la valeur k réelle de l’application. En cas
dum 1:2003, k < 1 et le facteur pollution hc ≥ 0,2, de pollution importante, c’est-à-dire pour un
alors la valeur k = 1 peut être intégrée au calcul coefficient de pollution hc < 0,2, l’éventuel avan
en cas d’utilisation d’un lubrifiant comportant des tage apporté par un additif EP doit être démontré
additifs EP éprouvés. Dans ce cas, le facteur de par des essais. Il faut également se reporter aux
modification de la durée aSKF doit être limité à ≤ 3 informations concernant les additifs EP dans le
chapitre ”Lubrification”, à partir de la page 229.
Diagramme 6
O
NNT n1 requise à la température de fonctionnement, mm2/s
Visacosité
*4
0
7(
Température de fonctionnement, °C
$
61
Choix des dimensions du roulement
Facteur h c relatif au niveau de pollution Si le roulement est utilisé dans une applica
Ce facteur a été introduit pour prendre en tion aux relevés satisfaisants et si les calculs de
compte le niveau de propreté du lubrifiant dans durée précédents ont été effectués sur la base
le calcul de la durée du roulement. L’influence de l’ancien facteur de correction a23, alors un
de la pollution interne sur la fatigue du roule facteur hc correspondant (valeur implicite) peut
ment dépend de nombreux paramètres, dont les en être déduit pour obtenir un facteur a23 équi
dimensions du roulement, l’épaisseur relative valent au facteur de correction a23, comme cela
du film lubrifiant, la taille et la répartition des est expliqué dans le chapitre ”Un cas particulier
impuretés solides, le type d’impuretés (doux, – le facteur de correction a23”, page 68.
dur, etc.). L’influence de ces paramètres sur la Il convient de noter que cette démarche don
durée du roulement est complexe et nombre nera probablement une valeur approximative de
d’entre eux sont difficiles à quantifier. Il est donc la valeur hc réelle pour le niveau de pollution de
impossible de fixer pour hc des valeurs précises l’application. Pour obtenir une valeur du facteur
qui soient applicables d’une façon générale. hc représentative d’une application donnée, une
Cependant le tableau 4 donne des valeurs indi seconde méthode consiste à quantifier le niveau
catives. de pollution du lubrifiant comme donnée d’éva
luation de la valeur du facteur hc.
Tableau 4
Propreté extrême 1 1
La taille des particules est de l’ordre de l’épaisseur du film lubrifiant
Conditions en laboratoire
1) L’échelle utilisée pour hc se réfère uniquement à des impuretés solides typiques. La contamination par l’eau ou d’autres fluides
ayant une influence néfaste sur la durée des roulements n’est pas prise en compte. En cas de pollution extrême (hc = 0), l’usure
entraînera une défaillance et la durée de service du roulement peut s’avérer inférieure à la durée de vie nominale.
62
Classification ISO de la pollution ≥ 4 mm, ≥ 6 mm and ≥ 14 mm. La classification
et indice de filtre du niveau de pollution comprend trois codes.
La méthode standard de classification du niveau Par exemple, des codes de niveau de pollution
de pollution dans un système de lubrification est classiques sont -/15/12 (A) ou 22/18/13 (B)
décrit dans la norme ISO 4406:1999. Ce sys comme indiqué dans le diagramme 7, page 65.
tème de classification convertit le comptage L’exemple A indique que l’huile contient entre
de particules solides en un code à l’aide d’une 160 et 320 particules ≥ 5 mm et entre 20 et 40
échelle chiffrée († tableau 5 et diagramme 7, particules ≥ 15 mm par millilitre d’huile. Si dans
page 65). l’idéal les huiles de lubrification devraient être
Une des méthodes de vérification du niveau constamment filtrées, la viabilité d’un système
de pollution de l’huile du roulement est le comp de filtration dépendrait de l’optimisation du rap
tage au microscope. Cette méthode de comp port coûts / augmentation des performances
tage utilise deux codes d’échelle selon que le du roulement.
nombre de particules ≥ 5 mm et ≥ 15 mm. Une Un indice de filtre donne une indication de
autre méthode fait appel à des compteurs auto l’efficacité d’un filtre. L’efficacité des filtres est
matiques de particules, et trois échelles sont définie comme indice de filtre ou facteur de
utilisées selon que le nombre de particules réduction b, et il est lié à une taille de particules
donnée. Plus la valeur b est élevée, plus le filtre
Tableau 5 est efficace pour la taille de particules spécifiée.
Classification ISO – attribution des codes Il convient donc de tenir compte de la valeur b et
Nombre de particules par millilitre d’huile Code
de la taille de particules spécifiée. L’indice de fil
au-dessus de jusq. incl. tre b est exprimé comme étant la relation entre
le nombre de particules spécifiées avant et
2 500 000 > 28 après filtrage. Il peut être calculé comme suit
1 300 000 2 500 000 28
640 000 1 300 000 27
320 000 640 000 26
160 000 320 000 25 n1
bx = –––
n2
80 000 160 000 24
40 000 80 000 23
20 000 40 000 22
10 000 20 000 21 où
5 000 10 000 20 bx = indice de filtre lié à une taille de particule
2 500 5 000 19 spécifiée x
1 300 2 500 18 x = taille de particule, mm
640 1 300 17
320 640 16 n1 = nombre de particules par unité de volume
160 320 15 (100 ml) supérieur à x, en amont du filtre
80 160 14 n2 = nombre de particules par unité de volume
40 80 13 (100 ml) supérieur à x, en aval du filtre
20 40 12
10 20 11
5 10 10 Remarque
2,5 5 9 L’indice de filtre b ne se réfère qu’à une seule
1,3 2,5 8 taille de particules exprimée en mm (b3, b6, b12
0,64 1,3 7
0,32 0,64 6 etc...). ”b6 = 75” signifie par exemple que, parmi
0,16 0,32 5 75 particules d’une taille de 6 mm ou plus, 1
0,08 0,16 4 seule passera à travers le filtre.
0,04 0,08 3
0,02 0,04 2
0,01 0,02 1
0,00 0,01 0
63
Choix des dimensions du roulement
64
Diagramme 7
#
Scale number
"
°
Échelle
°
° "
#
Dimension des particules, mm
65
Choix des dimensions du roulement
Diagramme 8
ID
EN
NN
Diagramme 9
ID
EN
NN
66
Diagramme 10
ID
EN
NN
Diagramme 11
ID
EN
NN
67
Choix des dimensions du roulement
hc = [hc (Pu/P)]23/(Pu/P)
0,05
hc = –––––
Pu/P
Tableau 6
Roulements radiaux
Butées à billes 0,05 0,04
Butées à rouleaux 0,32 0,23
Butées
Butées à billes 0,16 –
Butées à rouleaux 0,79 0,56
68
L’utilisation du facteur de correction a23 tient
compte en pratique d’une condition de contrain
te caractérisée par une valeur de hc (Pu/P) =
[hc (Pu/P)]23. Si la valeur hc (Pu/P) réelle du roule
ment est inférieure ou supérieure à la valeur
[hc (Pu/P)]23 la durée sera sous-estimée ou
surestimée. En d’autres termes, les applications
avec fortes charges et pollution élevée ou à fai
bles charges et propreté accrue ne sont pas
correctement représentées par le facteur
de correction a23.
Pour les roulements standard fonctionnant
sous un rapport de charge C/P d’environ 5, le
niveau de pollution pour a23 nécessitera un fac
teur hc d’environ 0,4 à 0,5. Si la propreté réelle
de l’application est inférieure à la normale, l’uti
lisation du facteur de correction a23 entraînera
une surestimation de la durée du roulement.
SKF recommande donc d’utiliser la méthode
aSKF afin d’accroître la fiabilité lors du choix
des dimensions des roulements.
La correspondance entre a23 et aSKF est utile
pour la conversion des applications conçues à
l’aide du facteur de correction a23 à l’utilisation
du facteur de correction aSKF plus général. En
effet, de nombreuses applications, dont les rele
vés de fonctionnement sont satisfaisants, ont
été initialement calculées avec le facteur de cor
rection a23, et peuvent facilement être conver
ties au facteur aSKF équivalent.
Dans la pratique, cela implique l’intégration
d’un facteur de pollution hc de l’application, cal
culé sur la base du ”rapport pollution-charge”
[hc (Pu/P)]23 indiqué dans le tableau 6. Le fac
teur hc ainsi obtenu représente une approxima
tion simple du facteur hc créel. Cette première
estimation du facteur hc peut encore être amé
liorée à l’aide des facteurs de propreté de l’huile
décrits dans le chapitre ”Détermination de hc
quand le niveau de pollution est connu”, à partir
de la page 64. Voir également l’exemple de
calcul 2, page 78.
69
Choix des dimensions du roulement
U1 U2 U3 U4
1
L10m = ———————————–– 100 %
U1 U2 U3
––––– + ––––– + ––––– + …
L10m1 L10m2 L10m3
70
Influence de la température ”Lubrification”, à partir de la page 229, et
de fonctionnement ”Matières pour roulements”, à partir de la
Les dimensions d’un roulement en fonctionne page 138).
ment changent sous l’influence des transforma Généralement, les roulements fonctionnant
tions structurelles qui ont lieu à l’intérieur du à température élevée requièrent un niveau de
matériau. Ces transformations sont causées par stabilité supérieur à S1. Veuillez contacter le
la température, le temps et les contraintes. Service Applications Techniques SKF.
Afin d’éviter des modifications dimension
nelles inadmissibles en fonctionnement, les
matériaux des roulements sont soumis à un Durée nominale requise
traitement thermique spécial (stabilisation) Lors du calcul des dimensions de roulement,
(† tableau 7). il est courant de vérifier les charges dynamiques
Selon le type, les roulements standard fabri appliquées par rapport à la durée spécifiée de
qués en acier trempé à coeur et en acier trempé l’application. Tout dépend généralement du type
par induction doivent fonctionner à une tempé de machine et des exigences en termes de
rature maximum conseillée comprise entre 120 durée de service et de fiabilité de fonctionne
et 200 °C. Cette température de fonctionnement ment. En l’absence d’expérience préalable, les
maximum est directement liée au traitement valeurs indicatives données dans les tableaux 8
thermique. Des informations complémentaires et 9, page 72, peuvent être utilisées.
sont disponibles dans le texte d’introduction du
chapitre relatif aux produits.
Si les températures de fonctionnement nor
males de l’application sont supérieures à la tem
pérature maximum recommandée, on préférera
un roulement de niveau de stabilisation supérieur.
Pour les applications à température élevée
constante, la capacité de charge dynamique du
roulement devra être corrigée.
Pour plus d’informations, contactez le Service
Applications Techniques SKF.
Un bon fonctionnement des roulements à
température élevée dépend également du choix
du lubrifiant (qui doit conserver ses propriétés
lubrifiantes) et du choix des matériaux utilisés
pour les joints, les cages, etc († chapitres
Tableau 7
Stabilité dimensionnelle
Classe de Stabilisation
stabilisation jusqu’à
SN 120 °C
S0 150 °C
S1 200 °C
S2 250 °C
S3 300 °C
S4 350 °C
71
Choix des dimensions du roulement
Tableau 8
Tableau 9
Valeurs indicatives de durée des roulements de boîtes d’essieu et ensembles-roulements pour véhicules ferroviaires
Wagons aux normes UIC sur base d’une charge maximale continue à l’essieu 0,8
72
Charges dynamiques et du balourd des éléments tournants. Les exi
gences en matière de fonctionnement silencieux
Calcul des charges dynamiques imposent des niveaux de précision élevés pour
Les lois de la mécanique permettent de connaî les engrenages, et ces forces sont généralement
tre ou de calculer la charge qui agit sur un si faibles qu’elles peuvent être négligées pour
roulement à condition de connaître les efforts effectuer les calculs de roulements.
extérieurs (par exemple, forces dérivées de la Les seconds sont fonction du type et du mode
puissance transmise, du travail effectué, force de travail des machines auxquelles sont accou
d’inertie). Lors du calcul des composantes de plés les trains d’engrenages ; ils ne peuvent être
charge pour un roulement isolé, l’arbre est déterminés que si l’on connaît ces machines.
considéré comme une poutre reposant sur des Leur influence sur la durée nominale des roule
appuis rigides, exempts de couple. Les défor ments est prise en considération à l’aide d’un
mations élastiques dans le roulement, le loge coefficient de service qui tient compte des chocs
ment ou le bâti de machine ne sont pas prises et du rendement de l’engrenage. Les valeurs
en compte, pas plus que les moments s’exerçant de ce coefficient pour différentes conditions de
sur le roulement du fait de la flexion de l’arbre. fonctionnement peuvent être trouvées dans
Ces simplifications sont nécessaires si l’on doit la documentation publiée par le constructeur
calculer un montage en s’aidant simplement de d’engrenages.
calculatrices de poche, par exemple. Les métho
des normalisées pour le calcul des charges de Commandes par courroie
base et des charges équivalentes reposent sur Dans le cas de commande par courroie, lors du
des hypothèses similaires. calcul de la charge agissant sur l’arbre ou les
Il est possible de calculer les charges des roulements, il est nécessaire de tenir compte de
roulements d’après la théorie de l’élasticité sans l’effort tangentiel, qui dépend du couple trans
faire les simplifications ci-dessus, mais cela mis. L’effort tangentiel doit être multiplié par
exige l’utilisation d’un ordinateur puissant et de un coefficient qui est fonction du type, de la pré
programmes longs et complexes. Les roule charge et de la tension initiale de la courroie,
ments, arbres et logements sont alors considé ainsi que des efforts dynamiques additionnels.
rés comme les composants élastiques d’un Les valeurs admises pour ce coefficient sont
système mécanique. généralement publiées par les fabricants de
Les efforts extérieurs, qui résultent par courroies. En l’absence d’information, on peut
exemple du poids de l’arbre et des éléments utiliser les valeurs suivantes
qu’il supporte, ou du poids d’un véhicule, ainsi
que les autres forces d’inertie, sont connus ou • courroies crantées = 1,1 à 1,3
peuvent être calculés. Cependant, pour déter • courroies trapézoïdales = 1,2 à 2,5
miner les efforts engendrés par le travail de la • courroies plates = 1,5 à 4,5
machine (efforts de laminage, efforts de coupe
dans les machines-outils, etc.), les efforts dûs Les valeurs plus élevées s’appliquent en cas
aux chocs, et les efforts dynamiques addition d’entraxe réduit des poulies motrice et récep
nels découlant par exemple d’un balourd, il est trice, de conditions de fonctionnement difficiles
souvent nécessaire d’avoir recours à l’expérience ou de chocs ou de forte tension de courroie.
acquise avec des machines ou montages sem
blables.
Trains d’engrenages
Avec un train d’engrenages les efforts théori
ques à la denture peuvent être calculés à partir
de la puissance transmise et des caractéristi
ques de la denture. Cependant il existe des
efforts supplémentaires qui se produisent, soit
dans l’engrenage lui-même, soit du fait des
machines liées au train d’engrenages. Les pre
miers résultent des erreurs de profil des dents
73
Choix des dimensions du roulement
Fmin + 2 Fmax
Fm = –––––––––––
3
'B
'S 1
74
Diagramme 13
Charge tournante
Moyenne de la charge Si, comme illustré sur le diagramme 14, le roule
ment est soumis à une charge F1, constante en
intensité et en direction (par exemple, le poids
' d’un rotor) et à une charge tournante constante
F2 (par exemple, un balourd rotatif), la charge
'N moyenne peut être obtenue comme suit
Fm = fm (F1 + F2)
'NBY
6
Charge minimale requise
Dans le cas de charges très faibles, la corrélation
entre charge et durée de service est moins
évidente. Des mécanismes d’erreur autres que
Diagramme 14 la fatigue sont déterminants.
Charge en rotation Pour fonctionner de façon satisfaisante les
roulements à billes et à rouleaux doivent tou
jours être soumis à une charge minimale donnée.
' Une règle générale indique que des charges
minimales correspondant à 0,02 C doivent
s’exercer sur les roulements à rouleaux, et à
0,01 C sur les roulements à billes. La présence
de cette charge minimale est d’autant plus néces
saire que le roulement est soumis à de fortes
accélérations et que les vitesses avoisinent ou
dépassent 50 % des vitesses de base mention
' nées dans les tableaux de produits († chapitre
”Vitesses et vibration”, à partir de la page 107).
Si les exigences de charge minimale ne peuvent
pas être respectées, il est possible d’avoir recours
aux roulements NoWear († page 943).
Des recommandations pour le calcul de la
Diagramme 15 charge minimale requise sont données dans le
texte précédant les tableaux des produits selon
GN leur type.
'
' '
75
Choix des dimensions du roulement
76
X0 = coefficient radial du roulement où
Y0 = coefficient axial du roulement C0 = charge statique de base, kN
P0 = charge statique équivalente, kN
s0 = coefficient de sécurité statique
Remarque
Pour le calcul de P0, il faut retenir la charge Des valeurs indicatives basées sur l’expérience
maximale qui puisse se produire et introduire sont données dans le tableau 10 pour le coeffi
ses composantes radiale et axiale († fig. 3) cient de sécurité statique s0 en ce qui concerne
dans la formule ci-dessus. Si une charge stati les roulements à billes et à rouleaux, dans diffé
que agit sur un roulement dans différentes rentes applications exigeant une régularité de
directions, l’intensité de ces composantes varie la rotation. Aux températures élevées la capacité
ra. Dans de tels cas, il convient d’utiliser les de charge statique des roulements est réduite.
composantes de la charge donnant la plus gran D’autres informations seront fournies sur
de valeur de charge statique équivalente P0. demande.
L’information et les données nécessaires pour
le calcul de la charge statique équivalente peu
vent être trouvées dans les textes d’introduction Vérification de la capacité
aux différents chapitres de roulements ainsi que de charge statique
dans les tableaux. Pour les roulements soumis à des charges
dynamiques, lorsque la charge statique équiva
lente P0 est connue, il convient de vérifier que
Charge statique de base nécessaire la capacité de charge statique est adéquate avec
Lors de la détermination des dimensions d’un
roulement en fonction de la capacité de charge s0 = C0/P0
statique, on utilise un coefficient de sécurité
donné s0, qui représente les relations entre la Si la valeur s0 obtenue est inférieure à la valeur
charge statique de base C0 et la charge statique de principe recommandée († tableau 10), il
équivalente P0, pour calculer la charge statique faudra choisir un roulement ayant une charge
de base nécessaire. statique de base plus élevée.
La charge statique de base nécessaire C0 est
donnée par la formule
C0 = s0 P0
Tableau 10
1) Si l’intensité de la charge n’est pas connue, utilisez des valeurs s0 au moins aussi élevées que celles indiquées ci-dessus.
Si l’intensité des chocs est connue avec précision, des valeurs s0 plus faibles peuvent être appliquées.
77
Choix des dimensions du roulement
• Une fiabilité de 90 % étant requise, la durée • Pour k = 2,45, avec l’échelle a23 superposée
L10m doit être calculée et a1 = 1 aux courbes k pour le facteur aSKF du
(† tableau 1, page 53) diagramme 1, page 54, le facteur a23 ≈ 1,8
• Les tableaux de produits indiquent pour le ce qui peut être lu sur l’axe aSKF. Considérant
roulement 6309, dm = 0,5 (d + D) = que cette application satisfait tous les critères,
0,5 (45 + 100) = 72,5 mm il est donc possible de supposer que aSKF =
a23, en conséquence
78
et que si les joints du roulement étaient remplacés
par des flasques.
L10mh = 1,8 ¥ 940 Il convient de noter que la formule de la durée
basée sur le facteur a23 ne permettrait pas cette
= 1 690 heures de fonctionnement évaluation de la conception. De plus, il serait
impossible d’atteindre la durée souhaitée (†
• Le facteur hc correspondant à cette correction exemple 2, la durée calculée avec le facteur a23
de la durée est conforme au tableau 6, n’aurait indiqué que 1 690 heures).
page 68 et s’applique à un roulement SKF
Explorer 6309 pour lequel Pu/P = 0,134
Exemple 4
hc = [hc (Pu/P)]23/(Pu/P) = 0,04/0,134 = 0,3 Le roulement rigide à billes SKF Explorer 6309
utilisé dans l’exemple 1 fait partie d’une applica
tion existante calculée il y a quelques années
Exemple 3 avec le facteur de correction a23. Sur le terrain,
Une application existante doit être révisée. le roulement a montré quelques défaillances.
Un roulement rigide à billes SKF Explorer Il est demandé d’évaluer la conception de cette
6309-2RS1 avec joints intégrés et remplissage application afin de pouvoir accroître sa fiabilité.
de graisse fonctionne dans les conditions décri
tes dans l’exemple 2 (k = 2,45). Les conditions • Premièrement, la durée est déterminée sur
de pollution de cette application doivent être la base du facteur a23. Avec k = 2,45, à l’aide
vérifiées afin de déterminer si une réduction des de l’échelle a23 superposée aux courbes k
coûts serait possible pour une durée minimum pour le facteur SKF aSKF indiqué dans le
souhaitée de 3 000 heures de fonctionnement. diagramme 1, page 54, a23 ≈ 1,8 ce qui peut
être lu sur l’axe aSKF.
• En tenant compte de la lubrification à la
graisse et des joints intégrés, le niveau de L10mh = a23 ¥ L10h = 1,8 ¥ 940
pollution peut être considéré comme très
faible, et à partir du tableau 4, page 62, = 1 690 heures de fonctionnement
hc = 0,8. Pour Pu/P = 0,134, hc (Pu/P) =
0,107, et pour k = 2,45, d’après l’échelle SKF • Le facteur hc correspondant au facteur a23 est
Explorer du diagramme 1, page 54, aSKF = 8. calculé selon le tableau 6 de la page 68 et
pour Pu/P = 0,134est égal à
L10mh = 8 ¥ 940
hc = [hc (Pu/P)]23/(Pu/P) = 0,04/0,134 = 0,3
= 7 520 heures de fonctionnement
• Le dénombrement microscopique d’un
• Pour une version plus économique, si possi échantillon d’huile de l’application a révélé
ble, du même roulement, on choisira un roule une classification de pollution de -/17/14
ment SKF Explorer 6309-2Z avec flasques. selon la norme ISO 4406:1999. La pollution
Le niveau de pollution est considéré comme consistait principalement en particules d’usure
normal, et le tableau 4, page 62, indique engendrées à l’intérieur du système. Cette
hc = 0,5. Avec Pu/P = 0,134, hc (Pu/P) = 0,067 pollution peut être considérée comme une
et, pour k = 2,45, d’après selon l’échelle SKF ”pollution habituelle”, en conséquence, selon
Explorer du diagramme 1, page 54, aSKF = le tableau 4, page 62, et également le dia-
3,5. gramme 9, page 66 : hc = 0,2. Avec Pu/P =
0,134, hc (Pu/P) = 0,0268 et, pour k = 2,45,
L10mh = 3,5 ¥ 940 d’après selon l’échelle SKF Explorer du dia
gramme 1, page 54, aSKF = 1,2.
= 3 290 heures de fonctionnement
L10mh = 1,2 ¥ 940 = 1 130 heures
Conclusion : Cette application pourrait éventuel
lement bénéficier d’une solution plus économi
79
Choix des dimensions du roulement
Exemple 5/1
Conditions de fonctionnement
– kN – tr/min °C kN
80
1. n1 = viscosité nominale, mm2/s C0 815
(† diagramme 5, page 60) – entrée : s0 = —– = ——– = 1,63
dm et vitesse P0 500
Exemple 5/2
Valeurs de calcul
Intervalle Charge Viscosité Viscosité de k1) hc Durée aSKF Durée Intervalle Durée
de fonction- dynamique requise fonctionne- nominale nominale de temps SKF
nement équivalente n1 ment n L10h SKF U résultante
~ ~ ~ ~ L10mh L10mh
– kN mm2/s mm2/s – – h – h – h
81
Choix des dimensions du roulement
82
dimensions de roulement les plus adéquats,
ainsi que les conditions de montage et de
précharge pour une application donnée.
Beast
Beast est un programme de simulation précis de
la dynamique interne du roulement. Il s’agit en
quelque sorte d’un banc d’essai virtuel, effec
tuant des études détaillées des efforts, mouve
ments, etc. agissant à l’intérieur d’un roulement
quelles que soient les conditions de fonctionne
ment. Il permet de tester de nouveaux concepts
et montages en moins de temps et en donnant
plus d’informations que les essais physiques
traditionnels.
Autres programmes
Outre les programmes mentionnés ci-dessus,
SKF a développé des programmes spécifiques
qui permettent de livrer au client des roule
ments dont la surface bénéficie d’un fini opti
mal, allongeant ainsi la durée de vie du roule
ment dans les conditions de fonctionnement les
plus sévères. Ces programmes peuvent calculer
l’épaisseur du film lubrifiant dans les contacts
à lubrification élasto-hydrodynamique. De plus,
ils calculent en détail l’épaisseur de film locale
résultant de la déformation de la topographie
de surface tridimensionnelle dans ces contacts,
ainsi que la réduction de la résistance à la fati
gue qui en découle.
Pour mener à bien leurs travaux, les ingé
nieurs SKF utilisent des logiciels commerciaux
pour effectuer par exemple des analyses élé
ments finis ou de dynamique des systèmes. Ces
outils sont intégrés aux systèmes propriétaires
SKF pour garantir une connexion plus rapide et
plus fiable aux données et modèles du client.
83
Choix des dimensions du roulement
SKF Engineering
Consultancy Services
Les informations de base à connaître pour cal
culer et concevoir un montage de roulements se
trouvent dans ce catalogue. Mais pour certaines
applications, il est souhaitable d’être en mesure
de prévoir la durée souhaitée du roulement de
façon aussi précise que possible, soit par man
que d’expérience suffisante avec des montages
similaires, soit parce que l’aspect économique
et/ou la fiabilité de fonctionnement sont d’une
extrême importance. Dans ce cas, il est conseillé
de contacter SKF Engineering Consultancy Ser
vices. Ils vous fourniront des calculs et des
simulations s’appuyant sur des programmes
informatiques à la pointe de la technologie,
alliés à une expérience presque centenaire dans
le domaine des composants de machines
tournantes.
Ils vous apportent leur assistance et tout leur
savoir-faire. Les spécialistes d’applications SKF
peuvent
84
Méthodes de calcul avancé
Les activités SKF d’essais de résistance à la fati
gue sont concentrées dans le Centre de recherche
SKF, situé aux Pays-Bas. Les installations pré
sentes dans ce centre sont uniques dans l’indus
trie du roulement, de par leur sophistication et
par le nombre de bancs d’essai. Le Centre assiste
également les travaux conduits par les installa
tions de recherche des principales usines SKF.
SKF procède à des essais de durée, principale
ment pour continuer à améliorer ses produits.
Il est primordial de comprendre et de savoir for
muler les lois physiques fondamentales qui gou
vernent le comportement des roulements en
fonction des variables externes et internes. Ces
variables peuvent être les propriétés des maté
riaux, la géométrie interne et la conformité des
roulements, l’exécution de la cage, les défauts
d’alignement, la température et autres conditions
de fonctionnement. Cependant, nombre de ces
facteurs ne sont pas statiques, mais dynamiques.
On peut citer entre autres la topographie des
surfaces de contact, la structure du matériau, la
géométrie interne et les propriétés du lubrifiant,
qui sont constamment soumis à des variations
pendant le fonctionnement du roulement.
SKF procède également à des essais de durée
pour
85