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J Rehabil Med 2020 ; 52 : jrm00027

RAPPORT ORIGINAL

FACTEURS AFFECTANT LA FACILITÉ D'UTILISATION D'UN GANT ROBOTIQUE

SOUPLE D'ASSISTANCE APRÈS UN ACCIDENT VASCULAIRE CÉRÉBRAL OU UNE
SCLÉROSE EN PLAQUES
Susanne PALMCRANTZ, PT, PhD, Jeanette PLANTIN, PT, MSc et Jörgen BORG, MD, PhD
De l'Institut Karolinska, Département des sciences cliniques, Hôpital Danderyd, Division de la médecine de réadaptation, Stockholm, Suède.

LAY ABSTRACT
Explorer les facteurs ayant un impact sur la facilité
d'utilisation d'un gant robotique souple d'assistance à
domicile après un accident vasculaire cérébral ou une
sclérose en plaques. Vingt participants vivant avec les
effets d'un accident vasculaire cérébral ou d'une sclérose
en plaques ont utilisé le gant d'assistance à domicile
Objectif : Explorer la facilité d'utilisation et les pendant 6 semaines. La facilité d'utilisation perçue a été
effets d'un gant robotique souple d'assistance à rapportée lors d'entretiens téléphoniques
domicile après un accident vasculaire cérébral ou hebdomadaires et d'un entretien semi-structuré. Le
une sclérose en plaques. fonctionnement a été évalué cliniquement. Les effets
Conception : Méthodes mixtes. bénéfiques perçus étaient une prise soutenue et forte.
Méthodes : Les participants atteints d'un accident
Les inconvénients signalés étaient le manque d'aide pour
vasculaire cérébral (n = 10) ou d'une sclérose en
ouvrir la main, le manque de soutien du poignet et le fait
plaques (n = 10) ont fait l'objet d'une évaluation
que le gant n'est pas utilisable pour une utilisation fine
clinique et ont reçu des instructions pour utiliser le
de la main. Le gant a été jugé utile principalement par les
gant dans les activités de la vie quotidienne pendant
participants ayant des limitations modérées dans
6 semaines. Ils ont fait part de leur expérience de
l'activité de la main et un niveau global de
l'utilisation du gant lors d'entretiens téléphoniques
fonctionnement permettant la participation aux activités
hebdomadaires et d'un entretien semi-structuré.
de la vie quotidienne. Cette étude a identifié un sous-
Résultats : Le gant robotique souple a été utilisé par les
groupe de participants qui ont trouvé le gant utile pour
participants dans une grande variété d'activités de la vie
les activités nécessitant une prise forte et prolongée,
quotidienne. Les effets bénéfiques perçus lors de
mais pas pour une utilisation fine de la main, et met en
l'utilisation du gant étaient une prise soutenue et évidence des aspects à prendre en compte dans le
forte. Les inconvénients de l'utilisation du gant étaient le développement ultérieur de la robotique de la main
manque d'assistance dans la fonction d'ouverture de la souple pour une utilisation durable dans une population
main et le fait que le gant n'était pas utilisable pour plus large vivant avec une lésion du système nerveux
l'utilisation de la main fine. Le gant a été jugé utile central.
par les deux tiers des participants qui ont terminé
l'étude, principalement par des participants présentant
sclérose en plaques (SEP) sont des affections
des limitations modérées de l'activité de la main et un neurologiques qui entraînent généralement une
niveau global de fonctionnement permettant de déficience des membres supérieurs, une incapacité
participer aux activités de la vie quotidienne. de longue durée et une dépendance chez les
Conclusion : Cette étude a permis d'identifier un personnes atteintes d'AVC.
sous-groupe de par- activités de la vie quotidienne (AVQ) dans le monde
Les participants ont trouvé le gant utile dans les activités (1-5).
Mots clés : robotique ; technologie d'assistance ; accident
nécessitant une prise
vasculaire cérébral forte et en
; sclérose prolongée,
plaques mais pas dans;
; évaluation Le taux d'incidence annuel des accidents vasculaires
qualitative
l'utilisation; quantitative.
de la main fine, et souligne les aspects à cérébraux en Suède est d'environ 300 pour 100 000
prendre le
Accepté en16compte
janvier dans
2020 ;leEpubliée
développement ultérieurlede
avant impression 29 habitants (6) et la majorité des survivants d'accidents
la robotique
janvier 2020 de la main souple pour une utilisation vasculaires cérébraux souffrent d'une altération de la
durable dans une population plus large vivant avec une
Jlésion
Rehabil fonction du membre supérieur et de la main (7). La
duMed 2020nerveux
système ; 52 : jrm00027
central.
récupération de la fonction de la main après un AVC
Adresse de correspondance : Susanne Palmcrantz, Département
universitaire de médecine de réadaptation, Hôpital Danderyd, est donc cruciale et constitue l'un des principaux
Stockholm, SE- 182 88 Suède. Courriel : susanne.palmcrantz@ki.se objectifs de la rééducation. Cependant, seuls 50 %
environ des patients ayant subi un AVC et présentant
une parésie initiale du bras retrouvent une fonction
S es accidents vasculaires cérébraux (AVC) et la
complète (7). Malgré les preuves de plus en plus
 nombreuses que la rééducation spécia- Bien que des interventions de rééducation spécifiques,
telles que la thérapie des mouvements induits par la
contrainte (CIMT), puissent améliorer la fonction de la
main après un accident vasculaire cérébral (8), de
nombreux patients souffrent d'une déficience de la
fonction motrice de la main qui limite leurs activités
JRM

quotidiennes et restreint leur participation au travail et à

d'autres activités sociales. La prévalence de la sclérose
en plaques en Suède est estimée à 17 500
(4) et la fonction des membres supérieurs est altérée
chez une majorité de patients. Johansson et al. ont
signalé des difficultés de dextérité manuelle chez 79
% de 219 patients (5) et Cano et al. ont indiqué que
51 % des 285 patients présentaient des déficiences au
moins modérées de la fonction de la main, ayant un
impact sur la performance des activités, seuls 20 %
d'entre eux n'ayant signalé aucune limitation ou
Journal de la médecine de

restriction (9).
Il existe donc un besoin d'interventions nouvelles,
innovantes et conçues individuellement pour améliorer
la fonction, par des traitements réparateurs ou par
l'utilisation de stratégies compensatoires et d'appareils
réadaptation

d'assistance, chez de nombreuses personnes ayant

déjà subi un accident vasculaire cérébral ou une
sclérose en plaques. Actuellement, de nombreux
outils de soutien, y compris diverses orthèses, sont
utilisés pour le soutien statique, par exemple, du
poignet. De nouvelles technologies visant à
améliorer les performances des activités manuelles
sont à différents stades de développement, mais, à
ce jour, les preuves démontrant les effets d'un
JRM

dispositif qui améliore la fonction motrice de la

main dans la vie de tous les jours sont rares.
Au cours de la dernière décennie, divers dispositifs
électromécaniques et robotisés pour l'entraînement du
bras et de la main ont été mis au point et testés, bien
que la qualité de ces dispositifs soit encore
insuffisante.

Ceci est un article en libre accès sous la licence CC BY-NC. www.medicaljournals.se/jrm

Journal Compilation © 2020 Foundation of Rehabilitation Information. ISSN 1650-1977 doi : 10.2340/16501977-2650
Journal de la médecine de
réadaptation
JRM
 p. 2 de 12 S. Palmcrantz et al.

MÉTHODES
JRM

Participants à l'étude
Les participants âgés de 18 ans ou plus
dont la fonction de la main était altérée
après un accident vasculaire cérébral (n =
10) ou une sclérose en plaques (n = 10) ont
été recrutés dans des cliniques de
réadaptation ambulatoires du comté de
Stockholm, en Suède. Le recrutement a été
géré par la division de médecine de
réadaptation de l'hôpital Danderyd. Les
Journal de la médecine de

informations sur l'étude ont été

distribuées aux physiothérapeutes et
Fig. 1. Performance motrice avec le gant SEM. Le gant SEM permet d'actionner le pouce, le
majeur et l'annulaire. La force appliquée est mesurée par des capteurs sensibles à la pression
mises à la disposition des patients dans
situés à l'extrémité des doigts du gant et est régulée par la traction de fines lignes qui passent par les cliniques. Des informations ont
un cordon et s'attachent aux moteurs. Un étui qui peut être porté à la taille ou dans un sac également été mises à la disposition des
comprend les moteurs, l'ordinateur, les piles et le contrôleur (reproduit avec l'autorisation de personnes victimes d'un accident
réadaptation

Bioservo Technologies Inc). vasculaire cérébral ou d'une sclérose en

plaques qui visitaient des expositions
d'appareils d'assistance, notamment le gant
les preuves concernant les effets potentiels sont encore limitées (10). SEM.
Les personnes éligibles à l'inclusion
étaient celles ayant subi un accident
vasculaire cérébral (> 6 mois depuis
l'apparition de la maladie) ou une
sclérose en plaques (état stable > 6 mois)
et percevant des limitations dans les
AVQ en raison d'une altération de la
fonction de la main. Un minimum
JRM

La plupart des systèmes robotiques sont relativement
lourds et rigides, mais les développeurs actuels ont mis
au point des solutions plus légères et plus souples (11-
13). L'une d'entre elles est un nouveau gant, basé sur la
technologie robotique SEM™ (14) (Fig. 1), qui offre la
possibilité d'augmenter la force de préhension des
patients dont la fonction de la main est altérée. Le
dispositif SEM™ Glove est conçu pour être mince,
léger, soigné, confortable et destiné à être porté
comme un gant. Le concept technologique va au-
Journal de la médecine de
d'activation visible
l'utilisation du gant SEM par des patients dont la
fonction de la main est altérée en raison d'une parésie
centrale sont rares. Récemment, des observations ont
été rapportées sur la faisabilité du gant SEM dans un
groupe de 5 patients en phase chronique après un
accident vasculaire cérébral (16), mais des données
supplémentaires sont nécessaires pour guider
l'application clinique et le développement ultérieur de
ce gant. L'objectif principal de cette étude était donc
de déterminer les facteurs qui affectent la facilité
d'utilisation du gant SEM lorsqu'il est utilisé à domicile

delà des autres dispositifs de pointe en introduisant
une logique de "détection d'intention" qui active
l'assistance si, et seulement si, le porteur initie un
mouvement avec une intention de mouvement
naturelle. Pour ce faire, des capteurs placés au bout
réadaptation
après un accident vasculaire cérébral ou une sclérose en
plaques, en relation avec le diagnostic, le
fonctionnement, l'incapacité et la facilité d'utilisation
perçue.

des doigts détectent les changements de pression

minimes initiés par le porteur, qui sont transférés à
des actionneurs. Ces derniers réagissent
immédiatement afin de faciliter le mouvement
voulu.
Expériences avec le gant SEM chez les patients
atteints de
Le fait que les patients atteints de parésie centrale
aient une fonction manuelle altérée, mais qu'ils
aient conservé une fonction d'extension des doigts,
JRM

suggère qu'il peut soutenir la fonction manuelle et

accroître l'indépendance dans les activités
quotidiennes (15 ; et données non publiées).
Cependant, les données sur la faisabilité de
J Rehabil Med 52, 2020
du poignet et des muscles extenseurs des doigts. En outre, des
Les participants devaient être capables de manipuler le
gant SEM avec ou sans l'aide d'un proche ou d'un assistant
personnel.
Les critères d'exclusion étaient les suivants : troubles graves
de la parole et du langage ou troubles cognitifs empêchant le
consentement éclairé ou la compréhension et le respect des
instructions de l'étude ; autres maladies pouvant affecter la
fonction de la main ; autres troubles somatiques ou
psychiatriques ou abus de drogues pouvant interférer avec la
participation à l'étude ; intervention de rééducation en cours
ou participation à une autre étude clinique pouvant avoir un
impact sur la fonction de la main ; traitement par injections
intramusculaires de toxine botulique dans les trois mois
précédant le début de l'étude.

Collecte de données
Une méthodologie mixte a été utilisée (17). Des données
quantitatives ont été recueillies avant l'intervention et des
données qualitatives pendant et après l'intervention. Les
données sociodémographiques comprenaient l'âge, le sexe, la
profession actuelle, le statut civil/cohabitant, le temps
écoulé depuis l'AVC/le temps écoulé depuis le diagnostic de
la SEP. L'échelle de Rankin modifiée (mRS) a été utilisée pour
catégoriser le niveau de fonctionnement global et un seuil
d'invalidité a été fixé à mRS > 1 point (où 1 = pas d'invalidité
significative malgré les symptômes ; capable d'effectuer
toutes les tâches et activités habituelles) (18, 19) ; l'indice de
Barthel (BI) (20) a été utilisé pour évaluer le degré
d'indépendance et un seuil d'indépendance a été fixé à BI ≥
95 points (21).
Les mesures standardisées de la fonction corporelle du
membre supérieur comprenaient l'amplitude active des
mouvements du poignet évaluée à l'aide d'un goniomètre et
la force de préhension à l'aide d'un dyna- mètre digital
(www.Saehan.com) avec un seuil de déficience établi sur la
base des normes adultes (femmes < 22 kg à droite et < 20
kg à gauche et hommes < 37 kg à droite et < 35 kg à
gauche) (22). En outre, la fonction somatosensorielle
(toucher et proprioception), les mouvements passifs et la
douleur ont été évalués à l'aide des sous-échelles de Fugl-
Meyer (23), la spasticité à l'aide de l'échelle d'Ashworth
modifiée (24) et la composante neurale de la résistance à
l'étirement passif a été quantifiée à l'aide de la méthode
NeuroFlexor (25-27). Une composante neurale > 3,4 Newton
(N) a été considérée comme une spasticité de la main.

www.medicaljournals.se/jrm
 Facilité d'utilisation d'un gant robotique souple
d'assistance p. 3 de 12
JRM

Tableau I. Caractéristiques des participants inclus les tendons et la sensibilité des capteurs pour chaque doigt. De
AVC n = 10 SEP n = 10 plus, le participant a appris à enfiler et à retirer le gant, à
changer les piles et a reçu des instructions écrites sur le
Âge, années, moyenne (écart-type) [fourchette] 61 (13) [40-83] 56
(8) fonctionnement du gant. Le participant a reçu l'instruction
[47-70] d'utiliser le gant dans les activités de la vie quotidienne
Femmes/hommes, n 2/8 7/3 pendant une période de 6 semaines.
Temps écoulé depuis le diagnostic de SEP, 217 (72)
mois (SD) [intervalle] [133-330]
Temps écoulé depuis l'apparition de l'AVC, mois (DS) Approbation éthique
[intervalle] 16 (11) [7-41]
Handicap global et dépendance, mRS >1 p, n 10 10
Travail*/indemnité de maladie/retraite, n 1/6/3 3/4/3 L'étude a été approuvée par le comité régional d'éthique de
Cohabitant / vivant seul, n 1/9 7/3 Stockholm (2016/980-31/1).
Main munie d'un gant dominant/non-dominant, n 7/3 4/6
Journal de la médecine de

*Temps partiel.
SD : déviation standard, mRS : échelle de Rankin modifiée ; MS : sclérose en
Analyse des données
plaques.
Une conception intégrée de méthodes mixtes a été utilisée (17).
Des statistiques descriptives ont été utilisées pour les données
(28). La dextérité manuelle globale a été évaluée à l'aide du quantitatives. Les informations concernant les activités dans
Box and Block Test (BBT), et le niveau de déficience a été lesquelles le gant SEM a été utilisé ont été regroupées en
réadaptation

fixé sur la base des normes adultes (femmes < 66 blocs à
droite et < 64 blocs à gauche et hommes
< 63 blocs à droite et < 68 blocs à gauche) (29). La capacité à
déplacer et à manipuler des objets a été évaluée à l'aide de
l'Action Research Arm Test (ARAT) (30).
Les données qualitatives concernant les performances des
activités quotidiennes et les per- ceptions d'utilisation du
gant SEM ont été recueillies par le biais d'entretiens
téléphoniques structurés hebdomadaires menés par le même
physiothérapeute qui a effectué les évaluations cliniques et
posé le gant SEM. L'entretien comprenait des questions
JRM
fonction du diagnostic et de la Classification internationale
du fonctionnement, du handicap et de la santé (CIF) (31).
Les entretiens ont été enregistrés numériquement et
transcrits mot à mot. L'analyse qualitative du contenu a été
utilisée pour l'analyse (32). Les textes ont été lus attentivement,
condensés en unités significatives et codés en sous-catégories et
catégories. Les sous-catégories et les catégories ont fait l'objet
d'un examen critique afin de s'assurer de leur fiabilité. Pour
permettre l'analyse des différences potentielles dans la
facilité d'utilisation perçue liée au diagnostic, les sous-
catégories ont été étiquetées avec les diagnostics des

relatives à l'utilisation générale du gant SEM et aux activités
spécifiées, ainsi qu'aux avantages et inconvénients liés à
l'utilisation du gant, y compris les événements indésirables. À
la fin de l'intervention, les participants ont été invités à faire
part de leurs expériences dans le cadre d'un entretien semi-
structuré mené par un thérapeute expérimenté qui n'était pas
impliqué dans l'étude. Le guide d'entretien comprenait des
questions relatives à la perception de l'utilité du gant dans les
activités de la vie quotidienne et aux effets potentiels sur la
fonction et/ou l'activité de la main.
Procédure d'intervention
Le gant SEM a été installé sur la main perçue comme déficiente
par le participant et identifiée comme telle par le
Journal de la médecine de
informateurs. Pour étudier le lien entre le diagnostic et le
niveau de fonctionnement et de handicap et la facilité
d'utilisation perçue, les données quantitatives et qualitatives
ont été fusionnées en compilant le niveau de fonctionnement et
de handicap du patient et sa réponse à une question posée lors
de l'entretien semi-structuré sur la facilité d'utilisation
ressentie du gant.
RÉSULTATS
Caractéristiques des participants
Les caractéristiques des participants inclus (AVC n
= 10, SEP n = 10) sont présentées dans le tableau I.

physiothérapeute, sur la base des évaluations initiales. Le
physiothérapeute avait été formé à cette procédure par un
spécialiste du fabricant du gant SEM (Bioservo Technologies
Inc, Stockholm, Suède). L'ajustement comprenait des réglages
pour la puissance transférée par
réadaptation
La fréquence des limitations d'activité et des
déficiences de l'extrémité supérieure de la main
gantée est présentée dans le tableau II. À
l'exception d'un score BI et d'une force de
préhension plus faibles chez les participants de l

Tableau II. Résultats des évaluations des limitations d'activité et des déficiences de l'extrémité supérieure de la main gantée
AVC n = 10 Accident vasculaire EM n = 10 EM n = 10
Méthode d'évaluation et niveau de limitation ou de déficience Médiane (IQR) cérébral n = 10 Médiane (IQR) Altéré/limité, n
indiqué Handicapés/limités,
n
Dépendance en matière de mobilité et/ou de soins personnels, indice de 95.0 (13.75) 4 42.5 (56.25) 9
Barthel <95 p
Préhension, ARAT< 18 points 12.0 (1.00) 10 12.5 (5.75) 9
Poignée, ARAT< 12 points 8.0 (2.25) 10 8.0 (3.75) 9
Pinch, ARAT< 18 points 8.0 (10.25) 10 10.0 (6.75) 10
Mouvement brut, ARAT< 9 points 6.0 (1.25) 10 6.0 (2.00) 8
JRM

Score total ARAT< 57 points 33.5 (14.00) 10 36.5 (15.25) 10

Dextérité manuelle, test de la boîte et du bloc femmes <64-66 blocs, 20.0 (32.25) 10 27.5 (7.50) 10
hommes
< 63-68 blocs
Mouvement passif, extrémité supérieure Fugl-Meyer < 24 points 19.5 (6.25) 7 22.5 (3.25) 8
Douleur, Fugl-Meyer extrémité supérieure < 24 points 22.5 (2.5) 6 24.0 (1.25) 4

J Rehabil Med 52, 2020

Fonction sensorielle, Fugl-Meyer extrémité supérieure < 12 points 12.0 (7.25) 4 10.0 (1.5) 8
Force de préhension, dynamomètre, femmes <20-22 kg, hommes <35- 19.5 (6.25) 10 7.4 (7.98) 9
37 kg
Spasticité, Ashworth rotateurs internes, biceps, triceps, supinateurs et/ou 8 2
pronateurs > 0
Spasticité, Ashworth fléchisseurs de la main et/ou des doigts > 0 8 3
Spasticité de la main (composante neuronale, NC> 3,4 N selon l'évaluation 2.28 (6.50) 4 0.38 (2.23) 0
NeuroFlexor)

Un score plus élevé indique un niveau de fonctionnement plus élevé. Gamme d'évaluation : Indice de Barthel 0-100 p, Action Research Arm Test (ARAT) Grasp 0-
18 p, ARAT Grip 0-12 p, ARAT Pinch 0-18 p, ARAT Gross movement 0-9 p, ARAT Total 0-57 p, Fugl- Meyer Passive movement 0-24 p, Pain 0-24 p et Sensory
function 0-10 p, Modified A s h w o r t h scale (Ashworth) 0-5, Neural Component (NC), adult norm >3.4 Newton (N).
IQR : intervalle interquartile ; MS : sclérose en plaques.

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p. 4 de 12 S. Palmcrantz et al.

Inclus : AVC n=10 et SEP n=10

Abandon après l'essayage initial du gant en raison d'un

manque perçu d'utilisabilité (EM n=1)

Expériences partagées d'utilisation du gant dans les AVQ lors d'entretiens

téléphoniques standardisés n= 19 (AVC n=10 et SEP n=9)

A cessé d'utiliser le gant SEM après 2 semaines pour

cause de maladie (AVC n=1).

Finalisé 6 semaines, refus d'un entretien semi-structuré

(EM n=1)

Expériences partagées de l'utilisation du gant lors

d'entretiens semi-structurés n=15 (AVC n=8 et SEP n=7)

Fig. 2. Organigramme de la contribution des participants à l'étude. SEP : sclérose en plaques.

Chez les participants atteints de SEP, les limitations
d'activité et les déficiences du membre supérieur se
situaient dans une fourchette similaire dans les
groupes de diagnostic (tableau II). En outre, 2
participants du groupe AVC et du groupe SEP,
respectivement, pouvaient étendre activement leur
poignet, mais pas au-delà de 0° par rapport à la
gravité, et 5 participants du groupe AVC et 3
participants du groupe SEP ne pouvaient pas
étendre complètement tous les doigts par rapport à
la gravité.
Expériences d'utilisation du gant SEM dans les
activités de la vie quotidienne
Les contributions des participants à l'étude sont
présentées à la figure 2. Sur les 20 participants inclus,
19 ont partagé leur
Les participants ont fait part de leurs expériences
d'utilisation du gant SEM dans les AVQ lors
d'entretiens téléphoniques hebdomadaires au cours
de l'intervention (Fig. 2). Les participants victimes
d'un AVC ont utilisé le gant pendant 4 semaines en
moyenne (écart-type (ET) 2,1, intervalle 0-6
semaines), tout comme les participants atteints de SEP
(moyenne 4 semaines, ET 1,8, intervalle 2-6
semaines). Un participant ayant subi un AVC n'a
jamais commencé à utiliser le gant à domicile et n'a
été suivi qu'une seule fois.
Les raisons pour lesquelles les participants du
groupe AVC n'ont pas utilisé le gant SEM pendant
les six semaines complètes étaient des problèmes de
mise en place du gant, la maladie et des
circonstances personnelles. Dans le groupe SEP, les
raisons invoquées pour ne pas utiliser le gant à domicile
étaient la maladie, l'hospitalisation,

Tableau III. Activités déclarées par les participants pour explorer la facilité d'utilisation du gant SEM (sclérose en plaques (SEP) n = 9,
accident vasculaire cérébral (AVC) n = 10)
Activités de la vie quotidienne
Domaines de la CIF Accident vasculaire cérébral (AVC) Sclérose en plaques

Acquisition de biens et de services Faire ses courses Faire ses courses

Préparer les repas Tenir, soulever, manipuler et préparer des produits Tenir, soulever, manipuler et préparer des produits
alimentaires ou de la vaisselle alimentaires, des ustensiles de cuisine ou de la
Faire des travaux ménagers Manipulation d'objets liés au nettoyage ou à vaisselle.
l'organisation d'objets ménagers Manipulation d'objets liés au nettoyage, au pliage du
linge ou à l'organisation d'objets ménagers
Entretien d'objets ménagers Jardinage, menuiserie, installation informatique Arrosage des fleurs
Changement et maintien de la position du corps Transport vers/depuis et en fauteuil roulant
Porter, déplacer et manipuler des objets Porter, déplacer et stabiliser des objets divers Porter et déplacer des meubles, des objets sciés, des livres ou
tailles et poids de la verrerie
Marcher et se déplacer Marcher en tenant une béquille Marcher et se déplacer en utilisant un fauteuil roulant
manuel, des béquilles ou une chaise roulante.
un scooter de mobilité
J Rehabil Med 52, 2020
 Prendre soin de soi Manger et remonter son pantalon Manger, boire, se brosser les dents, presser un tube
de crème pour la peau
Se déplacer à l'aide d'un moyen de transport Tenir le volant de la voiture
Travail et emploi Taper à l'ordinateur
Récréation et loisirs : Taper à l'ordinateur, tourner des pages, écrire, Manger au restaurant, faire de l'exercice/de la rééducation
photographier, faire du sport/de la rééducation physique et du sport, utiliser l'ordinateur
physique.
Autres activités Toutes les activités de la journée
JRM

N'ont jamais commencé à utiliser le gant SEM en raison

d'un manque perçu de convivialité (AVC n= 1).
Journal de la médecine de

Ont cessé d'utiliser le gant SEM Glove après 2

semaines en raison d'un manque perçu de
convivialité (EM n=1).
réadaptation
JRM
Journal de la médecine de
réadaptation
JRM

www.medicaljournals.se/jrm
 Facilité d'utilisation d'un gant robotique souple
d'assistance p. 5 de 12
JRM

Tableau IV. Effets bénéfiques et inconvénients de l'utilisation du gant SEM dans les activités de la vie quotidienne (AVQ) rapportés par
les participants (multiple
sclérose en plaques (SEP) n = 9, accident vasculaire cérébral (AVC) n = 10)
Avantages/inconvénients

Effets bénéfiques Inconvénients Effets bénéfiques Inconvénients

Diagnostic Accident vasculaire cérébral
Fonctions musculaires Perception d'une diminution du
tonus, d'une amélioration de la force,
de la préhension et de la coordination
qui perdure après l'utilisation. Perçu
comme un dispositif d'entraînement
Niveau d'activité Augmentation de l'utilisation active
Journal de la médecine de
Accident vasculaire
cérébral
L'auriculaire est perçu
comme gelé en position
fléchie lors de l'utilisation
du gant.
A perdu la poignée. N'est
MS MS
Amélioration perçue de la Douleur/inconfort à l'épaule lors
force, de l'amplitude des de l ' utilisation. Perçu comme
mouvements, de la préhension trop faible pour l e gant
et diminution du tonus
musculaire qui persiste après
l'utilisation.
Augmentation de

général de la main pas perçu comme l'utilisation spontanée de la

utilisable dans les AVQ main
Préparation des repas Être à l'aise pour soulever et porter Difficile à utiliser avec des Peut tenir, soulever, manipuler Vous voulez éviter les activités où
des objets dans la cuisine. couverts. La cuisine et préparer des produits le gant peut devenir collant.
Les travaux sont suffisants pour être fonctionne mieux sans alimentaires, des casseroles ou
utilisés pour gant. de la vaisselle.
cuisine Inutilisable pour tenir un
couteau pour cuisiner
réadaptation

Faire le ménage Aide au nettoyage et à la vidange du Peut soulever des pots de Le gant est trop encombrant et
lave-vaisselle fleurs peu fiable pour vider le lave-
vaisselle et trop lent pour plier le
linge.
Entretien des objets Aide au jardinage et à la
ménagers manœuvre d'une brouette
Changement et Amélioration de la capacité Bonne prise en main mais
maintien de la perçue à se lever pour se tenir impossibilité de la relâcher lors
position du corps debout, à se tenir debout et à du transfert d'un siège à l'autre
passer d'un siège à l'autre
lorsqu'un soutien manuel est
nécessaire.
Rédiger ou utiliser des Le gant gêne le Le gant gêne la frappe, l'utilisation
dispositifs et des positionnement de la main d'un ipad et d'un téléphone
techniques de lors de l'écriture. Impossible portable
communication d'écrire avec le gant
JRM

Porter, déplacer et Perception d'une amélioration de la
manipuler des objets capacité à utiliser la main gantée
pour ramasser, maintenir la prise,
porter et déplacer des objets sans
craindre de les faire tomber. Capacité
à utiliser la main gantée pour se
soutenir
Marcher et se déplacer
Prendre soin de soi
Journal de la médecine de
Difficile de manipuler les
petites
objet
Difficile à porter sous
certains vêtements.
Amélioration de la capacité
perçue à atteindre,
soulever et maintenir la
préhension
Perception d'une plus
grande facilité à saisir la roue
du fauteuil roulant et d'une
amélioration de l'endurance
lors de la propulsion du
fauteuil roulant manuel.
Perçu comme plus facile de
presser un tube, de tenir
L'utilisation du gant lors de la
marche avec des béquilles ou
un déambulateur est perçue
comme peu sûre en raison de
l'emplacement des capteurs et
de l'absence d'un système de
sécurité.
dans la paume de la main de
l'homme.
la main
Impossible de se laver les mains
avec u n gant. Il est compliqué de

Maladresse pendant les une brosse à dents, de manipuler le gant et le cordon

repas s o u l e v e r une tasse ou pour s'habiller et l'unité motrice
une bouteille et de tenir pour aller aux toilettes. Pas d'aide
une rampe d'escalier pour manger en raison de
pendant le transfert. l'emplacement des capteurs.
Se déplacer à l'aide Le volant est plus facile à tenir lors de
de moyens de la conduite
transport
réadaptation

Récréation et loisirs Peut maintenir la prise lorsqu'il tient
le guidon d'un vélo stationnaire.
Perçu comme utile lors de la pratique
de la flexion et de l'extension des
doigts.
Enfilage et désenfilage
Autres Vous ne sentez plus le gant
après un certain temps
Pas esthétique de porter Impossibilité de tenir une balle en
l'unité motrice lorsque vous raison de la présence d'un
rencontrez d'autres composant en plastique dans la
personnes paume de la main
J'ai appris à mettre les
gants moi-même.
S'habituer au gant. Peut être
combiné avec un support de
poignet

SEP : sclérose en plaques ; AVQ : activités de la vie quotidienne.

n'ont pas trouvé d'activités adaptées, soit en raison de encombrant et peu maniable, ou à des circonstances
JRM

leur incapacité globale, soit parce que le gant ne
répondait pas à leur besoin d'assistance pour
l'utilisation fine de la main. D'autres raisons étaient
liées à la construction du gant, qui était perçu comme
personnelles. Aucun événement indésirable n'a été
signalé, à l'exception d'un participant chez qui la bande
du gant SEM utilisée pour attacher le cordon à l'avant-
bras a éraflé la peau.
J Rehabil Med 52, 2020
Ce participant a ensuite reçu l'instruction de
n'utiliser le gant qu'avec des vêtements à manches
longues.
Activités rapportées par les participants, choisies
pour explorer la facilité d'utilisation du gant SEM
dérivé dans la semaine.
www.medicaljournals.se/jrm
Les résultats des entretiens téléphoniques sont
présentés dans le tableau III et les avantages et
inconvénients rapportés de l'utilisation du gant dans
l'AVQ sont présentés dans le tableau IV.
Quinze participants (AVC n = 8, EM n = 7) ont fait
part de leur expérience globale de l'utilisation du gant
SEM lors d'entretiens semi-structurés à la fin de
l'intervention (Fig. 2). Les catégories qui ont émergé des
entretiens sont les suivantes : fonction corporelle et
performance d'activité dans les AVQ ; niveau d'activité
général dans les AVQ ; effets durables sur le
fonctionnement ; niveau de fonctionnement nécessaire
pour obtenir des effets bénéfiques ; période
d'apprentissage ; performance d'activité liée à la
fabrication du gant. En outre, 10 participants ont trouvé
que le gant était
 JRM Journal de la médecine de JRM Journal de la médecine de JRM
réadaptation réadaptation
Tableau V. Caractéristiques cliniques des participants ayant trouvé le gant utile pour certaines AVQ (n = 10)
www.medicaljournals.se/jrm

p. 6 de 12 S. Palmcrantz et al.
Mesure d'évaluation et niveau de
limitation ou de déficience indiqué P5 P6 P7 P8 P9 P10 P1 P2 P3 P4
Diagnostic Accident Accident Accident Accident Accident Accident MS MS MS MS
vasculaire vasculaire vasculaire vasculaire vasculaire vasculaire
cérébral cérébral cérébral cérébral cérébral cérébral
Le sexe L'homme L'homme L'homme L'homme L'homme L'homme Femme L'homme Femme Femme
Main gantée, non dominante/dominante D D Non-D D D Non-D Non-D Non-D Non-D D
Handicap global et dépendance, mRS, 3 2 2 2 3 3 4 4 5 4
1-6 points
Dépendance au niveau de la mobilité 75 95 100 95 100 90 60 45 5 15
et/ou de l'autonomie
soins, indice de Barthel < 95 points
Saisir, ARAT max < 18 points 7 12 11 13 12 12 5 1 12 16
Poignée, ARAT max < 12 points 6 5 6 8 8 8 4 0 7 7
Pincement, ARAT max < 18 points 0 0 8 6 9 10 6 0 6 10
Mouvement brut, ARAT< 9 points 4 6 6 6 5 6 4 0 7 9
Score total ARAT< 57 p 17 23 31 33 34 36 19 1 32 42
Dextérité manuelle, test de la boîte et 15 9 10 46 24 22 18 1 26 29
du bloc femmes < 64-66 blocs, hommes
< 63-68 blocs
Fonction sensorielle, Fugl-Meyer 12 12 12 5 12 10 10 12 8 11
supérieur
extrémité < 12 points
Spasticité, Neuroflexor fléchisseurs de la 19.81 8.39 2.13 2.43 7.46 6.03 2.03 2.18 -0.89 -0.14
main NC
≥ 3.4 N
Spasticité, Ashworth rotateurs internes, Oui Oui Non Non Oui Oui Non Oui Non Non
biceps, triceps, supinateurs et/ou
pronateurs > 0
Spasticité, main d'Ashworth et/ou Oui Oui Non Oui Oui Non Oui Oui Non Non
doigts de gant > 0
Extension ROM active de la dig I-V Complet Déficiences Complet Déficiences Complet Déficiences Déficiences Déficiences Complet Complet
Force de préhension, femmes <20-22 11 13 18 7 13 12 4 3 8 13
kg, hommes
< 35-37 kg
Raisons invoquées pour trouver le gant Adhérence Adhérence Adhérence Plus fort Plus fort Adhérence Adhérence soutenue Soutenu Soutenu Une force soutenue
soutenue soutenue, soutenue soutenue
utile activités main main poignée poignée tout au long de la
bimanuelles journée
autorisées
Raisons invoquées pour ne pas trouver le Pas Pas pour les mains Pas pour les Plastique Encombra Difficile à donner, Pas d'assistance en Pas Encombran Pas de support pour
d'assistance fines fines... nt matière d'amende d'assistance ts et le poignet,
gant utile en libérant l'utilisation, utilisation à la composante volumineux utilisation de la main. en libérant gant difficile à enfiler,
difficile à main, Capteur
la poignée main ouverte, difficile à ouvrir de gant placement. la poignée non utilisable dans les composants
encombrant en plastique
la main et le pouce gênent la préhension Le plastique du gant l'eau du gant entrave
gêne la préhension. la préhension
Lourd et
encombrant

mRS : échelle de Rankin modifiée ; ARAT : Action Research Arm Test ; NC : Neural Component ; N : Newton ; MAS : Modified Ashworth Scale ; ROM : range of motion ; dig : digitorum ; MS : multiple sclerosis ; ADL : activities of daily
living.

Le gant a été jugé utile pour certaines AVQ et 5 ne l'ont
pas été. Deux groupes ont émergé en termes
d'expérience d'utilisation du gant dans les AVQ. Le
premier groupe (SEP n = 4 et AVC n = 6) comprenait
les participants qui ont trouvé le gant utile dans
certaines AVQ et le second groupe (SEP n = 3, AVC n
= 2) comprenait les participants qui n'ont trouvé le gant
utile dans aucune AVQ. Le niveau de fonctionnement et
d'invalidité des participants qui ont trouvé le gant
utilisable dans les AVQ est indiqué dans le tableau V,
et celui des participants qui n'ont pas trouvé le gant
utilisable dans le tableau VI, ainsi que les aspects
signalés de la facilité d'utilisation. La représentation des
participants atteints d'AVC et de SEP est présentée
entre parenthèses dans l'ensemble du texte.
Fonction corporelle et performance des activités dans
les AVQ chez les participants qui ont trouvé le gant
SEM utile dans les AVQ
Le gant SEM a permis aux participants de produire
plus de puissance et de maintenir la prise (SEP et
AVC), ainsi que d'améliorer la qualité de la prise, ce
qui a permis de manipuler et de tenir des objets
ménagers (SEP et AVC).
"L'avantage est que j'ai pu utiliser ma main gauche
pour soulever et saisir des objets. Enfin, d'abord saisir,
puis soulever.... ne pouvait pas le faire auparavant.
En outre, le gant SEM permet d'utiliser la main
gantée comme main d'assistance pour manipuler et
tenir des objets ménagers (SEP) et de porter des
objets d'une main en marchant avec des appareils
d'assistance (SEP et AVC) et en effectuant des
activités bimanuelles, telles que passer l'aspirateur,
remonter un pantalon et utiliser une brouette (AVC).
"Vraiment, je ne suis pas assez forte pour tenir quoi
que ce soit pendant longtemps... Alors....mais, quand j'ai eu
le gant, j'ai eu la chance de pouvoir le faire.
Tableau VI. Caractéristiques cliniques des participants qui n'ont pas trouvé le gant SEM utile pour les AVQ (n = 5)
www.medicaljournals.se/jrm
Facilité d'utilisation d'un gant robotique souple
d'assistance p. 7 de 12
J'ai pu tenir un paquet de beurre et le porter jusqu'à la table,
etc... Bon pour l'aspirateur aussi, prise à deux mains".
Le gant SEM s'est avéré utile pour les activités de
loisirs (SEP et AVC) et les interventions de
réadaptation physique (AVC).
"Oui, et puis, si je suis assis dans le garage ou dans la
cabane à outils, je peux mieux tenir un objet de la main
gauche maintenant.
Pour d'autres participants, les exercices
d'entraînement physique étaient les seules activités
pour lesquelles le gant SEM s'est avéré utile (EM,
AVC). Le gant a permis à ces participants de
produire plus de puissance et de maintenir la prise
pendant l'entraînement (SEP, AVC).
"Non, je n'ai pas réussi à l'utiliser comme je le
voulais..... Je l'ai donc davantage considéré comme un
dispositif d'entraînement que comme une aide à
l'autonomie."
Niveau d'activité général dans les AVQ parmi les
participants qui ont trouvé le gant SEM utile
dans les AVQ
Une réflexion faite par les participants qui étaient
dépendants en ce qui concerne les AVQ, était qu'ils
effectuaient les AVQ dans une mesure minimale et
qu'ils utilisaient donc peu le gant SEM (MS, stroke).
"....Je me suis rendu compte que la vie que je mène
......n'a que très peu d'activités..."
Effets durables sur le fonctionnement des
participants qui ont trouvé le gant SEM utile
dans les AVQ
Des effets durables après l'utilisation du gant SEM ont
été signalés (SEP, AVC) et se sont manifestés par la
perception d'une amélioration de la mobilité et de la
force (SEP, AVC) ainsi que par une amélioration de la
préhension (SEP, AVC) et de la coordination (AVC).
La paresthésie persistante dans la main après
l'utilisation du gant a été exprimée comme une
amélioration de la mobilité et de la force (SEP, AVC).
 Fonction sensorielle, Fugl-Meyer extrémité supérieure <12 4 12 11 9 10
points
Spasticité. Neuroflexor fléchisseurs de la main NC > 3,4 N 0.05 1.63 3.32 -0.21 0.20
Spasticité, Ashworth rotateurs internes, biceps, triceps, Oui Oui Non Non Non
supinateurs et/ou pronateurs > 0
Spasticité, Ashworth fléchisseurs de la main et/ou des Oui Oui Non Non Non
doigts > 0
utilisation à la main fine de dans l'utilisation de la main fine Pas assistance à la main fine
Extension ROM active de la dig I-V Complet Déficiences Complet Déficiences Complet
fonctionneme d'assistance dans l'utilisation de la utilisation et soutien du
Force de préhension, femmes <20-22 kg, hommes <35-37 8 15
nt 7 6 main fine 20
poignet
kg relâcher la prise
JRM

Raisons invoquées pour ne pas trouver le gant utile Pas d'assistance Niveau trop Pas Placement du Placement du capteur.
mRS : Modified Rankin Scale ; ARAT : Action Research Arm Test en; NC : Neural Component
élevé ; N : Newton
d'assistance
; MAS : Modifiedcapteur.
Ashworth Scale ; Non
ROM : range of motion ;
dig :
digitorum ; MS : sclérose en plaques ; ADL : activités de la vie quotidienne.
Journal de la médecine de
réadaptation
JRM
Journal de la médecine de
réadaptation
JRM

J Rehabil Med 52, 2020

 p. 8 de 12 S. Palmcrantz et al. Performance des activités liées à la construction
du gant SEM parmi les participants qui ont trouvé
Les résultats ont été positifs (AVC) ainsi qu'une
JRM

le gant utile dans les AVQ

diminution de la spasticité après l'utilisation et une
D'autres ont constaté que le gant ne soutenait pas le
amélioration de la mobilité et de la coordination des
poignet (MS, stroke), ce qui, par exemple, limitait la
doigts (SEP).
capacité d'écrire.
"Il m'a beaucoup apporté ; il m'a permis de remettre ma
main en marche...., car je ne pouvais pas l'utiliser
auparavant.
L'utilisation du gant SEM a également amélioré la
conscience de la main (SEP, AVC).
"...la prise en main s'est améliorée et, comme je l'ai dit,
c'est comme si mon cerveau avait appris que j'avais une
main gauche."
Journal de la médecine de

D'autres n'ont constaté aucun effet durable sur la

fonction de la main (SEP, accident vasculaire
cérébral).
"Il est tout aussi flasque et indifférent qu'auparavant.
réadaptation

Niveau de fonctionnement requis pour les effets

bénéfiques de l'utilisation du gant SEM parmi les
participants qui ont trouvé le gant utile dans les
AVQ
Certains participants ont déclaré que le gant SEM
aurait dû être introduit plus tôt, lorsque le participant
avait encore un niveau de fonctionnement plus élevé
(SEP).
JRM

"Le côté positif est que le gant aide à la préhension et

le côté négatif est que j'aurais dû l'avoir plus tôt avant
que mes capacités ne disparaissent.
D'autres participants ont estimé que le gant SEM
conviendrait mieux aux personnes ayant un niveau de
fonctionnement plus élevé et des déficiences liées
uniquement à l'endurance (SEP, AVC) ou à la
préhension (SEP), et qui sont capables d'ouvrir
complètement leur main volontairement (AVC) ou
qui n'ont besoin d'aide que pour la main dominante
(SEP).
"Tenir les objets plus longtemps mais... Oui, mais je
Journal de la médecine de

suppose que je recommanderais à quelqu'un qui pense que

c'est son principal problème... Pour moi, c'est plutôt que je
pense que mon bras est trop faible et que je suis trop faible
vers l'extérieur, pour étirer mes doigts."

Période d'apprentissage chez les participants qui ont

réadaptation

trouvé le gant SEM utile dans les AVQ

Les participants ont connu une période
d'apprentissage, au cours de laquelle ils ont appris à
individualiser l'enfilage du gant et à s'habituer au
gant SEM dans les activités (SEP, AVC). Des
expériences d'utilisation spontanée du gant ont été
rapportées, mais aussi que certaines activités ont été
évitées en raison des lacunes du gant (AVC).
JRM

"Il s'agit d'augmenter la force et ces choses avec le bout

des doigts et ainsi de suite.... et cela a pris un certain temps
avant que j'apprenne....pour moi, en tout cas, c'était
compliqué... Avant de s'habituer à la sensation, d'accord."

www.medicaljournals.se/jrm
 l'enlever (SEP). Le fait que les piles devaient être
remplacées et que le gant était difficile à enfiler a incité un
avec un stylo (stroke) et regrette qu'un soutien participant à utiliser de moins en moins le gant (SEP).
supplémentaire du poignet ne puisse pas être "Au début, c'était problématique... parce que... mes doigts
combiné avec le gant (MS). sont tellement rigides, vous savez.... et puis c'est un peu....
"...C'était à la fois bon et mauvais. D'une part, je que vous apprenez à ouvrir les cinq doigts. Cela peut être
pouvais mieux tenir le stylo parce qu'on utilise alors une problématique.
prise à trois doigts... donc j'ai eu l'impression que cela
aurait bien fonctionné si j'avais pu mieux bouger mon
poignet... parce que cela devrait aussi être inclus."
En outre, le gant SEM s'est avéré déclencher des
spasti- cités, ce qui a fait bouger le pouce dans une
trajectoire de mouvement où le capteur du pouce
n'était pas connecté à l'objet (SEP), tandis que
d'autres l'ont trouvé trop lent pour des mouvements
rapides, par exemple en jouant de la guitare
(accident vasculaire cérébral). En outre, l'unité
motrice et le cordon ont été jugés trop lourds et
maladroits (SEP, AVC) et ont limité la mobilité,
par exemple lors du passage de la position debout à la
position assise, pour aller aux toilettes ou lorsqu'ils
sont rangés dans un sac sur le fauteuil roulant (SEP,
AVC). Le gant, le cordon et l'unité motrice ont été
jugés gênants pour enfiler des chemises, des vestes et
des gants, et le gant n'a pas pu être placé sous un
vêtement d'hiver (SEP, AVC).
gants ou vêtements d'hiver (SEP, AVC).
"J'avais imaginé quelque chose de plus moderne...
presque un gadget électronique invisible, petit et mince.
Du coup, c'est assez volumineux et le cordon est assez
épais. Il en va de même pour l'ordinateur que l'on est
censé mettre quelque part."
Il a été constaté que le composant plastique dans la
paume de la main gênait la préhension lors de la
manipulation d'objets (EM, AVC) et pouvait avoir
un effet négatif sur la motivation à utiliser le gant
SEM (EM).
Il a été constaté que le tissu affectait négativement la
fonction sensorielle et constituait une autre raison de la
limitation ressentie dans l'écriture lors de l'utilisation
du gant SEM (AVC). Le fait que le gant ne puisse pas
être utilisé avec un iPad® a été perçu comme négatif,
car le bout des doigts du gant a dû être retiré
temporairement (MS). Cependant, les doigts ont
également été soutenus par le tissu du gant lorsqu'ils
écrivaient sur l'ordinateur (EM). Les participants
ayant été informés que le gant n'était pas résistant à
l'eau, son utilisation dans des activités impliquant de
l'eau, telles que le lavage des mains et d'autres
activités d'auto-soins, s'est avérée être un facteur
restrictif (SEP, AVC). Le fait que les utilisateurs
devaient porter un gant en plastique par-dessus le
gant pour se protéger lorsqu'ils cuisinaient rendait
son utilisation encore plus difficile (AVC).
"C'est vraiment difficile de ne pas sentir le stylo.
"Mais le côté négatif, c'est qu'on ne peut pas l'utiliser
dans l'eau. Si je dois rincer quelque chose dans l'évier, je
dois....'utiliser uniquement le bras droit et je ne peux pas
non plus me laver les mains. "
L'enfilage et le retrait du gant ont également été jugés
problématiques (EM, AVC). Un participant ne
pouvait pas enfiler le gant SEM sans aide et devait
le porter entre les activités, alors qu'il aurait préféré J Rehabil Med 52, 2020
 du gant SEM chez les participants qui n'ont pas
trouvé le gant utile dans les AVQ
Un autre aspect ressenti par les participants du groupe
JRM

positif était le manque d'aide pour ouvrir la main afin Là encore, le gant SEM, le cordon et l'unité motrice
d'initier la prise et de desserrer la prise ont été jugés trop encombrants et limitant les
volontairement (SEP, AVC). Cela est dû au fait que mouvements et la mobilité (SEP, AVC). Le
les participants ont une fonction d'extension des composant en plastique dans la paume du
doigts déficiente (SEP, AVC).
"Vraiment mon... Je suis assez fort pour serrer ma
main, mais je suis vraiment faible quand il s'agit de
l'ouvrir."
"Mais je pense que, pour mes plaintes, il aurait mieux
valu que je mette le gant à l'envers... c'est alors que l'on
peut lâcher prise".
Journal de la médecine de

Fonction corporelle et performance des activités

dans les AVQ chez les participants qui n'ont pas
trouvé le gant SEM utile dans les AVQ
réadaptation

Aucun des participants de ce groupe n'a identifié

d'AVQ pour lesquelles le gant SEM était perçu
comme utile (SEP, AVC). Un défaut du gant a été
signalé comme étant lié à ses limites dans l'aide à la
manipulation d'objets nécessitant une utilisation
fine de la main, y compris l'implication de l'index
(SEP, AVC).
"Oui, c'est l'utilisation de la main fine qui me pose
problème, mais elle n'a été d'aucune utilité.
JRM

Une fois encore, le gant SEM, le cordon et l'ordinateur

ont été jugés trop encombrants, trop lourds et trop
compliqués à manipuler pour s'habiller, se déplacer et
se transférer d'un fauteuil roulant, par exemple pour
aller aux toilettes (SEP, AVC). Un autre aspect
négatif rencontré dans ce groupe est le manque d'aide
pour ouvrir la main afin d'initier la prise et de
relâcher la prise volontairement (SEP).
"Si vous obtenez de l'aide pour la prise, en soi, c'est
une bonne chose, mais si vous avez besoin de la récupérer,
comme moi, j'ai des difficultés avec ma main gauche pour
l'ouvrir, comme ceci.
D'autres participants ont constaté que, bien que la
Journal de la médecine de

prise d'un objet ait été resserrée avec l'aide du gant

SEM, le participant ne pouvait toujours pas effectuer
l'activité en raison d'une faiblesse proximale du
poignet ou du bras (SEP).
"Je ne peux pas dire que c'était très positif, bien qu'il y
réadaptation

ait eu une bonne prise autour du verre parce qu'alors j'ai

du mal à soulever ce bras vers ma bouche".

Effets durables sur le fonctionnement des

participants qui n'ont pas trouvé le gant SEM utile
dans les AVQ
Les participants n'ont subi aucun effet durable sur la
fonction de la main (SEP, accident vasculaire
JRM

cérébral).
"Non, comme d'habitude, comme d'habitude.

Performance des activités liées à la construction

www.medicaljournals.se/jrm
 Facilité d'utilisation d'un gant robotique souple que l'utilisation de la main fine, mais aussi les
d'assistance p. 9 de 12 participants qui ne pouvaient pas participer aux AVQ
quotidiennes où le gant SEM pourrait être utile. Les
Le fait que le gant ne soit pas adapté à la main est résultats de l'étude actuelle pourraient
un autre aspect qui a eu un impact négatif sur la potentiellement servir de guide pour identifier les
capacité et la motivation des participants à utiliser personnes qui pourraient trouver le gant utile à long
le gant (MS). terme. Cependant, tous les participants ne
"Comme il y a un dispositif dur dans la paume de ma correspondent pas à ces descriptions et tous ont
main, je ne peux pas marcher avec mes béquilles et je
marche tout le temps avec mes béquilles, vous savez...".
signalé des désavantages. Il convient donc de bien
cerner les attentes et l'utilisation prévue avant de
Le gant SEM n'a pas été considéré comme une recommander le gant SEM.
aide, car les capteurs n'ont pas touché de petits
objets, tels qu'un couteau et une fourchette, une
assiette, l'anse d'une cruche, une tasse ou des
boutons (MS).
"Si les capteurs avaient touché les couverts, mais
qu'ils s'étaient retrouvés sur le côté, ou sur la façon de
les poser. On ne tient pas les couverts de cette façon, en
fait, directement sur le bout des doigts comme ça, mais
sur le côté, ou sur la façon de les poser."

Cette étude exploratoire démontre à la fois le DISCUSSION

potentiel et les limites de la version actuelle du
gant SEM lorsqu'il est utilisé comme outil
d'assistance aux AVQ par des personnes dont la
fonction de la main est altérée en raison d'un accident
vasculaire cérébral ou d'une sclérose en plaques. Les
suivis hebdomadaires et les entretiens semi-structurés
ont montré que les participants ont testé le gant
SEM dans un large éventail d'activités, ce qui
indique que les attentes étaient élevées, même si
elles n'ont pas toujours été satisfaites. Les résultats
des entretiens reflètent également la complexité de
l'utilisation du bras et de la main dans la vie
quotidienne, où une seule activité peut impliquer non
seulement la préhension, mais aussi la prise et le
pincement, ainsi qu'une utilisation fine et
complexe de la main (33). La facilité d'utilisation
était clairement liée aux activités nécessitant une
prise forte et prolongée, mais pas à l'utilisation fine
de la main, qui pourrait au contraire être affectée
négativement par le gant.
Dans l'ensemble, les résultats des entretiens ont
montré que
Le nombre de participants positifs à l'égard de
l'utilisation du gant SEM était plus élevé que le
nombre de participants négatifs, et les perceptions
de l'utilisation du gant étaient partagées à la fois
par les participants victimes d'un accident
vasculaire cérébral et ceux atteints de SEP. À l'aide
de méthodes mixtes intégrées, la perception de la
facilité d'utilisation en termes de préhension plus
forte a été constatée dans un groupe de participants
présentant des troubles de la préhension, de
l'adhérence et du pincement, mais pouvant
atteindre des points autour du tiers moyen du score
total de l'ARAT, sans déficience sensorielle ou
avec une déficience sensorielle légère et avec une
indépendance dans les AVQ. Les participants qui
n'ont pas trouvé le gant SEM utilisable étaient à la
fois ceux qui avaient un niveau élevé de
fonctionnement, où le gant SEM pouvait
potentiellement entraver l'exécution d'activités, telles J Rehabil Med 52, 2020
 p. 10 de 12S. Palmcrantz et al. de la main due à des troubles du SNC se manifeste
généralement par une faiblesse, une dyscoordination,
D'après les résultats des entretiens téléphoniques une perturbation des réflexes spinaux et du tonus
JRM

hebdomadaires, l'utilisation continue au cours des six
semaines d'intervention a diminué chez certains
participants, qui n'ont pas trouvé d'activités adaptées
en raison de leur handicap global. Cette constatation
est en accord avec les observations d'autres études.
Dans une étude portant sur des personnes vivant
avec des déficiences légères à modérées du membre
supérieur dans la phase à long terme après un
accident vasculaire cérébral, la capacité perçue à
effectuer les AVQ de la main était associée non
Journal de la médecine de
musculaire, ainsi qu'une altération de la fonction
sensorielle. En cas de parésie sévère, on peut observer
une posture anormale de la main due à une dystonie
spastique ainsi qu'une co-contraction des muscles
antagonistes lors de l'activation volontaire, ce qui
représente des défis importants qui doivent toujours
être pris en compte pour ces patients. En outre, le
plus souvent, ce n'est pas seulement la main qui est
touchée, mais l'ensemble du membre supérieur, ainsi
que la fonction du tronc et des membres inférieurs. Les

seulement à la dextérité manuelle fine, y compris la fonctions cognitives peuvent également être affectées,
capacité à coordonner les mouvements des doigts ce qui se traduit par ,
pendant la saisie, la manipulation et le relâchement
de la prise, mais aussi à la participation perçue aux
AVQ (34). Dans une étude portant sur des
réadaptation

participants vivant avec une SEP et un handicap

modéré (moyenne de l'échelle Expanded Disability
Status Scale (EDSS) 6), la dextérité manuelle fine
s'est également avérée associée à la capacité de
participer aux AVQ à domicile (35). Ensemble, ces
résultats et les rapports précédents suggèrent que pour
augmenter la participation aux activités de la vie
quotidienne, un gant d'assistance doit fournir une aide
à l'utilisation de la main fine.
Les résultats des entretiens menés dans le cadre de
JRM

la présente étude
indiquent que le gant SEM peut augmenter la
conscience de la main de certains porteurs, et
potentiellement l'utilisation de la main dans les AVQ.
L'utilisation d'appareils d'assistance à domicile peut
être un moyen d'atteindre un niveau d'activité où le
patient est plus engagé dans les AVQ, ce qui peut
induire une augmentation du niveau de
fonctionnement. Il convient de noter que, parmi les
personnes renvoyées chez elles avec un score total
ARAT moyen de 42 p, le niveau d'activité
quotidienne de la main la moins touchée est trois
Journal de la médecine de

fois plus élevé que celui de la main touchée 12 mois

après l'AVC, malgré une augmentation à 57 p (score
maximal) en moyenne (36). Une explication
plausible est ce que l'on appelle le "non-usage
appris", c'est-à-dire que la personne compense ses
réadaptation

limitations dans les activités manuelles au point de

ne pas utiliser la main affectée,
par exemple, parce qu'il est moins pénible et plus
rapide d'utiliser le
la main la moins affectée (37). L'utilisation d'un gant
d'assistance pourrait potentiellement augmenter la
perception de la facilité d'utilisation de la main dans
les activités de la vie quotidienne, et ainsi prévenir
les effets négatifs, tels que la "non-utilisation
JRM

apprise".
Lors de l'utilisation du gant SEM et des futurs
projets de développement dans ce domaine, plusieurs
facteurs doivent être pris en considération. La parésie
www.medicaljournals.se/jrm
 maladie du SNC (37, 40, 41). La version actuelle du
gant SEM ne fournit pas de support au poignet, et
par exemple, des troubles de l'attention, des fonctions tous les participants n'ont pas été en mesure d'utiliser
exécutives et de la mémoire, qui peuvent contribuer leur support externe pour le poignet avec le gant SEM.
à limiter le niveau d'activité et la participation (35, Le développement ultérieur d'un gant devrait de
38). Au cours de la réadaptation, cette complexité des préférence inclure des ajustements pour permettre
déficiences et des limitations d'activité doit être prise l'utilisation de divers supports de poignet.
en compte lorsque des objectifs sont fixés pour
retrouver un niveau de fonctionnement tel que le
patient puisse retourner chez lui avec un niveau
d'activité qui lui permette de maintenir et/ou
d'améliorer son niveau de fonctionnement.
Dans l'étude actuelle, les limites liées à la
construction du gant SEM ont été signalées par les
participants aux entretiens. Elles étaient liées à
l'emplacement des capteurs, au tissu et à la vitesse
des mouvements et devraient être prises en compte
dans le développement ultérieur du gant afin
d'accroître sa facilité d'utilisation. En outre, la taille,
le poids et l'emplacement du cordon et de l'ordinateur
ont été signalés comme limitant l'utilisation
continue. Les problèmes signalés pour enfiler le
gant indiquent que le porteur doit pouvoir détendre
et étendre ses doigts. Ces exigences ne sont
généralement pas remplies par les personnes
souffrant de troubles du SNC, en raison de
l'augmentation du tonus musculaire et de
l'altération de la fonction motrice. Au lieu de cela,
l'autonomie est limitée et un accès immédiat à l'aide
pour enfiler et retirer les gants est nécessaire. Ce
problème doit être résolu, car l'une des conditions
d'une utilisation continue dans les AVQ est que le
porteur puisse enfiler et retirer le gant sans trop de
temps ni d'efforts. Dans une nouvelle version du
gant, appelée Carbonhand
(https://www.bioservo.com/ healthcare), la facilité
d'enfilage du gant a été prise en compte dans la
conception.
L'une des principales limites de la version
actuelle du gant SEM est l'absence de fonction
d'ouverture. Dans les entretiens, le besoin d'aide
pour ouvrir la main et les doigts a été fréquemment
signalé par les participants dans une large gamme
de fonctionnement et non seulement pour enfiler le
gant, mais aussi pour un certain nombre d'activités
de la vie quotidienne. La capacité à étendre
activement le poignet et les doigts est souvent
altérée après une lésion du SNC avec parésie du
membre supérieur (37, 39). Ainsi, pour répondre
aux besoins d'une vaste population vivant avec une
fonction limitée de la main due à des troubles du
SNC, l'assistance à la fonction d'ouverture est une
fonction cruciale en plus de la fonction de
fermeture d'un gant robotisé d'assistance et/ou de
rééducation.
Le besoin d'un soutien du poignet est un autre point
clairement exprimé dans les entretiens de cette
étude. La capacité d'étendre activement et de
maintenir l'extension du poignet est cruciale pour
produire une saisie et une prise puissantes et est
souvent observée dans les cas d'altération de la
fonction de la main due à une blessure ou à une
J Rehabil Med 52, 2020
 les doigts. À domicile, le gant ne doit pas gêner
l'utilisation de la main fine et doit de préférence
actuellement sur le marché, et la mise au point d'un fournir une assistance suffisamment rapide et précise
JRM

support dynamique pour le poignet est fortement pour être considéré comme pleinement utilisable par
le porteur.
REMERCIEMENTS
recommandée dans le cadre du développement futur
Les auteurs tiennent à remercier les participants qui ont partagé
du gant SEM. leurs précieuses expériences et la personne chargée de la
Le développement ultérieur d'appareils collecte des données, la physiothérapeute Hanna Bergling.
d'assistance et d'entraînement pour les personnes
Conflits d'intérêts. SEM Gants utilisés par les participants à
souffrant d'une déficience de la fonction de la main l'étude
inclura probablement aussi d'autres systèmes de
commande que ceux utilisés dans la version
Journal de la médecine de

actuelle du gant SEM. L'électromyographie est déjà

utilisée dans certains exosquelettes, dans des
prothèses raffinées pour les amputés et dans le
développement d'une orthèse souple (42, 43), et les
interfaces cerveau-machine pourraient ouvrir de
nouvelles perspectives.
réadaptation

Limites et points forts de l'étude

Il s'agit d'une petite étude exploratoire réalisée dans
un seul centre universitaire de neuroréadaptation
desservant une seule région urbaine. Les données ne
permettent donc pas de tirer des conclusions
générales. Cependant, le protocole de l'étude était
basé sur une large expérience clinique dans le
JRM

domaine, sur les informations d'un groupe de

discussion précédent (données non publiées) et les
participants à l'étude représentaient un large
éventail de déficiences typiques. Les méthodes
mixtes, qui fournissent des données qualitatives et
quantitatives cohérentes, soutiennent les
observations et les conclusions.

Conclusion
Cette étude exploratoire fournit des informations sur
les attentes et la perception de la facilité d'utilisation
d'un gant d'assistance, tel que le gant SEM, lorsqu'il
Journal de la médecine de

est utilisé à domicile par des personnes souffrant de

parésie due à une lésion du SNC. Le gant SEM
devait être utilisé pour diverses activités, y compris
les mouvements de préhension et de pincement. Les
résultats suggèrent que la majorité des participants,
réadaptation

qui ont trouvé le gant SEM utile dans certaines

AVQ et/ou ont amélioré leur fonctionnement, ont
obtenu un score autour du tiers moyen sur le score
ARAT total et avaient un niveau d'indépendance
plus élevé selon le BI.
Cette étude met en lumière des aspects importants à
prendre en considération.
ration dans la poursuite du développement de la
nouvelle robotique de la main. Il existe encore un
JRM

besoin de développement de gants robotiques

souples pour la rééducation et l'assistance aux AVQ
dues à des lésions du SNC, qui peuvent aider à
soutenir le poignet et à ouvrir et fermer la main et
www.medicaljournals.se/jrm
 Facilité d'utilisation d'un gant robotique souple
d'assistance p. 11 de 12

L'étude et le financement ont été fournis par Bioservo

Technologies Inc. Des représentants de Bioservo
Technologies Inc. ont formé le thérapeute à l'ajustement et au
réglage du gant SEM, mais n'ont pas été impliqués dans les
méthodes, la collecte de données, les analyses ou la rédaction
du manuscrit. Le financement a également été assuré par un
don de Lars Hedlund (Karolinska Institutet Dnr 2-
1582/2016). Les chercheurs impliqués dans l'étude n'ont
aucun conflit d'intérêt à déclarer.

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