Introduction

Une machine à courant continu est une machine électrique. Il s'agit d'un convertisseur électromécanique
permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie entre une installation électrique parcourue par un courant
continu et un dispositif mécanique.
Le moteur à excitation shunt possède les mêmes propriétés que le moteur à excitation séparée du fait que, dans les deux
cas, l’inducteur constitue un circuit extérieur à celui de l’induit.
But de la manipulation :

Cette manipulation a pour but de déterminer les caractéristique a vide et en chargedes machine a courant
continu dans la marche en génératrice à excitation séparée eten moteur shunt .

Montage pratique

Équations du moteur

Machine en charge:

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U = E + R.I

avec

E =k(I,i)N : la f.e.m en charge et  le flux magnétique sous un pôle.

E = E0 – (I)

Caractéristique de la vitesse

Sachant que:

U = E + R.I = k(I,i)N + R.I

Si la machine est compensée, =0, le flux est constant,  = 0 à vide.

Dans ce cas la vitesse a pour expression:

Caractéristique de la vitesse n(I)

Caractéristique de couple T(I)

Pem = Tem.= E.I = U.I – R.I²

De même:

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 E = k

et

Tem = k(I,i).I

Tu = Tem - Tp

Caractéristique mécanique T(n)

A partir des deux caractéristiques précédentes on déduit celle de T(n).

Bilan énergétique

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Une seule source de tension fournit les deux courants, le courant total est :

I’ = I + i

Puissance absorbée:

Pa = U.I’ = U.I + U.i

Pertes:

- effet Joule dans l’induit: pjr = R.I²

- effet Joule dans l’inducteur: pe=U.i

- pertes collectives: pc

Puissance électrique utile:

Peu = E.I

Puissance utile (sous forme mécanique):

Pu = Pa – pertes

= (U.I + U.i) – (R.I² + U.i + pc)

= U.I – R.I² - pc = E.I – pc

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Rendement

, = Pu/Pa=(E.I – pc)/(U.I + U.i)

Liste des matériaux utilise dans le TP
Voltmètre

Ampèremètre-mètre

Moteur(DC ou AC)

Générateur(DC ou AC)

Autotransformateur

La charge résistive

Mesure

Essai a vide n=f(Iex)

Iext(A) 0 0.05 0.17 0.18 0.2 0.22 0.24 0.26

N(tr/ min) 3150 3100 3000 2920 2800 2750

Tracer la caractéristique a vide n=(iex)

Essai en charge

C(Nm) 0.12 0.15 0.18 0.2 0.23 0.26 0.29

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 N(tr /min) 2600 2500 2400 2340 2300 2210 2190
Ia(A) 1.5 2 2.5 3 3.53 4 4.5

La caractéristique de la vitesse n=f(i)

La caractéristique de couple C=f(i)

$La caractéristique mécanique C=f(n)n

Rendement =f(i)

But du TP
Etude du moteur a courant continu q excitation shunt

Connaitre le principe de fonctionnement de chaque type.

Relever les caractéristique principales

Pour la réaction d'induit on remarque que même si l'induit n est pas alimente il crée une force
électromotrice. pour déterminer les pertes dans le fer, il faut faire un Essai a vide qui nous permet de trouver les
pertes collective qui sont la somme des pertes mécanique et les pertes dans le fer et on les suppose égaux, alors que

Conclusion :
L'avantage de ce type de moteur est de pouvoir faire varier sa vitesse de rotation (à travers le Rhéostat
d'excitation), son couple et son sens de rotation facilement et de pouvoir entraîner de très fortes inerties. La
circulation d'un courant dans l'induit crée un flux rotorique qui a pour conséquence d'user les balais. Afin de
contrer ce problème on utilise des pôles de compensation qui permettent de compenser ce flux d'induit, C'est le
phénomène de réaction magnétique de l'induit