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RESUME
Ce présent travail de mémoire constitue une contribution significative à la compréhension
des causes des cassures d'un arbre mécanique et propose des solutions pratiques pour
améliorer sa tenue mécanique. L’objectif poursuivi est celui d’améliorer la tenue mécanique
de l’arbre, pour y parvenir nous avons effectués deux semaines de recherche aux ateliers
centraux (ATC) de la SNCC pour une récolte des données et caractéristiques géométriques
du transbordeur.
Pour y arriver avons effectués une étude de la géométrie des composants du transbordeur
ainsi que de la chaine cinématique. En deuxième lieu le travail s’est focalisé sur le
dimensionnement aux critères de résistance des matériaux par l’étude statique des efforts
agissant sur l’arbre dans le but d’en déduire les sollicitations. Après analyse et calcul de
l’arbre nous avons déterminé une valeur du moment idéal de flexion de 26940 , 4 Nm en
sollicitation composée. Et finalement, une discussion et une interprétation des résultats issu
des calculs nous a permis de déterminer et valider un diamètre de 125 mm répondant aux de
résistance afin d’améliorer la tenue mécanique de l’arbre.
Mots clés : Manutention, arbre, transbordeur, engrenage, transmission, SolidWorks, RDM7
….
I
AVANT-PROPOS
ABSTRACT
This present thesis work constitutes a significant contribution to the understanding of the
causes of breakages of a mechanical shaft and proposes practical solutions to improve its
mechanical strength. The objective pursued is to improve the mechanical strength of the
shaft, to achieve this we carried out two weeks of research at the central workshops (ATC)
of the SNCC to collect data and geometric characteristics of the ferry. To achieve this, we
carried out a study of the geometry of the components of the ferry as well as the kinematic
chain. Secondly, the work focused on sizing the materials resistance criteria by the static
study of the forces acting on the shaft in order to deduce the stresses. After analysis and
calculation of the shaft we determined a value of the ideal bending moment in compound
stress. And finally, a discussion and interpretation of the results from the calculations
allowed us to determine and validate a diameter of 125 mm meeting the resistance
requirements in order to improve the mechanical strength of the shaft.
Keywords : Handling, shaft, transporter, gear, transmission, SolidWorks, RDM7 ….
II
INTRODUCTION GENERALE
RESUME...................................................................................................................................I
ABSTRACT.............................................................................................................................II
EPIGRAPHE...........................................................................................................................X
DEDICACE............................................................................................................................XI
AVANT-PROPOS................................................................................................................XII
INTRODUCTION GENERALE..............................................................................................1
I.1 DEFINITION..................................................................................................................3
I.2 HISTORIQUE.................................................................................................................3
I
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I.5.7 Treuil......................................................................................................................10
I.5.8 Transpalette............................................................................................................10
I.5.9 Gerbeurs.................................................................................................................11
I.5.12 Crics.....................................................................................................................12
I.8 CONCLUSION.............................................................................................................18
II.1 INTRODUCTION.......................................................................................................19
II.3.1 PALIERS..............................................................................................................26
II.6 CONCLUSION............................................................................................................27
III.1 INTRODUCTION......................................................................................................28
II
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III.4.1 Description...........................................................................................................31
III.5. CONLUSION............................................................................................................36
IV.1 INTRODUCTION......................................................................................................37
IV.2.2 Equations.............................................................................................................39
IV.4 CONLUSION.............................................................................................................48
V.1. INTRODUCTION......................................................................................................49
V.3.1 Fatigue..................................................................................................................49
V.3.2 Surcharge..............................................................................................................49
V.3.4 Corrosion..............................................................................................................49
V.4.4 Discussion.............................................................................................................55
V.4 CONCLUSION............................................................................................................56
CONCLUSION GENERALE................................................................................................57
BIBLIOGRAPHIE..................................................................................................................58
WEBOGRAPHIE...................................................................................................................60
ANNEXES................................................................................................................................a
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EPIGRAPHE
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« La clé d’une manutention sans effort réside dans la compréhension du mouvement des
objets »
Isaac Newton
X
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DEDICACE
Il est difficile de trouver les mots justes pour exprimer toute l'admiration et la gratitude que
je ressens à l'égard de ces personnes extraordinaires qui m'ont accompagné tout au long de
ce parcours académique je cite mes parents FANA MAFO Emmanuel et MADIM TETEK
Denise. Aujourd'hui, alors que j'achève la rédaction de ce mémoire qui représente des mois
de travail acharné et de recherches approfondies, je tiens à vous dédier cet aboutissement
avec une sincérité et une reconnaissance infinies.
Avec cette dédicace, je veux aussi exprimer ma profonde reconnaissance envers ma famille,
mes frères FANA MAFO Emmanuel, KALOMBO FANA Gift et KABEY TETEK
Israël.
A ma famille élargie, à mes oncles, à mes tentes cousins et cousines qui m'ont soutenu de
façon inconditionnelle tout au long de cette aventure intellectuelle. Leur amour, leur
encouragement constant et leur confiance en moi ont été des moteurs indispensables dans la
réalisation de ce mémoire.
AVANT-PROPOS
Cher directeur et codirecteur Pr. Dr. Ir. KATOND MBAY Jean Paul et Ass. MUTELA
Benjamin ;
Je tenais à vous exprimer ma profonde gratitude pour votre précieuse guidance et votre
soutien indéfectible tout au long de la réalisation de mon mémoire de fin d'études. Votre
expertise, votre disponibilité et vos conseils éclairés ont grandement contribué à
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XII
INTRODUCTION GENERALE
INTRODUCTION GENERALE
Le présent travail se propose d'étudier les causes des cassures de l'arbre d'un pignon dans le
contexte spécifique de la manutention industrielle. Les pignons, éléments essentiels dans la
transmission de puissance, sont souvent soumis à des contraintes mécaniques élevées. Les
cassures d'arbre de pignon peuvent engendrer des dysfonctionnements majeurs, entraînant
des arrêts de production coûteux et des réparations fréquentes. Il est donc primordial de
comprendre les raisons qui conduisent à ces défaillances afin de proposer des améliorations
et d'optimiser la tenue mécanique de ces composants.
Pour y parvenir nous avons effectués deux semaines de recherche aux ateliers centraux
(ATC) de la SNCC pour une récolte des données et caractéristiques géométriques du
transbordeur qui fait l’objet de notre étude afin de mener des études dans le but d’en déduire
les causes de cassure et ainsi proposer l’amélioration de la tenue mécanique de l’arbre du
pignon du transbordeur N°3 des ATC de la SNCC.
Mise à part le résumé, l’introduction et la conclusion le travail est subdivisé en 5 chapitres
dont la morphologie se présente comme suit :
Chapitre I : Généralités sur la manutention
Dans ce premier chapitre, nous aborderons les notions fondamentales de la manutention
industrielle. Nous définirons les différentes étapes et acteurs impliqués dans le processus de
manutention, tout en mettant en évidence les enjeux et les contraintes auxquels ils sont
confrontés.
Chapitre II : Notions sur les arbres
Le deuxième chapitre sera dédié à l'étude approfondie des arbres dans les systèmes
mécaniques. Nous examinerons leur rôle, leur fonctionnement, les différents types d'arbres
utilisés dans les transmissions de puissance, mais aussi les propriétés mécaniques
essentielles à prendre en compte pour assurer leur fiabilité.
Chapitre II : Présentation du transbordeur
Dans ce chapitre, nous présenterons en détail le transbordeur étudié dans notre cas d'étude.
Nous examinerons son utilisation, son fonctionnement global, les charges qu'il supporte et
son impact sur les arbres de pignons. Une description approfondie de ses caractéristiques
techniques et de son environnement de travail sera également réalisée.
Chapitre IV : Présentation de la chaîne cinématique du transbordeur
Le quatrième chapitre se focalisera sur la chaîne cinématique du transbordeur. Nous
analyserons les différentes liaisons et éléments qui composent cette chaîne, en mettant en
1
AVANT-PROPOS
évidence les interactions entre les pignons, les arbres et les autres organes mécaniques. Une
attention particulière sera portée aux charges et aux contraintes subies par les arbres de
pignons.
Chapitre V : Étude des causes des cassures et amélioration de la tenue mécanique
Le dernier chapitre aura pour objectif d'identifier les causes des cassures des arbres de
pignons dans le contexte spécifique de notre transbordeur. Nous mènerons des investigations
approfondies sur les contraintes mécaniques, la lubrification, les matériaux utilisés ainsi que
les défauts de fabrication éventuels. En nous basant sur les résultats de notre analyse, nous
proposerons des améliorations potentielles pour augmenter la résistance mécanique des
arbres de pignons et réduire les risques de cassures.
Cette étude approfondie des causes des cassures des arbres de pignons dans le cadre de la
manutention industrielle vise à contribuer à l'amélioration de la fiabilité et de la durabilité
des transmissions de puissance. En combinant des connaissances générales sur la
manutention, des notions sur les arbres, la présentation du transbordeur et de sa chaîne
cinématique, ainsi que l'étude des causes des cassures, ce travail de fin d’étude se veut une
ressource précieuse pour les industriels cherchant à optimiser leur équipement et à garantir
des performances mécaniques optimales.
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I.5.7 Treuil
Appareil constitué d’un tambour ou d’un touret entraîné par un moteur ou une manivelle et
sur lequel s’enroule le câble de levage ou de traction.
La figure I.10 nous montre le treuil :
I.5.8 Transpalette
Un transpalette est un équipement de manutention muni de deux fourches permettant le
levage et le déplacement de palettes sur de courtes distances. La manutention de matériel
palettisé se fait grâce au timon central qui est actionné manuellement ou électriquement
(RABHI, THESES ALGERIE, 2021).
La figure I.11 donne l’aperçu d’un transpalette :
10
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I.5.9 Gerbeurs
Les gerbeurs sont utilisés pour transporter des charges en hauteur afin de charger ou
décharger un entrepôt, par exemple. Les fourches des gerbeurs permettent de soulever
facilement des palettes chargées (RABHI, ETUDE ET CONCEPTION D’UNE GRUE
D’ATELIER MOBILE, 2021).
La figure I.12 montre un gerbeur :
11
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I.5.12 Crics
Un cric est un appareil destiné à soulever ou déplacer légèrement une charge. Les crics sont
utilisés aussi bien dans le domaine professionnel que privé. Il existe plusieurs types de
crics : les crics à crémaillère, les crics hydrauliques, les crics à sabot (RABHI, ETUDE ET
CONCEPTION D’UNE GRUE D’ATELIER MOBILE, 2021).
La figure I.15 nous montre respectivement : le cric à crémaillère, le cric hydraulique et le
cric à sabot :
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Figure I.15 : Cric à crémaillère, cric hydraulique et Cric à sabot (RABHI, ETUDE ET
CONCEPTION D’UNE GRUE D’ATELIER MOBILE, 2021)
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présents dans l'atelier ou sur le chantier (grue, pelle, chariot, etc.) sont utilisables dans les
limites prévues par le constructeur et par le CACES.
I.7.3 Evaluation du risque (mar, 2020-2021)
Evaluation des risques nécessite la prise en compte de différents facteurs :
- Les heurts ;
- Les coincements ;
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AVANT-PROPOS
I.8 CONCLUSION
Dans ce chapitre nous avons présenté de manière générale les notions sur la manutention. En
effet, la manutention est une activité incontournable dans de nombreux secteurs, qui permet
de déplacer des objets et des marchandises d’un endroit à un autre. Qu’elle soit manuelle ou
mécanisée, il est primordial de respecter les règles de sécurité et d’adopter les bonnes
pratiques pour éviter les accidents et les blessures. L’efficacité et la productivité en
dépendent également, d’où l’importance d’une organisation rigoureuse dans la gestion des
stocks. Le chapitre suivant va aborder les notions sur les arbres.
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- Arbres pleins : On entend par «arbres pleins », les arbres dont l'aire de la section est
proportionnelle au diamètre extérieur de celui-ci. Ils peuvent être courts ou longs.
Les arbres possèdent différents embouts qui leur permettent de recevoir les éléments
de transmission ou de supporter leurs extrémités. Les bouts d'arbres peuvent être
cylindriques droits ou cylindriques coniques. Les arbres à bouts cylindriques peuvent
être usinés et filetés (MCours, 1996).
La figure II.2 décrit les différents types d’embouts d’arbres :
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Embout coniques
Figure II.2 : Types d’embouts d’arbres (MCours, 1996)
- Arbres creux : Ce type d'arbre est vide à l'intérieur et ressemble à un tube. Ses
dimensions sont normalisées à l'intérieur et à l'extérieur. Il est conçu pour permettre
un libre passage ou la fixation d'éléments ou d'accessoires sur certaines machines
comme une broche de perceuse ou de tour, et dans certaines conditions, il peut
être utilisé pour éliminer un surplus de masse tout en respectant l'effort demandé
(MCours, 1996).
La figure II.3 donne un aperçu d’un arbre creux :
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translation entre les mécanismes ne pouvant se relier par un arbre rigide. On les
utilise pour entraîner des mécanismes où la vibration se fait sentir, où les erreurs
d'alignement peuvent être éliminées. Ils sont utilisés avec les outils portatifs, et sur
les mécanismes de contrôle à distance.
La figure II.4 présente un arbre flexible :
- Arbre de renvoi : il supporte des éléments des machines (engrenages, poulies, etc.) et
il transmet un couple entre chaque élément (GHOMES ABD ERRAOUF, 2015-
2016).
La figure II.6 nous présente un arbre de renvoi :
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2 3
1
Sur la figure ci-dessus : l’élément (1) montre les organes mécaniques montés sur l’arbre
(poulie, engrenage, etc.) ; l’élément (2) nous montre l’arbre ; l’élément (3) montre les
paliers qui sont des supports d’arbres et assurent le guidage en rotation de ces derniers.
Lorsque l’on conçoit un arbre. L’objectif visé, quel que soit le critère choisi consistera
toujours
à chercher à obtenir la construction la plus économique possible et la plus sure. En d’autres
termes.il s’agira d’obtenir l’arbre ayant le plus petit diamètre possible. Quelles que soient les
données qui ont servi de base au calcul (résistance, rigidité ou vitesse critique), le diamètre
de
l’arbre est grandement influencé par la distribution des moments fléchissant. Afin de réduire
le plus possible ces moments, est avantageux de monter les éléments de transmission le plus
près possible des supports de l’arbre. La figure II.8 illustre deux montages dont l’un est de
beaucoup préférable à l’autre certains types d’éléments de transmission, les embrayages et
les freins à tambour par exemple, ne produisent pas ou peu de flexion sur les arbres. Leur
localisation par rapport aux supports ne revêt donc pas importance primordiale. Les arbres
sont positionnés transversalement et axialement par des coussinets ou des roulements. A
noter ; plusieurs éléments de transmission (embrayages, engrenages hélicoïdaux, engrenages
coniques, etc.) ainsi que les dilatations thermique, produisant des charges axiales qui
peuvent, dans certains cas, être très importantes. Des butées doivent alors être prévues pour
reprendre ces charges, même lorsque, théoriquement, l’arbre n’est pas soumis à des charge
axiale, en effectuant le montage approprié des roulements (GIBERT DROUIN, DEUXIEME
EDITION).
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Figure II.9 : Comparaison entre deux montages d’un engrenage et d’une poulie sur un arbre
(GIBERT DROUIN, DEUXIEME EDITION)
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d'alignement et les capteurs de vibration sont utilisés pour effectuer des contrôles réguliers et
détecter tout désalignement ou dysfonctionnement.
II.3.1 PALIERS
Les paliers, également connus sous le nom de roulements, sont des composants mécaniques
utilisés pour la transmission de charge et la réduction de la friction dans les machines et les
équipements. Ils sont largement utilisés dans diverses applications industrielles,
automobiles, aéronautiques et domestiques.
Les paliers sont principalement utilisés pour soutenir l'arbre rotatif d'une machine, telle
qu'un moteur ou une pompe, et permettent à l'arbre de tourner avec un minimum de
résistance. Ils se composent généralement d'une bague intérieure, d'une bague extérieure et
de billes ou de rouleaux placés entre les deux bagues pour faciliter le mouvement.
Voici quelques généralités sur les paliers :
- Réduction de la friction : Les paliers sont conçus pour minimiser la friction et
optimiser l'efficacité de la transmission de charge en utilisant des éléments roulants
comme des billes ou des rouleaux. Cela permet de réduire l'usure et d'augmenter la
durée de vie du palier ;
- Support de charge : Les paliers sont conçus pour supporter différentes charges,
qu'elles soient radiales, axiales ou une combinaison des deux. La capacité de charge
dépend du type de palier, de ses dimensions et de sa conception ;
- Types de paliers : Il existe différents types de paliers en fonction de leur conception,
tels que les paliers à billes, les paliers à rouleaux, les paliers à rotule sur billes, les
paliers lisses, les paliers auto-aligneurs, etc. Chaque type de palier a ses propres
caractéristiques et applications spécifiques ;
- Maintenance : Les paliers nécessitent une maintenance régulière pour assurer leur
bon fonctionnement. Cela peut inclure la lubrification, l'inspection des dégâts
éventuels, le remplacement des pièces usées, etc. Une maintenance appropriée
permet d'augmenter la durée de vie du palier et de prévenir les pannes ;
- Applications : Les paliers sont utilisés dans une large gamme de machines et
d'équipements, tels que les moteurs électriques, les pompes, les ventilateurs, les
machines-outils, les véhicules automobiles, les avions, etc. Ils sont essentiels pour
assurer le bon fonctionnement de ces machines et réduire la friction et les vibrations
indésirables.
Les paliers sont des composants mécaniques cruciaux utilisés dans diverses applications
industrielles et domestiques. Ils permettent de réduire la friction, de supporter des charges et
26
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27
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29
ANNEXES
La figure III.2 nous montre la situation géographique des ateliers centraux de la SNCC, la
zone sélectionnée présente l’atelier gros outillage :
30
ANNEXES
Les ateliers centraux de la SNCC possèdent quatre (4) transbordeurs électriques (figure III.3)
dont deux en usages permanentes (N°2 et N°3), le transbordeur N°1 n’est pas trop
d’utilisation car la sortie du côté de la gare n’est plus d’utilisation, quant au dernier il est hors
d’usage car il est en panne.
La figure III.3 ci-dessous nous montre la répartition des transbordeurs le long des ateliers :
N°1
N°4
N°2
N°3
31
ANNEXES
A) La cabine
Elle comporte la majorité des organes de commande de l’engin. Nous y trouvons la grande
partie de la chaîne cinématique du transbordeur, notamment le moteur électrique.
La figure III.6 montre la cabine :
32
ANNEXES
La cabine est placée sur le châssis, elle comporte la totalité des commandes. Le mouvement
provient du moteur électrique triphasé prenant la source de courant sur une ligne triphasé dont
le contact est établi par coulissement sur la ligne. Le mouvement de rotation du moteur est
ensuite transmis aux roues via une chaîne de transmission pour une position réglable car ce
même mouvement sert à entrainer le tambour de tirage.
La figure III.7 montre le levier de commande du sens de marche de l’engin, en effet ce levier
possède trois positions de manœuvre :
- La première position : est celle du point mort (neutre) où le circuit d’alimentation du
moteur est isolé. Dans cette position le moteur est à l’arrêt donc l’engin est l’arrêt ;
- La deuxième et troisième position : en orientant la flèche du levier à droite ou à
gauche de la position zéro, nous avons ainsi respectivement le sens aller et retour de
l’engin.
33
ANNEXES
34
ANNEXES
B) Châssis et pont
Ces éléments font parties de la partie inférieure de l’engin, ils supportent la cabine et ses
composants. Le châssis sert de socle pour l’engin, le pont permet de supporter et guider les
matériels à déplacer sur l’engin. Le transbordeur est construit pour une fosse peu profonde,
c’est-à-dire qu’il y a une différence de niveau entre les voies d’approche et la voie du
transbordeur ; les voies d’approche finissent à la fosse du transbordeur (Isaac, Septembre
2023).
La figure III.11 montre le pont de passage du transbordeur :
35
ANNEXES
36
ANNEXES
37
ANNEXES
Cylindre de tête
Cylindre passant par les sommets des dents. Sa section droite est le cercle de tête de diamètre
da.
Cylindre de pied
Cylindre passant par le fond de chaque entre-dent. Sa section droite est le cercle de pied de
diamètre de.
38
ANNEXES
Largeur de la partie dentée d'une roue, mesurée suivant une génératrice du cylindre primitif.
Flanc
Portion de la surface d'une dent comprise entre le cylindre de tête et le cylindre de pied.
Profil
Section d’un flanc par un plan normal (en mécanique générale, on n'utilise pratiquement que
le profil en développante de cercle).
Angle de pression (α)
Angle aigu entre le rayon du cercle primitif passant par le point où le profil coupe le cercle
primitif et la tangente au profil de ce point.
Ligne d'action
Normale commune à deux profils conjugués en leur point de contact. Dans un engrenage à
développante, la ligne d'action est une droite fixe tangente intérieurement aux deux cercles de
base.
Hauteur de dent (h)
Distance radiale entre le cercle de tête et le cercle de pied. Elle se compose de la saillie (h a) et
du creux (hf).
La figure IV.3 présente les éléments de taillage de la denture d’un engrenage :
39
ANNEXES
IV.2.2 Equations
La transmission du mouvement est gouvernée par les formules suivantes :
A) Vitesse linéaire
π Dp N
V= CITATION RSK05 \l 1036 (R.S. KHURMI, 2005)
60
(IV 1)
Avec :
V : vitesse linéaire [m/sec] ;
Dp : diamètre primitif de l’engrenage [m] ;
N : vitesse de rotation [tr/min].
B) Couple
C=F × r (IV.2)
Avec :
- C : le couple en [Nm] ;
- F : la force en [N] ;
- r : le rayon en [m].
C) Puissance mécanique
P=Cω=FV (IV.3)
Avec :
P : puissance mécanique [w] ;
C : couple [Nm] ;
ω : vitesse angulaire [rad/sec] ;
F : force [N].
40
ANNEXES
D) Diamètre primitif
D p=mZ (IV 4)
Avec :
- m : module de la dent [mm] ;
- Z : nombre de dents de la roue.
E) Rapport de transmission
N2 Dp1 Z1
R= = = (IV 5)
N1 Dp2 Z2
Avec :
- R : rapport de transmission ;
- N1 et N2 : le nombre de tours respectifs de roues [tr/min] ;
- Dp1 et Dp2 : les diamètres primitifs respectifs des roues [mm] ;
- Z1 et Z2 : le nombre respectif des dents de chaque roue.
A) Performances de SolidWorks
SolidWorks est apprécié pour sa facilité d'utilisation et sa puissance. Il permet aux ingénieurs
et aux concepteurs de créer rapidement des modèles 3D en utilisant une interface conviviale.
41
ANNEXES
Le logiciel offre une excellente réactivité et des performances fluides, même lors de la
manipulation de modèles complexes. Il dispose également d'une gestion efficace des
assemblages, permettant de gérer de grandes quantités de composants sans impact sur les
performances.
D) Capacités de SolidWorks
SolidWorks dispose d'une vaste bibliothèque de fonctionnalités et d'outils pour répondre aux
besoins de conception les plus complexes. Il permet la modélisation de pièces 3D précises, la
création de surfaces complexes, la gestion des assemblages, la création de dessins détaillés, la
simulation de mouvement, l'optimisation topologique, la génération de vues en coupe, et bien
plus encore. SolidWorks offre également une intégration avec d'autres logiciels et flux de
travail de l'industrie.
E) Limites de SolidWorks
Il convient de noter que SolidWorks, comme tout logiciel, présente également quelques
limites. La manipulation de grands assemblages complexes peut parfois entraîner des
42
ANNEXES
A) Les engrenages
Les engrenages sont les organes de transmission qui vont servir à transmettre la puissance du
moteur vers les organes. Nous en avons 20 sur le système de mise en translation du
transbordeur, dont deux de construction particulière pour l’embrayage.
Les figures IV.4 et IV.5 montrent respectivement l’engrenage moteur et l’un des engrenages
liés à l’embrayage :
B) Les arbres
Les arbres font office de support des engrenages et renvoient le mouvement entre deux
engrenages. Nous en avons ainsi 12 arbres dans le système dont un pour l’embrayage, et 4 qui
sont fixes pour support.
Les figures IV.6 et IV.7 montrent respectivement l’arbre d’embrayage et l’arbre fixe de
support :
43
ANNEXES
F) Baladeuse
C’est l’organe maitresse du système, il permet par l’intermédiaire des griffes d’effectuer un
contact entre les deux roues prévues sur l’arbre. En effet elle est portée par l’arbre
d’embrayage et a une liaison en rotation avec ce dernier à travers deux clavettes pour la
transmission du mouvement.
La figure IV.8 montre la baladeuse :
G) Le tambour
Le tambour a pour rôle de porter le câble d’acier d’enroulement pour le tirage.
Sur la figure IV.9 nous avons un aperçu du tambour :
44
ANNEXES
H) Les paliers
Ce sont des organes de machine qui permettent le support et le guidage des arbres en rotation.
Nous avons principalement deux types dans notre système. L’un est en seul corps et le second
type est à couvercle.
Les figures IV.10 et IV.11 présentent respectivement le palier en seul corps et celui avec
couvercle :
I) Les roues
Sur le transbordeur nous avons 8 roues au total dont 4 à l’arrière comme décrit au chapitre
précédant. Les roues arrière sont conjuguées avec des engrenages pour établir la translation.
Les figures IV.12 et IV.13 montrent les roues du transbordeur :
45
ANNEXES
J) Manchon
Le manchon est l’organe utilisé pour permettre une liaison en bout d’arbre. Il permet ainsi
d’assurer la liaison bout à bout entre deux arbres en cas des arbres trop long. Pour notre
système on a un manchon à boulons.
La figure IV.14 montre le manchon à boulons :
K) Le système d’embrayage
L’embrayage comme décrit dans le chapitre précédant permet effectivement de permuter le
mouvement entre l’entrainement du tambour et celui des roues arrière. Les griffes ont une
course de 20 mm de part et d’autres du point mort.
46
ANNEXES
47
ANNEXES
N2=139,028 tr/min
N3=N2=139,028 tr/min
Pour le deuxième contacte
N4=70,83 tr/min
N5=N4=70,83 tr/min
Troisième contact :
N6=42,83 tr/min
N6=N7=42,83 tr/min
Quatrième contact :
N8=11,27 tr/min
IV.4 CONLUSION
Dans ce chapitre nous avons donné un aperçu détaillé de la chaine cinématique, nous avons
présenté les organes qui composent cette dernière ainsi que les différentes vitesses de chaque
engrenage du système de transmission. Mise à part cela nous avons aussi donne la géométrie
des organes de transmission en se servant de SolidWorks. Le chapitre suivant fera l’objet
d’étude des causes de cassure et amélioration de la tenue mécanique.
48
ANNEXES
49
ANNEXES
50
ANNEXES
Ce modèle physique rendu libre en présence des efforts est donné à la figure V.2 :
A) En équilibre statique
En équilibre statique, la somme des forces appliquées suivant les axes x et y doivent être nuls,
il en est de même de la somme des moments par rapport au point A :
∑ F X =0 ; (V.7)
↑+¿ F y ⟹ R A +R B− P=0 ⟹ R A + RB = p ¿
∑
❑
¿ (V.8)
∑
❑
¿ (V.9)
51
ANNEXES
Figure V.3 : Efforts tranchants, normale et moment fléchissant dans les deux tronçons
1 er tronçon : 0≤X≤0,59
d M X1
↑+¿ F y =0 ;⟹ T X 1= ¿
dx
(V.12)
∑
❑
¿
∑
❑
¿ (V.13)
∑
❑
¿ (V.15)
52
ANNEXES
Sur la figure ci-dessous on peut observer l’effort tranchant le long de l’arbre qui est maximal
à partir du point X égal à 590 mm qui vaut 75020 , 95 N dans le deuxième tronçon.
53
ANNEXES
La figure V.6 ci-dessus montre l’état des fibres de la poutre dû aux contraintes induites par la
force appliquée, en effet lors de la sollicitation au cisaillent la section droite a tendance à être
réduite tandis qu’en flexion les fibres supérieures sont comprimées et celles inférieures sont
comprimées.
D) Calcul de la flèche
L’expression de la flèche max en a est donné par :
3
bp X
y= (V.16)
6 LEI
La figure V.7 donne un aperçu de la variation de la flèche le long de la poutre :
E) Calcul du diamètre
Vérification au cisaillement
54
ANNEXES
T max
τ max= (V.17)
S
τ max ≤ R pcisaillemnt (V.18)
Avec :
- τ max: contrainte max de cisaillement [N/mm2] ;
- T max: effort tranchant max [N] ;
- S: section de la poutre [mm] ;
- R pcisaillemnt : résistance pratique de l’acier en cisaillement [N/mm2].
Pour T maxégale à 2536 N et la résistance pratique de 180 N/mm2 le diamètre vaut :
d=
√ 4 × T max
π × R pcisaillemnt
(V.19)
d=
√ 4 ×75020 , 95
π ×180
d=23,04 mm
Vérification au moment fléchissant et au moment de torsion
Le diamètre peut se calculer par le critère de résistance ci-après :
σ max ≤ R p (V.20)
Mif
≤Rp
I (V.21)
v
d≥
√
3 Mif
0 , 1 Rp
(V.22)
Avec :
- σ max: la contrainte max en sollicitation composée [N/mm2] ;
- Mif : le moment idéal de flexion [Nmm] ;
- Rp : la résistance pratique en extension de l’acier [N/mm2] ;
- I : le moment quadratique [mm4] ;
- v : le rayon de giration [mm] ;
- d : le diamètre [mm] (Béchet).
Les calculs établis par le critère de Mhor-Caquot donnent la relation suivante :
(
Mif = 1−
1
2λ )
Mf +
1
2λ
√ Mf 2 + Mt 2 (Béchet) (V.23)
Avec :
- Mif : moment idéal de flexion [Nm] ;
- Mf : moment fléchissant max [Nm] ;
55
ANNEXES
A)Validation
Etablissons ainsi le citère de résistance en sollicitaion composée :
σ max ≤ R p (V.25)
Pour d égal à 120 mm la contrainte vaut :
424 , 75≰ 400
Pour le nouveau diamètre de 125 mm la contrainte vaut :
56
ANNEXES
375 , 8 ≤ 400
On s’aperçoit qu’après étude et détermination du moment de flexion, la contrainte induite par
les solicitations composées est supérieure à la resistance pratique ce qui expliquerais la cause
des cassures de l’arbre pour un diamètre de 120 mm. Ainsi donc nous préconisons un
diamètre de 125 mm pour assurer un on fonctionnement.
cassure étant donné la fréquence de sollicitation de l’arbre.
Les valeurs des coefficients de sécurité pour un arbre mécanique sollicité en sollicitation
composée dépendent du type de charge appliquée, des matériaux utilisés et des facteurs de
sécurité spécifiés par la norme ISO.
Selon la norme ISO 6336-1:2006 sur les calculs de capacité de charge des engrenages - Partie
1: Calcul de capacité de charge des engrenages cylindriques, les coefficients de sécurité
recommandés pour l'arbre mécanique en sollicitation composée sont les suivants :
1. Facteur de service : Il représente le rapport entre la durée de fonctionnement réelle et la
durée de fonctionnement nominale prévue. Il est généralement recommandé de prendre un
facteur de service supérieur à 1 pour prévoir les variations de charges et les conditions de
fonctionnement réelles.
2. Facteur de surcharge : Il tient compte de la présence de charges inhabituelles ou
exceptionnelles sur l'arbre. Il est généralement recommandé de prendre un facteur de
surcharge supérieur à 1 pour tenir compte de ces situations.
3. Facteur de sécurité statique : Il est utilisé pour tenir compte des incertitudes dans les calculs
et pour assurer une marge de sécurité supplémentaire. Selon la norme ISO 6336-1:2006, ce
facteur de sécurité recommandé est généralement de 1,5.
V.4 CONCLUSION
L'analyse des causes des cassures d'un arbre mécanique nécessite une approche
multidisciplinaire, en combinant simulations numériques. En comprenant les facteurs qui
contribuent à la cassure d'un arbre mécanique, il est possible de prendre des mesures
appropriées pour prévenir de tels incidents et améliorer la durabilité des machines et des
équipements mécaniques. Dans ce chapitre nous avons présenté la cause de cassure de l’arbre
et avons donné la résistance adéquate de la contrainte nécessaire pour cette transmission.
57
ANNEXES
CONCLUSION GENERALE
Ce mémoire se concentre sur l'analyse des causes des cassures d'un arbre mécanique et
propose des améliorations pour renforcer sa tenue mécanique. L'objectif principal de cette
recherche est de comprendre les mécanismes responsables des cassures fréquentes des arbres
mécaniques et de proposer des solutions adéquates pour éviter de tels problèmes.
Dans un premier temps, une revue de la littérature est réalisée afin d'identifier les principaux
facteurs qui peuvent causer des cassures au niveau des arbres mécaniques. Les facteurs
étudiés comprennent les contraintes mécaniques, la qualité de l'acier utilisé, les défauts de
fabrication, les conditions de fonctionnement, etc.
Ensuite, une méthodologie de recherche est mise en place pour analyser les causes de cassures
d'un arbre mécanique spécifique dans un contexte industriel. Nous avons pour se faire
appliquer un critère basé sur la résistance des matériaux avec les formules de Mhor-Caquot.
Les résultats obtenus permettent d'identifier le facteur responsable des cassures de l'arbre
mécanique. Nous avons ainsi déduit une surcharge de l’arbre due à une contrainte induite
supérieure à la résistance pratique de l’acier de 400 MPa, qui vaut 424 , 75 N/mm2 pour le
diamètre actuelle de 120 mm.
Enfin, des propositions sont formulées pour améliorer la tenue mécanique de l'arbre. Celles-ci
incluent l'utilisation d'un acier de meilleure qualité pour le même diamètre, des techniques de
réduction des contraintes telles que le traitement thermique de surface, ainsi que des
modifications de conception pour éviter les concentrations de contraintes. Nous proposons
ainsi une solution palliative de remplacer le diamètre de l’arbre par un arbre plus grand de 125
mm.
Cette étude approfondie des causes des cassures des arbres de pignons dans le cadre de la
manutention industrielle vise à contribuer à l'amélioration de la fiabilité et de la durabilité des
transmissions de puissance. En combinant des connaissances générales sur la manutention,
des notions sur les arbres, la présentation du transbordeur et de sa chaîne cinématique, ainsi
que l'étude des causes des cassures, ce travail de fin d’étude se veut une ressource précieuse
pour les industriels cherchant à optimiser leur équipement et à garantir des performances
mécaniques optimales.
BIBLIOGRAPHIE
58
ANNEXES
59
ANNEXES
60
ANNEXES
WEBOGRAPHIE
GETTYIMAGES. (s.d.). GETTY IMAGES. Consulté le 10 30, 2023, sur
www.gettyimages.com
MAPS. (s.d.). GOOGLE MAPS. Consulté le DECEMBRE 2, 2023, sur
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mar, B. T. (2020-2021). CONCEPTION ET REALISATION D'UNE CINTREUSE POUR LES
CHAINES METALLIQUES. M'sila: Mohamed Boudiaf University of M'sila.
RABHI, A. D. (2021). THESES ALGERIE. (Université Mohamed Seddik Ben Yahia - Jijel)
Consulté le OCTOBRE 28, 2023, sur
https://theses-algerie.com/2604769442478416/memoire-de-master/universite-abou-
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perceuse-pc23-du-hall-de-technologie
WIKIWAND. (s.d.). WIKIWAND. Consulté le 11 1, 2023, sur
https://www.wikiwand.com/fr/Arbre_(m%C3%A9canique)
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ANNEXES
ANNEXES
a
ANNEXES
ANNEXE 5 : Tambour
ANNEXES
ANNEXE 6 : Arbre
ANNEXES