2022-2023

Réalisé par :
El jamai el moukhaoual kawtar
 Introduction
J’ai effectué mon projet Du Modèle Théorie Du Mécanisme sous le thème (conception d’un moteur
Module
radial sur Catia V5) afin de nous permettant de réinvestir les connaissances acquiert au cours du ce
module.

Théorie des mécanismes

Le moteur radial à 5 cylindres est un type de moteur à combustion interne dans lequel les cylindres
sont disposés en étoile autour d'un arbre central. Ce type de moteur a été largement utilisé dans
l'aviation dans les années 1930 et 1940, mais il reste aujourd'hui une option populaire pour les
modèles réduits, les bateaux et les moteurs industriels.

Le mécanisme le plus couramment utilisé pour un moteur radial à 5 cylindres est le mécanisme de
bielle-manivelle. Dans ce mécanisme, chaque cylindre est relié à une bielle, qui est à son tour reliée à
une manivelle sur l'arbre central. Lorsque les pistons montent et descendent, les bielles pivotent
autour de la manivelle, faisant tourner l'arbre central.

Dans ce rapport, nous allons décrire les étapes de conception et d'analyse d'un moteur radial à 5
Conception d’un moteur radial sur Catia V5
cylindres.

Ce rapport est devisé en parties suivante :

 Choix d'un mécanisme

 Analyse du mécanisme
 Conception de chaque élément par Catia
 Graphe du mécanisme
 Schéma cinématique
 Réaliser l'assemblage du mécanisme en utilisant la méthode squelette
 Analyse géométrique du mécanisme : Détermination de la loi entrée sortie
 Etude cinématique du mécanisme : mobilité, mobilité utile, mobile interne, calcul des
vitesses de sortie en fonction de celles d’entrées
 Nature du mécanisme : hyper statisme ? iso statisme ?
 Étude statique du mécanisme
 Faire une étude par éléments finis d'une ou d'un sous assemblage le plus sollicité
 Interpréter les résultats en vue de leur utilisation ultérieure (dimensionnement et
modèle EF)

Encadré par :
Pr.AHMED ELKHALFI

1
1- Choix du mécanisme :

Le choix d'un mécanisme pour le moteur radial à 5 cylindres est une étape cruciale dans
la conception du moteur. Différents mécanismes sont disponibles pour la transformation
du mouvement linéaire des pistons en un mouvement rotatif de l'arbre de sortie. Les
mécanismes les plus courants sont la bielle-manivelle, le mécanisme de came et le
mécanisme de genou.
Dans ce projet, le mécanisme de bielle-manivelle a été choisi pour plusieurs raisons.
Tout d'abord, ce mécanisme est le plus courant et le plus utilisé dans les moteurs à
combustion interne. Il est donc largement connu et éprouvé. De plus, le mécanisme de
bielle-manivelle offre une bonne efficacité énergétique et une bonne fiabilité. Enfin, il
est relativement simple à concevoir et à fabriquer, ce qui facilite la production en série.

2- Analyse du mécanisme :

Le moteur radial est un type de moteur à combustion interne qui se compose d'un
ensemble de cylindres disposés en étoile autour d'un arbre central. Chaque cylindre est
équipé d'un piston qui se déplace de manière alternée sous l'effet de la combustion du
carburant. Le mouvement des pistons est transformé en un mouvement rotatif de
l'arbre de sortie à travers un mécanisme de transformation de mouvement. Les
principales pièces d'un moteur radial comprennent :
1) Le support :
Ils sont disposés en étoile autour de l'arbre central et abritent chacun un piston
qui se déplace de manière alternée sous l'effet de la combustion du carburant.

2) Les pistons :

Ils sont montés à l'intérieur de chaque cylindre et sont reliés à une bielle qui
transmet le mouvement alternatif à une manivelle fixée à l'arbre de sortie.

3) Les bielles :

Elles relient chaque piston à une manivelle fixée à l'arbre de sortie. Elles
transmettent le mouvement alternatif du piston

4) Le vilebrequin :

Il est fixé à la partie supérieure du moteur et assure la transmission de la puissance

produite par le moteur à la transmission ou à l'hélice pour les avions.

2
3- Conception de chaque élément par Catia :

1) Le support :

2) Les pistons :

3) Les bielles :

3
 4) Le vilebrequin :

4- Graphe du mécanisme :

J’ai un schéma avec une répétition circulaire alors je vais continuer mes études sur un
sous-ensemble qui contient un piston, un vilebrequin, une bielle, et le support.

4
 0
3

Solide 0 : le support

Solide 1 : le vilebrequin

Solide 2 : la bielle

Solide 3 : le piston

Et l’on peut ainsi définir toutes les liaisons du mécanisme :

 L1.0 : pivot d’axe (A, z0⃗ )

L3.2 : pivot glissant d’axe (C, z0⃗

 L2.1 : pivot d’axe (B,z0⃗ )

L0.3 : glissant d’axe (A, X0⃗ )

 )

A

Le graphe de liaisons : L1.0

0 1

L0.3 L2.1

3 2

L3.2
5
5- Schéma cinématique :

6- Assemblage :

6
7- Analyse géométrique du mécanisme :
Paramétrage :
Supposons que le repère R0 soit un repère de symétrie pour le mécanisme
-𝑅0 (O, 𝑥⃗0, 𝑦⃗0, 𝑧⃗0) : repère fixe lié au support (S0)ET (S3).
- 𝑅1 (A, 𝑥⃗1, 𝑦⃗1, 𝑧⃗1) : repère lié à l’arbre d’entré (vilebrequin) (S1);
- 𝑅2 (B,𝑥⃗2, 𝑦⃗2, 𝑧⃗2) : repère lié à la bielle de transmission (S2)
- Tel que :

𝑧⃗0=𝑧⃗1=𝑧⃗2
OA = R ⃗1
AB = l 𝑥⃗2
( ⃗y1, y0) = α
(𝑥⃗0, x2) = β

X0
X1

Y1
 Y2 Y0

X2
α
X0

Torseur cinématique de chaque liaison

Liaison 0-1 :

{ }
00
τ 1.0= 0 0 O.R0
ω 1.0 0
Liaison 1-2 :

{ }
00
τ 2.1= 00 A.R1
ω 2.1 0

Liaison 2-3 :

{ }
00
τ 3.2= 0 0 B.R2
ω 3.2 0

Liaison 3-0 :

{ }
ω 0.3 V 0.3
τ 0.3= 00 B.R0
00

On propose d’écrire tous les torseurs dans le repère fixe R0 et par rapport au point 0
Liaison 0-1 :

{ }
00
τ 1.0= 0 0 O.R0
ω 1.0 0
Liaison 1-2 :

{ }
00
τ 2.1= 0 0 A.R1
ω 2.1 0
V(O)=V(A)+ΩᴧAO = 0+(ω 1.2 𝑧⃗0) ᴧ -R 𝑦⃗1

8
 -R 𝑦⃗1=Rsin α 𝑥⃗0-Rcos α 𝑦⃗0
V(O)=ω 1.2 𝑧⃗0 ᴧ(Rsin α 𝑥⃗0-Rcos α 𝑦⃗0)
V(O)= R ω 1.2 sin α 𝑦⃗0+ R ω 1.2cos α 𝑥⃗0
Alors le torseur devient :

{ }
0 R ω 2.1 cos α
τ 2.1= 0 R ω 2.1 sin α O.R0
ω 2.1 0

Liaison 2-3 :

{ }
00
τ 3.2= 00 B.R2
ω 3.2 0

V (O) =V (B) +ΩᴧBO

OB=OA’+A’B
OA’=-R sin α
AB2=A’B2+AA’2
OB= (-R sin α+(L2-(Rcos α)2)1/2) 𝑥⃗0 BO=-OB

{ }
00
τ 3.2= 0−OB ω 3.2 O.R0
ω 3.20
Liaison 3-0 :

{ } { }
ω 0.3 V 0.3 ω 0.3 V 0.3
τ 0.3= 00 B.R0= 00 O.R0
00 00

Nombre de variables cinématiques :

Les inconnues cinématiques du mécanisme sont : ω 0.1 z ω 1.2 z ω 2.3 z ω 3.0 x V 3.0x
Fermeture géométrique du mécanisme :
OA + AB + CB= 0
R ⃗1+ l 𝑥⃗2+h 𝑥⃗0=0
La loi entrée sortie du mécanisme :
τ 0.1+ τ 1.2+ τ 2.3+ τ 3.0=0
Alors on obtient un système des équations suivantes :

{ }{ }{ }{ }
00 0 R ω 2.1 cos α 00 ω 0.3 V 0.3
0 0 + 0 R ω 2.1 sin α + 0−OB ω 3.2 + 00 =0
ω 1.0 0 ω 2.1 0 ω 3.20 00

9
 ω 0.3 x=0
ω 1.0 z +ω 2.1 z+ ω 3.2 z = 0
R ω 2.1 z cos α +V 0.3 x=0
R ω 2.1 z sin α −OB ω 3.2 z=0
8- Etude cinématique du mécanisme :
Mobilité :
Les inconnues cinématiques du mécanisme sont : ω 0.1 ω 1.2 ω 2.3 V 2.3 V 3.0
Le nombre total de variables cinématiques : 𝑁𝐶 = 5
Le rang du système des équations cinématiques indépendantes est :
• Rang(Ic)=3
Mobilité cinématique : 𝑚𝑐 = 𝑁𝐶 − 𝑅𝑎𝑛𝑔 (𝐼𝐶)=5-4=2
Mobilité utile :
𝑚𝑢 : C'est le nombre d'inconnues cinématiques indépendantes de la liaison équivalente
Liaison 3-0
𝑚𝑢=1
Mobilité interne :
𝑚𝑖
On a : 𝑚𝑐 = 𝑚𝑢 + 𝑚𝑖
On déduit : 𝑚𝑖 =1
9- Nature du mécanisme :
Calcule de l'hyper statisme :
𝒉𝒄 = 𝒎𝒄 + 𝟔𝜸 – 𝑰𝒄

𝜸 : Nombre cyclomatique (cycle indépendant) γ =NL-NS+1 avec NL nombre de

liaisons et NS le nombre de solides
𝑰𝑪 : Nombres d’inconnues cinématiques.
𝒉𝒄= 2
Alors le système est isostatique

10- Étude statique du mécanisme :

Torseur statique de chaque liaison :
Liaison 0-1 :

{ }
X 0.1 L 0.1
τ 0.1= Y 0.1 M 0.1 O.R0
Z 0.1 0
Liaison 1-2 :

10
 { }
X 1.2 L1.2
τ 1.2= Y 1.2 M 1.2 A.R1
Z 1.20

Liaison 2-3 :

{ }
X 2.3 L 2.3
τ 2.3= Y 2.3 M 2.3 B.R2
Z 2.3 0

Liaison 3-0 :

{ }
00
τ 3.0= Y 3.0 M 3.0 B.R0
Z 3.0 N 3.0

T0.1+T1.2+T(Fext)=0
T1.2+T2.3+T(Fext)=0
T2.3+T3.0+T(Fext)=0
On propose d’écrire tous les torseurs dans le repère fixe R0 et par rapport au point 0
Liaison 0-1 :

{ }
X 0.1 L 0.1
τ 0.1= Y 0.1 M 0.1 O.R0
Z 0.1 0
Liaison 1-2 :

{ }
X 1.2 L1.2
τ 1.2= Y 1.2 M 1.2 A.R1
Z 1.20
AO=-R 𝑦⃗1
-R 𝑦⃗1=Rsin α 𝑥⃗0-Rcos α 𝑦⃗0
M(O) =M (A) +R1.2ᴧAO

{ }
X 1.2 L1.2+ RZ 1.2∗cos α
τ 1.2= Y 1.2 M 1.2+ RZ 1.2∗sin α O.R0
Z 1.2−RX 1.2 cos α−RY 1.2sin α

Liaison 2-3 :

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 { }
X 2.3 L 2.3
τ 2.3= Y 2.3 M 2.3 B.R2
Z 2.3 0

OB= (-R sin α+(L2-(Rcos α)2)1/2) 𝑥⃗0

M(O) =M (B) +R1.2ᴧBO

{ }
X 2.3 L 2.3
τ 1.2= Y 2.3 M 2.3−Z 2.3∗BO O.R0
Z 2.3 Y 2.3∗BO

Liaison 3-0 :

{ }
00
τ 3.0= Y 3.0 M 3.0 O.R0
Z 3.0 N 3.0

{ }{ }{ }
X 0.1 L 0.1 X 1.2 L1.2+ RZ 1.2∗cos α X 2.3 L 2.3
Y 0.1 M 0.1 + Y 1.2 M 1.2+ RZ 1.2∗sin α + Y 2.3 M 2.3−Z 2.3∗BO +
Z 0.1 0 Z 1.2−RX 1.2 cos α−RY 1.2sin α Z 2.3 Y 2.3∗BO

{ }
00
Y 3.0 M 3.0 =0
Z 3.0 N 3.0

X 0.1 + X 1.2+X2.3=0
Y 0.1+Y 1.2+ Y 2.3+ Y 3.0=0
Z0.1+Z1.2+Z2.3+23.0=0
L0.1+ L 1.2+ RZ 1.2∗cos α +L2.3=0
M0.1+ M 1.2+ RZ 1.2∗sin α + M 2.3−Z 2.3∗BO+M3.0=0
−RX 1.2 cos α−RY 1.2sin+ Y 2.3∗BO+ N 3.0=0

11- une étude par éléments finis d'un sous assemblage :

Pour l’étude d’un sous ensemble avec la MEF j’ai choisi un sous ensemble composé de :
piston, axe de piston, et la bielle

12
13
12- Interprétation des résultats :
On observe une concentration de contrainte dans les zones d’assemblage et surtout
dans les zones de coïncidence des surfaces, alors ces zones de conception sont soumises à
des charges élevées et pourraient être susceptibles de défaillance.

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