Cours Adaptée Final 2 Bac

Semestre 2
Nom : ……………..
Prénom : …………..
Année scolaire :
2022/2023
Prof : Boussakine abdelilah

Prof :Boussakine Abdelilah Physique – Chimie ; 2bac pc ; semestre 1 Page 1
Chapitre 6 : Évolution d’un système chimique
Introduction :
Dans le système chimique ci-dessus peut se produire deux réactions chimiques
selon les conditions expérimentales :
Soit : HCOOH + CH3 COO− ⟼ HCOO− + CH3 COOH
Où : HCOO− + CH3 COOH ⟼ HCOOH + CH3 COO−
Donc comment peut-on prévoir le sens d’évolution d’un système chimique ?
𝐈 -Le critère d’évolution spontanée d’un système chimique
1-Définitions :
On considère la réaction modélisée par la réaction suivante : a A(aq) + b B(aq) ⇆ c C(aq) + d D(aq)
A , B , C et D Sont les espèces chimiques et a , b , c et d leurs coefficients stœchiométriques
[C]c [D]d
Le Quotient de la réaction associée à cette réaction est donné par la relation : Qr = [A]a [B]b
- Qr est une grandeur sans unité
–[A] , [B], [C], [D] :concentrations molaire des espèces chimiques exprimées en mol/L
Par convention dans l'expression de Qr, il ne figure que les concentrations molaires des espèces dissoutes (le
solvant "eau" ou les solides n'intervient pas
Le quotient de réaction à l’état d’équilibre Qr,éq est la valeur que prend le quotient de réaction lorsque le
système chimique atteint son état d’équilibre où les concentrations des espèces chimiques dissoutes ne
[C]éq c [D]éq d
varient plus. Son expression est : Qr,éq =
[A]éq a [B]éq b
2-Critère d’évolution spontanée d’un système chimique :
Pour prédire le sens d’évolution spontanée d’un système chimique, on
utilise comme critère d’évolution spontanée la comparaison de la valeur
du quotient de réaction initiale Qr,i avec la constante d’équilibre K:
Si 𝐐𝐫,𝐢 = 𝐊 , le système est déjà à l’équilibre et aucune évolution
spontanée n’est possible.
Si 𝐐𝐫,𝐢 < K , le système évolue dans le sens ……………… de l’équation de
la réaction.
Si 𝐐𝐫,𝐢 < K , le système évolue dans le sens …………… de l’équation de la
réaction.
II-Application
Exercice d’application :
Soit un système contenant de l’ammoniac 𝐍𝐇𝟑 , des ions ammonium 𝐍𝐇𝟒+ ,de l’acide formique 𝐇𝐂𝐎𝟐 𝐇 et
des ions formiate 𝐇𝐂𝐎− 𝟐.
Ce système peut être le siège de la réaction d’équation :
𝐇𝐂𝐎𝟐 𝐇(𝐚𝐪) + 𝐍𝐇𝟑 (𝐚𝐪) ⇌ 𝐇𝐂𝐎− +
𝟐 (𝐚𝐪) + 𝐍𝐇𝟒 (𝐚𝐪) .
La constante d’équilibre associée à cette équation vaut : 𝐊 = 𝟑, 𝟓. 𝟏𝟎−𝟔
La composition initiale du système est :
[HCO2 H]i = 0,015 mol/L ; [NH3 ]i = 0,005 mol/L
− [NH4+ ]i = 0,010 mol/L
[HCO2 ]i = 0,005 mol/L ;
1-Donner l’expression littérale du quotient de réaction.
…………………………………………………………………………………………………………………
2-Calculer sa valeur dans l’état initial du système.
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………..
3-En déduire à quel sens a lieu la transformation.
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………..

Chapitre 7 : Transformations spontanées dans les piles et récupération d’énergie
Introduction :
Une pile électrique est un dispositif électrochimique transformant l'énergie
d'une réaction chimique en énergie électrique
-Quels sont les composantes d’une pile ?
-Quelle est la nature des réactions chimiques qui se produisent au niveau
de la pile ?
-Comment expliquer le fonctionnement d’une pile ?
I-Transfert spontané des électrons dans la pile :
1-La pile Daniell :
La pile de Daniell est constituée de deux compartiments liés par un pont salin.
-Le premier compartiment se compose d’une plaque de cuivre plongée dans une solution de sulfate de cuivre
II (Cu2+ 2−
(aq) + SO4 (aq) ) ce qui constitue la première demi-pile.
-Le deuxième compartiment se compose d’une plaque de zinc plongée dans une solution de sulfate de zinc II
(Zn2+ 2−
(aq) + SO4 (aq) ) ce qui constitue la deuxième demi-pile.
-Le pont salin (ou ionique) qui relie les deux solutions, il est constitué d’une solution de chlorure de potassium
( K+ − + −
(aq) + Cl(aq) ) ou solution de nitrate d’ammonium (NH4(aq) + NO3(aq) )
2-Détermination de la polarité de la pile :
Pour déterminer la polarité de la pile, on utilise l’un des deux
méthodes suivantes :
1ère méthode: on branche un ampèremètre aux bornes de la pile
-Si celui-ci indique une intensité du courant positive (I > 0) ,
alors sa borne COM est liée au pôle négatif de la pile.
-Et s’il indique une intensité du courant négative (I < 0) , alors
sa borne COM est liée au pôle positif de la pile.
2ème méthode : Connaissant les deux couples d’oxydoréductions
qui interviennent et la constante d’équilibre K .
On utilise le critère d’évolution pour trouver le sens de la
réaction spontanée qui se produit dans la pile ce qui permettra
de savoir l’anode (l’électrode à laquelle se produit l’oxydation) et
la cathode (l’électrode à laquelle se produit la réduction)
✓ Au cours de fonctionnement de la pile on a toujours
…………….
✓ Lors que la pile est épuisée : ………………………………
3-Fonctionnement de la pile :

3-1-Polarité et déplacement des porteurs des charges
L’aiguille de l’Ampèremètre se dévie vers les valeurs positives (I > 0), le courant sorte de la borne COM
d’ampèremètre.
Ceci montre que le courant circule de la plaque de
………………………………………………………………
-La plaque de cuivre représente ………………………
-La plaque de zinc représente ………………………
Les porteurs de charges responsables du passage du courant
sont :
*les électrons : dans les plaques, les fils, le conducteur
ohmique et l’ampèremètre, ils se déplacent dans le sens
inverse du courant
*les ions : dans les solutions
Les cations : les ions positifs qui se déplacent dans le même sens du courant
Les anions : les ions négatifs qui se déplacent dans le sens inverse du courant
3-2-Réactions aux électrodes et équation bilan :
Au cours du fonctionnement de la pile :
La masse de l'électrode de zinc diminue, ceci est due à l'oxydation du zinc selon la demi-équation :
……………………………………………………………………………………………………
La masse de l'électrode de cuivre augmente, ceci est due à la réduction des ions Cu2+ en cuivre selon la demi-
équation
……………………………………………………………………………………………………
L'équation globale de la réaction qui se produit pendant le fonctionnement de la pile s'obtient en ajoutant les
deux demi-équations précédentes : ………………………………………………………
Il y a donc un transfert spontané des électrons du zinc métallique 𝐙𝐧(𝐬) vers les ions de cuivre II 𝐂𝐮𝟐+ (𝐚𝐪)
de façon …………par l’intermédiaire d’un circuit extérieur.
➢ Les couples 𝐎𝐱/𝐑𝐞𝐝 qui interviennent dans cette réaction sont : ……………………………………
3-3-Représentation conventionnelle de la pile :
On représente symboliquement la pile de Daniell par la représentation conventionnelle suivante :
……………………………………………………………………………………………………………………..
3-4-Role du pont salin :
Le pont salin (ionique) a deux rôles :
➢ Il relie les deux compartiments sans que les deux solutions se mélangent.
➢ Il assure la neutralité des solutions par migration des ions.
4-Généralisation :
On peut réaliser des piles identiques à la pile de Daniell. En général, une pile est
constituée :
➢ D’une plaque de métal 𝐌 plongé dans une solution contenant les ions
métallique 𝐌𝐦+ de ce métal.
➢ D’une plaque de métal 𝐍 plongé dans une solution contenant les ions
métallique 𝐍𝐧+ de ce métal.
➢ D’un pont salin qui relie les deux solutions.
A l’anode : (oxydation anodique) .................................................................................................................
A la cathode : (réduction cathodique) ...........................................................................................................
Equation bilan : ...........................................................................................................................................
Remarque : La pile (générateur électrochimique) convertit de l’énergie chimique en énergie électrique
qu’elle transfert au reste du circuit.

Exercice d’application 1 :
On réalise le montage suivant (pile plomb –argent) :
Sachant que l’ampèremètre indique la valeur I = 65 mA.
1-Déterminer la polarité de cette pile
L'ampèremètre indique une intensité positive donc sa
borne COM est liée au pôle négatif de la pile, par
conséquence l'électrode de plomb représente le pôle
négatif de la pile et celle d’argent son pôle positif.
2-Donner la représentation symbolique de cette pile
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3-Ecrire la demi-équation qui se produit au niveau de chaque électrode, puis en déduire l’équation de la
réaction qui se produit lors de fonctionnement de la pile
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On associé à l’aide d’un pont salin les deux demi-piles suivantes :
-Une électrode d’aluminium Al(s) plongé dans une solution de chlorure d’aluminium
Al3+ − 3+
(aq) + Cl(aq) de concentration C1 = [Al ]i = 4,5. 10
−2
mol. L−1
-Une électrode de zinc Zn(s) plongé dans une solution de sulfate de zinc Zn2+ 2−
(aq) + SO4(aq)
de concentration C2 = [Zn2+ ]i = 4,5. 10−2 mol. L−1
Sachant que la constante d’équilibre associée à l’équation de la réaction suivante :
1-Déterminer le sens d’évolution spontané de ce système chimique puis en déduire l’équation bilan du
fonctionnement de la pile.
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2-Ecrire l’équation de la demi-réaction qui se produit prés de chaque électrode et en déduire la polarité de
la pile.
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3-Donner la représentation symbolique conventionnelle de la pile.
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II-Étude quantitative d’une pile :
La quantité d’électricité débitée par une pile pendant une durée ∆𝒕 est : ……………………………… avec :
• N est le nombre des électrons qui travers le circuit pendant la durée ∆t .
• n (e− ) est la quantité de matière des électrons traversant le circuit pendant cette durée,
• NA est la constante d’Avogadro NA = 6, 02 × 1023 mol−1 .
• e : la charge élémentaire : e = 1, 6 × 10−19 C
• F : est une constante appelée le faraday, elle représente la valeur absolue de la charge d’une mole des
électrons : …………………………………………………………………………………… .
Au cours d’une durée de fonctionnement ∆t , la pile débite un courant d’intensité 𝑰 tel que : …………
Avec I est en ampère (A), et ∆t en seconde (s)
…………………………………
………
Remarque : la quantité d’électricité maximale débitée par une pile est :………………………………
Δt max : durée de vie de la pile.
Qmax : représente la capacité en charge de la pile (c'est la quantité d'électricité maximale qu'elle peut débiter
avant d'être usée)
La pile est usée lorsque : x = xéq et Iéq = 0 A.
Le schéma conventionnel de la pile cuivre-argent est :
Pendant la durée ∆t = 1,5 min , la pile débite un courant d’intensité constante I = 86,0 mA
1-Ecrire l’équation de la demi-réaction qui se produit près de chaque électrode et en déduire l’équation
bilan de la réaction du fonctionnement de la pile.
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2-Compléter le tableau d’avancement de la réaction étudiée :
Equation chimique
Etat n(Ag + ) n(Cu) n(Ag) n(Cu2+ ) n(e− )
échangés
Initial
En cours de
fonctionnement
3-Calculer Q la quantité d’électricité débitée par la pile pendant la durée ∆𝐭.
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4-Exprimer l’avancement x en fonction de I , ∆t et F puis calculer sa valeur.
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5-Calculer ∆n(Ag + ) la variation de la quantité de matière des ions Ag + puis en déduire la quantité de
matière consommée des ions Ag + .
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6-Calculer ∆n(Cu) la variation de la quantité de matière de cuivre Cu puis en déduire la quantité de
matière consommée de cuivre Cu.
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7-Calculer la masse d’argent Ag formée ; (donnée : M(Ag)=107,9g/mol)
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8-Exprimer [𝐂𝐮𝟐+ ] en fonction de [𝐂𝐮𝟐+ ]𝐢 , 𝐈 , 𝐅 , ∆𝐭 𝐞𝐭 𝐕 le volume du compartiment après la durée
∆t du conctionnement de la pile.
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9-Calculer la durée de vie de la pile
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Exercice 1 : Les piles
Les piles électriques sont des dipôles actifs qui convertissent une partie de l'énergie chimique issue d'une réaction
d'oxydo-réduction en énergie électrique. Cet exercice vis à étudier la pile"cuivre-aluminium".
La première demi-pile est constituée d'une plaque de 𝐶𝑢(𝑆) partiellement immergée dans une solution aqueuse
de sulfate de cuivre II (Cu2+(aq)+SO42-(aq)) de concentration 𝐶0 = [𝐶𝑢2+ ]𝑖 et de volume 𝑉 = 60𝑚𝐿.
La deuxième demi-pile est constituée d'une plaque d'aluminium Al(S) partiellement immergée dans une solution
aqueuse de chlorure d'aluminium (Al3+(aq)+3Cl-(aq)) de même concentration C0 et de même volume V.
On relie les deux demi-piles par un pont salin d'une solution aqueuse de chlorure d'ammonium (NH4+ + Cl-).
On relie les électrodes de la pile par un conducteur Ohmique de résistance R, un ampèremètre numérique, et un
interrupteur de courant K.
On ferme l’interrupteur K à l’instant t0 = 0, on observe que l’ampèremètre indique une valeur de I, que l’on
considère comme constante au cours du temps. La courbe ci-dessous représente l'évolution de la concentration
[Al3+]t des ions aluminium présents dans la deuxième demi-pile en fonction du t.
Données :
La constante d'équilibre associée à la réaction entre le métal cuivre et l'ion aluminium : 2𝐴𝑙3 + (𝑎𝑞) +
3𝐶𝑢(𝑠) 2𝐴𝑙(𝑠) + 3𝐶𝑢2 + (𝑎𝑞)‫ = 𝐾 𝑡𝑠𝑒 ؛‬10−20 ;

Masse molaire du cuivre : M (Cu(s)) = 63,5 g.mol-1;
Masse molaire de l’Argent : M (Al(s)) = 27 g.mol-1;
Constante de Faraday F = 96500 C.mol-1;
Les deux métaux sont utilisés en excès.
1) Calculer Qr,i le quotient de réaction dans l'état initial
du système et déduire le sens de son évolution
spontanée, puis réécrire l’équation de la réaction.
2) Déterminer la polarité de la pile en justifiant votre
réponse
3) Donner la représentation conventionnelle de cette
pile électrochimique.
4) Dresser le tableau d’avancement et Déterminer le
réactif limitant et l’avancement maximal xmax.
5) Montrer que l'expression de la concentration molaire effective des ions 𝐴𝑙 3+ s'écrit : [𝐴𝑙 3+ ](t) = a.t + b, en
spécifiant l'expression de a et b en fonction de 𝐶0 , I, F et V.
6) A partir de la courbe, trouver la valeur de l’intensité du courant électrique I donné par la pile.
On laisse la pile fonctionner jusqu’à son épuisement total.
7) Déterminer la durée de vie tvie de la pile
8) Calculer la masse m consommée du métal ayant réagi, et la masse m' du métal formé.
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Les lois de Newton
Introduction :
À vitesse maximale, la voiture de course peut atteindre plus de 200 milles à l’heure sur la piste. Elle peut
passer de zéro à 60 mph en environ trois secondes. On dit que son mouvement est très accéléré.
Qu’est-ce qu’ une accélération ?
Quelle est la relation entre l’accélération et les forces appliquées à la voiture ?
I-Vecteur position, vecteur vitesse et vecteur accélération :
1-Vecteur position :
Pour repérer la position du mobile, on utilise un repère
d'espace (O, ⃗i , ⃗j , ⃗⃗
k ) d'origine O et dont les vecteurs unitaires : ⃗i , ⃗⃗j et ⃗⃗
k.
( ‖i⃗‖ = ‖⃗⃗‖ ⃗⃗‖ = 1)
j = ‖k
Vecteur position : ………………………………………
Son module (distance) : ………………………………………
Au cours du mouvement du point G :
-les coordonnées x, y et z varient au cours du temps, ce sont des
fonctions du temps (équations horaires ) : x = f(t) , y = g(t) et z = h(t)
-l’ensemble des positions successives occupées par le point G, au cours
du temps, décrit une courbe appelée la trajectoire de ce point.
2-Vecteur vitesse :
a)- Vitesse moyenne :
La vitesse moyenne d’un point mobile est définie par : ……….…;
elle s’exprime en m/s
GG’ la distance parcourue pendant la durée t-t’ ;
b)- Vecteur vitesse instantanée :
Le vecteur vitesse ⃗V⃗ est défini comme la dérivée première du
vecteur position par rapport au temps : …………………………
Caractéristiques du vecteur vitesse en un point G :
- Direction : toujours tangente à la trajectoire au point G
- Sens : toujours dans le sens du mouvement
- Intensité (module ou valeur) : V et dont l’unité est m/s
C)- Expression du vecteur vitesse dans un repère cartésienne:
Les coordonnées du vecteur vitesse dans un repère cartésienne
(O, ⃗i , ⃗j , ⃗⃗
k ) sont : …………………………………………..…;
son module est : …………………………………………………
N.B : La relation entre vecteur est bien identique à la relation
entre composantes sur les axes.
……………………………………………………………..……..…
……………………………………………………..………………..
……………………………………………………………………….
d)- Calcul de la vitesse instantanée par la méthode d’encadrement :
Calculer VM1 à la position M1
……………………………………………
……………………………………………
……………………………………………

3-Vecteur accélération:
a- Définition :
⃗⃗ soit la dérivée seconde du
Le vecteur accélération a⃗⃗ est défini comme la dérivée première de la vitesse V
OG : ……………………………………………………………………….…
vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
L’accélération s’exprime en m/s 2 ou m. s−2
Remarque :
V −V
L’accélération moyenne entre deux instants t1 et t 2 est : a = | t2 −t 1|
2 i
b- Expression du vecteur accélération dans un repère cartésienne:
les coordonnées du vecteur vitesse dans un repère cartésienne (O, ⃗i , ⃗j , ⃗⃗
k ) sont :
ax
a⃗⃗ (ay ) ou ……………………………… ; son module est : ………………………………
az
N.B : La relation entre vecteur est bien identique à la relation entre composantes sur les axes.
⃗⃗ 𝐝𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐝𝐕 𝐎𝐆 𝒅𝑽𝒙 𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝑽𝒚 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝑽𝒛 𝒅𝟐 𝒛
𝐚⃗⃗ = = => 𝐚𝐱 = = 𝟐 = 𝒙̈ ; 𝐚𝐲 = = 𝟐 = 𝒚̈ ; 𝐚𝐳 = = 𝟐
𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝟐 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
= 𝒛̈
3- Représentation du vecteur accélération instantané :
4- Expression du vecteur accélération dans la base de Frenet (u ⃗⃗ , n

⃗⃗):
M(u ⃗⃗ ): repère de Frenet tel que :
⃗⃗ , n
- La position du mobile en M est l’origine du repère.
-u ⃗⃗ : Vecteur unitaire tangent à la trajectoire au point M et dirigée
toujours dans le sens du mouvement (de même sens que la vitesse V ⃗⃗ ).
-n⃗⃗ : Vecteur unitaire normal à la trajectoire au point M et dirigé vers
le centre de courbure de la trajectoire
L’expression de l’accéleration dans repère de Frenet :
…………………………………………………………………………
son module est :……… ……………… ……………………………..
aT = ∶ accélération tengentielle
Avec : {
aN = ∶ accélération normale
NB :Dans le cas d’un mouvement circulaire le rayon de courbure ρ est identique au Rayon R de la
trajectoire circulaire ( ρ = R)

5- Mouvement accéléré –décéléré (ralenti) -uniforme:
6- Mouvement rectiligne uniforme-Mouvement rectiligne uniformément varié:

Dans le mouvement rectiligne, la trajectoire est une droite.
On étudie le mouvement dans un repère (O, ⃗i) , vaux mieux de choisir l’axe (OX) parallèle à ou confondu à
la trajectoire.
a) Mouvement rectiligne uniforme :

Le mouvement rectiligne uniforme suivant un axe (OX) se caractérise
par une trajectoire rectiligne et la vitesse constante Vx = Cte =≫
ax = 0
L’équation horaire du mouvement x(t):
…………………………………………………………………
…………………………………………………………………
…………………………………………………………………
…………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
b) Mouvement rectiligne uniformément varié :
Le mouvement rectiligne uniforme suivant un axe (OX) se caractérise par :
Une trajectoire rectiligne et l’accélération constante ax = Cte ≠ 0
*L’équation horaire de la vitesse Vx(t) :
………………………………………………………………
………………………………………………………………
………………………………………………………………
………………………………………………………………
………………………………………………………………
………………………………………………………………
*L’équation horaire du mouvement x(t) :
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
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Exercice d’entrainement : utiliser les équations horaires
L’élude du mouvement du centre d’inertie d’un solides a permis d’établir dans un repère R(O ;i⃗⃗ ;j⃗⃗ ; ⃗⃗
k ) les
équations horaires suivantes (les unités sont celles du système international ) :
x=0 ; y = −2 t − 5 ; z = 5. t 2 + t + 2
1-Exprimer les coordonnées des vecteurs vitesse et accélération
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
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2-Calculer les valeurs de la vitesse et de l’accélération à la date t = 2 s.
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III-Lois de Newton:
1- Forces intérieur es et Forces extérieures
- Préciser le système a étudié
- Les forces extérieures dues à des interactions avec des objets qui n’appartiennent pas au système.
- Les forces intérieures dues à des interactions entre les constituants du système.
2- Première loi de Newton ou principe d’inertie :
Énoncé :
Dans un référentiel galiléen, lorsqu’un système ponctuel est isolé ou pseudo-isolé alors il est soit
immobile ou animé d’un mouvement rectiligne uniforme (V ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
G = Cte)
N.B : Système isolé : il n’est soumis à aucune force

Système pseudo-isolé : il est soumis à des forces qui se compensent (∑ F ⃗⃗ext = ⃗0⃗)
Référentiels galiléens
-Un référentiel galiléen est un référentiel dans lequel la première loi de Newton (Principe d’inertie) est vérifiée.
-Soit R, un référentiel galiléen. Tout référentiel R’ en translation rectiligne uniforme par rapport à R est
considéré comme un référentiel galiléen
Exemples :
✓ Référentiel de Copernic : L’origine du référentiel de Copernic est au centre du soleil, ses axes pointent
vers 3 étoiles lointaines supposées fixe
✓ Référentiel géocentrique : L’origine du référentiel géocentrique est au centre de la terre, ses axes
pointent vers 3 étoiles lointaines supposées fixe
✓ Les repères terrestres : pour des courtes durées, les repères terrestres sont supposés galiléens
3- Deuxième loi de Newton:
Enoncé :
Dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle des forces extérieures exercées sur un système
ponctuel est égale au produit de la masse du système par le vecteur accélération a⃗⃗ de son centre de
gravité G.
……………………………………………………………………………………………

Remarque :
dV ⃗⃗⃗
Lorsque ∑ F ⃗⃗ext = m. a⃗⃗G = ⃗0⃗ alors a⃗⃗G = dtG = ⃗0⃗ : le vecteur V
⃗⃗G est constant. On retrouve le principe
d’inertie.
4- Troisième loi de Newton (principe des actions réciproques :
Enoncé : si un système A exercé une force ⃗F⃗A/B sur un

système B alors le système B exerce aussi sur le système A une
force ⃗F⃗B/A ayant même droite d’action, même valeur, même
direction mais un sens opposé et donc : ……………………
La 3eme loi de Newton

✓ Est valable pour tous les états de mouvement ou de repos d’un mobile
✓ Est valable pour toutes les forces, qu’elles s’exercent à distance où par contact.
✓ Permet d’écrire que, dans un système matériel, la somme des forces intérieures est nulle.
Comment exploiter la 2ème loi de Newton ?
Pour résoudre un problème de dynamique en utilisant la 2ème loi de Newton, la méthode est toujours la même
1. Préciser le système à étudier
2. Faire le bilan de toutes les forces qui agissent sur le point matériel étudié (ou le centre d’inertie de l’objet
étudié).
3. Faire un schéma précis et suffisamment grand pour pouvoir y représenter (tant que c’est possible) toutes
les forces dont les caractéristiques bien connues.
4. Choisir un référentiel galiléen. Il faut toujours préciser le référentiel d’étude, c’est fondamental
5. Ecrire la relation vectorielle de la 2eme loi de Newton : ∑ ⃗F⃗ext = m. a⃗⃗G
sur l′ axe(OX): ∑ Fx = m. ax
⃗⃗
6. Projeter la relation Fext = m. a⃗⃗G sur les axes du référentiel : {
∑
sur l′ axe(OY): ∑ Fy = m. ay
III-Applications :
1-Application 1 : Mouvement d’un solide sur un plan horizontal
On considère un solide (S) de masse m=0,5kg posé sur un plan horizontal.
Pour faire glisser le solide, on lui applique une force horizontal d’intensité F=2N . On prendra g=10m/s 2
1-On suppose que le mouvement se fait sans frottement.

1-1. Faire l’inventaire des forces appliquées au solide. Les représenter sur un schéma.
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
F
1-2. Montrer que les coordonnées du vecteur accélération sont : ax = m et ay = 0 Puis calculer sa
valeur aG .En déduire la nature du mouvement du solide (S)
…………………………………………………………………………………………………………………
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2-On suppose, dans ce cas , que le mouvement se fait avec frottement. Les forces de frottements peuvent
être assimilées à une force unique, constante, opposé au mouvement et d’intensité f = R T = 0,5 N .
2-1.Faire l’inventaire des forces appliquées au solide. Les représenter sur un schéma.
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2-2.Trouver les nouveaux coordonnées ax et ay du vecteur d’accélération. Puis calculer sa valeur aG .
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2-3. Déterminer R N l’intensité de la réaction normale exercée par le plan.
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R
2-4.On définit le coefficient de frottement par la relation k = tan(φ) = R T , calculer sa valeur.
N
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Exercice d’application 2 :Mouvement sur un plan incliné sans frottement
Un skieur (S) de masse m avec son équipement descend suivant une ligne de plus grande pente d'un plan
incline faisant un angle α avec le plan horizontal. (fig.1)
On choisit un système de référence galiléen lié au repère d'espace (A ; i⃗⃗⃗)
Il abord le haut de la piste au niveau de A
l'instant t 0 = 0. (xA = 0 )
Données : AB=300 m
-l’intensité de la pesanteur : g=10 m.s −2
-les frottements sont négligeables
1- En appliquant la deuxième loi de
Newton , montrer que l’équation
différentielle vérifiée par l’abscisse xG du
centre d’inertie G du solide (S) s’écrit sous

d2 x
la forme : = g sinα . En dédire la nature la nature du mouvement de G
dt2
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2- Le traitement du chronographe du mouvement du skieur par un logiciel approprié, on a obtenu le
digramme de l’évolution au cours du temps de la vitesse du centre d’inertie G. (fig.2)
2-1. Déterminer graphiquement aG la valeur de l’accélération. Puis déduire la valeur de l’angle α.
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2-2. Déterminer la durée ∆t mise par le skieur pour parcourir la distance AB .
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2-3. Déterminer la vitesse du skieur à laquelle le skieur atteint le point B.
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Application 3 : Mouvement d’un skieur sur un plan incliné avec frottement
Un skieur (S) de masse m avec son équipement descend suivant une ligne de
plus grande
pente d'un plan incline faisant l'angle β = 30° avec le plan horizontal .
On choisit un système de référence galiléen lié au repère d'espace (A ; i⃗⃗ )
Il abord le haut de la piste au niveau de A l'instant t 0 = 0 sans vitesse initiale.
(xA = 0 ; VA = 0 )
Durant son mouvement. Le skieur subit à des forces de frottements. Ces forces
peuvent être assimilées à une force unique f⃗⃗ , opposé au mouvement et
d’intensité constante.

Données :
m = 80 kg ; g = 10 m. s−2 ; f = 60 N
AB = 100 m ; BC = L = 90 m
Le skieur atteint le point C à la
vitesse : VC = 25 m/s
1-Monter que l’expression du module du
vecteur accélération s’écrit sous la forme :
f
aG = g. sinβ − m ; Puis calculer aG .
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2-Quelle est la nature du mouvement skieur.
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3-Déterminer l’équation horaire xG (t) du centre d’inertie du skieur.
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4-Déduire l’instant t B à laquelle le skieur atteint le point B.
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5-trouver VB la valeur de la vitesse du skieur lorsqu’il passe par le point B.
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6-Trouver l’expression de f′ l’intensité de la force de frottement sur la partie BC en fonction de m , L ,
VB et VC . Puis calculer sa valeur.
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Application 4 : Mouvement de chute libre verticale
L'expérience a lieu sur la terre où le vecteur du champ de pesanteur a pour intensité
g = 10 N/kg.
On lance verticalement, vers le haut, une petite bille de masse m, à partir d'un point
A situé 𝑧0 = 2 𝑚 m au-dessus du sol. La vitesse de la bille au départ de A, à l'instant
où on déclenche un chronomètre, est de 𝑉0 = 2𝑚/𝑠.
La position M de la bille est repérée par son altitude z d'un axe vertical dirigé vers le
haut et dont l'origine O est située sur le sol
1-Définir la chute libre
2) Ecrire l'équation différentielle régissant la vitesse de la bille.
3) Déterminer la vitesse V (t) et la position z (t) de la bille.
4) Calculer la hauteur maximale atteinte et la durée de la montée
5) Préciser la nature du mouvement au cours de la montée.
6) Avec quelle vitesse la bille repasse-t-elle par le point A ?
7) Avec quelle vitesse la bille arrivera-t-elle sur le sol lunaire ?
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Chapitre Chute verticale d’un solide
I-La chute verticale avec frottement :
1) Forces exercées par un fluide sur un solide
a) Poussée d'Archimède
La poussée d'Archimède F ⃗⃗A : est une force de contact exercée par un fluide (liquide ou gaz) sur un solide
immergé dans ce fluide
-Caractéristiques de la pousse d’Archimède
Point d’application : centre d’inertie de la partie immergé
Direction : verticale
Sens : du fluide vers le corps immergé
Intensité : est égale au poids du volume du fluide déplacé : ......................... .........................
FA : poussée d′ Archiméde(en N)
ρf : masse volumique de fluide (en kg. m−3 )
avec :
V: volume du fluide déplacé(en m3 )
{ g: Intensité du champ du pesanteur (en N/kg)
Remarque : V représente le volume de la partie immergée du solide dans le fluide
b) Force de frottement fluide :
la force de frottement fluide est une force qui s’exerce sur un objet se déplacant dans un fluide , cette force
dépend de la vitesse de l’objet , de sa forme et des propriétés intrinséques du fluide
Caractéristiques de la force de frottement fluide
Point d’application : centre d'inertie de (S)
Direction : direction de V ⃗⃗ la vitesse du centre d’inertie de (S)
Sens : sens opposé du sens de ⃗V⃗ .
k ∶ Constante dépend du fluide
Intensité : ........................ avec { V ∶ Vitesse de G
n ∶ nombre entiére
Remarque :
Pour des vitesses faibles : n = 1 ⇔ f = k V
Pour des vitesses importantes : n = 2 ⇔ f = k V
2-Chute verticale dans un fluide:
A l’instant t = 0 , on lâche , sans vitesse initiale ,une bille homogène
de centre d’inertie G, de masse m dans un liquide visqueux et
transparent (glycérol)de masse volumique ρf .
L’étude du centre de masse G de la bille se fait dans un référentiel
terrestre supposé galiléen.
Lors du mouvement de la bille , son centre d’inertie est repéré par
l’altitude z dans la repère (O ; ⃗⃗ k) orienté vers le bas.
L'étude expérimentale (par un dispositif approprié) permet de tracer la courbe de variation de la vitesse de la
bille en fonction du temps:
La courbe présente deux régimes:
■ Un régime initial durant lequel:
-La vitesse de la bille augmente.
- La valeur f de la force de frottement du fluide augmente.
- L'accélération de la bille diminue.
■ Un régime permanent durant lequel:
-La vitesse de la bille devient constante et prend une valeur limite
𝐕𝐥𝐢𝐦
- La valeur f de la force de frottement fluide est constante.et l'accélération de la bille est nulle.

▪ Le temps caractéristique du mouvement 𝛕 représente l’abscisse d’intersection de la tangente à la courbe
à t=0 et de l’asymptote horizontale.
La pente de la tangente à la courbe à t=0 est ......................... ......................... .........................
𝐝𝐕𝐆
1-Montrer que l’équation différentielle vérifiée par la vitesse s’écrit sous la forme : = 𝐀 − 𝐁. 𝐕𝐆 𝐧 , en
𝐝𝐭
donnant les expressions de A et B en fonction de 𝐦 , 𝐦𝐟 (masse du fluile deplacé) , k et g.
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....................................................................................................................................................................
2-Exprimer 𝐕𝐥𝐢𝐦 en fonction des constantes A et B.
.....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
3-Exprimer 𝐚𝟎 = 𝐚(𝐭 = 𝟎) en fonction de 𝛒(masse volumqiue de la bille), 𝛒𝐟 (masse volumique du fluide)
et g.
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.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
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4-Solution de l'équation différentielle par la méthode d'Euler:
La méthode d'Euler est une méthode itérative (c'est à dire qu'elle nécessite la répétition d'un même calcul),elle
permet de savoir la vitesse de la bille à instant donné.
Cette méthode comporte deux étapes de calcul.
La 1ère étape: Si on connait la vitesse initiale 𝐯𝟎 ,on détermine la valeur de l'accélération initiale 𝐚𝟎 à partir
de la relation : ..................................( en utilisant : .................................. )
La 2ème étape: Si on connait le pas de calcul: .................................. ,on détermine la vitesse 𝐯𝐢+𝟏 à l’instant
𝐭 𝐢+𝟏 par la relation suivante: ................................. .................................. .......................
Donc les deux relations intéressantes dans la méthode d'Euler sont : .................................. ....................
Remarque :
Le choix du pas du calcul a une grande importance dans la méthode d'Euler, car plus que sa valeur est petite
plus. les résultats théoriques sont proches des résultats expérimentaux.
τ
On prend généralement pour pas de calcul : ∆t = 10 pour ne pas dépasser la vitesse limite de la bille.

Exercice d’application :
A l’instant 𝑡 = 0 , on lâche, sans vitesse initiale, une bille
homogène de centre d’inertie G, de masse m et de rayon r dans un
liquide visqueux et transparent de masse volumique 𝜌.
L’étude du centre de masse G de la bille se fait dans un référentiel
terrestre supposé galiléen.
Lors du mouvement de la bille, son centre d’inertie est repéré par
l’altitude z dans le repère (𝑂 ; 𝑘 ⃗⃗ ) orienté vers le bas (fig.1) ; La bille
est soumise à :
-Son poids : ⃗P⃗ = m. ⃗g⃗
-La poussée d’Archimède : F ⃗⃗⃗⃗⃗
A = ρ. g ⃗⃗. V tel que V le volume de la bille.
-La force de frottement fluide : ⃗⃗⃗⃗ 𝑓 = −𝑘. ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐺 tel que : ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐺 le vecteur vitesse du centre d’inertie G de la bille
et k coefficient constant.
Données : Rayon de la bille 𝑟 = 6,00. 10−3 𝑚 ;
Masse de la bille 𝑚 = 4,00. 10−3 𝑘g
1-En appliquant la En appliquant la 2éme loi de Newton, Monter que
l’équation différentielle du centre d’inertie G s’écrit sous la forme :
𝑑𝑉𝐺
+𝐴. 𝑣𝐺 = 𝐵 en déterminant l’expressions de A en fonction de K
𝑑𝑡
et m et l’expression de B en fonction de g , m , V et 𝜌
.........................................................................................................
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..................................................................................................................................................................
−𝑡
𝐵 1
2-Vérifier que : 𝑣𝐺 = 𝐴 (1 − 𝑒 𝜏 ) est une solution de l’équation différentielle tel que 𝜏 = 𝐴 le temps
caractéristique du mouvement.
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3-Déterminer l’expression de l’altitude 𝑧 coordonnée du centre d’inertie du centre d’inertie G de la bille
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4-Ecrire l’expression de la vitesse limite 𝑣𝑙𝑖𝑚 en fonction de A et B
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5-Par un dispositif approprié, on obtient le graphique ci-dessous (fig.2).

Déterminer les valeurs de 𝑉𝑙𝑖𝑚 𝑒𝑡 𝜏 .
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6-Calcule la valeur du coefficient k.
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7-Le coefficient k varie en fonction du rayon r et le coefficient de viscosité 𝜂 selon la relation :𝑘 = 6 𝜋 𝜂 𝑟 ,
déterminer la valeur de 𝜂 du liquide utilisé.
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𝑑𝑉𝐺
8-l’équation différentielle de G s’écrit sou la fourme : = 7,57 − 5. 𝑉𝐺
𝑑𝑡
En utilisant la méthode d’Euler et les données du tableau, trouver les valeurs de 𝑎1 𝑒𝑡 𝑉2
𝒕(𝒔) 0 0.033 0.066
𝐕𝑮 (𝐦/𝐬) 0 0.25 𝑉2
−𝟐
𝒂(𝒎. 𝒔 ) 7.57 𝑎1 5.27
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Mouvement d’un projectile dans un champ de pesanteur uniforme
I- Mouvement d’un projectile dans un champ de pesanteur uniforme

Une bille est lancée avec une vitesse V ⃗⃗0 faisant un angle α avec le plan horizontal. Étudions le mouvement
de son centre d’inertie dans le référentiel terrestre. Choisissant un repère R (O;i⃗; ⃗j; ⃗⃗ k) lié à ce référentiel
1-Les conditions initiales :
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.......................................................................................................
.......................................................................................................
.......................................................................................................
.......................................................................................................
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2-Coordonnée du vecteur accélération :
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3-Coordonnée du vecteur vitesse : Equations horaires de la vitesse
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4- Coordonnée du vecteur position : Equations horaires du mouvement
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5-Equation de la trajectoire :
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6-Les caractéristiques de la trajectoire :
6-1-La flèche : c'est le plus haut point atteint par le projectile au cours de son mouvement.
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6-2-La portée : c'est la distance OP qui sépare le point de lancement du projectile et le point de sa tombée
sur ox.
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Remarques :
-La portée croit avec 𝐕𝟎𝟐 et avec sin(2𝛂).
-Pour une valeur donnée de 𝐕𝟎 , elle est maximale pour sin(2𝛂) = 1 c’est-à-dire pour 𝛂= 45°.
-Pour une certaine valeur de 𝐕𝟎 , deux angles de tir complémentaires peuvent correspondre à une même
portée : 𝛂𝟏 et 𝛂𝟐 = 𝟗𝟎° − 𝛂𝟏
Application 1 :
Un hélicoptère vole à une altitude H constante par rapport au sol, avec une vitesse horizontale 𝑉⃗⃗ 0
constante. Il fait tomber un paquet d’aliments de centre de gravité G0, qui tombe sur le sol au point T.
(Figure 1)
On étudie le mouvement de G0 dans un repère orthonormé (R,O,𝑖⃗,𝑗⃗)
supposé galiléen.
On donne : g = 10 m.s-2 ; H = 405 m.
On néglige les dimensions du paquet.
Partie 1 : Etude de la chute libre
On néglige les forces liées à l’action de l’air sur le paquet.
Le paquet tombe, à l’instant t = 0, à partir du point A(xA = 450 m, yA =
0), avec une vitesse initiale horizontale 𝑉 ⃗⃗ 0 de valeur V0 = 50 m.s-1 Figure 1

1-1-Par application de la deuxième loi de Newton, trouver les équations horaires x(t) et y(t) du
mouvement de G0 dans le repère (R,O,𝑖⃗,𝑗⃗)
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1-2- Déterminer l’instant d’arrivée du paquet au sol.
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1-3- Trouver l’équation de la trajectoire du mouvement de G0.
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Application 2 :
Pendant un match de volley-ball, un élève a enregistré une séquence vidéo du mouvement de la balle à
partir de l’instant de l’exécution du service à partir d’un point A situé à une hauteur H du sol. Le joueur
ayant exécuté le service se trouve à une distance d du filet
(Figure 1).
Pour que le service soit bon, la balle doit vérifier les deux
Figure 1
conditions suivantes :
Passer au-dessus du filet dont la partie supérieure se
trouve à une hauteur h du sol ;
Tomber dans le terrain de l’adversaire de longueur D.
Données :
On néglige les dimensions de la balle ainsi que l’action de l’air.
On prendra l’intensité de la pesanteur : g = 10 m.s-2.
H = 2,60 m , d = D = 9 m , h = 2,50 m.
On étudie le mouvement de la balle dans un repère orthonormée (O,𝑖⃗,𝑗⃗ ) lié à la terre et supposé galiléen.
⃗⃗0 constitue l’angle α avec
A l’instant t = 0, la balle se trouve en A, et le vecteur vitesse initiale 𝑉
l’horizontal. (Figure 1)

Un traitement informatique de la vidéo avec un logiciel convenable, a permis d’obtenir les courbes
représentées sur la figure 2.
Les courbes Vx(t) et Vy(t) représentent les variations des
composantes du vecteur vitesse du ballon dans le repère (O,𝑖⃗,𝑗⃗ )
1-Par application de la deuxième loi de Newton, établir
l’expression de vx(t) en fonction de : V0, α, et l’expression de
vy(t) en fonction de : V0, α, g et t.
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................................................................................................ Figure 2
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2-En exploitant les deux courbes (Figure 2), montrer que la valeur de la vitesse initiale est V 0 = 13,6 m.s-
1, et que l’angle α est α = 17°.
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..................................................................................................................................................................
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3-Etablir l’équation de la trajectoire de G dans le repère (O,𝑖⃗,𝑗⃗ )
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4-Sachant que la balle n’est interceptée par aucun joueur, a-t-elle vérifié les deux conditions nécessaires
pour valider le service ? Justifier.
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Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe
I-Abscisse angulaire –vitesse angulaire –accélération angulaire
Rappel :
Un corps solide est en mouvement de rotation autour d'un axe fixe si tous ses points décrivent des
trajectoires circulaires centrées sur cet axe (seuls les points situés sur cet axe sont immobiles).
1- Repérage de la position d’un point:
On repère la position d'un point M d’un mobile en mouvement de rotation
autour d'un axe fixe (∆) en utilisant l'abscisse curviligne ou bien l'abscisse
angulaire.
L’abscisse angulaire : ...................................
L’abscisse curviligne : ...................................
Relation entre abscisse curviligne et abscisse angulaire : .........................
2- La vitesse angulaire :
La vitesse angulaire θ̇ est la dérivée de l'abscisse angulaire par rapport au
temps : ................................... ...................................
La vitesse linéaire V , est la dérivée de l'abscisse curviligne par rapport au
temps : ................................... ...................................
Relation entre vitesse linéaire V et vitesse angulaire θ̇ : .......................
3- L’accélération angulaire :
L'accélération angulaire est la dérivée de la vitesse angulaire par rapport au
temps : ................................... ...................................
Remarque :
Dans le repère de Frenet le vecteur accélération : ..................................
La composante tangentielle : ...................................
La composante normale : ................................... ...................................
II-Principe fondamentale de la dynamique :
1- Moment d’une force:
Le moment d’une force par rapport à l’axe de rotation (∆) est définie par :
...................................
F: intensité de la force F ⃗⃗
Avec : {
d = OH: la distance entre la direction de F ⃗⃗ et l′axe(∆)
2- Enoncé du PFD :
La somme des moments des forces extérieures qui s'exercent sur un solide en
rotation autour d’un axe fixe est égale au moment d’inertie du solide multiplié par son accélération
angulaire. ...................................
J∆ : moment d′ inertiedu solide (en kg. m2 )
Avec : {
θ̈: accélération angulaire (en rad. s −2 )
3- Les équations horaires du mouvement :
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4-Expression du moment d'inertie de quelques corps solides :
III-Application :
Exercice 1 :
Un corps (S) de masse m1 = 0,8 kg est attaché à une corde inextensible et de masse
négligeable. La corde est enroulée sans glissement sur la poulie de rayon r = 10 cm et
de masse m2 = 0,2 kg . La poulie est en mouvement de rotation autour de l’axe (∆) .
1- En appliquant la 2éme loi de Newton sur le corps (S),
Trouver l’expression de, T , l’intensité de la force qui exerce la corde sur le corps (S))
2- En appliquant le principe fondamental de la dynamique sur la poulie (P)
Trouver l’expression de, T′ , l’intensité de la force qui exerce la corde sur la poulie (P)
3- Montrer que l’expression de l’accélération acquise par le corps (S) est :
Mc
m1 .g +
aG = m2
r
; puis Calculer sa valeur.
m1 +
2
Données : Moment de couple de frottement de la poulie Mc = −0,38 N. m ; g = 9,81 m. s−2
1
; Moment d’inertie de la poulie J∆ = 2 m2 . r 2
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Oscillateurs mécaniques
Introduction :
Beaucoup de systèmes de la vie courante, comme les suspensions d’une automobile ou d’un vélo tout
terrain, le balancier d’une horloge, les ponts suspendus sont des systèmes mécaniques oscillants. L’étude de
leurs caractéristiques communes et de leur mouvement permet d’améliorer leur fonctionnement.
Quelles sont les caractéristiques du mouvement d’un système mécanique oscillant ? Et quelle est l’influence
de l’amortissement sur ce mouvement ?
I-Présentation des systèmes oscillants
Un système mécanique oscillant est un système animé d’un mouvement de va - et - vient autour d’une
position d’équilibre.
1-Exemples de quelques systèmes oscillants :
Pendule pesant : Il est constitué d’un solide pouvant osciller autour d’un axe fixe (Δ) sous l’action de son poids
Le pendule simple : il est constitué d'un corps solide de masse m suspendu à l'extrémité d'un fil inextensible.
Le pendule simple constitue un cas particulier du pendule pesant.
Le pendule élastique : il est constitué d'un corps solide de masse m accroché à un ressort à spires non jointives.
Le pendule de torsion : est constitué d'une barre horizontale, fixée à l'extrémité d'un fil de torsion.
Parfois on ajoute des masselottes identiques à l’extrémité de la barre.
2-Les caractéristiques d’un mouvement oscillatoire
Un mouvement oscillatoire est un mouvement de va-et-vient autour d’une position déterminée. C’est un
mouvement qui caractérise un oscillateur mécanique.
Il se caractérise par :
Sa position d'équilibre stable : c'est la position à laquelle le
système tend à y revenir lorsque l'on en éloigne légèrement.
Sa période propre (T0) : c'est le temps mis pour effectuer une
oscillation.
Son amplitude : c'est la valeur maximale positive que prend la
grandeur qui exprime le décalage ou l'inclinaison de l'oscillateur.
𝟏
Sa fréquence propre (f0=𝐓 ): c’est le nombre d’oscillations par
𝟎
seconde
Remarque : Dans le cas idéal où l’amplitude des oscillations reste constante (oscillations non amorties) au
cours du temps, on dit que le régime d’oscillations est périodique.

3-Amortissement des oscillations:
a)-Définition:
En écartant un pendule élastique de sa position d'équilibre et en le lâchant, l'amplitude des oscillations
diminue jusqu'à ce qu'il s’annule : on dit que le mouvement est amorti. Le phénomène d'amortissement est
provoqué par les frottements.
Il existe deux types de frottements :
- Le frottement solide qui se fait entre l'oscillateur et un corps solide.
-Le frottement fluide qui se fait entre l'oscillateur et un corps fluide (liquide ou gaz).
b) -Les régimes d’amortissement :
Le régime pseudo périodique : si l'amortissement est faible, l'amplitude des oscillations diminue
progressivement jusqu'à ce qu'il s'annule.
Le régime apériodique : si les frottements sont forts les oscillations disparaissent et selon l'importance de
l'amortissement.
on distingue trois régimes:
-Le régime sous critique : l'oscillateur effectue une seule oscillation avant de s'arrêter.
-Le régime critique : l'oscillateur revient à sa position d'équilibre sans oscillations.
-Le régime surcritique : l'oscillateur revient à sa position d'équilibre après temps très long sans oscillations.
II-Etude de quelques systèmes oscillants

1-Le syséme solide -ressort :
On accroche un solide(S) de masse m à l’un des extrémités d’un
ressort à spires non jointives de masse négligeable et de raideur K .
L’autre extrémité du ressort est fixée à un support fixe.
On écarte le solide de sa position d’équilibre, et on le relâche sans
vitesse initiale.
Pour faire l’étude du centre d’inertie G du solide (S) , on choisit un
repère Galiléen (O , ⃗i ) son origine O coïncide avec G0 qu’est la
position de G à l’équilibre .
On repère la position du centre d’inertie G , à chaque instant t par
l’abscisse cartésienne x(t) .
Pour que les frottements soient négligeables, on pose le solde (S)
sur un banc à coussin d’air.
Un dispositif d’acquisition permet d’enregistrer au cours du temps
Tension du ressort 𝐓⃗⃗ , nommée
la position du centre d’inertie du solide. La courbe de la figure 2
représente le diagramme des espaces x(t) obtenu. aussi force de rappel : ………
………………………………
………………………………..

1-En appliquant la 2eme Loi de Newton, Monter que l’équation différentielle du mouvement du centre
k
d’inertie G du solide (S) s’écrit sous la forme : ẍ + m x = 0
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𝐤 𝟐𝛑
2-La solution de l’équation différentielle 𝐱̈ + 𝐦 𝐱 = 𝟎 s’écrit sous la forme : 𝐱(𝐭) = 𝐗 𝐦 . 𝐜𝐨𝐬 ( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗)
𝟎
𝐱(𝐭): l′ élongation qui est une valeur algebrique en(m)
𝐗 𝐦 : L′ amplitude, c ′ estl′ élongation maximale en(m)
𝟐𝛑
. 𝐭 + 𝛗: la phase du mouvement à l′ intant t en (rad)
𝐓𝟎
Avec :
𝛗: la phase du mouvement à t = 0 exprimée en (rad)
𝐓𝟎 : la période propre exprimée en (s)
𝟐𝛑
{ 𝐓𝟎 = 𝛚𝟎 : la pulsation propre en (rad/s)
Trouver L’expression de la période propre 𝐓𝟎 :
……………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………..
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3-Déterminer les valeur de T0 , X m et φ
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
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⃗⃗ et a⃗⃗G à l’instant 𝑡 = 0,6𝑠
4-Donner les déterminer les caractéristiques de T
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……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………..

2-Le pendule pesant :
a)- Equation différentielle du mouvement:
On écarte le pendule pesant de sa position d'équilibre et on le libère sans
vitesse initiale. Appelons θ l'angle que forme OG avec la ligne verticale
passant par O.(voir figure).
Etablir l’équation différentielle du mouvement.
Dans le cas des petits angles (θ ≤ 15°) , on a sinθ ≃ θ(rad)
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
………..……………………………………………………………………………………………………………
b) -Solution de l'équation différentielle du mouvement :
Dans le cas des petits angles (θ ≤ 15°) où sinθ ≃ θ(rad) :
2π
La solution de cette équation différentielle s'écrit sous la forme suivante : θ = θm cos (T t + φ)
0
c)-L’expression de la période propre 𝐓𝟎 :
En remplaçant la solution dans l’équation différentielle, on trouve que l’expression de 𝐓𝟎 est : …………
et la pulsation propre : ……………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
Remarque :
Le pendule simple est un cas particulier du pendule pesant avec : ………………………………………….
Donc l’expression de la période propre du pendule simple est : ………………………………………….
………………………………………….……………………………………………………………………..
On dit que le pendule simple est synchrone avec le pendule pesant si : ……………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
Application :
Considérons un pendule pesant constitué d’une barre homogène AB, de
masse 𝑚 = 100𝑔 , et de longueur
𝐴𝐵 = ℓ = 40𝑐𝑚 , susceptible de tourner dans un plan vertical autour
d’un axe horizontal (Δ), fixe et passant par son extrémité A (figure ci-
contre).
On repère la position du pendule à chaque instant par l’abscisse
angulaire θ.
1
Le moment d’inertie de la barre par rapport à l’axe (Δ) est : 𝐽∆ = 3 𝑚ℓ2
On admet que dans le cas des petites oscillations que : 𝑠𝑖𝑛𝜃 ≈ 𝜃 avec θ
en rad.
On écarte le pendule de sa position d’équilibre stable d’un petit angle θ𝑚 = 10° dans le sens positif, et on
le lâche sans vitesse initiale à un instant choisi comme origine des temps (𝑡 = 0).

On étudie le mouvement du pendule dans un référentiel terrestre considéré galiléen. (On néglige les
frottements)
1) Montrer que l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse angulaire θ s’écrit sous la forme :
m. g. l
θ + θ = 0
2. J∆
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………..………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………….
2π
2) La solution de cette équation différentielle s’écrit sous la forme : θ = θm cos (T t + φ)
0
2-1-Trouver l’expression de la période propre 𝑇0 du pendule de torsion.
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………..………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
2-2-Déterminer les valeurs de θm , T0 et φ
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………..………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
3-Déterminer la vitesse linéaire du centre d’inertie lorsque la baree passe par sa position d’équilibre pour
la première fois
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………..………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………..

Aspects énergétiques
I-Travail d’une force :
1-Travail d’une force constante (Rappel) :
Le travail d’une force constante ne dépend pas du chemin suivi.
Le travail d’une force ⃗⃗⃗⃗

𝐅 lors de déplacement de son point d’action du point A
au point B s’exprime par la relation : ……………………………………………………………………….
L’unité du travail dans le S.I est le Joule (J)
2-Travail d’une force n’est pas constante :
a)- Travail élémentaire :
Le travail élémentaire d’une force pendant de déplacement élémentaire
⃗⃗⃗⃗⃗
𝛅𝓵 s’exprime par la relation : ………………………………………………
Le travail total est la somme des travaux élémentaires : ………………………………………………………..
Remarque :
Lors d’un déplacement infinitésimal, on remplace la somme par l’intégral et ⃗⃗⃗⃗⃗

𝛅𝓵 par ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐝𝓵
L’expression du travail total devient : …………………………………………………………………………
3-Travail de la tension d'un ressort (force de rappel):
L’expression du travail de la force de rappel exercée par le ressort
sur le solide (S) lors du déplacement de son point d’action du
point A au point B.
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................
II-Etude énergétique d’un pendule élastique :
1-Energie potentielle élastique:
L'énergie potentielle élastique d'un pendule élastique est l'énergie qu'il possède grâce à la déformation du
ressort, elle est donnée par la relation suivante : .........................; exprimée en (J)
𝐊 ∶ Raideur du ressort (𝐞𝐧 𝐍. 𝐦−𝟏 )
𝐱 ∶ Allongement du ressort (𝐞𝐧 𝐦)
Avec :
𝐂𝐭𝐞 ∶ est une constante du dépend du choix de l′ état
{ de référence de l′ énergie potentielle élastique (𝐞𝐧 𝐉)
En considérant comme état de référence 𝐄𝐩𝐞 = 𝟎 lorsque 𝐱 = 𝟎 , la constante 𝐂𝐭𝐞 = 𝟎
Donc : .........................

𝟐𝛑
Remarque : dans le cas des oscillations sans frottements, on a : 𝐱(𝐭) = 𝐗 𝐦 . 𝐜𝐨𝐬 ( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗)
𝟎
2- Variation de l’énergie potentielle élastique:

⃗⃗⃗⃗)
Monter que : ∆𝐄𝐩𝐞(𝐱𝟏 →𝐱𝟐) = −𝐖𝐱𝟏 →𝐱𝟐 (𝐅
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………..…………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
3-Energie cinétique
L'énergie cinétique est l’énergie que possède un corps du fait de son mouvement réel. L’énergie cinétique
d’un corps a pour expression : .................................................................................................................
Pour le pendule élastique : ........................................................................................................................
4- Energie mécanique du système {𝐒𝐨𝐥𝐢𝐝𝐞 −𝐫𝐞𝐬𝐬𝐨𝐫𝐭} :
L’énergie mécanique d’un système solide ressort constitué d’un ressort horizontal d’axe (x’x), de raideur K,
et d’un solide de masse m a pour expression : ............................................................................................
On choisit le plan horizontal passant par G comme état de référence : 𝐄𝐩𝐩 = 𝟎
Alors : .........................................................................................................................................................
5-Conservation de l’énergie mécanique dans le cas des oscillations sans frottements:
𝟐𝛑 𝐊
En utilisant le solution 𝐱(𝐭) = 𝐗 𝐦 . 𝐜𝐨𝐬 ( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗) de l’équation différentielle 𝐱̈ + 𝐦 𝐱 = 𝟎 ,
𝟎
Montrer que l’énergie mécanique d’un ressort horizontal dans le cas des oscillations sans frottements se
𝟏
conserve (elle reste constante). Elle s’écrit sous la forme : 𝐄𝐦 = 𝟐 . 𝐊. 𝐗 𝟐𝐦
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
6-Diagramme énergétiques :
a)- Cas des oscillations sans frottements
L’amplitude des oscillations reste constante au cours du temps, le régime est périodique de période𝐓𝟎 .
Dans le cas des oscillations sans frottements l'énergie mécanique de l'oscillateur mécanique est constante.
𝟏
En considérant comme état de référence Epe=0 lorsque x=0 ; on a Cte=0 donc : 𝐄𝐩𝐞 = 𝟐 . 𝐊. 𝐱 𝟐
𝐝𝐱
Lorsque 𝐱 = 𝐗 𝐦 , on a = 𝐱̇ = 𝟎 et lorsque 𝐱 = 𝟎 , on a 𝐱̇ = 𝐱̇ 𝐦𝐚𝐱
𝐝𝐭

b)- Cas des oscillations avec des frottements non négligeables:
L’amplitude des oscillations décroît au cours du temps, le régime est pseudopériodique de pseudo-période T
(voire apériodique si les frottements sont importants). L’énergie mécanique du système diminue au cours du
temps, elle est dissipée par transfert thermique.
VI-Etude énergétique d’un pendule pesant :

1-Énergie cinétique d’un pendule pesant
L’énergie cinétique d’un pendule pesant effectuant un mouvement oscillatoire est : .................. ..................
𝐉∆ : le momet d′ inertiedu pendule par rapport à l′ axe ∆ (en kg. m2 )
Avec {
𝛉̇: la vitesse angulaire( en rad/s)
2- Énergie potentielle de pesanteur
L’énergie potentielle de pesanteur d’un pendule pesant est donnée par la relation suivante : ..................
m : la masse du pendule en (kg),
g: intensité de pesanteur en (m/s2 ),
z : l’altitude du centre d’inertie G du système sur l’axe (O,z) d’un repère orthonormé orienté vers le haut .
Cte : une constante qui dépend de l’état de référence choisi où l’énergie potentielle est nulle ( 𝐄𝐩𝐩,𝐫é𝐟 = 0 )
Pour des faibles oscillations (θ ≤ 15°) on peut écrire
l’approximation : …………….
On prend le plan passant par G0 comme référence d’énergie
potentielle ( 𝐳𝐆𝟎 = 𝟎) donc Cte=0
Montrer que l’énergie potentielle d’un pendule pensant s’écrit sous
la forme :
𝟏
𝐄𝐏𝐏 = 𝟐 . 𝐦. 𝐠. 𝐎𝐆. 𝛉𝟐

.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
3- Expression de l'énergie mécanique

En considérant comme état de référence 𝐄𝐩𝐩 = 𝟎 lorsque 𝐳 = 𝟎 donc Cte=0
.......................................................................................................................
𝛉𝟐
Pour des faibles oscillations (θ ≤ 15°) On peut écrire l’approximation : 𝟏 − 𝐜𝐨𝐬𝛉 ≃ (𝐫𝐚𝐝) .
𝟐
.......................................................................................................................
4-Diagrammes des énergies
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
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Énergie potentielle de pesanteur en fonction de θ Les énergies en fonction de z
Cas des frottements négligeables Cas des frottements non négligeables

Série 1
Exercice 1 : Étude du mouvement d’un skieur
Le ski sur la surface de l’eau, comme sport, est considéré parmi les meilleures activités de loisir pendant
l’été ; c’est un sport d’aventure, de consistance physique, et de souplesse.
On se propose d’étudier dans cette partie, le mouvement du centre d’inertie d’un skieur avec ses
accessoires sur une piste de ski. Un skieur glisse sur une piste de ski, constituée par deux parties :
- Une partie AB rectiligne et horizontale.
- Une partie BC rectiligne et inclinée d’un angle 𝜶 par rapport à l’horizontale (voir figure).
Données : Le Skieur (S) est assimilé à un point G son centre d’inertie ; La masse de (S) est : m = 80 kg ;
L’intensité de champ de pesanteur : 𝐠 = 𝟏𝟎 𝒎. 𝒔 −𝟐 ; L’angle 𝜶 : 𝜶 = 𝟑𝟎° ;
On néglige la résistance de l’air .
A-Mouvement du skieur entre A et B :

Le skieur (S), est tiré par un bateau à l’aide d’une corde parallèle à la surface de l'eau. Il démarre d'un
point A à l'instant 𝐭𝟎 = 𝟎 (l’origine des dates) sans vitesse initiale. Sur le trajet AB, la force de traction 𝐹⃗
exercée par la corde sur le skieur a une intensité constante F et l'ensemble des forces de frottement est
équivalent à une force unique 𝑓⃗ opposée au déplacement, d'intensité f = 100 N ; .
À l'instant tB = 60 s, le skieur s’arrive au point B avec une vitesse 𝐯𝐁 = 𝟔 𝐦. 𝐬 −𝟏 et lâche la corde.
On étudie le mouvement du centre d’inertie G du skieur (S) dans le repère (GA , 𝑖⃗, 𝑗⃗ ) lié à un référentiel
terrestre considéré galiléen (Figure –1).
1. Faire l'inventaire des forces extérieures qui s'exercent sur (S) le long du trajet AB et les représenter sur
un schéma sans tenir compte d’une échelle.
2. En appliquant au skieur, entre les points A et B, la deuxième loi de Newton, Montrer que l'accélération
F −f
𝒂𝒙 du mouvement du skieur s’écrit sous forme : 𝒂𝒙 = .
𝑚
3. Déterminer l'expression de la vitesse V du skieur en fonction de F, f, m et du temps t.
4. Déduire l’intensité de la force de traction F.
5. Ecrire l’expression numérique de l’équation horaire 𝒙 = 𝒇(𝒕) du mouvement de G, puis déduire la
valeur de la distance parcourue AB.
B- Mouvement du skieur sur le tremplin BD :
Le skieur aborde ensuite un tremplin BC incliné d’un angle de 𝜶 = 𝟑𝟎° par rapport à la surface
horizontale de l’eau. On suppose que la vitesse en B ne change pas en module lorsque le skieur passe de
AB à BC.
Les frottements sont négligeables le long du trajet BC ;
On étudie le mouvement du centre d’inertie G du skieur (S) dans le repère (GB, ⃗𝑖′⃗, ⃗𝑗′⃗ ) (lié à un référentiel
terrestre considéré galiléen (Figure –1-).
1. En appliquant la deuxième loi de Newton, montrer que l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse
𝑑2 𝑥
𝒙 du mouvement de G s’écrit sous forme : = −𝑔𝑠𝑖𝑛𝛼
𝑑𝑡 2
2. Sachant que le skieur s’arrive au point C à l’instant 𝐭𝐜 = 𝟎, 𝟖 𝐬. Déduire que sa vitesse est : 𝐕c= 𝟐 𝐦. 𝐬
−𝟏

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Série 2
Exercice 1 : Chute d'une bille dans l’huile de ricin
Une bille en verre (masse volumique 𝜌 , rayon r) est lâchée, sans vitesse initiale, à la surface d'un tube
vertical contenant de l'huile de ricin (masse volumique 𝜌0 ).
1- Exprimer, en fonction de l'intensité de la pesanteur terrestre g, du rayon r de la bille et des masses
volumiques 𝜌 et 𝜌0 , le poids P et la poussée d'Archimède 𝐹𝐴 exercée par le liquide sur la bille.
2- Etablir l'équation différentielle du mouvement de la bille sachant que, dans le domaine de vitesse étudié,
la force de frottement fluide peut s'écrire sous la forme : ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑓 = −6 𝜋 𝜂 𝑟 𝑣⃗⃗⃗⃗
- 𝜂 est le coefficient de viscosité du liquide
- 𝑣⃗ est le vecteur vitesse de la bille en translation rectiligne
- r est le rayon de la bille
3- Déterminer, en fonction g, 𝜌 et 𝜌0 , l'accélération initiale de la bille.
4- Déterminer, en fonction g, 𝜌, 𝜌0 , r et 𝜂 , la vitesse limite de la bille.
5- Calculer numériquement le coefficient de viscosité 𝜂 de l'huile de ricin sachant que la vitesse limite de
la bille est Vlim = 0,71 mm / s.
On donne : r = 1 mm ; 𝜌 = 2600 kg / m3 ; 𝜌0 = 970 kg / m3 ; g = 9,81 N / kg
Exercice 2 :Chute d’un parachutiste dans l’air
Un parachutiste de masse m=100kg réalise un saut vertical depuis un hélicoptère sans vitesse initiale.
On étudie le mouvement du centre d’inertie G du parachutiste dans le repère terrestre (𝑂; ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑘) orienté vers
le bas (fig.1) . on prend 𝑔 = 10 𝑚. 𝑠 −2
Lors de sa chute, le parachutiste subit à
- son poids ⃗P⃗ = m. ⃗g⃗
⃗⃗⃗⃗ − 𝑘. 𝑣
- la force du frottement exercée par l’air 𝑓 ⃗⃗⃗⃗⃗
-la poussée d’Archimède est négligeable .
Par un dispositif expérimental approprié, on a obtenu le graphique
qui représente l’évolution de l’accélération en fonction de la vitesse
du centre d’inertie G du parachutiste (fig.2) .
1-En appliquant la 2éme Loi de Newton ,Monter que l’équation
𝑑𝑣
différentielle du centre d’inertie G s’écrit sous la forme : 𝑑𝑡 +𝐵. 𝑣 = 𝐴 en déterminant les expressions de A
et B en fonction de k , m et g.
2-Déterminer graphiquement l’intensité de pesanteur g et 𝑣𝑙𝑖𝑚 la vitesse limite du centre d’inertie
3-Calculer les valeurs des constantes A et B.
4-Déduire la valeur de la grandeur k en déterminant son unité.
5-le Parachutiste saute à l’instant t=0 sans vitesse initiale. En utilisant la méthode d’Euler, calculer
𝑣1 , 𝑣2 𝑒𝑡 𝑎2 . On prend ∆𝑡 = 0,1 𝑠 comme un pas de calcule
Exercice 4
La figure ci-dessous représente un skieur glisse, suivant une trajectoire
rectiligne, sur un plan incliné d’un angle α par rapport au plan horizontale
le skieur part du point O à l’instant t = 0 avec une vitesse V0 = 2m/s
Données : La masse du skieur et son équipement m = 60 kg ; g = 9,8 m. s −2
; α = 13°
Le skieur, durant son mouvement, subit à deux type de frottements :
- Frottement dus au plan incliné : ⃗f1 = −6. ⃗i
- Frottement dus à l’air : ⃗f2 = −0,06 . v 2 . ⃗i
On étudie le mouvement dans le repère (O , i⃗⃗).
1.En appliquant la deuxième loi de Newton, monter que l’équation
dv
différentielle vérifiée par la vitesse v s’écrit sous la forme : dt
+ A . v 2 = B . Calculer A et B
2. Déterminer la valeur de la vitesse limite vlim et l’accélération initiale du skieur a0
3.Utilier le tableau ci-contre et la méthode d’Euler, calculer ai+1 et vi+2

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Série 3 :
exercice 1 :
Un projectile considéré comme ponctuel est lancé, dans le
champ de pesanteur, à partir d'un point A situé à la distance
h = 1 m du sol, avec une vitesse faisant un angle  avec
l'horizontale et de valeur 𝑉0 = 16 𝑚. 𝑠 −1 .
Un mur hauteur H = 5 m est disposé à la distance L = 8 m
du lanceur. Données : g = 9,8 m.s-2
1) Établir l'équation du mouvement du projectile dans le repère (𝑂, 𝑖⃗ , 𝑗⃗⃗ ).
2) Établir l'équation cartésienne de la trajectoire du projectile. Quelle est sa nature ?
3) Entre quelles valeurs doit être compris l'angle a pour que le projectile passe au-dessus du mur ?
4) On fixe la valeur de  à 45°.
4.a- Soit B le point de passage du projectile au-dessus du mur. Calculer la distance d séparant le sommet
du mur au point B.
4.b- Soit 𝑉𝐵 la vitesse du projectile au point B. Notons  l'angle formé par la vitesse 𝑉 ⃗⃗𝐵 et l'horizontale.
Calculer .
4.c- Calculer l'altitude maximale 𝑌𝑚𝑎𝑥 atteinte par le projectile. Déterminer la portée X du tir.
Exercice 2 :
Le championnat du monde est la plus célèbre compétition organisée par la FIFA.
Le but de cet exercice est l’étude du mouvement d’une balle de football dans le champ de pesanteur
uniforme.
Au cours d’un match de foot, l’un des joueurs effectue un coup franc, à partir d’un point O, pour marquer
un but, sans que la balle ne soit interrompue, au cours de son mouvement, par un obstacle constitué de
quelques joueurs adversaires. Figure 1
Le point O est situé à une distance L de la ligne de but, et à une distance D de l’obstacle, de hauteur
maximale hm.
Figure 1
Données :
On néglige l’action de l’air, et les dimensions de la balle devant les autres distances ;
On prendra : l’intensité de pesanteur g = 10 m.s-2;
L = 20 m , hm = 2,2 m , D = 9,2 m.
⃗⃗0 inclinée d’un
A l’instant t = 0, un joueur tire la balle, à partir du point O, avec une vitesse initiale 𝑉
angle α = 32° par rapport à l’horizontale, et de module V0 = 16 m.s-1
On étudie le mouvement de la balle dans un repère terrestre orthonormé (O,𝑖⃗,𝑗⃗) supposé galiléen.
1- Par application de la 2ème loi de Newton, établir les équations horaires x(t) et y(t) du mouvement de
la balle.
2- En déduire l’équation de la trajectoire dans le repère (O,𝑖⃗,𝑗⃗)
3- Vérifier que la balle passe au-dessus de l’obstacle.
4- Déterminer la vitesse de la balle au moment d’entrée dans le filet.

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Série 4 :
Exercice 1 :
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Série 5
Exercice 1 :
On fixe à l’extrémité libre d’un ressort de masse négligeable, à spires non jointives et de raideur K, un solide
(S) de masse m , l’autre extrémité est fixée à un support fixe (Figure 1).Le solide (S) est susceptible de
glisser sur un plan horizontal.
On écarte le solide (S) de sa position d’équilibre, d’une distance
Xm, et on l’abandonne sans vitesse initiale.
Pour étudier le mouvement du centre de gravité G du solide (S), on
choisit un repère galiléen (O, i) , tel que G coïncide à l’équilibre
avec l’origine O. On repère la position de G à un instant t dans le
repère(O, i) , par son abscisse x.
L’équation différentielle du mouvement de G s’écrit sous la forme
𝐾
: 𝑥̈ + 𝑚 𝑥 = 0
1-Donner l’expression de la période 𝑻𝟎 en fonction de m et K
2-Pour étudier l’influence de la masse m sur la période des
oscillations, une étude expérimentale a permis de tracer la courbe
représentée sur la figure 2. Déterminer K la valeur la raideur du ressort .
Exercice 2
L’oscillateur mécanique de la figure (1) est constitué d’un
ressort de masse négligeable, à spires non jointives et de
raideur K, un solide (S) de masse m
non jointives et de raideur K, un solide (S) de masse m=200g
Les frottements dus à l’air sont considérées négligeables et on
prend 𝐠 = 𝟗, 𝟖 𝐍. 𝐤𝐠 −𝟏
On repère la position de G à un instant t dans le repère (O,𝑘 ⃗⃗ )
, par son altitude z ,
A l’équilibre G coïncide avec l’origine O
On écarte le solide (S) de sa position d’équilibre vers le bas, puis on le lâche à l’instant t=0 par la vitesse
initiale ⃗𝑽⃗𝟎 = 𝑽𝟎𝒛 . ⃗𝒌⃗.
La courbe (2) représente l’évolution de l’altitude du centre d’inertie G en fonction du temps.
1-Déterminer , à l’équilibre ,l’allongement ∆𝓵𝟎 en fonction de m , K et g.
2-Trouver l’équation différentielle vérifiée par z l’altitude du centre d’inertie G .
𝟐𝝅
3-La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme : 𝒛(𝒕) = 𝒁𝒎 𝐜𝐨𝐬 ( 𝑻 . 𝒕 + 𝝋) tel que 𝑻𝟎 la
𝟎
période propre de l’oscillateur.
Déterminer, graphiquement, les valeurs de 𝑻𝟎 , 𝒁𝒎 et 𝝋.
4-Trouver la valeur K la raideur du ressort.(on prend 𝝅𝟐 = 𝟏𝟎 )
5-Calculer la valeur de la vitesse initiale 𝑽𝟎𝒛
Exercice 3 :
Un pendule élastique est placé sur un plan incliné 𝜶 = 𝟑𝟎° d'un angle par rapport au plan horizontal .Le
pendule élastique est constitué d'un ressort maintenue par un support fixe à
l'une de ses extrémités alors que l'autre extrémité est liée à un corps solide de
masse de masse 𝒎 = 𝟐𝟎𝟎𝒈 . (voir schéma).
Sachant que l'allongement du ressort à l'équilibre est: ∆𝓵𝟎 = 𝟖 𝒄𝒎
1) Déterminer la raideur 𝑲 du ressort.
2) On écarte le corps de sa position d'équilibre de 2cm selon la ligne de la grande
pente vers le bas et on le lâche sans Vitesse initiale.
2-1- Déterminer l'équation différentielle du mouvement.
2-2-Sachant que le corps passe à du point d'abside dans le sens positif.
Déterminer l'équation horaire du mouvement

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Série 6
Exercice 1 (SVT2016SN) :
On fixe le solide (S) précédent à un ressort horizontal à spires non
jointives, de masse négligeable et de constante de raideur K .
À l'équilibre, le centre d'inertie G coïncide avec l'origine du repère
(𝑂 , 𝑖⃗ ) lié à la terre considérée comme galiléen (figure 2).
On écarte le solide (S) de sa position d'équilibre et on le libère sans vitesse
initiale à l'instant 𝑡0 = 0
Données:
- Tous les frottements sont négligeables ;
- On choisit l'état où le ressort n'est pas déformé comme référence de
l'énergie potentielle élastique 𝐸𝑝𝑒 et le plan horizontal contenant .
comme état de référence de l'énergie potentielle de pesanteur 𝐸𝑝𝑝 .
La courbe de la figure (3) représente les variations de 𝐸𝑝𝑒 en fonction de
𝑥 2 , carré de l'abscisse x du centre d'inertie G dans le repère.
1. En exploitant la courbe de la figure (3), trouver les valeurs de:
a. la constante de raideur K .
b. l'énergie potentielle élastique maximale Epe,max .
c. l'amplitude Xm des oscillations.
2. Déduire, en justifiant votre réponse, la valeur de l'énergie mécanique Em du système oscillant.
3. Le centre d'inertie G passe par la position d'équilibre dans le sens positif avec la vitesse 𝑣 = 0,25𝑚. 𝑠 −1
𝑋𝑚
Montrer que l'expression de la période propre des oscillations s'écrit 𝑇0 = 2𝜋. 𝑣
Exercice 2 (SVT2018SN) :
On considère le système {solide (S) - ressort{ représenté sur la figure (3). Le ressort est à spires non
jointives, d’axe horizontal, de masse négligeable et de raideur K . On étudie le mouvement du centre
d'inertie G du solide (S) de masse m =100 g dans un repère (O, i ) lié à la Terre supposé galiléen.
À l'équilibre 𝑥𝐺 = 𝑥0 = 0
On écarte (S) de sa position d’équilibre d’une distance 𝑋𝑚 et on
l'abandonne sans vitesse initiale à l’instant 𝑡0 = 0 . Le solide (S)
effectue 10 oscillations pendant la durée ∆𝑡 = 3,14𝑠
1. Déterminer la valeur de la période propre T0 .
2. Déduire la valeur de K .
3. On choisit l'état où le ressort n'est pas déformé comme
référence de l'énergie potentielle élastique 𝐸𝑝𝑒 et le plan
horizontal contenant G comme état de référence de l'énergie
potentielle de pesanteur 𝐸𝑝𝑝 .
La courbe de la figure (4) représente le diagramme d'énergie
potentielle élastique 𝐸𝑝𝑒 = 𝑓(𝑥) .
En exploitant le diagramme, déterminer les valeurs de :
a. L'amplitude 𝑋𝑚 .
b. L’énergie mécanique 𝐸𝑚 du système oscillant.
c. La vitesse maximale du mouvement de (S)
Exercice 3 (PC2013SR) :
L’homme a utilisé les horloges depuis longtemps, il a inventé plusieurs types tel que : l’horloge solaire,
l’horloge hydraulique, l’horloge à sable… jusqu’à ce que le savant Huygens inventa l’horloge murale en
1657.
Le fonctionnement de cette horloge dépend de son balancier, qu’on modélise par un pendule pesant,
effectuant des petites oscillations libres sans frottements. Le pendule étudié est constitué d’une barre

homogène AB, de masse m = 0,203 kg, et de longueur AB = ℓ = 1,5 m, susceptible de tourner dans un plan
vertical autour d’un axe horizontal (Δ), fixe et passant par son extrémité A(figure 1).
On étudie le mouvement du pendule dans un repère lié à la terre et supposé galiléen.
On repère à chaque instant le pendule par son abscisse angulaire θ.
Le moment d’inertie de la barre par rapport à l’axe (Δ)
1
est : J∆ = 3 mℓ2
On admet que dans le cas des petites oscillations que : sinθ ≈ θ avec θ en rad. Figure 1
On désigne l’intensité de pesanteur par la lettre g.
On écarte le pendule de sa position d’équilibre stable d’un petit angle θm dans le sens
positif, et on le lâche sans vitesse initiale à un instant choisi comme origine des temps.
1- Etude dynamique du pendule pesant :
1-1- Par application de la relation fondamentale de la dynamique de rotation,
établir l’équation différentielle du mouvement du pendule.
1-2- Préciser la nature du mouvement du pendule pesant, et écrire son équation horaire θ(t) en fonction de
t , θm et la période propre T0.
2ℓ
1-3- Montrer que l’expression de la période propre T0 est : T0 = 2π√ 3g
1-4- Calculer la valeur de la longueur ℓ du pendule simple synchrone au pendule pesant étudié.
2- Etude énergétique du pendule pesant :
On choisit le plan horizontal contenant le point G0, position du
centre de gravité G de la barre à la position d’équilibre stable,
comme état de référence de l’énergie potentielle de pesanteur
(EPP = 0).
La figure 2 représente les variations de l’énergie potentielle de
pesanteur EPP(θ) du pendule étudié dans l’intervalle [−θm , θm ]
Par exploitation du diagramme d’énergie :
2-1- Donner la valeur de l’énergie mécanique Em du pendule.
2-2- Trouver la valeur absolue de la vitesse angulaire θ̇ du
penduleau passage par la position repérée par l’abscisse
2
angulaire : θ = 3 θm
Exercice 4 :
L’objectif de cette partie est la détermination de la position du centre d’inertie G d’un système oscillant et
son moment d’inertie 𝐽∆ à l’aide d’une étude énergétique et dynamique .
Un pendule pesant de centre d’inertie G, est constitué d’une barre AB de masse
𝑚1 = 100 𝑔 et d’un corps (C) de masse 𝑚 2 = 300𝑔 fixé a l’extrémité B de la
barre.
Le pendule pesant peut tourner autour d’un axe fixe horizontal () passant par
l’extrémité A ( fig1).Le moment d’inertie du pendule par rapport à l’axe () est 𝐽∆
AG = d est la distance entre le centre d’inertie et l’axe de rotation.
On écarte le pendule de sa position d’équilibre stable d’un angle 𝑚 petit et on le
libère sans vitesse initiale à un instant considéré comme origine des temps (t = 0 ), le pendule effectue
alors un mouvement oscillatoire autour de sa position d’équilibre. On considère que tous les frottements
sont négligeables et on choisit le plan Horizontal passant par le point 𝐺0 , position de G à l’équilibre
stable, comme état de référence de l’énergie potentielle de pesanteur (E𝑝𝑝 = 0) . On repère à chaque
instant la position du pendule pesant par son abscisse angulaire  formé par la barre et la ligne verticale
𝑑
passant par le point 𝐴 , on note 𝑑𝑡 la vitesse angulaire du pendule pesant à un instant t.
La figure 3 représente la courbe de l’évolution de l’énergie cinétique 𝐸𝑐 du pendule pesant en fonction du
2
carré de l’abscisse angulaire 2 . on prend cos( ) = 1 − et 𝑠𝑖𝑛( ) =  avec  en radian. L’intensité
2

de la pesanteur est 𝑔 = 9,8𝑚. 𝑠 −2
1.Détermination de la position du centre d’inertie G du
système
a-Soit 𝐸𝑚 l’énergie mécanique du pendule pesant dans le
𝐸𝑚 (𝑚1 +𝑚2 )𝑔𝑑
cas de petites oscillations ; Montrer que : 2 =
𝜃𝑚 2
b-A l’aide du graphe de la figure 3, déduire la valeur de d
2.Détermination du moment d’inertie 𝐽
a-Trouver en appliquant la relation fondamentale de la
dynamique, l’équation différentielle du mouvement du
pendule pesant.
b-Trouver l’expression de la fréquence propre 𝑁0 de ce
pendule en fonction de 𝐽 , 𝑚1 , g , 𝑚2 et d pour que la solution de l’équation différentielle s’écrit sous la
forme 𝜃(𝑡) = 𝜃𝑚 cos(2𝜋𝑁0 𝑡 + 𝜑)
c-Sachant que la valeur de la fréquence propre est 𝑁0 = 1𝐻𝑧 . Calculer 𝐽 .
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Correction
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contrôles et
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libres
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Semestre 2

Prof : Boussakine abdelilah

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4- Expression du vecteur accélération dans la base de Frenet (u ⃗⃗ , n

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6- Mouvement rectiligne uniforme-Mouvement rectiligne uniformément varié:

a) Mouvement rectiligne uniforme :

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N.B : Système isolé : il n’est soumis à aucune force

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Enoncé : si un système A exercé une force ⃗F⃗A/B sur un

La 3eme loi de Newton

1-On suppose que le mouvement se fait sans frottement.

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5-Par un dispositif approprié, on obtient le graphique ci-dessous (fig.2).

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I- Mouvement d’un projectile dans un champ de pesanteur uniforme

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II-Etude de quelques systèmes oscillants

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Le travail d’une force ⃗⃗⃗⃗

Lors d’un déplacement infinitésimal, on remplace la somme par l’intégral et ⃗⃗⃗⃗⃗

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2- Variation de l’énergie potentielle élastique:

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VI-Etude énergétique d’un pendule pesant :

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3- Expression de l'énergie mécanique

Cas des frottements négligeables Cas des frottements non négligeables

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A-Mouvement du skieur entre A et B :

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