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Osuagwu et al. Journal of NeuroEngineeringVisitez www.DeepL.com/pro

and Rehabilitation pour
(2020) 17:40 en savoir plus.
https://doi.org/10.1186/s12984-020-00660-y
RECHERCHEAccès libre
La rééducation à domicile à l'aide d'un

gant de main robotisé permet d'améliorer
la fonction de la main chez les personnes
souffrant d'une lésion chronique de la
moelle épinière : une étude pilote
Bethel A.C. Osuagwu 1* , Sarah Timms1 , Ruth Peachment1 , Sarah Dowie1 , Helen Thrussell1 ,
Susan Cross1 , Rebecca Shirley2 , Antonio Segura-Fragoso3 et Julian Taylor4,5
Résumé
Contexte : La perte de la fonction de la main à la suite d'une lésion médullaire de haut niveau est perçue comme un
domaine prioritaire de la réadaptation. Après la sortie de l'hôpital, il est souvent impossible pour le centre de soins
spécialisé de fournir une thérapie continue aux personnes vivant avec une lésion médullaire chronique à domicile, ce
qui peut entraîner une détérioration supplémentaire de la fonction de la main et un impact direct sur la capacité de
l'individu à effectuer les activités essentielles de la vie quotidienne (AVQ).
Objectif : Cette étude pilote a examiné l'effet thérapeutique d'un programme auto-administré de rééducation de la
main à domicile pour les personnes atteintes d'une lésion cérébrale cervicale, en utilisant le gant soft extra muscle
(SEM) de Bioservo Technologies AB.
Méthodes : Quinze participants souffrant d'une lésion chronique de la motricité cervicale incomplète (AIS C et D) ont
été recrutés et ont reçu le dispositif à gants à utiliser à la maison pour accomplir une tâche déterminée et effectuer
leur AVQ habituelle pendant un minimum de 4 heures par jour pendant 12 semaines. L'évaluation a été faite à la
semaine 0 (initiale), 6, 12 et 18 (suivi de 6 semaines). Le critère de jugement principal était le test de fonction de la
main du Toronto Rehabilitation Institute (TRI-HFT), les critères de jugement secondaires étant la dynamométrie par
pincement et l'échelle d'Ashworth modifiée.
Résultats : Le TRI-HFT a démontré une amélioration de la fonction de la main à la semaine 6 de la thérapie, y compris
une amélioration de la manipulation d'objets (58,3 ±3,2 à 66,9 ±1,8, p ≈ 0,01), et de la préhension palmaire évaluée
comme la longueur de la barre de bois qui peut être tenue en utilisant une préhension palmaire en pronation (29,1
±6,0 cm à 45,8 ±6,8 cm, p <0,01). Une amélioration significative de la force de pincement, avec une réduction de
l'hypertonie du muscle du pouce, a également été détectée. Des améliorations fonctionnelles ont été constatées lors
de l'évaluation de la semaine 12 ainsi que pendant le suivi.
Conclusions : La rééducation auto-administrée à l'aide du gant SEM est efficace pour améliorer et conserver la
fonction motrice globale et fine de la main chez les personnes vivant avec une lésion chronique de la moelle épinière à
domicile. Le maintien de l'amélioration de la fonction de la main suggère qu'un programme de réadaptation intensif
basé sur l'activité chez des individus spécifiques est suffisant pour (Suite à la page suivante)
*Correspondance : bethel.osuagwu@gmail.com
1
National Spinal Injuries Centre, Stoke Mandeville Hospital, Mandeville Road,
HP21 8AL Aylesbury, UK
La liste complète des auteurs est disponible à la fin de l'article.
© L'auteur(s). 2020 Open Access Cet article est placé sous licence Creative Commons Attribution 4.0 International License, qui
Osuagwu et al. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (2020) 17:40
permet l'utilisation, le partage, l'adaptation, la distribution et la reproduction sur tout support ou dans tout format, à condition
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(Suite de la page précédente)

améliorer l'activité neuromusculaire à long terme. De futures études devraient caractériser le mécanisme d'action
neuromusculaire et le programme de rééducation minimal nécessaire avec l'appareil d'assistance pour améliorer les
tâches de la vie quotidienne après une lésion cervicale chronique.
Numéro d'enregistrement de l'essai : Enregistrement de l'essai : ISRCTN, ISRCTN98677526, Enregistré le 01/Juin/2017
- Enregistré rétrospectivement, http://www.isrctn.com/ISRCTN98677526
Mots-clés : Neuro-réhabilitation basée sur l'activité, à domicile, thérapie auto-administrée, neuro-réhabilitation, force de
préhension, activités de la vie quotidienne.
thérapies de réadaptation à domicile [29-34]. Les résultats

Introduction
de la plupart de ces études ont montré que les participants à
Les lésions médullaires de haut niveau impliquent souvent
l'AVC s'étaient améliorés sur plusieurs plans, notamment en
une altération de la fonction des membres supérieurs et
ce qui concerne les AVQ, et que cette amélioration s'était
inférieurs, le déficit de la fonction de la main étant perçu
maintenue pendant plusieurs semaines. Une recherche
par les personnes affectées comme un problème prioritaire
bibliographique a démontré
[1, 2]. Les activités de la vie quotidienne (AVQ) telles que
l'alimentation, la toilette et l'habillement deviennent
difficiles sans une fonction normale de la main, et obligent
souvent l'individu à dépendre de l'aide d'un soignant,
même pour les tâches les plus élémentaires. En outre, la
fonction sensorimotrice fine de la main, essentielle à la
manipulation d'objets, est gravement altérée chez les
personnes atteintes de tétraplégie.
Malgré la thérapie intensive de rééducation de la main
ou les stratégies de compensation fournies par le centre de
traitement des lésions de la moelle épinière pendant la
phase de rééducation subaiguë, une altération significative
de la fonction persiste souvent e n cas de lésion
chronique de la moelle épinière. Cela pose le problème de
la mise en place d'un programme efficace de thérapie auto-
administrée à domicile.
Plusieurs dispositifs d'assistance et de rééducation ont
été conçus pour aider les personnes atteintes d'une lésion
médullaire chronique à accomplir les AVQ à domicile [3].
Cependant, beaucoup de ces appareils sont complexes et
comprennent de grands exosquelettes [4-10] ou des
matériaux souples et encombrants montés sur le dos de la
main [11, 12] qui peuvent rendre la manipulation d'objets
difficile. Le succès de l'auto-administration de la thérapie
de la main à domicile et dans la communauté dépendra de
l'utilisation d'orthèses et d'appareils de rééducation simples
qui soient en outre portables, rentables, conviviaux et,
surtout, faciles à mettre et à enlever. Les recherches
actuelles dans le domaine de la robotique souple ont
permis de mettre au point des gants déformables s a n s
exosquelettes contraignants [13-16]. Les gants robotiques
souples sont des dispositifs prometteurs pour la thérapie
manuelle auto-administrée à domicile et dans la
communauté.
Plusieurs études ont porté sur la thérapie autodirigée
[17], supervisée [18] ou auto-administrée [19-22] des
membres supérieurs chez des personnes ayant subi un
accident vasculaire cérébral [23-25]. Ces études ont porté
sur plusieurs techniques, y compris l'utilisation de
nouveaux systèmes robotiques [26-28] pour dispenser des
Par rapport à l'AVC, il n'existe qu'un nombre limité

d'études non supervisées sur la rééducation des membres
supérieurs à domicile pour les participants atteints d'une
lésion médullaire de haut niveau. Un programme de
rééducation à domicile pour les lésions médullaires de
haut niveau a comparé une thérapie conventionnelle à la
thérapie Rejoyce Excercise qui impliquait une stimulation
électrique fonctionnelle en plus de jeux sur ordinateur et
a montré que les participants ont obtenu une
amélioration significative de la fonction de la main par
rapport à la thérapie conventionnelle sur un minimum de
16 semaines [35] . L'étude a montré que la thérapie à
domicile précédemment appliquée aux patients ayant
subi un AVC peut également être bénéfique pour les
personnes vivant avec une lésion médullaire de haut
niveau.
Le gant soft extra muscle (SEM) de Bioservo Tech-
nologies AB, Suède, est un dispositif qui pourrait avoir un
effet thérapeutique chez les personnes dont la fonction de
la main est altérée après une lésion médullaire de haut
niveau. Ce dispositif compact et léger est conçu pour
soutenir partiellement la fonction de préhension en
fournissant une force supplémentaire de flexion des
doigts [36, 37]. Il s'agit d'un dispositif asservi qui utilise
des tendons artificiels attachés uniquement le long du
pouce, du majeur et de l'annulaire. Les tendons sont reliés
à des moteurs électriques qui actionnent les mouvements
du pouce et des doigts en créant des forces de traction.
L'algorithme de contrôle est basé sur des signaux
provenant de capteurs tactiles situés à l'extrémité du
pouce, du majeur, de l'annulaire et de la paume [36].
L'appareil détecte l'intention de saisir ou de manipuler un
objet grâce aux capteurs tactiles et applique une force de
flexion des doigts proportionnelle pour faciliter une
préhension forte. L'effet orthétique de l'appareil a déjà été
testé dans le cadre d'une étude menée auprès de
personnes dont la fonction de la main est altérée en
raison du vieillissement [37]. Les participants à cette
étude ont accepté le dispositif et leurs performances se
sont améliorées au fur et à mesure des répétitions. Le gant
SEM est conçu pour encourager l'engagement actif dans
une tâche motrice. Cela est essentiel pour améliorer le
contrôle moteur volontaire médié par le cortex moteur
[38, 39], et fournit également un retour d'information au
système sensorimoteur [38, 40-43]. Son utilisation peut
donc potentiellement conduire à un apprentissage
moteur grâce à la neuroplasticité [40, 43].
L'objectif de cette étude était d'évaluer si une thérapie
de la main auto-administrée à domicile à l'aide du
système SEM Glove pouvait conduire à une amélioration
de la fonction de la main, et donc à une amélioration de la
capacité à accomplir les AVQ.
utilisé pour fixer une norme minimale d'utilisation et pour

Méthodes
motiver les participants. Après ces tâches, les participants
Collecte des
ont été invités à continuer à utiliser le gant en fonction de
données
leurs activités quotidiennes. L'équipe de l'étude a contacté
Participants
les participants par téléphone environ tous les quinze jours
Quinze personnes (âge moyen de 50,3 ans, intervalle de 33
pour vérifier leurs progrès et s'ils avaient des problèmes à
à 60 ans) ayant reçu un diagnostic de lésion médullaire ont
signaler.
été recrutées pour cette étude. Cette taille d'échantillon a
été choisie pour faciliter la détermination de l'efficacité de
l'intervention. Les critères d'inclusion étaient les suivants :
âge compris entre 18
- 65 ans, avec une tétraplégie chronique (>12 mois après la
blessure) incomplète sur le plan moteur (American spinal
injury association, ASIA, impairment scale, AIS grade of C
or D) avec un niveau neurologique entre C2 - C8. Les
critères d'exclusion comprenaient une affection
neurologique connue ou une comorbidité (par exemple,
une lésion cérébrale) et une incapacité à comprendre les
instructions verbales ou écrites en anglais. Le
consentement éclairé de tous les participants a été obtenu
conformément au protocole approuvé (UK Health
Research Authority et London - City and East REC ). Les
données démographiques des participants sont présentées
dans le tableau 1.
Paramètres
Cette étude a été réalisée au National Spinal Injuries Cen-
tre (NSIC), Stoke Mandeville Hospital, Buckinghamshire
Healthcare NHS Trust, Aylesbury, HP21 8AL.
Conception de l'étude
L'étude suit le modèle de l'essai clinique longitudinal
interventionnel. Chaque participant devait passer 18
semaines dans l'essai. L'intervention a été donnée aux
participants au cours des 12 premières semaines de leur
participation. Ils ont été évalués à différents moments, y
compris lors d'un suivi après la période d'intervention.
L'étude n'a pas été contrôlée parce que, premièrement et
surtout, les participants sont au stade chronique et ne sont
donc pas censés se rétablir spontanément, et
deuxièmement, le nombre de participants potentiels était
limité.
Intervention
Les participants devaient enfiler le gant SEM à domicile
pendant au moins 4 heures par jour (d'affilée ou en courtes
sessions) pendant une période totale de 12 semaines. Il leur
a été demandé de tenir un journal de base pour s'assurer de
l'adhésion au protocole et pour enregistrer les AVQ
accomplies pendant le port du gant. Les participants ont
été invités à effectuer un ensemble de tâches définies dans
le cadre de l'étude, c'est-à-dire à utiliser le gant chaque jour
pour saisir et relâcher une balle de softball 30 fois de
manière répétée et à effectuer 30 essais de simulation de
consommation d'une canette de boisson, y compris en
prenant la canette sur une table et en la remettant en place.
Ils devaient également prendre un repas avec une
fourchette ou une cuillère et écrire leur nom et leur
adresse. L'ensemble des tâches définies dans l'étude a été
MAS ont été calculés comme la somme du tonus
L'étude ne comportait aucune visite au domicile des
musculaire évalué pendant l'extension et la flexion
participants par l'équipe chargée de l'étude.
Évaluations
Les participants devaient assister à quatre sessions
d'évaluation, à savoir la session initiale, la semaine 6, la
semaine 12 et la semaine 18. Au cours de ces sessions, les
participants ont été évalués à l'aide de différentes échelles.
Les outils d'évaluation comprenaient le test de fonction de
la main de l'Institut de réadaptation de Toronto (TRI-
HFT), le pinchmètre pour la force de préhension, l'échelle
d'Ashworth modifiée (MAS), l'évaluation québécoise de la
satisfaction de l'utilisateur à l'égard des technologies
d'assistance (QUEST version 2.0 [44]) et le formulaire
abrégé 36 (SF-36) pour l'état de santé. Les procédures
standard ont été suivies pour toutes les évaluations et
aucun soutien supplémentaire des membres supérieurs
n'a été fourni.
Le Toronto Rehabilitation Institute hand function test
(TRI-HFT) [45] a été utilisé pour mesurer la motricité
globale de la main dans toutes les sessions de l'étude. Il
comprend cinq composantes : manipulation d'objets,
blocs de bois rectangulaires, cylindre instrumenté, carte
de crédit instrumentée et barre de bois. La manipulation
d'objets et les blocs de bois rectangulaires, notés à l'aide
d'une échelle numérique sans unité allant de 1 à 7, ont
permis d'évaluer la capacité à manipuler grossièrement de
nombreux objets (feuille de papier, dé, carte de crédit,
livre, téléphone, crayon, etc. La composante "barre de
bois" concerne l'estimation du moment d'une charge
(enregistrée dans cette étude comme une longueur) qui
peut être maintenue avec une prise palmaire. Le cylindre
instrumenté et la carte de crédit instrumentée du TRI-
HFT impliquent l'évaluation du couple (présenté ici
comme une force) de la préhension palmaire et de la force
de résistance du pincement latéral, respectivement.
Certaines parties de ce test ont été enregistrées sur vidéo.
En raison de la nature de l'acquisition des données pour
les composantes "cylindre instruit" et "carte de crédit" du
TRI- HFT, qui implique de tirer sur une corde cassante
attachée à un dynamomètre, la force a été limitée à 30 N
pour des raisons de fiabilité et de sécurité pour
l'évaluateur et le participant. Pour cette raison, les tests
ont été interrompus si un participant atteignait 30 N.
Un pinchmètre a été utilisé pour évaluer la force de trois
types de prise : mâchoire, clé et bout à bout, à l'aide du
Biometrics Ltd. P200. Pour chaque type de prise, il a été
demandé aux participants de serrer le pinchmètre avec
une force volontaire maximale avant de le relâcher ; cette
opération a été répétée trois fois. Les données brutes sur
la force ont été enregistrées à l'aide du logiciel
d'acquisition de données Biometrics DataLINK. Cette
évaluation a été réalisée pendant toutes les sessions de
l'étude.
L'échelle d'Ashworth modifiée (MAS) [46] a été utilisée
pour évaluer le tonus et la rigidité des muscles pendant les
mouvements passifs des membres supérieurs, y compris
les abducteurs, les adducteurs, les extenseurs et les
fléchisseurs de l'épaule, les extenseurs et les fléchisseurs
du coude, du poignet, des doigts et du pouce. Les scores
Tableau 1 Données démographiques et caractéristiques cliniques du SCI des participants à l'étude recrutés
Parti #. L'âge Genre Niveau N. AIS UEMS Temps écoulé depuis T. Main # A. Sessions
le PCD (m)
CP01 45 F C2 D 20 17 R 4
CP02 44 M C3 D 25 14 R 4
CP03 33 F C2 C 13 54 L 1
CP04 54 F C5 D 9 120 R 1
CP05 55 M C2 D 18 27 L 4
CP06 51 F C2 C 14 192 L 4
CP07 51 M C4 D 24 28 R 1
CP08 50 M C2 C 19 25 L 4
CP09 59 M C5 D 16 14 L 4
CP10 56 M C3 D 21 20 R 2
CP11 38 M C4 D 13 39 R 4
CP12a 56 M C3 UT 22 68 L 4*
CP13 57 M C4 D 23 60 R 2
CP14 60 M C3 D 25 16 R 4
CP15 46 M C3 D 12 63 L 4
Parti. #, numéro du participant ; N. niveau, niveau neurologique ; AIS, American Spinal Injury Association Impairment Scale ; UEMS, Upper Extremity Motor Score ; m, mois ; T.
main, main traitée ; # A. Sessions, nombre de sessions d'évaluation ; F, Femme ; M, Homme ; R, Droite ; L, Gauche ; UT, Non testable.a,∗ participant a eu quatre sessions mais
seulement deux étaient applicables à l'analyse de l'étude.
des articulations. L'échelle va de "0 = normal" à "1", "1+", cette session, les participants ont renvoyé le
"2", "3" et "4 = pire". Les participants ont été évalués lors de
toutes les séances à l'aide de cette échelle ordinale en 6
points pour la main traitée dans le cadre de l'étude.
Procédure
Après avoir été recrutés, les participants ont été invités à
une session initiale au cours de laquelle ils ont été soumis
aux évaluations, notamment le TRI-HFT, la dynamométrie
à pincement, le MAS et le SF-36, sans le gant. Cette session
comprenait également un examen ASIA pour déterminer
leur classification SCI exacte. Au cours de cette session, ils
ont choisi avec un thérapeute la main qui leur convenait le
mieux, ont été équipés et ont reçu le gant SEM à utiliser
chez e u x pour accomplir les tâches définies dans l'étude
et leurs AVQ habituelles. L'appareil a été réglé de manière
à ce que les participants n'aient qu'à appuyer sur un bouton
pour le mettre en marche (ON et OFF). S'ils le
souhaitaient, ils pouvaient appuyer sur des boutons
supplémentaires pour choisir différentes forces de
préhension à partir du gant préprogrammé pour eux par
un ergothérapeute. Après avoir utilisé l'appareil à domicile
pendant six semaines, les participants ont été invités à
revenir à la semaine 6 pour une séance d'évaluation
mineure comprenant le TRI-HFT, la dynamométrie à l'aide
d'un appareil de mesure de la pression et le MAS. Après
cette session, les participants ont continué à utiliser
l'appareil à domicile pendant six semaines
supplémentaires, après quoi ils ont été invités à revenir
pour la semaine 12, une session d'évaluation similaire à la
session initiale. La session comprenait en outre une
évaluation avec le QUEST qui permettait aux participants
d'évaluer l'appareil et les services associés. Au cours de
gant. Six semaines plus tard, après avoir rendu le gant, ils
ont été invités à la semaine 18, une session d'évaluation de
suivi similaire à la semaine 6. Le diagramme de l'étude est
présenté à la figure 1.
Analyse
En plus de l'analyse des quatre sessions, une analyse
séparée a été effectuée, le cas échéant, pour comparer la
session initiale avec les sessions de la semaine 6 afin
d'inclure les participants qui n'ont pas suivi toutes les
sessions. Les données des participants qui n'ont pas suivi
jusqu'à deux sessions ont été écartées.
Test de fonction de la main de l'institut de réadaptation de

Toronto
Des effets de plafond ont été observés dans chaque
composante du TRI- HFT. Les données d'un sujet pour
une composante ont été écartées si l'effet plafond (lorsque
le score du test est égal à la limite supérieure de l'échelle)
était observé dans toutes les s é a n c e s ou dans les deux
premières [47]. La partie des composantes cylindre
instrumenté et carte de crédit (non liée à la mesure de la
force principale) qui évaluait si un participant pouvait
tenir les objets instrumentés n'a pas été utilisée dans cette
étude.
Force de préhension à l'aide d'un pinchmètre

Pour chaque type de prise, l'essai présentant la valeur la
plus élevée a été sélectionné comme force de prise, car il
représente la force maximale. La force de préhension
obtenue pour toutes les sections d'évaluation a fait l'objet
d'un test t et d'une analyse de variance à mesures
répétées. Les moyennes des participants sont présentées.
Fig. 1 Diagramme de l'étude. Organigramme de l'étude indiquant le nombre de participants et les évaluations effectuées lors de chaque session.
American spinal injury association impairment scale, (AIS) ; TRI-HFT, Toronto Rehabilitation Institute hand function test ; Pinch strength, Pinchmeter
for grip strength ; MAS, Modified Ashworth scale ; QUEST, Quebec user evaluation of satisfaction with assistive technology ; SF-36, Short-form 36
Échelle d'Ashworth modifiée a été obtenu pour chaque niveau de l'échelle en tant que
En raison de la nature ordinale de l'échelle MAS qui rend fréquence d'occurrence dans chaque session d'évaluation.
ambiguë l'interprétation de la somme des scores, des tests Les participants qui ont obtenu le score maximum (score
statistiques ont été réalisés pour l'effet de la session MAS = 0) au test MAS dans toutes les sessions (c'est-à-dire
séparément pour chaque mouvement de membre l'effet plafond) pour chaque mouvement de membre
supérieur évalué. Cependant, un score agrégé supérieur testé n'ont pas été pris en compte dans la suite de
l'analyse.
Afin de tester statistiquement l'effet des sessions, les scores a également écrit dans le retour d'information et a parlé de
bruts du MAS ont été transformés en nombres ordinaux de douleur sur le membre concerné après une longue période
6 points, de "0" à "5". d'utilisation du gant.
Version abrégée 36
Le Short Form 36 (SF-36 [48]) a été analysé en calculant
l'évaluation de l'état de santé Standard Gamble à l'aide d'un
algorithme gracieusement offert par le professeur John
Brazier, de l'université de Sheffield [49].
Statistiques
Les analyses ont été réalisées sous MATLAB R2014a et
Microsoft Excel en utilisant respectivement la boîte à outils
statistiques et le Data Analysis Toolpak. Lorsque le CP12 et
les participants qui n'ont pas suivi toutes les sessions ont
été inclus dans l'analyse, le test t de Student et le test des
rangs signés de Wilcoxon ont été utilisés de manière
appropriée pour comparer les résultats entre les sessions
initiales et celles de la semaine 6. Des mesures répétées à
sens unique et des tests ANOVA de Friedman ont été
effectués pour évaluer l'effet de la session entre la session
initiale et les sessions de la semaine 6, de la semaine 12 et
de la semaine 18. Les tests ANOVA ont été suivis de trois
comparaisons par paire entre la session initiale et chacune
des autres sessions.
Le niveau de signification statistique a été fixé à 0,05.
Pour l'ANOVA paramétrique et non paramétrique (test de
Friedman), le niveau de signification a été ajusté à 0,0167
en utilisant la correction de Bonfer- roni pour les
comparaisons multiples. Les valeurs p non ajustées sont
présentées et, sauf indication contraire, les scores moyens
sont rapportés avec l'erreur standard (c.-à-d. moyenne
± erreur std).
Résultats
Expérience des participants
Deux participants se sont retirés après la session
d'évaluation initiale en déclarant que le gant n'était pas
aussi utile que prévu, qu'il les gênait dans leurs activités
quotidiennes et qu'il ne leur convenait pas en raison d'une
partie placée sur la face palmaire de l'appareil. L'un des
participants a également estimé que le mouvement induit
par le dispositif s'opposait à celui d'un pouce opéré. Un
autre participant n'a pas pu continuer après la première
session pour cause de maladie. Ce participant n'a pas du
tout utilisé le dispositif. Deux autres participants se sont
retirés après la séance d'évaluation de la semaine 6 en
invoquant des douleurs qu'ils pensaient liées à l'utilisation
du gant et à une maladie sans rapport. Le participant CP12
a participé à toutes les sessions d'évaluation mais n'a pas
utilisé le dispositif au cours des six premières semaines en
raison d'un mauvais positionnement.
Aucun événement indésirable majeur n'a été signalé dans
le cadre de cette étude. L'un des participants qui s'est retiré
après la deuxième session d'évaluation a mentionné une
douleur liée à l'utilisation du gant, comme indiqué
précédemment. Un autre participant qui a terminé l'étude
Osuagwu et al. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (2020) 17:40 Page 10 de
l'évaluation de la semaine 6. Certaines données ne sont pas disponibles
27 car certains
La plupart des participants ont pu enfiler le gant sans participants n'ont pas renvoyé leur journal. h, heure ; na, non disponible
aide lors de la session d'évaluation initiale. Seuls les
participants à cette étude souffrant d'une déficience plus
grave de la main ont eu besoin de l'aide d'un soignant
pour utiliser le gant. D'après le journal rempli, les
participants ont utilisé le gant pour des tâches telles que
manger un hamburger, tenir la rampe en montant l e s
escaliers, passer l'aspirateur, faire la poussière, faire sa
toilette, construire des modules, préparer la nourriture et
d'autres AVQ. Le tableau 2 montre le temps d'utilisation
pour les participants qui ont effectué au moins
l'évaluation de la semaine 6 et qui ont renvoyé leur
journal. La plupart des participants ont indiqué dans leur
journal qu'ils utilisaient le gant entre 0,3 et 6 heures par
jour, à l'exception, selon certains, des jours fériés ou des
périodes de mauvaise santé. Cependant, un participant a
indiqué qu'il emportait le gant en vacances. La durée
moyenne d'utilisation du gant déclarée par les
participants était de 119,8 heures.
±30,7 h (n = 9) (moyenne ± erreur std) entre
l'évaluation initiale et l'évaluation de la semaine 6 et 91,4
±30,9 h (n = 6) entre la semaine 6 et la semaine 12. Ces
durées moyennes d'utilisation ne sont pas directement
comparables car, comme le montre le tableau 2, trois
participants qui ont rendu leur journal lors de la session
d'évaluation de la semaine 6 ne l'ont pas fait lors de la
session d'évaluation de la semaine 12. Étant donné que le
gant ne peut être enfilé et utilisé que lorsque cela est
nécessaire pour les AVQ, ce dosage n'est qu'une
estimation (en particulier une surestimation) de
l'utilisation totale réelle dans le cadre d'une tâche
continue. Pour ces raisons, il est risqué d e spéculer sur
la différence entre ces chiffres. Toutefois, on peut
supposer que les participants ont été plus enthousiasmés
par l'appareil au début et qu'ils o n t probablement
planifié de commencer l'étude lorsqu'ils étaient en bonne
santé et qu'ils avaient moins d'engagements (par exemple,
des vacances). Ils avaient donc plus d'intérêt et de temps à
consacrer au début de l'étude qu'à la fin.
D'après les réactions verbales, les participants ont
généralement trouvé le gant utile, même s'ils
préféreraient que le dispositif soit résistant à l'eau et
lavable par immersion totale dans l'eau,
Tableau 2 Estimation du temps total d'utilisation des gants

SEM à partir du journal des participants
ID du participant Semaine 1 - 6 (h) Semaine 6 - 12
(h)
CP01 117.5 60.5
CP05 143.9 na
CP06 130.8 82.0
CP08 37.0 17.0
CP09 56.0 22.0
CP10 52.8 na
CP13 51.8 na
CP14 153.6 169.1
CP15 334.7 197.7
Moyenne 119.8 ±30.7 91.4 ±30.9
Les données ne sont disponibles que pour les participants qui ont terminé
27
Les personnes interrogées ont indiqué qu'il n'était pas niveau normal a cependant été identifiée lorsque le score
pratique d'enfiler et d'enlever le dispositif entre deux sensoriel PP moyen a été calculé pour les dermatomes C5-
activités humides, telles que la préparation des repas. Ils T1 ipsilatéraux (1,0 ±0,2 vs. 1,5 ±0,1,
ont indiqué qu'il n'était pas pratique d'enfiler et d'enlever le p = 0.02).
dispositif entre les activités humides telles que la
préparation des repas. Certains participants ont indiqué
qu'ils avaient besoin d'une bande Velcro plus sûre pour
maintenir le dispositif en position le long de l'avant-bras,
car la bande actuelle ne cessait de tomber. Un participant a
déclaré que l'unité de commande contenant les moteurs
était suffisamment lourde pour lui faire baisser son
pantalon lorsque l'unité était attachée, et a demandé si
l'appareil pouvait devenir encore plus léger. Cependant, les
commentaires et le journal suggèrent que les participants
ont généralement accepté et utilisé activement l'appareil en
effectuant diverses AVQ et qu'ils souhaiteraient qu'il soit
développé davantage pour les personnes souffrant d'une
lésion de la moelle épinière.
L'acceptation de l'appareil par l'utilisateur a été évaluée à
l'aide du questionnaire QUEST. La note moyenne pour la
sous-échelle "Dispositif d'assistance" était de 3,8 ±0,2 et de
4,7 ±0,1 pour la sous-échelle "Services", les deux scores
équivalant respectivement à "plus ou moins satisfait" et
"tout à fait satisfait". Le score QUEST total était de 4,1
±0,2 sur 5,0, ce qui équivaut à "assez satisfait". Les
participants ont le plus souvent choisi l'efficacité, le confort
et la facilité d'utilisation comme les trois éléments les plus
importants, classés dans l'ordre.
Cinq participants au maximum ont pu être recrutés à la
fois pour cette étude, car cinq appareils à gants étaient
disponibles. Un appareil était souvent laissé en réserve. A
la f i n d'une participation, un dispositif était transféré à
un autre participant. Bien que les dispositifs aient été
réutilisés par les participants, il n'y a eu que deux cas de
dysfonctionnement au cours de l'étude. Les participants
concernés ont déclaré que le dysfonctionnement s'était
produit lors de l'utilisation normale de l'appareil. Dans ces
cas, les participants ont reçu un appareil de remplacement
et ont pu poursuivre leur participation.
Scores sensorimoteurs ISNCSCI

Les normes internationales de classification neurologique
des lésions de la moelle épinière (ISNCSCI) ont été
calculées à partir de l'évaluation ASIA et comparées entre
les sessions d'évaluation initiale et de la semaine 12 pour 9
personnes pour lesquelles les données étaient complètes.
Les données comprenaient l'UEMS pour la main testée et
le score sensoriel moyen pour la main ipsilatérale entre les
dermatomes C5 et T1. Aucun changement dans l'UEMS
n'a été identifié (18,7
±1,6 vs. 18,6 ±1,7, p = 0,93). Aucun changement n'a été
détecté pour le score total Light Touch ( LT) (35,1 ±2,2 vs.
36,3 ±3,4, p = 0,33) ou le score dermatomique LT moyen
(1,4 ±0,1 vs. 1,4 ±0,1, p = 0,56). En revanche, le score de
piqûre d'épingle (PP) a indiqué une augmentation vers la
normale à la semaine 12 (23,4 ±5,6 vs. 28,3 ±5,3, p =
0,08). Une augmentation significative du score PP vers un
Test de fonction de la main de l'institut de réadaptation de n'a pas révélé de différence significative entre27la session
Toronto d'évaluation initiale (7,1 ±2,4 N) et la semaine 6 (12,4
Le graphique pour toutes les composantes du TRI-HFT ±3,8 N, p = 0,027208) (n=8).
est présenté à la figure 2. Les résultats de l'analyse séparée 0,059285), et semaine 12 (9,8 ±3,6 N, p = 0,29287), et
visant à comparer les sessions initiales et celles de la semaine 12 (9,8 ±3,6 N, p = 0,29287).
semaine 6 ont montré que pour toutes les composantes Semaine 18 (13,6 ±3,6 N, p = 0,05098). De même, pour le
du TRI-HFT, à l'exception du bloc de bois, les participants
étaient significativement meilleurs à la semaine 6 par
rapport à la session d'évaluation initiale. Pour la
composante manipulation d'objets, le score moyen s'est
amélioré de manière significative, passant de 58,3 ±3,2
lors de la session initiale à 66,9 ±1,8 lors de la session
d'évaluation de la semaine 6 (n = 8, p = 0,0109). Il n'y avait
pas de différence statistiquement significative (n = 5, p =
0,313) entre les scores moyens pour les blocs de bois, qui
étaient de 53,4±5,8 lors de la session initiale et de
60,6±1,7 lors de la session d'évaluation de la semaine 6.
Pour le cylindre instrumenté, la moyenne s'est améliorée
de manière significative, passant de 7,7 ±1,9 N lors de la
session initiale à 13,3 ±3,1 N lors de la session
d'évaluation de la semaine 6 (n=11, p = 0,0133). Pour la
carte de crédit instrumentée, la force moyenne s'est
améliorée de manière significative, passant de 7,3 ±2,8 N
pendant la session initiale à 17,0 ±4,0 N p e n d a n t l a
session d'évaluation de la semaine 6 (n=8, p = 0,00934). En
ce qui concerne la barre en bois, le score moyen s'est
amélioré de manière significative, passant de 29,1±6,0
cm lors de la session initiale à
45,8 ±6,8 cm lors de la session d'évaluation de la semaine
6 (n = 8, p = 0,00542). Ces résultats résumés dans la figure
2a suggèrent une amélioration de la fonction de la main
des participants après l'utilisation du gant.
L'enregistrement vidéo anonyme montrant l'amélioration
fonctionnelle au cours de l'évaluation TRI-HFT est fourni
dans les fichiers supplémentaires 1, 2 et 3.
Les scores moyens des participants qui ont suivi toutes
les sessions sont présentés à la figure 2b. Pour la
composante "manipulation d'objets", le test de Mauchly a
indiqué que l'hypothèse de sphéricité avait été violée, χ2
(5)=13,307, p = 0,0207 (n=6). La correction de
Greenhouse-Geiser a été utilisée pour estimer la
sphéricité ('= 0,388). Après correction de l'hypothèse de
sphéricité, l'analyse des mesures répétées pour les scores
de la composante "manipulation d'objets" n'a révélé aucun
effet principal de la session d'évaluation F(3,15)= 5,321, p=
0,058944. Cependant, une analyse post hoc utilisant la
correction de Bonferroni pour les comparaisons multiples
a révélé une augmentation significative de la fonction de
la main entre la session d'évaluation initiale (55,5 ±3,5) et
la semaine 6 (66,2 ±2,4, p = 0,013358), mais la fonction de
la main est restée inchangée.
pas pour la semaine 12 (63,7 ±2,7 N, p = 0,14666), et pour
la semaine 18
(66,3 ±1,6 N, p = 0,051762).
L'ANOVA à mesures répétées pour les scores des blocs
en bois n'a pas révélé d'effet principal de la session
d'évaluation, F(3,12)=1,2988, p=0,31988 (n=5). Pour la
composante "cylindre instrumenté", le test a révélé un
effet principal de la session d'évaluation, F(3,21)=3,7253, p
= 0,027208 (n=8). L'analyse post hoc utilisant la
correction de Bonferoni pour les comparaisons multiples
27
Fig. 2 Résultats du TRI-HFT. Scores TRI-HFT moyens pour les participants qui ont terminé a la semaine 6 et b la semaine 18. Les parenthèses dans
les noms de groupe des barres indiquent les échelles. Dans a Objet m., n=8 ; W. Blocks, n=5 ; W. bar, n=8 ; I Cylinder, n=11 et I. credit card, n=8. En b
Objet m., n=6 ; W. Blocks, n=5 ;
W. bar, n=6 ; I. cylindre, n=6 et I. carte de crédit, n=6. Objet m., manipulation d'objet ; W. Blocks, blocs de bois ; W. bar, barre de bois ; I, instrumenté. En
a *, p <0,05 ; **, p <0,01 ; en b *, p <0,016
L'ANOVA des mesures répétées a révélé un effet principal 6 (43,0 ±8,8 cm, p = 0,0002914 (n=6)).
de la session d'évaluation, F(3,15)=4,3452, p = 0,021595
(n=6). Là encore, l'analyse post hoc utilisant la correction
de Bonferoni pour les comparaisons multiples n'a pas
révélé de différence significative entre la session
d'évaluation initiale (5,5 ±2,4 N) et la semaine 6 (16,9
±4,4 N.),
p = 0,018102 ), et à la semaine 12 (16,3 ±3,3 N, p =
0,032797),
et la semaine 18 (15,6 ±3,4 N, p = 0,051542).
Pour les scores des composantes de la barre en bois,
l'ANOVA a révélé un effet principal de la session
d'évaluation, F(3,15)= 11,973, p= 0,0002914 (n=6).
L'analyse post hoc utilisant la correction de Bon- feroni
pour les comparaisons multiples a révélé une
augmentation significative de la fonction de la main entre
la session d'évaluation initiale (23,0 ±6,1 cm) et la semaine
27
0,0086347), semaine 12 (44,3 ±9,3 cm, p = 0,0076498), avec
un changement presque significatif pour la semaine 18
(44,7 ±9,5 cm, p
= 0.017671).
Force de préhension à l'aide d'un pinchmètre

Le résultat du test de force est présenté à la figure 3. Les
moyennes étaient significativement plus élevées à la
semaine 6 par rapport à la semaine initiale, uniquement
pour les types de prise clé et de prise mâchoire. La
moyenne est passée de 2,5 ±0,8 kg à 3,5 ±0,9 kg (p =
0,0036, n=12) pour la prise en clé et de 2,4 ±0,7 kg à 2,9
±0,8 kg (p = 0,023, n=11) pour la prise en mâchoire, mais
elle est restée similaire (2,3 ±0,6 kg à 2,4 ±0,5 kg ; p>0,1,
n=11) pour la prise pointe à pointe.
L'analyse des mesures répétées des résultats de la force
de préhension a révélé un effet principal de la session
d'évaluation,
27
Fig. 3 Résultats de la dynamométrie à l'aide d'un pinchmètre. Test de force à l'aide d'un pinchmètre pour tous les participants ayant a complété
jusqu'à deux sessions d'évaluation et b complété toutes les sessions d'étude. Dans a Clé, n=12 ; Mâchoire, n=11 et Pointe à pointe, n=11. Dans b,
n=9. Dans a *, p <0,05 ; **, p <0,01. Dans b *, p <0,016 ; *, p
<0.003
F(3,24)= 8,6075, p= 0,0004686 (n=9). Analyse post hoc Échelle d'Ashworth modifiée
en utilisant la correction de Bonferoni pour les Le test de Wilcoxon (n = 12) a montré qu'il n'y avait pas de
comparaisons multiples a révélé une augmentation différence significative entre le score MAS lors de
significative de la force de pincement entre la session l'évaluation initiale et de l'évaluation à la semaine 6 pour
d'évaluation initiale (2,2 ±0,8 kg) et la semaine 6 (3,5 ±0,8 chacune des épaules.
kg).
±0,9 kg, p = 0,0009893), semaine 12 (3,2 ±0,8 kg, p =
0,0009893), semaine 12 (3,2 ±0,8 kg, p = 0,0009893).
0,01629), et à la semaine 18 (3,1 ±0,9 kg, p = 0,008444).
De même, l'analyse des mesures répétées pour les
résultats de la force de préhension de la mâchoire a révélé
un effet principal de la session d'évaluation, F(3,24)=
7,7558, p= 0,0008620 (n=9). L'analyse post hoc utilisant la
correction de Bonferoni pour les comparaisons multiples a
révélé une augmentation significative de la force de
préhension entre la session d'évaluation initiale (2,1 ±0,8
kg) et la semaine 6 (2,9 ±0,8 kg).
±0,8 kg, p = 0,001438), semaine 12 (3,0 ±0,8 kg, p =
0,01017),
et la semaine 18 (2,7 ±0,8 kg, p = 0,008062).
En revanche, l'analyse des mesures répétées des résultats
de la force de préhension d'une pointe à l'autre n'a pas
révélé d'effet principal de la session d'évaluation,
F(3,24)=0,89017, p= 0,4604 (n=9).
27
(p = 1,000), coude (p = 0,533), poignet (p = 1,000), doigts (p
= 1,000) et le pouce (p = 0,109).
La figure 4 montre un diagramme de fréquence agrégé
des scores MAS pour le total et pour le pouce seul. La
figure montre que les participants ont été évalués comme
ayant un tonus musculaire normal (score MAS = 0) plus
fréquemment au cours des évaluations de la semaine 6
(fréquence de 0 = 29) et de la semaine 12 (fréquence de 0
= 31) qui correspondent à la période d'utilisation des
gants (cf. Initial, fréquence de 0 =25 ; Semaine 18,
fréquence de 0 = 23). Cependant, le score MAS le plus
élevé représentant un tonus musculaire anormal
enregistré dans cette étude (score MAS = 3) était plus
fréquent lors des évaluations initiales (fréquence de 3 = 3)
et de la semaine 18 (fréquence de 3 = 4) qui
correspondent à la période où le gant n'était pas utilisé (cf.
semaine 6, fréquence de 3 =2 ; semaine 12, fréquence de 3
= 0). Le test de Friedman sur les données MAS d e s
quatre sessions d'évaluation n'a pas montré d'effet
significatif de la session d'évaluation pour l'épaule χ2 (3) =
6,98, p = 0,072 5 ; le coude χ2 (3) = 3,4528, p = 0,3269 ; le
poignet χ (3) = 3,4528, p = 0,3269 ; l'épaule χ (3) = 6,98, p
= 0,0725.
χ2 (3) = 4,71, p = 0,194 et pour les doigts χ2 (3) = 1,38, p
= 0,7106. Cependant, le test a montré un effet
significatif de la session d'évaluation pour le pouce, χ2 (3)
= 8,88, p = 0,0309.
27
Fig. 4 Résultats de l'échelle d'Ashworth modifiée. Fréquence de chaque point de l'échelle d'Ashworth modifiée additionnée pour tous les
participants ayant des données complètes et pour a tous les mouvements des membres supérieurs évalués, b le pouce seul.
(n=7). L'analyse post hoc pour le pouce a révélé une Discussion

différence significative entre la semaine initiale et la Cette étude a montré qu'une thérapie auto-administrée à
semaine 6 (p = 0,0053) et un changement presque domicile basée sur l'activité et utilisant un appareil
significatif entre la semaine initiale et la semaine 12 (p = d'assistance permet d'améliorer la fonction de la main chez
0,0212). Ce résultat suggère qu'il y a eu une diminution les personnes souffrant d'une lésion médullaire chronique.
significative du tonus musculaire mesuré chez les Le TRI-HFT et le test de force de préhension par
participants à l'étude, en particulier au cours des six pincement ont montré une amélioration de la fonction de
premières semaines de l'étude. Cependant, cette la main dès les six premières semaines de l'étude. Les
amélioration ne s'est pas maintenue car l'effet n'était pas améliorations se sont généralement maintenues lors du
significatif lors de l'évaluation de la semaine 12 et il n'y suivi, ce qui suggère que le gant a induit des changements
avait pas de différence significative dans le tonus durables au niveau de la préhension et de la force de
musculaire entre la semaine initiale et la semaine 18 (p = préhension, qui sont importants pour la manipulation
0,0896). d'objets pendant les AVQ. Par exemple, l'amélioration de la
force de préhension par pincement et la composante barre
SF-36 et évaluation de l'état de santé selon la méthode du jeu en bois du TRI- HFT reflètent une amélioration de la force
standard de préhension palmaire, essentielle pour accomplir les
Aucune modification significative du score SF-36 total n'a AVQ, comme tenir une casserole, un couteau, une brosse à
été identifiée entre la phase initiale (3,5, 3,0 - 4,0 ; médiane, dents, une brosse à cheveux et un rasoir [45]. Bien que la
25e - 75e percentile) et la semaine 12 (4,0, 3,5 - 4,0). En différence minimale cliniquement importante n'ait pas
outre, aucune modification de l'évaluation de l'état de santé encore été définie pour le TRI-HFT, le changement
selon la norme Gamble n'a été observée entre l'évaluation spectaculaire dans les composantes barre de bois, cylindre
initiale (0,57, 0,47 - 0,56) et celle de la semaine 12. instrumenté et carte de crédit du TRI-HFT est un signe de
(0.56, 0.54 - 0.59). l'amélioration de la force de préhension palmaire.
27
Le TRI-HFT, qui a été maintenu au moins jusqu'à la participants utilisant de telles stratégies peut ne pas être
semaine 12, faciliterait la manipulation des objets, ce qui détectée avec ce test, mais peut plutôt être observée dans la
permettrait aux participants d'améliorer l'exécution des vitesse et la fluidité des trajectoires de mouvement, comme
AVQ. le montrent les vidéos.
Certains des composants du TRI-HFT ont montré une L'évaluation de la spasticité des muscles de la main pour
amélioration presque significative de la fonction de la main détecter l'hypertonie à l'aide du MAS [46] a révélé une
ou pas d'amélioration du tout (par exemple le composant amélioration significative du tonus musculaire du pouce, en
du bloc de bois). Ceci est probablement dû aux scores particulier à la semaine 6.
initiaux élevés des participants à cette étude qui ont une
lésion médullaire moins sévère (AIS C et D) (cf. [50] et
[51]) avant la thérapie. Il est également possible que
certaines composantes du TRI-HFT n'aient pas été
suffisamment sensibles pour détecter tous les changements
fonctionnels pertinents.
Les autres mesures qui n'ont pas montré de différences
marquées comprennent l'examen ASIA et le SF-36. Il est
toutefois important de noter que l'examen ASIA a été
utilisé dans cette étude principalement pour déterminer les
classifications exactes des lésions des participants et pour
déterminer la pertinence de l'inclusion. Les scores
sensorimoteurs de l'ASIA et de l'ISNCSCI ne se sont
améliorés de manière significative que pour la piqûre des
dermatomes ipsi- latéraux C5-T1 et non pour le toucher
léger ou l'UEMS, qui reflèteraient directement
l'amélioration de la motricité. La nature subjective de
l'ASIA et du SF-36 peut avoir affecté leurs scores, compte
tenu des autres améliorations enregistrées dans cette
étude. Les témoignages des participants et les
enregistrements vidéo confirment l'amélioration de la
fonction enregistrée avec les mesures plus objectives. Les
enregistrements vidéo réalisés pendant les tests (fichiers
supplémentaires 1, 2 et 3) suggèrent une amélioration
spectaculaire de la capacité de manipulation d'objets des
participants, y compris la vitesse et la qualité du
mouvement (ou la fluidité de la trajectoire de la main). Par
exemple, comme le montre le fichier additionnel 1, un
participant qui avait du mal à manipuler une canette pour
simuler la consommation d'alcool lors de l'évaluation
initiale a été capable d'effectuer cette tâche avec fluidité
lors de la session de la semaine 6.
De plus, les participants à cette étude qui souffrent de
lésions chroniques (14 -192 mois) peuvent également avoir
appris des stratégies compensatoires pour effectuer les
AVQ en utilisant des stratégies de mouvements passifs
adaptés, par exemple la saisie et le relâchement de la
ténodèse. Il est possible que le gant SEM ait entravé
l'utilisation des stratégies de mouvement compensatoire
apprises chez les participants [50], en raison de la
conception du bracelet, tout en encourageant les
mouvements actifs autant que possible. Alors que le gant
SEM peut faciliter l'augmentation de la force de la main
(ou même de l'amplitude des mouvements), il n'est pas
clair si les mouvements compensatoires adaptatifs sont
également affectés, par exemple l'utilisation de la
préhension par ténodèse. Étant donné que le TRI-HFT
pénalise l'utilisation de stratégies passives telles que la
ténodèse, l'amélioration de la force seule chez les
27
l'utilisabilité potentielle du dispositif. Une étude future
session d'évaluation. Contrairement à l'amélioration
fonctionnelle robuste observée dans cette étude, le devrait également déterminer la capacité du participant à
changement du score MAS était présent lorsque toutes les activer et à faire fonctionner le gant.
sessions de l'étude étaient analysées ensemble, mais pas
lorsque seules les sessions initiales et de la semaine 6, qui
avaient une taille d'échantillon plus importante, étaient
comparées (les participants CP010, CP012, CP013 ont des
données manquantes ou inadéquates pour les semaines 12
et 18). Il est possible que l'effet sur l'hypertonie musculaire
nécessite plus de temps pour être évident. L'hypertonie
musculaire inclut des changements dans le tonus
musculaire passif qui peuvent nécessiter une durée
minimale de rééducation pour surmonter ces changements
structurels dans les propriétés musculaires [52]. Il est
également surprenant, étant donné que l'appareil utilisé
dans cette étude a été conçu pour la préhension grossière,
que seul le pouce ait montré des scores de tonus améliorés
pendant la thérapie. Des améliorations similaires de la
spasticité générale des muscles de la main ont également
été observées dans le cadre d'une thérapie de rééducation
robotique à domicile pour les accidents vasculaires
cérébraux évaluée à l'aide de la MAS [19].
La plupart des participants ont estimé que l'utilisation du
gant SEM leur avait été bénéfique et ont déclaré qu'ils
utilisaient le dispositif pour diverses activités, notamment
pour manger, tenir une rampe d'escalier, faire leur toilette,
conduire ainsi q u e pour d'autres tâches bimanuelles.
Ils ont fait état d'une amélioration de leurs fonctions,
notamment d'une plus grande force de préhension et d'une
plus grande dextérité lors de la session d'évaluation de
suivi. L'analyse QUEST a montré que l ' efficacité, le
confort et la facilité d' utilisation étaient les éléments de
satisfaction les plus importants et que les participants
étaient plus ou moins satisfaits de l'appareil. L'évaluation
globale des participants, "assez satisfaits" sur l'échelle
QUEST, suggère qu'ils ont accepté l'appareil. Ceci est en
accord avec les résultats d'une étude récente chez les
personnes âgées, où il a été rapporté que les participants
ont évalué le système SEM Glove comme étant utilisable
pendant les AVQ [53]. Certains des participants à la
présente étude se sont montrés intéressés et ont
s o u h a i t é conserver le dispositif à la fin de l'étude. Bien
qu'ils aient été impressionnés, ils ont également formulé
quelques recommandations, notamment l'ajout de
capteurs supplémentaires au dispositif afin de contrôler
tous les doigts et l'ajout d'un mécanisme d'extension de la
main. La plupart des participants à cette étude ont indiqué
qu'ils avaient des difficultés à étendre leurs mains. Ils ont
donc particulièrement insisté sur le fait que le dispositif
devait faciliter l'extension de la main. D'après l'expérience
de l'étude actuelle, nous pensons que le gant étudié et les
dispositifs similaires sont susceptibles d'intéresser
davantage de personnes souffrant d'une déficience de la
fonction de la main (due à une lésion médullaire au
m o i n s ) s'ils permettent à la fois l'extension et la flexion
de la main.
Les personnes atteintes d'une lésion médullaire grave
peuvent être en mesure d'utiliser le gant si elles disposent
de mouvements résiduels suffisants pour actionner le
dispositif. Cette étude indique que le gant devrait être
initialement testé par le participant afin de mieux évaluer
27
désactiver le gant, comme critère d'inclusion. Cela utilisé ici [53]. Cette durée d'utilisation, qui est peut-être
p e r m e t t r a d e s ' a s s u r e r q u e l e dispositif est une surestimation, est également beaucoup plus élevée que
étudié avec des personnes qui le trouvent adapté à la durée d'une séance de thérapie en clinique, qui est
l'accomplissement des AVQ. Dans cette étude, quelques généralement d'une heure par jour en semaine ; bien qu'en
participants, en particulier ceux qui se sont retirés de dehors des coûts associés et de la disponibilité, les patients
l'étude, ne pensaient pas que le dispositif leur convenait bénéficieront probablement davantage de séances guidées
pour accomplir les AVQ. Certains de ces participants ont par un thérapeute.
trouvé que le dispositif les gênait au lieu de les aider dans
l'accomplissement des AVQ. Ces participants se sont peut-
être adaptés ou se sont améliorés naturellement de
manière significative depuis leurs blessures. Il semble que
les participants attendaient beaucoup des capacités du gant
et l'un d'entre eux s'est dit désappointé parce qu'il pensait
que le dispositif pourrait être utilisé pour davantage
d'activités (par exemple, les activités humides).
L'adhésion est l'un des facteurs qui affectent l'efficacité
d'une thérapie. Pour une thérapie auto-administrée à
domicile, l'adhésion est affectée par la familiarité avec la
technologie impliquée et la disponibilité en raison des
engagements concurrents des utilisateurs [54, 55]. En effet,
une étude a montré que les adolescents atteints de lésions
médullaires n'étaient pas en mesure de consacrer du temps
à la stimulation électrique fonctionnelle à domicile pour se
tenir debout et avaient des problèmes avec certains aspects
de la technologie, considérant la thérapie comme une
a c t i v i t é occasionnelle séparée [55]. Un programme de
thérapie à domicile mis en œuvre à l'aide d'une technologie
conviviale qui incorpore des activités quotidiennes
normales et n'implique pas un engagement de temps
excessif a le potentiel d'une adhésion élevée de la part de
l'utilisateur. Ceci est confirmé par les résultats d'une étude
récente utilisant le dispositif utilisé ici pour améliorer la
fonction de la main chez les personnes âgées [53]. Le
résultat intéressant de cette étude est que les participants
qui ont utilisé l'appareil pour les AVQ ont eu un taux
d'adhésion significativement plus élevé que ceux qui ont
d û utiliser l'appareil pour jouer à un jeu d'ordinateur.
Bien que le jeu informatique puisse être intéressant et
motivant, les participants dont les tâches étaient
simplement incorporées dans les AVQ avaient une
meilleure adhésion. L'avantage du dispositif utilisé dans
cette étude par rapport à de nombreux dispositifs de
rééducation et d'assistance pour le membre supérieur (voir
[26, 27] et [28] pour des revues), par exemple le système
utilisé dans [20] et [21], est sa simplicité qui signifie
qu'aucune formation n'est nécessaire (cf. [22]) et la
possibilité d'incorporer son utilisation dans l'activité
quotidienne normale, réduisant ainsi le temps consacré par
les utilisateurs.
Bien que l'adhésion à cette étude ait été inférieure à la
recommandation de la conception de l'essai, les résultats
sont encourageants pour une thérapie auto-administrée à
domicile. En moyenne, les participants ont déclaré avoir
utilisé l'appareil pendant 20 heures par semaine au cours
des six premières semaines et 15 heures par semaine par la
suite, ce qui est plus élevé que les 3,7 heures par semaine
d'une étude récente utilisant le même appareil que celui
Les changements dans la fonction de la main chez les améliorations ont été observées après quatre27 semaines
participants comprennent l'amélioration de la préhension d'intervention [53]. Un futur essai multicentrique contrôlé
par pincement, qui est une fonction motrice fine. Cela avec un échantillon plus important permettra de clarifier
peut paraître surprenant puisque la fonction générale de ces points et de valider cette rééducation à domicile en tant
l'appareil permet principalement la préhension globale. que traitement de l'hypertension artérielle.
Cependant, la préhension brute est réalisée en tirant sur
le pouce et les doigts individuels sous le contrôle de
l'appareil. L'amélioration de la préhension globale
profitera probablement aussi à des types de préhension
plus complexes puisque les mêmes doigts, qui ont pu être
renforcés, sont utilisés pour effectuer les deux types de
préhension. Par essence, la fonction de la main est médiée
par des ensembles synergiques de muscles [56], où
l'amélioration d'une synergie est susceptible de bénéficier
à une autre puisque les muscles sont partagés entre les
synergies. En outre, les personnes s'adaptent souvent à la
suite d'une déficience de la main et peuvent s'adapter à
l'utilisation de l'appareil pour des tâches nécessitant des
mouvements complexes de la main. L'un des participants
qui a abandonné l'étude a pu écrire (une tâche nécessitant
des mouvements complexes de la main) en adaptant
l'appareil pendant la session d'évaluation initiale. Ainsi,
bien que l'appareil soit conçu pour la préhension brute, il
peut également conduire à une amélioration de la
motricité fine.
Il convient d'être prudent dans l'interprétation de
certains résultats de cette étude. Tout d'abord, le nombre
de participants était faible et quelques personnes ont
abandonné l'étude avant l'évaluation de la semaine 12. Les
données présentées pour la semaine 12 de la période
d'intervention ne peuvent donc pas être directement
comparées à l'amélioration de la fonction de la main
observée au cours de la semaine 6 ou de la période de
suivi. Deuxièmement, dans cette étude pilote, aucun
groupe de contrôle n'a été inclus pour comparer l'effet de
la thérapie par les gants.
Cependant, les résultats thérapeutiques constants,
même après une analyse rigoureuse incluant la correction
de Bonferroni pour les comparaisons multiples, ont
indiqué que la récupération fonctionnelle pouvait être
améliorée et maintenue avec le gant SEM à domicile
pendant le stade chronique de la lésion médullaire.
L'application de la thérapie du gant SEM pendant la phase
subaiguë de la lésion peut fournir des preuves
supplémentaires de la récupération de la fonction
beaucoup plus tôt après une lésion médullaire, lorsque la
récupération motrice spontanée mais limitée est
normalement présente.
Ces résultats n'indiquent pas le mécanisme à l'o r i g i n e
d e l 'amélioration de la fonction. Les améliorations
peuvent être dues à des changements au niveau du muscle
et/ou, étant donné que le gant encourage la participation
active, aux niveaux spinal et supraspinal en raison de la
neuroplasticité. Cette question et plusieurs autres, telles
que la fonction résiduelle minimale du muscle de la main
requise pour utiliser le dispositif, la durée minimale de la
thérapie requise pour détecter un effet fonctionnel et la
durée de maintien de l'effet, doivent être clarifiées. Par
exemple, il peut falloir moins de six semaines pour
observer un effet thérapeutique, comme l'a démontré une
étude récente chez des personnes âgées, où des
27
un programme abordable et accessible de thérapie des Abréviations

membres supérieurs pour les personnes atteintes d'une ADL : Activities of daily living ; AIS : ASIA impairment scale ; ASIA : American
lésion médullaire de haut niveau. spinal injury association ; ISNCSCI : International standards for neurological
classification of spinal cord injury ; LT : Light touch ; MAS : Modified Ashworth
scale ; NSIC : National spinal injuries centre ; PP : Pinprick ; QUEST : Quebec user
Conclusion
Cette étude non contrôlée démontre qu'une thérapie
intensive auto-administrée à domicile pendant 12 semaines
chez des personnes souffrant d'une lésion médullaire
chronique conduit à une amélioration significative de la
fonction de la main sans assistance et de la fonction de
pincement, qui est maintenue après 6 semaines de suivi.
Cela suggère que des programmes de réadaptation basés
sur des activités similaires pourraient constituer une
stratégie de réadaptation abordable et accessible pour les
patients sortis de l'hôpital qui n'ont pas d'accès régulier à la
thérapie. Ce résultat devrait inspirer d'autres études à
domicile pour étudier la faisabilité de thérapies accessibles
et auto-administrées des membres supérieurs afin
d'améliorer les performances des AVQ pour les personnes
atteintes de tétraplégie vivant dans la communauté. Les
études futures devraient caractériser le mécanisme d'action
neuromusculaire et le programme de rééducation minimal
nécessaire avec l'appareil d'assistance pour améliorer les
tâches ADL après une lésion cervicale chronique.
Informations complémentaires
Des informations complémentaires accompagnent ce
document à l'adresse suivante :
https://doi.org/10.1186/s12984-020-00660-y.
Fichier supplémentaire 1 : séquence vidéo d'un participant effectuant

une tâche impliquant la manipulation d'une boîte de conserve, tirée du
test de fonction de la main de l'Institut de réadaptation de Toronto. Le
participant devait soulever une boîte de conserve de la surface et la
manipuler, notamment en simulant la consommation d'alcool et en
tournant la paume de haut en bas tout en la tenant. La vidéo montre la
performance du participant dans cette tâche lors de l'évaluation de base
(initiale), après six semaines d'utilisation du dispositif (semaine 6), après 12
semaines d'utilisation du dispositif (semaine 12) et lors de la session
d'évaluation de suivi (semaine 18). La tâche était plus difficile et a été
exécutée moins facilement lors de l'évaluation initiale que lors des autres
sessions d'évaluation.
Fichier supplémentaire 2 : vidéo d'un participant effectuant une tâche
impliquant la manipulation d'un livre, tirée du test de fonction de la main
de l'Institut de réadaptation de Toronto. Le participant devait ramasser le
livre et le manipuler en tournant la paume de la main vers le haut et vers le
bas tout en le tenant. La vidéo montre les performances du participant lors
de l'évaluation de base (initiale), après six semaines d'utilisation du
dispositif (semaine 6), après 12 semaines d'utilisation du dispositif (semaine
12) et lors de la session d'évaluation de suivi (semaine 18). La tâche était
plus difficile et a été exécutée moins facilement lors de la session
d'évaluation initiale que lors des autres sessions d'évaluation.
Fichier supplémentaire 3 : vidéo d'un participant effectuant une tâche
impliquant la manipulation d'une carte du test de fonction de la main de
l'Institut de réadaptation de Toronto. Le participant devait prendre la carte
et la manipuler en tournant la paume de haut en bas tout en la tenant. Un
exemple de cette tâche dans les activités de la vie quotidienne est
l'utilisation d'une carte bancaire ou d'une carte de crédit. La vidéo montre
la performance du participant dans cette tâche lors de l'évaluation de base
(initiale), après six semaines d'utilisation de l'appareil (semaine 6), après 12
semaines d'utilisation de l'appareil (semaine 12) et lors de la session
d'évaluation de suivi (semaine 18). La tâche était plus difficile et a été
exécutée moins facilement lors de la session d'évaluation initiale que lors
des autres sessions d'évaluation.
27
évaluation de la satisfaction à l'égard de la technologie d'assistance ; SCI :
lésion de la moelle épinière ; SEM : muscle extra-moelleux ; SF-36 : Short
form 36 ; TRI-HFT : Test de fonction de la main de l'Institut de réadaptation
de Toronto ; UEMS : Score de motricité des membres supérieurs
Remerciements
Les auteurs tiennent à remercier M. Tony Heywood, ancien investigateur en
chef de l'étude, pour son soutien lors de la mise en place et au début du
projet. Milos Popovic et son équipe, y compris le Dr Vera Zivanovic, pour
avoir fourni et soutenu le test de fonction de la main de l'Institut de
réadaptation de Toronto. Les auteurs remercient M. Maurizio Belci et le Dr
Vida Mokri, qui ont participé à l'examen clinique des participants, ainsi que le
personnel du service ambulatoire de la colonne vertébrale, le service
d'ergothérapie du NSIC et tous les participants à l'essai pour leurs diverses
contributions qui ont rendu cette étude possible.
Contributions des auteurs

RP a conceptualisé l'étude. HT, RP, SD, JT, ST et BO ont conçu l'étude. BO a
rédigé le protocole de l'étude. HT, RP, SD, JT, ST et BO ont édité et approuvé
le protocole de l'étude. ST, RP SD, HT et RS ont participé à l'identification des
participants et RS a hérité du rôle d'investigateur principal. Le protocole final
a été approuvé par HT, RP, SD, RS, JT, ST et BO. La collecte des données a été
effectuée par ST, RP, SC et BO. L'analyse des données a été effectuée par JT,
ST, AS et BO. Tous les auteurs ont revu et approuvé le manuscrit final.
Financement
L'étude est financée, conçue et organisée par Stoke Mandeville Spinal
Research (SMSR) en collaboration avec le département d'ergothérapie du
NSIC. L'association Regain Sports Charity a également apporté son soutien.
Les frais de fonctionnement de l'étude ont été financés par Stoke Mandeville
Spinal Research. BO a b é n é f i c i é d e l a bourse de recherche Ann
Masson, financée par le Buckinghamshire Healthcare NHS Trust Charitable
Fund.
Disponibilité des données et du matériel

Les données résultant de cette étude sont stockées conformément à la
politique du Buckinghamshire Healthcare NHS Trust. Les ensembles de
données anonymisées générées et/ou analysées dans le cadre de la
présente étude sont disponibles auprès de l'auteur correspondant sur
demande raisonnable.
Approbation éthique et consentement à la participation

Cette étude a été approuvée par la Health Research Authority. Elle a été
approuvée par le comité d'éthique de London - City and East, référence REC :
16/LO/1007. Les participants ont accepté de prendre part à l'étude.
Consentement à la publication
Sans objet.
Intérêts concurrents
Les auteurs déclarent qu'ils n'ont pas d'intérêts concurrents. Bioservo
Technologies AB et Anatomical Concepts (UK) LTD sont le fabricant et le
distributeur du dispositif SEM Glove utilisé dans cette étude. Ces sociétés ont
fait don de la plupart des dispositifs SEM Glove pour l'étude, mais n'ont pas
participé à l'analyse et à l'interprétation des données.
Détails de l'auteur
1National Spinal Injuries Centre, Stoke Mandeville Hospital, Mandeville Road,
HP21 8AL Aylesbury, UK. 2Bucks Healthcare Plastics, Stoke Mandeville Hospital,
Mandeville Road, HP21 8AL Aylesbury, Royaume-Uni. 3Instituto de Ciencias de
la Salud, Talavera de la Reina, 45600 Castilla-La Mancha, Espagne. 4Groupe de la
fonction sensorimotrice, Hospital Nacional de Parapléjicos, SESCAM, 45071
Toledo, Espagne.
5Harris Manchester College, Université d'Oxford, OX1 3TD Oxford, Royaume-Uni.
Reçu : 15 avril 2019 Accepté : 13 février 2020
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Note de l'éditeur
Springer Nature reste neutre en ce qui concerne les revendications
juridictionnelles dans les cartes publiées et les affiliations institutionnelles.

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La rééducation à domicile à l'aide d'un

(Suite de la page précédente)

thérapies de réadaptation à domicile [29-34]. Les résultats

Par rapport à l'AVC, il n'existe qu'un nombre limité

utilisé pour fixer une norme minimale d'utilisation et pour

Test de fonction de la main de l'institut de réadaptation de

Force de préhension à l'aide d'un pinchmètre

Tableau 2 Estimation du temps total d'utilisation des gants

Scores sensorimoteurs ISNCSCI

Force de préhension à l'aide d'un pinchmètre

(n=7). L'analyse post hoc pour le pouce a révélé une Discussion

un programme abordable et accessible de thérapie des Abréviations

Fichier supplémentaire 1 : séquence vidéo d'un participant effectuant

Contributions des auteurs

Disponibilité des données et du matériel

Approbation éthique et consentement à la participation

Reçu : 15 avril 2019 Accepté : 13 février 2020

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