Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
nce
e
r
Le pneu
Le pneu
Ladhrence
Toute reproduction, mme partielle, toute traduction, toute reprsentation, toute adaptation,
quel quen soit le support, est interdite sans autorisation pralable.
Contact : Manufacture Franaise des Pneumatiques Michelin
Service Groupe Communication/Technique
Place des Carmes Dchaux - 63040 Clermont-Ferrand Cedex 09
Introduction
Prambule
8
8
II Influence du revtement
routier sur ladhrence
21
8
9
10
22
23
Mesure de la macrorugosit
23
Mesure de la microrugosit
24
11
25
12
Le module de la gomme
26
27
13
14
Influence de la temprature
15
16
17
GOMME/SOL
17
Le phnomne dindentation
18
Le phnomne dadhsion
19
COEFFICIENT DE FROTTEMENT
28
29
30
30
Et la neige ?
30
Et la glace ?
31
Page 1
33
48
48
49
34
DE GOMME
48
50
49
50
34
51
35
Le glissement
52
52
glissement
36
36
Naissance du glissement
38
38
38
40
55
37
39
54
40
55
55
Un potentiel partager
57
Fonctionnement de lABR
57
42
59
glissement
Courbe (G) : analyse des phnomnes
43
45
61
ET DRAINAGE
61
46
46
La force centrifuge
46
La drive
Page 2
62
62
63
64
65
79
79
Rouleuses
80
Vhicules analytiques
81
82
84
83
69
67
77
65
LE CONTACT SEC
69
70
V Ladhrence et le comportement
du vhicule
71
72
72
72
73
73
74
87
88
88
90
A, B, C
91
Index
Page 4
Le pneumatique,
vecteur essentiel de ladhrence
Apparus en 1895, les pneumatiques pour automobiles
ont rapidement supplant les roues rigides qui, avec
laccroissement de la puissance et de la vitesse des vhicules, mettaient mal la mcanique et les passagers.
Mais les pneumatiques napportent pas seulement un
progrs en confort. Ils savrent fondamentalement
suprieurs aux roues rigides par leur adhrence.
En virage ou en freinage, la suspension, les freins et les
pneumatiques doivent absorber une part de lnergie
cintique du vhicule. Au bout de cette chane, les
pneumatiques sont le seul point de contact avec le sol.
Et cest la gomme du pneu qui, par ses extraordinaires
proprits visco-lastiques, est lorigine des mcanismes dadhrence : il se produit dans laire de contact
un fourmillement de phnomnes qui vont tous
concourir lutter contre un glissement intempestif du
vhicule.
Prambule
2.Vvhicule
Trajectoire dcrite
par un point
de la roue
Force de traction
Rsistance l'avancement
V=0
2.Vvhicule
Vvhicule
Sol
V=0
Page 5
L a d h r e n c e
I La gomme
& ladhrence
Les pneus sont constitus de gommes,
matriaux lastomriques auxquels
ils doivent en grande partie leurs
capacits dadhrence. Nous allons
donc, dans un premier temps, rappeler
les caractristiques particulires de
ces matriaux. Puis nous dtaillerons
les phnomnes qui entrent en jeu
dans les frottements gnrateurs
de ladhrence.
Page 7
I.1
Un matriau visco-lastique est un matriau dformable dont le comportement est intermdiaire entre
celui du liquide visqueux et celui du solide lastique.
Si on applique une contrainte de type compression-traction, la contrainte et la dformation sont, chaque instant,
proportionnelles : les deux signaux sont en phase.
J. Toutain
Un fluide visqueux, comme leau ou lhuile, se comporte diffremment : lorsquon enfonce un piston
dans un tube rempli dhuile, lavance du piston rencontre une rsistance dautant plus grande quon
essaie de lenfoncer rapidement. Dautre part, lorsquon commence appuyer sur le piston, il faut un
certain temps avant de percevoir un mouvement. Il y
a dphasage entre contrainte et dformation : cest
le phnomne dhystrse.
Page 8
Dplacement
(ou dformation)
Notations et dfinitions :
Contrainte (note ) : force par unit de surface.
Dformation (note ) : allongement ou
compression, rapport la longueur initiale.
E : raideur intrinsque du matriau,
appele module dlasticit.
Un matriau visco-lastique, comme un chewinggum... ou un lastomre, a un comportement intermdiaire entre celui du ressort parfait et celui du fluide visqueux.
Un matriau visco-lastique que lon a
dform retrouve sa forme initiale, mais
seulement au bout dun certain temps
(pas toujours perceptible pour lobservateur).
Cest le phnomne dhystrse.
Dphasage ( = /2)
ou hystrse
J. Toutain
Force
(ou contrainte)
Dplacement
(ou dformation)
Page 9
SOLLICITATION ALTERNE
Si on applique une contrainte de type compression-traction,
la dformation est en retard sur la contrainte applique,
mais le dphasage () est moins grand pour un matriau
visco-lastique que pour un matriau purement visqueux.
Perte = tan
J. Toutain
Dphasage ()
ou hystrse
Force
(ou contrainte)
Dplacement
(ou dformation)
Page 10
Notations :
Le dphasage angulaire est not ; il est
directement li au dphasage temporel quest
lhystrse.
Le coefficient de perte, qui traduit laptitude du
matriau dissiper de lnergie, est not tan .
J. Toutain
J. Toutain
Ponts
de soufre
J. Toutain
J. Toutain
J. Toutain
Ponts de soufre
LE MODULE DE LA GOMME
Le module caractrise la rigidit dun
matriau : un module faible caractrisera un
matriau plutt mou, tandis quun matriau
dur possdera un module lev.
Contrainte
Dformation
Perte = tan
Dphasage ()
ou hystrse
Module = 0/0
Page 12
I.2
Perte
INFLUENCE DE LA FRQUENCE
DE SOLLICITATION
Comportement
caoutchoutique
Comportement
vitreux
Zone de
tension
Zone d'hystrse
maximale
Log de frquence
( temprature donne)
Module
Comportement
caoutchoutique
Comportement
vitreux
Zone d'hystrse
maximale
INFLUENCE DE LA TEMPRATURE
La temprature agit sur le comportement de la
gomme inversement la frquence.
Module
Zone d'hystrse
maximale
Comportement
vitreux
Comportement
caoutchoutique
A temprature leve, le module est faible, le matriau est souple et lastique (comportement caoutchoutique).
Cest dans la plage intermdiaire de tempratures,
situe autour de la temprature appele temprature
de transition vitreuse*, que le matriau est le plus
visqueux. Les chanes de polymres sont suffisamment
dformables pour que les segments de chanes entre
les ponts de soufre puissent se mouvoir. En se dplaant, ils frottent sur leur environnement (constitu des
autres chanes), ce qui retarde leurs mouvements (hystrse). Le matriau a un comportement visco-lastique.
Nous verrons bientt le rle essentiel de lhystrse
dans ladhrence.
Temprature C
( frquence donne)
Temprature de
transition vitreuse (Tg)
Perte
Zone d'hystrse
maximale
Comportement
vitreux
Temprature de
transition vitreuse (Tg)
Comportement
caoutchoutique
Temprature C
( frquence donne)
EQUIVALENCE FRQUENCETEMPRATURE
On remarque donc une quivalence entre les effets
dune augmentation de la temprature et ceux dune
diminution de la frquence.
Module
3200
800
Comportement
caoutchoutique
Comportement
vitreux
400
200
100
-40
1600
-30
-20
-10
10
20
30
40
Temprature C
Temprature de
transition vitreuse (Tg)
10 Hz
Module
Une loi permet de dterminer lquivalence frquencetemprature ( condition de rester dans un domaine
proche du point de fonctionnement tudi). Il sagit de
la loi WLF (William Landel Ferry). Pour donner un
ordre de grandeur, on peut considrer que, dans le
domaine des basses frquences (de 10 105 Hz), la
progression dun facteur 10 en frquence a le
mme effet sur le comportement de la gomme
quune baisse de temprature de 7 8C.
Par exemple, un lastomre dont la transition vitreuse est -20 C 10 Hz aura une transition vitreuse aux
alentours de +10C 105 Hz.
3200
1600
800
Comportement
vitreux
400
Comportement
caoutchoutique
200
100
-40
-30
-20
-10
10
20
30
Temprature de
transition vitreuse (Tg)
40
Temprature C
100 000 Hz
Page 15
Pour en savoir
plus
sur la loi WLF
Pour chaque gomme donne, la temprature de transition
vitreuse (Tg) augmente avec la frquence de sollicitation,
ce qui dcale le comportement vitreux vers des
tempratures plus leves. Cette augmentation de la Tg
suit une loi typique appele loi WLF (Williams Landel Ferry).
Zone vitreuse
Lig
ne
de
Tg
Log de
frquence
2
Zone
caoutchoutique
0
-50
50 100 150
T en C
Page 16
I.3
LE PHNOMNE DINDENTATION
La souplesse de la gomme lui permet dpouser la
forme des asprits du sol. Lorsquun bloc de gomme
glisse sur le sol, sa dformation, parce que le matriau
est visqueux, se produit comme un coulement : le
bloc vient buter contre lasprit, se dforme, mais, par
un effet dhystrse, ne redescend pas immdiatement
sa hauteur initiale de lautre ct de lasprit.
Vitesse de
glissement (Vg)
Force
d'
Frquence =
Ordres de grandeur :
1 m/s < Vg < 5 m/s
10 -6 m < e < 10 -2 m
Espacement (e)
Sol
Vg
e
On peut modliser lindentation au premier ordre par un ensemble ressort-amortisseur qui subit
un cycle de compression-dtente dformation impose. Dans lamortisseur, la dformation
gnre de lhystrse (donc une perte dnergie) chaque cycle. La dformation dissymtrique
du pain de gomme autour de lasprit gnre un champ de forces, dont la composante
tangentielle X soppose au glissement.
6
5
4
3
10 2 10 10 10 10
Frquence de
sollcitation, en Hz
(chelle log)
Page 17
LE PHNOMNE DADHSION
Ladhsion rsulte dinteractions molculaires se produisant au niveau de linterface gomme/sol (liaisons
de Van der Waals*). Ces liaisons se forment, stirent
puis se rompent pour se reformer plus loin.
Les chanes molculaires de la gomme suivent donc
un cycle dtirement-rupture qui gnre un travail
visco-lastique (frottement des chanes molculaires
entre elles dans un certain volume du matriau). Ce
travail multiplie les nergies de liaison par un facteur
pouvant varier entre 100 et 1000 en fonction de la
temprature et de la vitesse de glissement de la
gomme sur le sol.
Cycle de sollicitation :
Vitesse de
glissement (Vg)
Sol
Gomme
1 La liaison se cre.
10 6
10 7
10 8
10 9
Frquence de
sollcitation, en Hz
(chelle log)
Zone d'hystrse
maximale
Comportement
caoutchoutique
Comportement
vitreux
Perte d'nergie
Module (rigidit)
Log de frquence
( temprature donne)
Zone d'hystrse
maximale
Comportement
vitreux
Comportement
caoutchoutique
Perte d'nergie
Module (rigidit)
Temprature de
Temprature
transition vitreuse
( frquence donne)
Page 19
LADHESION
Vitesse de
glissement (Vg)
Gomme
Gomme
Vitesse de
glissement (Vg)
Deux mcanismes de
frottement interviennent.
Espacement (e)
Sol
Sol
Force
d'
d'
6
5
4
3
10 2 10 10 10 10
Frquence de
sollcitation, en Hz
(chelle log)
10 6
10 7
10 8
10 9
Frquence de
sollcitation, en Hz
(chelle log)
L a d h r e n c e
II Influence
du revtement routier
sur ladhrence
Photodisc
Page 21
II.1
Correspondance
l'chelle du pneu
Dveloppement
tour du pneu
200 cm
Longueur de
l'aire de contact
20 cm
200 m
20 m
2 m
Indentation
2 mm
Largeur de
lamelle
Mcanisme
d'adhrence
2 cm
Macrorugosit
Pain de
sculpture
Microrugosit
Irrgularits du sol
(chelle log) Domaine
20
Page 22
Adhsion
200
chelle
molculaire
2000
lastomre
("pelote")
On peut galement caractriser globalement le coefficient dadhrence dun couple sol/gomme laide
dun patin de gomme ou dun pneu de rfrence.
Le coefficient de frottement, ou coefficient
dadhrence, est une valeur qui ne peut tre
dfinie que pour un couple gomme/sol.
MESURE DE LA MICRORUGOSIT
La microrugosit est apprcie par des mthodes indirectes. On peut notamment observer la taille des
microrugosits en effectuant, au microscope optique
ou lectronique, des photos de surface de granulats.
Ces photos sont ensuite compares une chelle subjective, gradue de 1 (pour un sol talon super-lisse)
100 (pour un sol talon super-rugueux).
Le paramtre sol sous-entend non seulement la nature du sol mais galement son tat (sec, humide,
mouill, neuf, us, etc.). Ce nest que dans la mesure
o lon caractrise le coefficient de frottement avec
une gomme de rfrence, que, par extension, on
parle souvent du coefficient de frottement dun sol.
Cette expression est donc utiliser avec prcaution.
MESURE DE LA MACRORUGOSIT
Macrorugosit
cart-type compris entre 0,1 et 10 millimtres
La macrorugosit peut tre mesure sur le revtement, sur carottage ou sur moulage.
On utilise des capteurs optiques, qui mesurent laltitude des rugosits.
Une autre mthode, appele hauteur au sable,
consiste araser, la surface de la chausse, un volume dtermin de sable normalis en une tache circulaire. On mesure ensuite la surface circulaire du sable
tendu et on en dduit la hauteur moyenne du rseau
de creux du revtement.*
Fines
Liant
Granulats
Liant
J. Toutain
Page 24
empreinte de sol
peu rugueux
Pression de gonflage
2 bars
150 cm2
8 bars
500 cm2
Taux dentaillement
30 %
30 %
Pression moyenne
dans laire de contact
3 bars
11 bars
7%
60%
7%
60%
43
bars
5
bars
157
bars
18
bars
Page 25
CARACTRISATION GLOBALE
DU COEFFICIENT DE FROTTEMENT
DUN COUPLE SOL/GOMME
Mesure sur patin de gomme
Sol mouill
Longueur de contact
prrgle 127 mm
Cette mesure est effectue laide dun appareil appel pendule SRT (Skid Resistance Tester).
Le pendule est muni son extrmit dun support
lastique garni dun patin de caoutchouc que lon va
faire frotter sur un sol mouill. La hauteur du pendule
est rgle pour une course de frottement calibre.
Lnergie initiale du systme est connue daprs
langle 1, lnergie rsiduelle aprs frottement sur le
sol lest daprs langle de remonte 2. La diffrence
entre les deux angles indique lnergie consomme
par frottement, qui caractrise ladhrence du couple
patin/sol mouill.
Photodisc
Ces mesures consistent mesurer les efforts dvelopps dans laire de contact dun pneumatique tran
sur une route mouille, dans des conditions de vitesse, de charge et de pression de gonflage donnes.
Ces mesures peuvent tre de deux types :
soit on empche la roue de tourner (situation de
roue bloque) et on mesure le couple de rentrainement au niveau du moyeu. On en dduit un
coefficient dadhrence longitudinale.
soit la roue est libre de tourner, mais on lui impose
un angle de drive par rapport la trajectoire. On
mesure alors leffort tendant ramener la roue dans
la trajectoire et on en dduit un coefficient dadhrence transversale.
Page 26
II.2
Rugueux
Revtement
macrolisse et
microrugueux
Revtement
macrorugueux et
microrugueux
Echelle des
macrorugosits
Rugueux
Lisse
* Valeurs de max
Revtement
macrorugueux et
microlisse
Revtement
macrolisse et
microlisse
N.B.
Photodisc
Lisse
Page 27
VARIATIONS DU COEFFICIENT
DADHRENCE SUR SOLS SECS
Ces variations sont faibles, et on peut considrer, en
premire approche, que tous les sols secs prsentent
des coefficients dadhrence proches de 1. Les faibles
variations constates (de 1 1,3) sexpliquent par le
fait que lefficacit des mcanismes dadhsion et
dindentation dpend de la rugosit du sol.
Adhsion
Le mcanisme dadhsion ncessite un contact direct
entre la gomme et le sol. Il varie donc avec la surface
portante dans laire de contact, qui, pour un pneu et
une pression de gonflage donns, diminue lorsque la
rugosit du sol augmente. Mais la rugosit du sol est
ncessaire au mcanisme dindentation.
Indentation
Ds quil y a amorce de glissement de la gomme sur
le sol, la macrorugosit et la microrugosit du sol provoquent une excitation frquentielle de la gomme sur
toute une plage frquentielle : cest lindentation.
Exemples de frquences
de sollicitation
Rugosits
Frquences
pour
Vg = 1 m/s
Frquences
pour
Vg = 5 m/s
Rugosits
macrorugosit
de 1 cm
10 2
microrugosit
de 0,1 mm
5.10 4
macrorugosit
de 0,2 mm
5.10 3
microrugosit
de 1 m
5.10 6
Vitesse
de glissement
Sol a
V2
Gomme
Sol b
Vitesse de
glissement (Vg)
Sol a
V1
Sol
Espacement (e)
Sol b
10
10
10
10
Domaine de l'indentation
Page 28
10
7
10 Plages de
frquences
sollicites (Hz)
VARIATIONS DU COEFFICIENT
DADHRENCE SUR SOLS HUMIDES
OU MOUILLS
Sur sol humide, le coefficient dadhrence est toujours
dgrad et varie normment avec la nature du sol.
Cela tient au fait que, en prsence dun film deau entre
la gomme et le sol, le mcanisme dadhsion ne peut
plus oprer, moins de parvenir transpercer ce film.
En revanche, le mcanisme dindentation fonctionne
encore : cest la composante fidle de ladhrence.
Sur sol humide, on constate que ce sont les
revtements microrugueux qui prsentent la
meilleure adhrence.
0,9
0,8
La microrugosit, en
La macrorugosit joue un rle de drainage et de stockage crant des pressions locales
mais ne parvient pas transpercer
leves entre le sol et le pneu,
le film d'eau rsiduel
aide transpercer le film d'eau
0,5
0,4
0,3
Si la hauteur deau augmente (sol mouill), les microindenteurs peuvent tre inonds. Les macro-indenteurs continuent jouer leur rle dindentation, de
drainage et de stockage, mais, grande vitesse, il y a
risque dhydroplanage.
Coefficient de frottement
en conditions humides/mouilles
0,2
0,2
0,1
Page 29
ET LA NEIGE ?
En fonction de la temprature et du travail mcanique
de tassement occasionn par le passage des vhicules,
la neige passe par diffrents tats qui sapparentent
dautres types de sols :
la neige fondante sapparente leau, que nous traiterons dans un chapitre suivant ;
la neige frache profonde sapparente un sol
meuble, que nous ne traiterons pas ici ;
la neige compacte et froide sapparente la glace
sche.
Coefficient
dadhrence
Revtements secs (tous)
1 1,3
Revtement humide
Revtement macro et microrugueux
0,7
Mlange comptition
Coefficient
dadhrence
0,8
Mlange tourisme 1
Mlange tourisme 2
0,7
0,6
0,55
Revtements mouills
Revtement macro et microrugueux
Revtement macro et microlisse
0,6
0,2
ET LA GLACE ?
A trs basse temprature, la glace est sche et sapparente un sol microrugueux (microrugosit de 10- 6 m)
permettant les phnomnes de micro-indentation et
dadhsion. Mais ces micro-indentations sont trs
petites et facilement inondables.
Or, lorsque la temprature est comprise entre -5 et
0C, la pression des pneus au passage dun vhicule
provoque une fusion superficielle de la glace qui se
recouvre dun mince film deau. La glace sapparente
alors un sol microlisse inond (la fusion fait disparatre une grande partie de la microrugosit).
Neige et glace sont des sols froids qui ncessitent pour
le pneumatique lutilisation de gommes conservant
un module modr basse temprature*.
* Voir le chapitre concernant linfluence de la temprature sur le comportement de la gomme page 14.
Page 30
4 GRANDS TYPES
DE REVTEMENT
En conditions humides/mouilles,
des coefficients de frottement
trs diffrents
0,9
On peut, pour une gomme donne,
caractriser le coefficient de frottement
dun sol.
0,8
Le phnomne dadhsion
reste possible grce aux
pressions locales leves qui
aident retrouver le contact
sec avec la gomme.
0,5
0,4
0,3
* Valeurs de max
0,2
Le phnomne dadhsion ne
peut pas avoir lieu.
0,2
0,1
Page 31
L a d h r e n c e
III Gnration
des forces dadhrence
dans laire de contact
Ladhrence est ncessaire au maintien dun vhicule sur
sa trajectoire, mme lorsquelle est rectiligne et que la
vitesse est stable. Il faut en effet rsister aux forces
naturelles qui tendent en permanence faire dvier
ou ralentir le vhicule : le vent, le dvers de la route,
la pente, les irrgularits du sol, la rsistance au roulement,
etc. Sous leffet de ces forces, laire de contact est donc
en permanence le sige de microglissements qui excitent
les mcanismes dadhsion et dindentation entre
la gomme et le sol.
Cependant, les phnomnes dadhrence interviennent
essentiellement dans deux types de situations :
lorsquon fait varier la vitesse du vhicule (dclration acclration)* et lorsquon modifie sa trajectoire (virage).
Ces deux situations font intervenir les deux composantes
de ladhrence : ladhrence longitudinale et ladhrence
transversale.
*Les mcanismes intervenant en freinage et en acclration tant tout fait comparables, nous nous
intresserons ici essentiellement aux phnomnes de freinage, primordiaux pour la scurit de lusager.
Page 33
III.1
LE CISAILLEMENT
(OU PSEUDO-GLISSEMENT)
Considrons un bloc de gomme sur lequel on a coll
une plaque rigide. Le bloc est cras au sol par une
force Z, perpendiculaire au sol.
Appliquons au niveau de la plaque une force F, parallle au sol et dintensit croissante.
Au dbut, le bloc de gomme se dforme sans glisser
sur le sol : cest le cisaillement.
On en dduit que le contact gomme/sol fournit une
force de rsistance, dintensit gale et de sens oppos la sollicitation F, que lon dsignera par force de
frottement X.
Page 34
Cette phase est galement appele pseudo-glissement, car tout se passe comme si la plaque avait gliss par rapport au sol. En fait, des glissements se produisent dj au niveau molculaire, mais avec une
amplitude bien trop insuffisante pour que linterface
bouge de faon perceptible par rapport au sol. La
capacit de dformation de la gomme dterminera
lamplitude de ce pseudo-glissement.
Limite de glissement
N.B.
Force
X
dbut de glissement
LE GLISSEMENT
Si la force F continue de crotre, le bloc de gomme va
se mettre glisser sur le sol tout en conservant son
cisaillement maximum : on obtient un vrai glissement linterface gomme/sol.
En fait, il existe une valeur de la force F au-del de
laquelle linterface gomme/sol ne peut plus rsister. Le
bloc frotte sur le sol selon une force de frottement X,
qui stablit un niveau maximum.
X=f(Z)
Z
cisaillement
glissement du bloc
Page 35
III.2
NAISSANCE DU GLISSEMENT
Considrons un vhicule qui roule en ligne droite
une certaine vitesse. Pour freiner, le conducteur impose, par lintermdiaire du circuit de freinage, un
couple de freinage aux quatre roues du vhicule.
A ce moment-l, la vitesse angulaire des roues diminue et la vitesse de roulement du pneu devient infrieure la vitesse de dfilement du sol : pour compenser cette diffrence, les pneus commencent glisser selon un taux de glissement G.
Par les mcanismes dadhsion et dindentation, le
glissement induit une force de frottement, qui soppose au glissement : le vhicule ralentit.
Page 36
Taux de glissement G
On dfinit le taux de glissement G comme le rapport entre la
vitesse de glissement pneu/sol et la vitesse du vhicule.
G = .R - V
V
o : est la vitesse angulaire des roues
R, le rayon de roulement
V, la vitesse du vhicule.
Valeurs remarquables
G < 0 : glissement freineur
G > 0 : glissement moteur
G = 0 : roue libre
G = -1 ou -100 % : roue bloque
G = + : patinage sur place.
2 PENDANT FREINAGE
Lorsque le conducteur appuie sur la pdale de frein, la vitesse de roulement du pneu (R) devient infrieure la vitesse
du vhicule. A partir de ce moment-l, quand le vhicule
parcourt une distance gale 2R, la roue neffectue plus un
tour complet : pour suivre lavance du vhicule, elle roule
et glisse sur le sol.
V1 vhicule
V1 vhicule
1 R
V2 vhicule
2 R
2 R
Cf
X
2R
0,1 seconde
Distance parcourue
par la roue par rotation
(d)
d+g = 2R
Distance parcourue
par la roue par
glissement (g)
<2R
0,1 seconde
Si le conducteur cesse dagir sur la pdale de frein,
Vvhicule redevient gale R : le glissement cesse.
V1vhicule = Vroue = 1R
V1vhicule > 2R
V2vhicule = 2R
Notations :
: vitesse angulaire de la roue
R : rayon de la roue
C f : couple de freinage
Page 37
LA FORCE DE FROTTEMENT
LONGITUDINALE
Cette force de frottement X dpend de la charge Z
applique par le vhicule sur le sol, ainsi que de ltat
de la route et de la gomme du pneu. Elle est gale :
X = .Z
o : X est exprime en daN,
Z est la charge applique par le vhicule sur
le sol, en daN,
et , le coefficient de frottement du couple
gomme/sol.
V
X AR
XAV
V : vitesse du vhicule
X = XAR + XAV : force de frottement globale sol / vhicule
(rsultant du frottement des quatre pneus)
Z : charge applique par le vhicule sur le sol.
LE COEFFICIENT DE FROTTEMENT
LONGITUDINAL
Le coefficient de frottement longitudinal est donc
dfini par :
X
=
Z
Ce coefficient est une grandeur
conventionnelle qui illustre le potentiel
dadhrence quoffre un couple gomme/sol.
Mme si ce coefficient est une grandeur conventionnelle, on peut rattacher sa valeur une grandeur relle. En effet, comme le montre la formule ci-contre, la
dclration* induite par la force de frottement X au
moment du freinage est gale au coefficient de frottement longitudinal .
Notations :
dpend de la nature de la gomme et du sol en prsence, mais galement de leur tat linstant considr (temprature, propret, prsence deau, etc.). Pour
un couple gomme/sol donn, dpend faiblement de
la charge Z, mais varie fortement en fonction du taux
de glissement G.
Page 38
Pour en savoir
plus
sur le coefficient
de frottement
longitudinal
LE COEFFICIENT DE FROTTEMENT
LONGITUDINAL EST GAL LA
DCLRATION (EXPRIME EN NOMBRE DE g)
X = Mx
et Z = Mg
do
x
=
g
LA LOI DE FROTTEMENT
LONGITUDINAL (G)
Loi (G)
N.B.
max ~ 1
: coefficient de frottement
G : taux de glissement
Couple moteur
- 0,1
-1
0,1
Couple freineur
bloqu
max
bloqu
Couple freineur
max ~ -1
1
0,1
Page 39
Phase de cisaillement :
La bande de roulement dun pneu est dformable,
alors que sa ceinture est inextensible. Par consquent,
en freinage, lorsque le sol tire laire de contact vers
larrire, seule la bande de roulement se dforme : les
pains de gomme se couchent, entranant un mouvement relatif entre le bas du pain de gomme, en
contact avec le sol, et la ceinture : cest le cisaillement
(ou pseudo-glissement), qui apparat ds lavant de
laire de contact.
Pour en savoir
plus
LAPPARITION DU GLISSEMENT EST
CONDITIONNE PAR LE CISAILLEMENT
MAXIMAL DU PAIN DE GOMME
LC
Le cisaillement est dfini en dformation par : =
e
X
et en contrainte par : C=
S
lis par la relation dlasticit : C= .
o
dallongement.
X=C.S=.Z
Or :
Z=P.S
Do :
C=.P
Phase de glissement :
A mesure du passage du pain de gomme vers larrire
de laire de contact, la sollicitation augmente et le
pain de gomme, tout en demeurant cisaill, entre en
glissement rel avec le sol.
Nota :
Pain
de gomme
e
X
S : surface de contact
au sol
Lc
Ceinture inextensible
Ceinture inextensible
R
R
Vvhicule
Vvhicule
Le pain se comprime
sous la charge
Vvhicule
LG + LC
Dplacement
Phase de
glissement
Vvhicule
Phase de
cisaillement
Le pain se cisaille
Vvhicule
J. Toutain
Vvhicule
Le pain dcroche
par rapport au point
du sol et se met
glisser.
LC : longueur cisaille
LG : longueur glisse
Dplacement : dplacement total dun
point de ceinture par rapport au sol entre
lentre et la sortie de laire de contact
point de la ceinture
point de la bande de roulement
en contact avec le sol
point du sol
Page 41
Pour en savoir
plus
Hypothses :
Bande de roulement peu entaille (pains de gomme peu souples)
Longueur de laire de contact :
LAdC = 10 cm
Vitesse du vhicule :
V = 72 km/h, soit 20 m/s
Module de la gomme de la
bande de roulement :
= 15 bars
Epaisseur de la bande de roulement : e = 8 mm
Pression exerce par le pneu sur le sol : P = 3 bars
Freinage matris
(G = 10 %)
Sol sec
=1
Sol humide
macrorugeux
= 0,5
Roues bloques
(G = 100 %)
Sol mouill
macrolisse
= 0,1
Tous types
de sols
Vitesse de glissement
(VG = V.G)
2 m/s
Vitesse
du vhicule
x = longueur glisse
+ longueur cisaille
11 mm
La longueur
du freinage
1,6 mm
0,8 mm
0,16 mm
LC<< x
9,4 mm
10,2 mm
10,84 mm
La longueur du freinage
14,5 %
7%
1,5 %
0%
V= vitesse du vhicule
.R = vitesse de roulement du pneu
t = temps de passage dans laire de contact
LAdC = Longueur de laire de contact
Or
.R = V.(1-G)
Do : x = G
.LAdC
1-G
En fait, la longueur maximale de cisaillement est
rapidement atteinte, puis la longueur glisse augmente
avec le taux de glissement.
Longueur glisse
85,5 %
93 %
98,5 %
100 %
On constate donc que, pour un pneu donn, plus le coefficient dadhrence du couple gomme/sol est petit :
- plus la proportion daire de contact en cisaillement pur diminue ;
- plus la proportion daire de contact en vrai glissement augmente.
Or, lorsque la proportion de vrai glissement tend vers 100 %, la gomme subit un chauffement important qui nuit
aux mcanismes dadhrence.
Page 42
0
Phase de cisaillement
(LG=0)
Phase de freinage,
roue non bloque
Tendance
au bloquage
100
Taux de
glissement
(G %)
Les valeurs donnes dans le tableau ci-contre correspondent plutt au cas dun pneu de comptition. Pour un
pneu de tourisme classique, il faut tenir compte de la
flexibilit que la sculpture et les lamelles confrent
chaque pain de gomme : le cisaillement du pain de
gomme saccompagne dun flchissement qui augmente la part de la longueur dite cisaille et rend le calcul
plus complexe.
Pain
de gomme
max
Lc
bloqu
Perte
(tan )
Couple freineur
0,01
rsistance au roulement
G
Apparition des
frquences de
sollicitation
Comportement
vitreux
Dgradation de
l'adhrence sous
l'effet de la temprature
Comportement
caoutchoutique
Zone d'hystrse
maximale
Frquence, en Hz
Temprature, en C
Page 43
Pneu de rallye :
sa bande de roulement
de faible paisseur et
peu entaille favorise
ladhrence sur sol sec.
max
bloqu
Couple freineur
1
G
X= .Z
Page 45
III.3
LA FORCE CENTRIFUGE
Tout vhicule lanc dans un virage est soumis une
force centrifuge Fc qui tend le chasser hors de sa
courbe. Pour maintenir le vhicule sur sa trajectoire,
linterface pneu/sol doit fournir une force centripte
Y, de valeur gale la force centrifuge.
Tangente
la trajectoire
Trajectoire
Plan de rotation
de la roue
Fc = MV
R
Y = - MV
R
M : Masse du vhicule
V : Vitesse du vhicule
R : Rayon de la courbe
M : Mass
V : Vitess
R : Rayon
Drive
Page 46
Y = Fc
N.B.
En ralit, la force de frottement Y
ne se rpartit pas de manire
identique sur les quatre roues,
car la charge initiale du vhicule
se rpartit diffremment sur les
roues droites et gauches en
fonction du virage : cest le
transfert de charge latral.
Page 47
Cette force de frottement transversale Y est fonction de la charge Z applique par le vhicule sur le sol,
ainsi que de ltat de la route et de la gomme du
pneu, cest--dire quelle est fonction du coefficient
de frottement gomme/sol, dsign dans le cas de
ladhrence transversale.
LA FORCE DE FROTTEMENT
TRANSVERSALE
La force de frottement transversale Y est gale :
Y = .Z
o Y est la force de frottement globale sol/vhicule
(rsultant du frottement des quatre pneus), exprime
en daN,
Z, la charge applique par le vhicule sur le sol, en
daN,
et , le coefficient de frottement transversal du
couple gomme/sol.
Pour en savoir
plus
sur le coefficient de
frottement transversal
LE COEFFICIENT DE FROTTEMENT
TRANSVERSAL EST GAL LACCLRATION
CENTRIPTE DVELOPPE PAR LES PNEUS DU
VHICULE (EXPRIME EN NOMBRE DE g)
Y = M.
LE COEFFICIENT DE FROTTEMENT
TRANSVERSAL
Le coefficient de frottement transversal est donc
dfini par :
Y
=
Z
Ce coefficient est une grandeur
conventionnelle qui illustre le potentiel
dadhrence quoffre un couple
gomme/sol.
soit
=
o dsigne lacclration centripte en m/s 2,
M, la masse du vhicule, en kg,
g, lacclration de la pesanteur.
* exprime en nombre de g.
Page 48
Pour en savoir
plus
sur la vitesse limite
en virage
La vitesse maximale laquelle on peut aborder un
virage dpend du coefficient dadhrence transversale
et du rayon du virage.
On a : =
g
et
V2
=
R
do
V=
.g.R
Page 49
LA LOI DE FROTTEMENT
TRANSVERSAL Y()
La force de frottement Y nat de la drive entre la trajectoire et le plan de rotation des roues. Cest donc la
loi Y() qui, comme la loi (G) dtermine le freinage,
rgit ladhrence transversale en virage.
En observant la courbe, on constate que leffort Y augmente avec la drive jusqu une valeur Ymax, que lon
atteint environ 4 7 de drive pour une voiture, et
6 10 pour un poids lourd, en fonction de larchitecture du pneumatique, de la nature de la gomme et
du sol, et de la pression de gonflage.
Loi Y()
Pour en savoir
plus
sur le coefficient de
frottement transversal
CONTRAIREMENT CE QUI SE PASSE POUR
LES EFFORTS LONGITUDINAUX, LES LOIS Y()
ET () NE PEUVENT TRE UTILISES
INDIFFREMMENT CAR VARIE FORTEMENT
AVEC LA CHARGE, (CONTRAIREMENT ).
effort Y
Y max
drive
(degrs)
~6
(G)
Apparition des
frquences de
sollicitation
Dgradation de
l'adhrence sous l'effet
de la temprature
()
0
Page 50
NB
Page 51
Phase de cisaillement
(ou pseudo-glissement)
A lentre de laire de contact, ou pour des angles de
drive faibles (en dbut de virage), la gomme est
cisaille perpendiculairement la tangente la trajectoire.
Phase de glissement
Pour des angles de drive importants, la gomme atteint
la limite de cisaillement maximum bien avant de sortir
de laire de contact et se met glisser sur le sol.
On constate que, en drive, la rsultante des
forces de frottement se situe en arrire du
centre de laire de contact. Ceci cre un couple de
drive qui soppose la drive : cest le couple
dautoalignement. Si le conducteur relche le
volant, les roues se redressent.
Ce sont ces deux phases qui dterminent la loi Y().
On a :
y
= sin , soit y = LAdC. sin
LAdC
Contact pneu/sol
dform par la drive
y
Axe de la ceinture
du pneu
Tangente
la trajectoire
effort Y
Y max
Perte
drive
(degrs)
~6
Apparition des
frquences de
sollicitation
Comportement
vitreux
Dgradation de
l'adhrence sous l'effet
de la temprature
Comportement
caoutchoutique
Temprature, en C
N.B.
Pour une drive nulle, leffort transversal est non nul :
cest la manifestation de diffrentes pousses dues
larchitecture spcifique du pneu (nappes croises,
dissymtries de ceinture et de sculpture, etc.) qui engendrent
un lger effort transversal. Ces pousses reprsentent une
force de 1 2 daN, soit un quivalent de 0,01 0,02, ce qui
est trs faible.
Zone d'hystrse
maximale
Frquence, en Hz
dans la partie descendante de la courbe, le glissement rel augmente : lchauffement augmente aussi.
Or, haute temprature, la perte hystrtique de la
gomme dcrot, ce qui explique la baisse du coefficient de frottement.
Page 53
Y = .Z
effort Y
Y max
drive
(degrs)
Y = Fc
~6
Apparition des
frquences de
sollicitation
Page 54
Dgradation de
l'adhrence sous l'effet
de la temprature
III.4
UN POTENTIEL PARTAGER
En fait, le couple pneu/sol possde une capacit dadhrence globale qui est dlimite, en premire
approche, par un cercle, et qui est consomme en
longitudinal et/ou en transversal.
Les valeurs maximales du coefficient
dadhrence longitudinal ( max) et du
coefficient dadhrence transversal (max) ne
peuvent donc tre atteintes simultanment.
max
max
(G)
= +
2
()
X
2
Condition
Apparition
des frquences
de sollicitation
Dgradation de
l'adhrence sous l'effet
de la temprature
dclenchant les
mcanismes
d'adhrence
(taux de glissement,
en %, ou drive,
en radians)
Limite de capacit
d'adhrence du pneu
X : Force de frottement longitudinale
Y : Force de frottement transversale
Page 55
Ainsi, si lon passe dune situation dadhrence transversale pure (virage sans acclration ni freinage)
une situation dadhrence couple (coup de frein ou
dacclrateur en virage), lapparition dune composante longitudinale va pnaliser le potentiel transversal. Inversement, si lon passe dune adhrence longitudinale pure (freinage en ligne droite) une situation
dadhrence couple (coup de volant), ladhrence
longitudinale est pnalise.
Force
Mais la pnalisation nest pas symtrique. En fait, lapparition dun couple moteur ou freineur pnalisera
plus ladhrence transversale que linverse.
En effet, lapparition dun taux de glissement longitudinal fait chuter brutalement laptitude du pneu produire une adhrence transversale, alors que la production deffort longitudinaux rsiste mieux lapparition
dune drive.
En rsum, lorsquun conducteur freine ou
acclre brutalement, il perd le pouvoir directeur de son vhicule. Par contre, en virage, mme
serr, ses actions sur la pdale dacclration restent relativement efficaces mais, l encore, pnalisent son pouvoir directeur.
En freinage, le systme Anti-Blocage des Roues (ABR*)
offre une solution ce problme en limitant le taux de
glissement aux alentours de 10 % 20 %, valeurs
auquelles les efforts transversaux conservent environ
50% de leur potentiel. Le conducteur peut diriger le
vhicule tout en maintenant le freinage.
* couramment appel ABS, Anti-Blocking System
Page 56
(pour = 5%)
X = .Z
Y = .Z
Force de guidage
100
Force
En freinage, lorsque le taux de
glissement augmente au-del de 15%
(cas dun freinage appuy), la capacit
du pneu dvelopper des efforts
transversaux chute brutalement.
(pour G = 10%)
En virage, lorsque la drive atteint 6
(virage serr forte vitesse pour une
voiture), la capacit des pneus
dvelopper des efforts longitudinaux
reste importante.
FONCTIONNEMENT DE LABR
Quand un conducteur freine, il adapte son action sur la
pdale de frein en fonction de ses perceptions visuelles
et sensorielles. Cependant, il nest pas en mesure dapprcier prcisment les conditions de travail des pneumatiques et il nest pas labri dun blocage intempestif
de ses roues. Or, ladhrence transversale du vhicule
chute brutalement lorsque le taux de glissement longitudinal augmente. Le rle de lAnti-Blocage des Roues
(ABR) est dviter que les roues se bloquent, afin de garder la directivit du vhicule.
Principe de fonctionnement
Pour ralentir, le conducteur impose, par lintermdiaire
du circuit de freinage, un couple de freinage aux 4
roues du vhicule. LABR mesure la dclration angulaire de chaque roue intervalles trs rapprochs. Si
cette dclration est modre, lABR autorise le couple
de freinage continuer daugmenter. Par contre, si la
dclration de la roue est trop leve, cela signifie que
la roue va au blocage. LABR relche alors la pression sur
les freins. Le couple de freinage chute brutalement, ce
qui dbloque la roue. La dclration de la roue diminue et lABR autorise alors de nouveau le couple de freinage augmenter. Et ainsi de suite.
Cf
Sens de roulage
Couple
de freinage
sous l'action
de l'ABR
Temps
Page 57
L a d h r e n c e
IV Ladhrence
sur sols mouills
Ladhrence des pneumatiques
rsulte du frottement de la gomme
sur le sol. Elle requiert donc
un contact direct entre eux.
Sur sols mouills, adhrer ncessite
dvacuer leau pour retrouver
le contact sec.
Page 59
Page 60
Vitesse
60 km/h
100 km/h
Sol sec
Sol humide
0,8
0,7
h = 1,5 mm
0,6
0,4
h = 5 mm
0,5
0,1
vi
sc
o
hy
dr
o
Hauteur deau
se
c
m
id
e
hu
IV.1
Dans le cas dun pneu lisse, la pression hydrodynamique gnre par la bande de roulement sur le bourrelet deau peut tre
approche par lquation de Bernoulli :
bourrelet d'eau
1 .V2
Phydrodynamique =
2
o
On montre exprimentalement que la vitesse dhydroplanage dun pneu lisse sur sol inond est atteinte lorsque la pression
hydrodynamique devient gale la pression de gonflage (P). Cette vitesse peut tre approche par la formule : VH = P
K
avec K=500.
Dans la ralit, K dpend de la sculpture et de la forme de laire de contact. Aujourdhui, certains pneus tourisme haute
performance permettent, ltat neuf, dabaisser ce coefficient une valeur proche de 250, soit une vitesse dhydroplanage
repousse environ 100 km/h.
Si cette pression devient suprieure la pression moyenne dappui du pneu sur le sol (de lordre de 2 bars pour
une voiture, de 8 bars pour un poids lourd), le pneu ne
peut plus repousser leau et il est soulev : cest le
phnomne dhydroplanage.
La pression hydrodynamique augmente
proportionnellement au carr de la vitesse.
Catgorie de pneu*
Vitesse dapparition
de lhydroplanage**
(VH, en km/h)
Tourisme (sous-gonfl)
50
70
Camionnette
100
Poids lourd
140
16
Avion de ligne
200
32
Avion de chasse
280
* pneus lisses
** sur bton bitumineux
zone
daccumulation
du bourrelet
Sens du dplacement
Aire de contact arrondie
1 ..(V. cos )2
Parrt =
2
o reprsente langle local, dit angle dtrave,
dsigne la masse volumique de leau, en kg/m3,
V, la vitesse du vhicule, en m/s,
Parrt tant exprime en Pa (10 5 Pa = 1 bar).
Front d'onde
>0
M
Front d'onde
Sens de
roulage
=0
Page 62
l = 220
l = 140
Page 63
Le premier rle des sculptures est de drainer le plus possible vers les cts de laire de contact leau qui na pas
t repousse lavant de laire de contact, au moyen de
ses rainures transversales ou obliques.
8 10 mm
2 7 mm
0,3 1,5 mm
Page 64
Profondeur
7 8 mm
IV.2
[( )]
t = K. . S 2 . 1- hf
P hf
hi
avec :
K : coefficient de forme de la surface du pain
: viscosit du fluide, en Pa.s
P : pression du pneu sur le film visqueux, en Pa
S : surface du pain, en m2
h i : hauteur initiale du film visqueux, en m
h f : hauteur finale du film visqueux, en m
Application numrique :
7 cm2
0,8 cm2
1,4 ms
0,2 ms
4 ms
4 ms
35 %
5%
N.B.
Page 65
Page 66
Pain lamellis :
- plus de capacit de drainage
- moins de distance parcourir
pour l'eau stocker
- pression locale plus grande
au niveau des artes
J. Toutain
La lamelle droite
La lamelle ondule
Page 67
La lamellisation produit a priori un effet secondaire indsirable. En fractionnant les blocs de sculpture, elle peut
diminuer leur rigidit. Dans ce cas-l, le pneu rpond
moins vite et moins prcisment aux braquages du
conducteur.
La lamelle
vilebrequin
rduit la
mobilit du bloc
par un effet
dimbrication.
La lamelle
quadrangulaire
La lamelle Z
ou zig zag
est autobloquante sous
leffet de la charge ou
du couple moteur, do
une excellente rigidit
du bloc de gomme.
J. Toutain
Page 68
IV.3
NB
MINIMISER la hauteur
deau sur la route par
ro
hy
d
sc
vi
id
m
hu
se
Page 70
TRANSPERCER le film
rsiduel par
Page 73
L a d h r e n c e
V Ladhrence &
le comportement
du vhicule
Ladhrence nest pas une
performance isole du
pneumatique. Elle interagit bien
videmment avec les autres
performances et, notamment,
avec le comportement.
Nous allons voir, par exemple,
comment ladhrence est
influence par les transferts
de charge et comment elle peut
influencer les phnomnes de
survirage et sous-virage.
Page 71
V.1
- Z
X AR
X = XAR + XAV = Z = Mx
et
X.h = Z.L
do :
Z = X. h = .Z.h
L
L
Z = 350 daN, soit 175 daN sur chaque roue avant, cest-dire une surcharge de + 50 %.
XAV + Z
Pour en savoir
plus
Observons la courbe
X(Z)
A taux de glissement constant, lorsque la charge
augmente, leffort longitudinal dvelopp par
le pneu augmente jusqu une valeur maximale avant de
sy stabiliser. Au moment du freinage, le phnomne de
transfert de charge entrane donc une augmentation des
efforts au niveau des pneus avant (XAV), et une
diminution au niveau des pneus arrires (XAR). Si la
pression de freinage des roues arrire ntait pas corrige
par un limiteur automatique, le transfert de charge
entranerait un tte--queue par blocage des roues
arrire.
X
XAV
Page 72
On a :
On obtient :
Mx
Surcharge longitudinale :
ordre de grandeur
N.B.
X0
XAR
Z-Z Z Z+Z
LE TRANSFERT DE CHARGE
TRANSVERSAL
Etant donn que le centre de gravit dun vhicule est
situ une hauteur h au-dessus de la chausse et que la
force de frottement Y est applique aux roues au niveau
du sol, la prise dun virage cre un couple de basculement qui provoque une surcharge (+Z) du ct extrieur au virage et une sous-charge (-Z) du ct intrieur. Or, dans ce cas, la somme des efforts transversaux
produits au niveau des 4 roues est infrieure celle qui
serait fournie si elles restaient soumises la mme charge : le transfert de charge latral pnalise ladhrence transversale.
Pour limiter ce phnomne, le constructeur dispose de plusieurs solutions. Il peut, par exemple,
augmenter la voie du vhicule et abaisser son centre
de gravit.
Surcharge transversale :
ordre de grandeur
On a : Y = Z
et Z.l = Y.h
do
Observons la courbe
Y(Z)
Z = .Z.h
l
4000
600 daN
ct en
surcharge
3500
3000
2000
Z
+Z
YEXT
350 daN
sans transfert
de charge
2500
-Z
Dgradation du max
moyenne
(100/600) daN
avec transfert
de charge
1500
YINT
l
1000
Y
Y0
YMOYEN
YINT
100 daN
ct en
sous-charge
500
0
YEXT
effort Y (N)
Pour en savoir
plus
10
Z-Z
Z+Z
drive (degrs)
Page 73
V.2
Sous-virage et survirage
Un vhicule sous-vireur est un vhicule qui, en courbe,
a tendance aller tout droit ou, plus exactement,
suivre une courbe moins serre que la courbe souhaite.
Ce phnomne est dautant plus marqu que la vitesse
laquelle on aborde le virage est grande. Pour corriger
la tendance, le conducteur doit augmenter langle de
braquage et/ou ralentir.
Sous-virage
et correction
Trajectoire
idale
Un vhicule survireur, lui, a tendance suivre une trajectoire plus serre que la courbe vise. Ici encore, le
phnomne saccentue avec la vitesse. Dans les faits,
grande vitesse, larrire du vhicule chasse et lavant
du vhicule se retrouve point vers lintrieur du virage.
Pour corriger la trajectoire, le conducteur doit dbraquer
(et, sur un vhicule traction avant, acclrer).
Les vhicules traction avant sont naturellement plutt
sous-vireurs et les propulsions sont plutt neutres vitesse stabilise et lgrement survireurs en cas de forte
acclration.
Par souci de scurit, les constructeurs automobiles
favorisent la conception de vhicules sous-vireurs. En
effet, dans un virage pris une vitesse trop leve, la
manoeuvre de correction au volant consistera braquer
plus et ralentir, ce qui est un rflexe naturel pour le
conducteur, alors que dbraquer (et acclrer) ne lest
pas. Par contre, les pilotes de courses prfrent les vhicules survireurs, car ils leur permettent de virer au plus
prs de lintrieur de la courbe.
Page 74
Survirage
non corrig
Trajectoire
idale
Survirage
corrig
Etat du vhicule
Y avant
Y arrire
Incidence sur le
comportement
gnral du vhicule*
sous-virage
survirage
survirage
Action du conducteur
Acclration sur vhicule traction
Y avant
Y arrire
Incidence
sur la trajectoire
suivie**
moins serre
plus serre
Dclration (lgre)
plus serre
moins serr
Braquage
plus serre
L a d h r e n c e
VI Les essais
dadhrence
Les tests dadhrence
doivent permettre de vrifier
quun pneumatique, par son
architecture, sa sculpture et
la nature des mlanges qui
le composent, satisfait aux
besoins de lutilisateur.
Page 77
Il convient donc de dfinir une grille de tests dadhrence qui tiennent compte avec pertinence de la variabilit de ces paramtres, afin de reflter toutes les conditions dusage. En outre, ces tests doivent tre reproductibles et discriminants. Les rsultats sont ensuite exploits pour mettre au point de nouveaux pneus et les
homologuer auprs des constructeurs et des pouvoirs
publics.
les grandeurs mesures : vitesses, distance de freinage, temps de parcours, acclration, dclration, taux
de glissement, forces ...
Et le conducteur ?
Page 78
Au cours de ces tests, le conducteur na quune influence trs faible sur les rsultats obtenus. En effet, les
essayeurs professionnels savent calibrer leur conduite
pour la rendre hautement reproductible. Le professionnalisme de lessayeur limine pratiquement tout effet
conducteur.
VI.1
Tests danalyse
Il sagit de tests o lon applique une sollicitation
sur un pneu isol du contexte vhicule, en le faisant
rouler sur une machine appele rouleuse ou en
utilisant un vhicule analytique quip dune roue
instrumente.
ROULEUSES
Les rouleuses sont des machines constitues dun
volant tapiss dun sol artificiel ou dune rplique de
sol rel. On fait rouler le pneu sur ce volant en rotation.
Certaines rouleuses permettent de faire rouler le pneu
lintrieur du volant (sol lgrement concave),
dautres lextrieur (sol lgrement convexe), afin
dapprhender au mieux la ralit dun sol plan.
Rouleuse en fonctionnement. Ici, le pneu roule
lextrieur du volant.
Ces tests permettent dtablir des courbes du coefficient dadhrence en fonction de la charge, de la drive, du taux de glissement, de la vitesse de roulage et
de la temprature.
Page 79
VHICULES ANALYTIQUES
Les vhicules analytiques sont quips dune roue instrumente, indpendante du fonctionnement des roues
du vhicule. Cest elle qui est lobjet des mesures. Ces
tests sont raliss sur pistes.
Principe de lessai
Vhicule analytique,
quip dune roue de
mesure. Implante
au centre du vhicule,
cette 5e roue est
indpendante du
fonctionnement
des 4 autres.
Page 80
Conditions dessais
contrles :
type de revtement
charge sur la 5e roue
couple moteur/freineur
sur la 5e roue
drive sur la 5e roue
pression de gonflage du pneu
hauteur deau
vitesse
temprature
Valeurs mesures :
force longitudinale X
force transversale Y
taux de glissement G
Valeurs calcules :
coefficient dadhrence et
en fonction du taux de
glissement et de la drive.
VI.2
Train tmoin
Train A
Train B
Train C
Train tmoin
n/2 passages
n passages
n passages
n passages
n/2 passages
Page 81
ESSAIS DADHRENCE
LONGITUDINALE
Un test dadhrence longitudinale courant consiste en
une mesure de dclration. Il permet dvaluer lefficacit de freinage dun pneumatique sur diffrents types
de sols couvrant lessentiel des situations routires.
V0
V1
Principe de lessai
V2
Conditions dessais
contrles :
Vitesse
hauteur deau
charge du vhicule
pression de gonflage
des pneus
Conditions dessais
mesures :
Dbrayage
Dbut du freinage
temprature de la piste
Fin du freinage
Distance
Distance (d) de
passage de
V1 V2
Valeurs releves :
distance de passage
de V1 V2
Valeur calcule :
coefficient dadhrence
longitudinale
Roue de mesure
de distance et de vitesse
monte larrire dun
vhicule dessai.
M.x - Frl
Zav + M.
x.
h
L
M.
moyen =
V 22 - V 12 A + B. V1+ V2
2d
2
22
Z + M. V 2 V 1 .h
av
2d
)L
M.
moyen =
V 22 - V 12 A + B. V1 + V2
2d
2
Z total
Page 83
ESSAIS DADHRENCE
TRANSVERSALE
Conditions dessais
contrles :
rayon de courbe
Page 84
hauteur deau
charge du vhicule
pression de gonflage
des pneumatiques
Conditions dessais
mesures :
temprature de lair et du sol
vitesse du vent
Valeurs releves :
temps au tour
Poids lourd sur piste circulaire arrose
Conditions dessais
contrles :
hauteur deau
V2
R
Principe de lessai
Cet essai est effectu sur une piste circulaire qui comporte un tronon de 20 mtres de long constitu
dune cuvette remplie dune hauteur deau de 7 mm.
A chaque tour, le vhicule dessai traverse cette
flaque les 4 roues dans leau. Pendant la traverse
de la flaque, lessayeur maintient langle au volant.
Chaque tour de piste est effectu vitesse stabilise. A
chaque nouveau tour, lessayeur incrmente cette
vitesse, jusqu atteindre la vitesse laquelle le vhicule part en ligne droite dans la flaque. On relve,
laide dun acclromtre, lacclration transversale
subie par le vhicule chaque passage, avant et dans
la flaque.
On trace ensuite la courbe de variation de lacclration transversale en fonction de la vitesse, puis on calcule, partir de cette courbe :
le niveau moyen de lacclration transversale supporte ;
le dbut du glissement (dbut de dviation de la trajectoire par rapport la courbe) ;
lacclration maximale supporte et la vitesse correspondante ;
la vitesse de danger (moment o lhydroplanage
est total et o le vhicule part en ligne droite) ;
la progressivit du passage de lacclration transversale maximale lhydroplanage total.
angle au volant
Valeurs releves
chaque passage :
temps de passage dans
la flaque
acclration moyenne avant
et dans la flaque
Valeurs calcules :
0,3
0,2
max
0,2 g
Pneu A
0,15 g
0,1
Pneu B
Dbut de glissement
Hydroplanage
Vitesse
vitesse de passage
dans la flaque
aire sous la courbe (acclration transversale moyenne)
acclration transversale
maximale supporte
vitesse acclration transversale max.
vitesse acclration transversale nulle (vitesse
de danger)
pente de la courbe aprs
acclration transversale
max.
Page 85
NB
Page 86
L a d h r e n c e
VII Et la rsistance
au roulement ?
Comme ladhrence,
la rsistance au roulement
des pneumatiques est due
la visco-lasticit de la gomme.
Cette proprit implique une
perte dnergie chaque fois
que le matriau subit une
dformation. Rechercher toujours
plus dadhrence et moins de
rsistance au roulement semble
donc contradictoire.
Nous allons voir que, en ralit,
il est possible de concilier ces deux
performances.
Page 87
Rsistance au roulement
Adhrence
(rsistance au glissement)
MAXIMISER LADHERENCE
ET MINIMISER LA RESISTANCE
AU ROULEMENT : UN VERITABLE
DEFI A LA PHYSIQUE.
On peut se livrer une analyse comparative simplifie
des deux phnomnes sur le plan de la dperdition
nergtique.
Lnergie dissipe chaque seconde par les mcanismes visco-lastiques peut tre approche par la
relation :
Edissipe instantane V x h x A x Fr
Dformations de surface
Hautes frquences
Energie dissipe utilement
Page 88
DO VIENT LA RSISTANCE
AU ROULEMENT ?
avec :
V : volume de gomme dform,
h : perte hystrtique de la gomme,
A : amplitude de la dformation,
Fr : frquence de sollicitation.
Et la rsistance au roulement ?
Fr
Energie dissipe
instantane
VxhxAxFr
Adhrence
100
100
Rsistance
au roulement
10
10
100
A : amplitude de la dformation
Fr : frquence de sollicitation
max ~_ 1
bloqu
Couple freineur
0,01
rsistance au roulement
Ladhrence met donc couramment en jeu des dperditions dnergie de mme niveau que celles lies la
rsistance au roulement.
Ces deux phnomnes, on vient de le montrer, sont
directement lis au mme paramtre fondamental :
lhystrse de la gomme.
Les dformations par indentation sont des dformations de surface : on peut considrer que lpaisseur
de gomme concerne est de 1 mm. En revanche, les
dformations de flexion et daplatissement dans laire
de contact concernent toute lpaisseur de la bande
de roulement. Considrons, pour simplifier, que cette
paisseur est de 10 mm, soit un rapport de volume (V)
de 1 10.
Dautre part, le rapport entre lamplitude des dformations (A) est lui aussi de 1 10.
Cependant, le rapport des frquences sollicites (Fr)
par les mcanismes dadhrence et de rsistance au
roulement est de 100 1 en situation courante.
Si nous abaissons la rsistance au roulement, nabaisserons-nous pas dautant plus les forces dadhrence ?
Une analyse plus pousse des phnomnes frquentiels a permis de rsoudre cet antagonisme.
Absorption
d'nergie
par unit
de volume
diminution de
la rsistance au
roulement
Page 90
100
10 000
1M
Frquence (Hz)
Au point depuis 1993, les gommes la silice faisant partie de la technologie pneu vert ou
Green X - permettent des gains de 20% en rsistance au roulement sans aucune concession sur le
niveau dadhrence.
A, B, C
Comportement vitreux : pp.13, 14, 15, 16, 19
Couple dautoalignement : p. 52
A
Acclration centripte : p. 48
Adhrence longitudinale : Chap III.2
Adhrence transversale : Chap III.3
D
G
Adhsion : pp. 17, 18, 20, 22, 28, 29, 31, 60, 88
Dbit deau : p. 63
Glace : p. 30
Glissement, glisser : pp. 34, 35, 36, 37, 40, 42, 43, 45,
51, 52, 53, 54
Gomme : Chap I
Granulats : p. 24
B
Bernoulli (quation de ) : pp. 61, 62
Drainage, drainer : pp. 22, 23, 29, 60, 61, 63, 64, 66,
67, 70
Hauteur au sable : p. 23
E
C
Caoutchoutique : voir comportement caoutchoutique
Circuit de synthse : p. 86
Enduit superficiel : p. 24
Hydroplanage en courbe : p. 85
Hystrse : pp. 8, 9, 10, 12, 13, 14, 15, 19, 43, 53, 88
Fines : p. 24
I
Indentation : pp. 17, 20, 22, 23, 28, 31, 60
Indenteurs (voir aussi Asprits) : pp. 22, 23, 25, 88
Page 91
A, B, C
L
Survirage, survireur : p. 74
Pneumatique tmoin : p. 81
Liant : p. 24
Pression hydrodynamique : p. 61
R
Rainure : p. 64
M
Macrolisse : pp. 27, 31
Macrorugosit : pp.17, 23, 28, 29, 70
Macrorugueux : pp. 27, 31
Microlisse : pp. 27, 31
Microglissement : voir Glissement
Tension superficielle : p. 69
Rouleuse : p. 79
V
Vhicule analytique : p. 80
Virage : pp. 33, 56
Viscodynamique : pp. 60, 65
Sable : p. 24
Vitesse de danger : p. 85
Silice : p. 90
Temps de transfert : p. 65
Neige : p. 30
Relaxation : p. 13
Sillon : p. 64
Sous-charge : pp. 72, 73
Pendule SRT : p. 26
Stockage (de leau), stocker : pp. 22, 23, 29, 60, 65, 67, 70
Vulcanis : p. 11
Page 92