Schématisation normalisée des liaisons élémentaires (extrait de norme )

Nom et Schémas plans Mouvements Nom et Schémas plans Mouvements

caractéristiques =(A,x,y) =(A,x,z) =(A,y,z) possibles dans le =(A,x,y) =(A,x,z) =(A,y,z) possibles dans
Schéma spatial repère local.
caractéristiques Schéma spatial le repère local.
géométriques. géométriques.
x
Encastrement z Tx RAx Appui plan de x A Tx RAx
ou complète
A Ty RAy ρ Ty RAy
x normale (A, x ) y z
Ay
Tz RAz Tz RAz
A

Pivot y z Tx RAx Rotule A y Tx RAx

ρ y Ty RAy x Ty RAy
d'axe (A, x ) Tz RAz
de centre A Tz RAz
x A z
x z A
A A
Sphère
Glissière ρ y z Tx RAx cylindre y z Tx RAx
Ty RAy (linéaire annulaire) A A A Ty RAy
d'axe (A, x ) y Tz RAz ρ Tz RAz
ou d'axe (A, x ) z
ρ x z x A x
x
y
de direction x A A et de centre A
Tx ↔ RAx Linéaire x
Hélicoïdale z Ty RAy rectiligne de x Tx RAx
ρ A Tz RAz ρ x Ty RAy
d'axe (A, x ) normale (A, x )
x ----------------- ρ y z z
Tz RAz
A x y Tx et RAx sont et d'axe (A, y )
RH : hélice à droite LH : hélice à gauche conjugués y A
(droite de contact) A A

Pivot y z Tx RAx Sphère plan x x Tx RAx

y Ty RAy A Ty RAy
glissant ρ (ponctuelle) de
Tz RAz ρ Ty RAz
d'axe (A, x ) x z x A normale (A, x ) y z
A A A
Sphérique à x Nota :
doigt x z Tx RAx Dans certains cas, les symboles de la norme précédente peuvent être utilisés. En
ρ Ty RAy particulier pour les liaisons pivot, hélicoïdale et sphère-plan.
d'axes (A, y )
ρ A
Tz RAz La norme actuelle définie des symboles admissibles pour certaines liaisons (voir GDI
et (A, z ) y page 116 – 117)
A
Conventions utilisées :
Les vecteurs sont représentés en gras ou avec une flèche.
Tx : Translation de direction x RAx : rotation autour de l'axe (A,x)
Mouvements autorisés dans le repère local (A,x,y,z) de la liaison : Non Oui
Solide 1 représenté en rouge – Solide 2 représenté en bleu – Caractéristiques géométriques en noir.
M1 (C_p6) Tableau liaisons normalisées.doc