HACHEUR CC-CC

SISSOKO
ETT3
 Objectifs
• Connaître les différents types de hacheur;
• Connaître leurs principes de fonctionnement et leurs applications.
 Conversion cc-cc: Hacheurs
• Convertisseur qui fait la transformation courant
continu fixe à courant continu variable.

Applications:
• Alimentation à tension variable des moteurs cc
• Traction électrique à courant continu (engins de
chemin de fer et trolley bus, où la puissance peut
aller jusqu'à 1MW)
• Alimentations à découpage.

ETT3 3
 Principe du hacheur
• Fonctionnement assuré par la durée de fonctionnement et la
durée de repos de l'interrupteur K.
Hacheur alimentant une charge résistive K peut être un
transistor bipolaire de
puissance, un
MOSFET, un GTO ou
un thyristor à
commutation forcée.

• Lorsque K est fermé pendant une certaine durée t1, la source de

tension Vs est appliquée à la charge.
• Si K est ouvert pendant la durée t2, la tension aux bornes de la
charge est nulle.

ETT3 4
 Principe du hacheur
• Hacheur alimentant une charge inductive
Lorsque la charge est inductive, il faut
rajouter une diode de roue libre aux
bornes de la charge pour faire circuler
l'énergie de l'inductance lorsque K est
ouvert.

Formes d'ondes

Conduction discontinue Conduction continue

ETT3 5
 Principe du hacheur
• Expressions de ich (t) en conduction continue
0 < t < αT: K fermé
L'équation différentielle décrivant le
fonctionnement de ce circuit est :
di1
Vs = Ri1 + l
dt

Sa solution est de la forme :

Vs −tൗ −tൗ
i1 t = 1−e τ + Imin e τ
R
𝐋
Avec 𝛕 =
𝐑

ETT3 6
 Principe du hacheur
• Expressions de ich (t) en conduction continue
αT < t < T : K ouvert (roue libre)
L'équation différentielle de cette
séquence est :
di2
0 = Ri2 + l
dt
Sa solution est de la forme :
−(t−αT)ൗ
i2 t = Imax e τ

Aussi, on peut montrer que:

Vs −αTൗ
τ)
−(t−αT)ൗ (1−e
R
Imin = Imax e τ
et Imax = T
1 − e− ൗτ

ETT3 7
 Principe du hacheur
• Hacheur alimentant une charge R, L, E
Formes d'ondes

Conduction continue Conduction discontinue

ETT3 8
 Principe du hacheur
• Modes de fonctionnement des hacheurs
Il existe trois modes de fonctionnement qui s’appliquent aux
hacheurs.
1. Modulation de largeur d'impulsion (MLI=PWM) :
La durée de fonctionnement TON de l'interrupteur K est
variable tandis que la période de hachage T est fixe. Ce mode
est le plus utilisé, car il permet un filtrage plus aisé aux
harmoniques qui en résultent à des fréquences fixes.
 1T  2T  3T

T T T
ETT3 9
 Principe du hacheur
• Modes de fonctionnement des hacheurs
2. Modulation de fréquence :
La fréquence de fonctionnement f = 1/T est variable alors que
αT1 est gardé constant. La plage de variation de la fréquence
doit être assez grande pour pouvoir faire varier la puissance à
la charge de 0 à son maximum. Ce type de contrôle génère des
harmoniques à des fréquences difficiles à prédire et le design
du filtre est plus compliqué.
T1 T1 T1

T1 T2 T3
ETT3 10
 Principe du hacheur
• Modes de fonctionnement des hacheurs
3. Modulation de largeur et de fréquence d'impulsion
Les deux paramètres de contrôle sont variables. Ce type de
contrôle a les mêmes inconvénients que le précédent,
cependant il assure une meilleure réponse dynamique (lors des
transitoires).

 T1  T2  T3

T1 T2 T3

ETT3 11
 Alimentation à découpage
• Ces montages travaillent à des fréquences élevées (100kHz et plus), donc le
filtrage ne requiert pas d'inductance et de condensateur volumineux.
• Les alimentations à découpage trouvent énormément d'application dans le
domaine de l'électronique, les télécommunications, les appareils médicaux, etc.
Typiquement la tension de sortie est de 3.3V, ±5V, ±12V, 24V, 48V et la puissance
varie de quelques watts à quelques centaines de watts.
• Les trois configurations de base utilisées dans ces alimentations à découpage sont :
➢ l'abaisseur (Buck) ;
➢ l'élévateur (Boost) ;
➢ l'abaisseur-élévateur (Buck-Boost).

ETT3 12
Hacheur abaisseur(dévolteur )
• Schéma et principe de fonctionnement

𝟎 < 𝐭 < 𝛂𝐓 : K fermé 𝜶𝐓 < 𝐭 < 𝐓 : K ouvert

Vs alimente l'inductance et la sortie en Vs est déconnectée. La charge est en

même temps. L se charge. La diode D ne roue libre. L se décharge dans le
conduit pas. Le condensateur de sortie se condensateur de sortie et la charge.
charge.
ETT3 13
 Conduction discontinue Conduction continue

ETT3 Formes d'ondes 14

 Hacheur abaisseur
• Fonction de transfert du hacheur abaisseur
Si l'on néglige la chute de tension aux bornes de K lorsqu'il est
en conduction, la tension moyenne à la charge est donnée par :

1 t1 =αt t1
Vch = න Vs dt = Vs = αVs
T 0 T

T est la période de hachage

α est le rapport cyclique (Duty cycle).

ETT3 15
Hacheur élévateur (survolteur)
• Schéma et principe de fonctionnement
𝜶𝐓 < 𝐭 < 𝐓 : K ouvert

𝟎 < 𝐭 < 𝛂𝐓 : K fermé

K est fermé et L de faible valeur (quelques µH)
se charge. Aucune énergie n'est transférée à la
sortie et la diode D empêche le condensateur de
sortie Co de se décharger dans K. ETT3
Vs et l'inductance L chargée se mettent en
série pour envoyer l'énergie dans la charge.
La tension à la sortie est égale à Vs plus
l'énergie de L qui sera transférée à Co. La
tension Vch est donc au minimum égale à
Vs.
16
Conduction discontinue Conduction continue

Formes
ETT3 d'ondes 17
Hacheur élévateur (survolteur)
• Fonction de transfert du hacheur élévateur
Pour la conduction continue:
𝟎 < 𝐭 < 𝛂𝐓 : K fermé
Ldi1 Vs
Vs = → di1 = dt
dt L
V Vs
i1 = ‫ ׬‬s dt + k avec k = Imin → i1 = t + Imin
L L
Vs
À t = αt → Imax = i1 αT = αT + Imin (1)
L

ETT3 18
 Hacheur élévateur (survolteur)
• Fonction de transfert du hacheur élévateur
Pour la conduction continue:
𝛂𝐓 < 𝐭 < 𝐓 : K ouvert
Ldi2 Vs −Vch
Vch = Vs − → di2 = dt
dt L
V −V 𝑇
i2 = s ch ‫ 𝑡𝑑 𝑇𝛼׬‬+ k avec k = Imax
L
V −V
i2 = s ch (𝑡 − 𝛼𝑇) + Im𝑎𝑥 (2)
L

ETT3 19
Hacheur élévateur (survolteur)
• Fonction de transfert du hacheur élévateur
Pour la conduction continue:
Vs - Vch V
i2 (t = T) = Imin = (T - T) + s T + Imin
L L
Vch - Vs V
(T - T) = s T
L L

(Vch - Vs) (1 - ) = Vs

Vch (1-) - Vs(1-) = Vs

Vch(1-) = Vs (+1- )
𝐕𝐬
𝐕𝐜𝐡 =
𝟏−𝛂
ETT3 20
 Hacheur abaisseur-élévateur
• Schéma et principe de fonctionnement
αT < t < T : K ouvert

0 < t < αT : K fermé

L se charge linéairement avec une pente Vs/L.
L'énergie accumulée dans L est fonction de la
durée de fermeture de K. Le condensateur de
sortie alimente la charge et est déconnecté de Vs
car la diode D est polarisée en inverse. ETT3
L'énergie accumulée dans L est
transférée à Co. La tension Vch qui
en résultera peut être inférieure,
égale ou supérieure à Vs, suivant la
quantité d'énergie initialement
stockée dans L.
21
Conduction discontinue Conduction continue

Formes d'ondes 22
 Hacheur abaisseur-élévateur
• Fonction de transfert du hacheur abaisseur-élévateur
Pour la conduction continue:
𝟎 < 𝐭 < 𝛂𝐓 : K fermé
Ldi1 Vs
Vs = → di1 = dt
dt L
V
i1 = ‫ ׬‬s dt + k avec k = Imin
L
Vs
Initialement iL = Imin → i1 = t + Imin
L
Vs
À t = αt → Imax = i1 αT = αT + Imin (3)
L

ETT3 23
 Hacheur abaisseur-élévateur
• Fonction de transfert du hacheur abaisseur-élévateur
Pour la conduction continue:
𝛂𝐓 < 𝐭 < 𝐓 : K ouvert
Ldi2 −Vch
Vch = − → di2 = dt
dt L
−V 𝑡
i2 = ch ‫ 𝑡𝑑 𝑇𝛼׬‬+ k avec k = Imax
L
Initialement iL = Imax
−Vch
i2 = (𝑡 − 𝛼𝑇) + Im𝑎𝑥 (4)
L
Remplaçons Imax dans (4) par sa valeur donnée en (3).
−Vch Vs
i2 = 𝑡 − 𝛼𝑇 + 𝛼𝑇 + Im𝑖𝑛
L L
ETT3 24
 Hacheur abaisseur-élévateur
• Fonction de transfert du hacheur abaisseur-élévateur
Vch Vs
i2 (t) = - (t-T) + T + Imin
L L
Vch Vs
i2 (t = T) = Imin = - (T - T) + T + Imin
L L
Vch V
(T - T) = s T α 0 0.25 0.5 0.75 0.9
L L
Vch/V
Vch (1 - ) = Vs s
0 0.33 1 3 9

𝛂𝐕𝐬
𝐕𝐜𝐡 =
𝟏−𝛂

ETT3 25